I.

MONITORIZARE TRACTOARE

1. Ce inseamnă un sistem de monitorizare GPS pentru

tractor

Pentru companiile ce acţionează în domeniul agriculturii, principala

preocupare o reprezintă managementul tractoarelor şi combinelor din punct de
vedere al consumului de combustibil şi coordonarea acestora în suprafaţa agricolă
în timpul orelor de lucru. Soluţia de management al flotelor prin GPS, pune la
îndemana fermierilor posibilitatea stabilirii pe hartă a unor regiuni agricole de
lucru pentru a putea fi monitorizate de către dispecerat sau direct de către fermier.
Cu ajutorul aplicaţiei software de monitorizare, orice ieşire din cadrul acestei zone
prestabilite este însoţită de o alertă către un număr de telefon setat anterior.
De obicei utilajele agricole au viteze reduse şi la prima vedere informaţiile despre
deplasări nu au o pondere foarte mare. Cu toate acestea existenţa unui GPS instalat
aduce informaţii preţioase despre viteza cu care un tractor efectuează diferite
lucrări agricole, asigurând calitatea acestora.

1.1. Instalarea GPS-ului pe tractor

Pentru monitorizarea GPS poziţiei, deplasărilor, traseelor, a stării motorului,

etc. se instalează echipamentul standard GPS care se conectează doar la bateria
utilajului. Opţional pentru o monitorizare eficientă a consumului real de carburant
se instalează pe tur si retur debitmetre conectate la echipamentul GPS.

1.2. Echipament GPS

Echipamentul GPS standard este dotat cu antene GPS şi GSM de mare

putere pentru îmbunătăţirea semnalului. Echipamentul nu interferează cu
calculatorul de bord, iar legăturile la cablajul de electronică al tractorului se
realizează doar dacă doreşte echiparea cu identificator de şofer, buton de panică,
etc.

1.3. Debitmetre motorină

Sunt contoare de combustibil de precizie instalabile pe conductele de tur şi

retur pentru monitorizarea consumului real de combustibil cu o eroare maximă de
1%. Debitmetrele se conectează la echipamentul GPS care transmite concomitent
cu informaţiile de poziţie şi informaţiile legate de consumul de carburant.

1.4. Vizualizare date GPS

Vizualizarea datelor atât despre deplasări, cât şi despre consum sunt

accesibile online de pe orice tip de calculator sau smartphone cu conexiune la
internet. Informaţiile despre deplasări sunt afişate in aplicaţia de monitorizare pe
hărţi Google Maps şi în format tabelar, iar datele de consum pot fi vizualizate atât
în format tabelar cât şi sub formă de grafice de consum.

2. Urmărirea GPS a tractoarelor

Monitorizarea prin GPS a tractoarelor are ca principal scop coordonarea

utilajelor în suprafeţele agricole, planificarea şi controlul lucrărilor din punct de
vedere al cantităţii şi calităţii şi nu în ultimul rând monitorizarea tractoarelor în
câmp în timpul şi în afara orelor de program.

3. Principiul de funcţionare al monitorizării GPS pentru tractoare

Sistemul de monitorizare funcţioneaza după ultimele tehnologii GPS.

Echipamentul instalat preia parametrii de localizare ai tractorului în coordonate de
la sateliţi şi transmite mai departe informaţiile prin GPRS (cu cartela SIM) către
aplicaţia de monitorizare online care suprapune coordonatele primite peste hărţi ale
terenurilor în format vectorial.

4. Echipamente GPS necesare unui tractor

Pentru monitorizarea GPS a tractoarelor se instaleaza pachetul de

monitorizare GPS standard care are în componenţă: modul GPS, antena GPS
(pentru captarea coorodonatelor de la satelit), antena GSM (pentru transmiterea
coordonatelor) şi cartela SIM.

5. Monitorizarea tractoarelor şi vizualizarea datelor

Soluţiile de monitorizare a utilajelor permit atât urmărirea în timp real pe

hartă a fiecărui tractor cât şi vizualizarea sub formă tabelară a situaţiei utilajului pe
o anumită perioadă de timp: kilometri total parcurşi, kilometri parcurşi în timpul şi
în afara orelor de program, ore de staţionare, ore de staţionare cu motorul pornit,
etc. Toate informaţiile sunt servite fermierului prin intermediul internetului cu
ajutorul unei aplicaţii specifice.
 II. UTILIZAREA UNUI GPS AGRICOL ÎN GHIDAREA ŞI
MĂSURAREA UNITĂŢILOR AGRICOLE (GPS LEICA MOJOMINI)

1. Componentele GPS mojoMini

• Ecran tactil color 4.3 ’’

• Difuzor integrat
• Alimentare 12-24 V
• Baterie reîncarcabila integrată,asigură autonomie de aproximativ 2 ore
• Receptor GPS integrat pentru navigare auto
• Calculator integrat

Ecran Leica mojoMINI, încărcător brichetă pentru ecran, cablu USB pentru ecran,
suport fixare pe ecran, card SD de memorie, ghid de utilizare, receptor Leica
GeoSpective, cablu alimentare receptor, kit montare receptor
 GPS Leica MojoMini

2. Funcţii

• Înregistrarea limitelor terenului

• Harta acoperire
• Continuarea lucrării
• Conexiune Bluetooth automată la receptorul Leica Geospective
• Mai multe modalităţi de ghidare:
- Ghidare AB paralela (linie dreaptă)
- Ghidare cap A+
- Ghidare line curbă
- Ghidare circulară (pivot)
 • Afişare ghidare în 3D
• Bară de ghidare pe ecran
• Regim de lucru zi şi noapte
• Calitate a afişării, a poziţionarii receptorului
• Posibilitatea introducerii lăţimii de lucru în picioare, ţoli şi metrii
• Afişarea viteze în km/ora sau mile/oră

3. Funcţionarea GPS-ului Leica mojoMini

Pe ecranul GPS-ului apar următorii parametrii:

a – statutul (starea) conexiunii cu antena
b – statutul (starea) GPS-usului si viteza
c – demarare lucrare nouă
d – continuare lucrare déjà începuta
e – butonul Retur, retur către fereastra anterioara
În momentul demararii mojoMINI se selectează demarare lucrare nouă.
Pentru ghidare se urmăreşte:
A. setare parametrii vehicul

Se setează lăţimea de lucru şi distanţa de la antenă tastând valorile dorite. Ambii

parametrii sunt importanţi pentru trasarea liniilor de ghidare şi prezentarea cu
acurateţe a suprafeţei lucrate.
Se setează tipul ghidării din meniul:
A) Ghidare paralela AB
B) Ghidare linii curbe
C) Informatii
D) Ghidare A+
E) Ghidare pivot

B. Setare linie A-B

Distanţa între punctele A şi B trebuie să fie de cel puţin 30 metri. Cu cât este mai
mare această distanţă cu atât mai precis vor fi trasate liniile de ghidare.
 B. Înregistrare acoperire

C. Înregistrarea perimetrului parcelei

• Se stabilesc limitele terenului

• Se marchează marginea parcelei
• Se face turul parcelei (amprenta parcelei se înregistrează pe ecran)
• După închiderea perimetrului se afişază informaţia cu suprafaţa măsurată

D. Update soft mojoMINI

Update-ul la soft-ul mojoMINI se poate face prin intermediul cardului SD

Necesar:
- card SD,
- cititor card SD (sau laptop cu posibilitatea citirii cardului SD)
- versiunea de soft care se doreşte a fi instalată

E. Export date

1) Exportul de date permite operatorului să exporte linii/suprafete în format KML

către cardul SD inserat în mojoMINI
2) Fişierele KML pot vizualizate pe calculatorul personal utilizând Google Earth

III. AVANTAJELE URMĂRIRII GPS A TRACTOARELOR

1. Identificarea şi eliminarea lucrărilor nejustificate

Prin lucrări nejustificate înţelegem atât lucrările efectuate în afara suprafeţei

stabilite cât şi lucrările efectuate slab calitativ (cu viteze necorespunzatoare).
Lucrarile realizate de angajaţi fară consimţământul fermierului în timpul orelor de
program, aduc mari prejudicii firmelor de agricultură. Sistemul de monitorizare
gps pentru agricultură vine în întâmpinarea acestor probleme cu soluţia de
geofence, prin care se stabileşte un perimetru de lucru pentru tractoare, iar orice
abatere de la suprafata stabilită este semanalată direct pe telefonul mobil cu SMS.
Calitatea lucrărilor (arat, discuit, semănat, erbicidat, recolatat) este direct
dependentă de viteza cu care se realizează. În acest sens aplicaţia oferă rapoarte
tabelare clare pentru fiecare utilaj în parte cu viteza pe anumite trasee sau media de
viteză pe o anumită perioadă de timp.
Pentru combaterea lucrărilor în afara planului stabilit se pot determina
parcele sau regiuni de lucru pentru utilaje, iar orice deplasare a utilajelor în afara
parcelelor stabilite este notificată în timp real direct pe telefonul dispecerului sau
fermierului.

2. Asigurarea calităţii lucrărilor

Pentru a crea premisele unei bune recolte este necesar ca lucrările agricole
ale terenului să fie făcute după standardele stabilite. Sistemul de urmărire are
scopul de prevenire a abaterilor de la parametrii de lucru stabiliţi.

3. Identificarea furturilor de carburant

Diferenţa de profit sau pierdere este puternic influenţată de preţul

carburantului, astfel încat orice litru contează. Debitmetrele vin în ajutorul
fermierilor în procesul de identificare şi stopare a furturilor de combustibil.
In mod tradiţional firmele de agricultură sunt predispuse unor riscuri mari de
furturi de combustibil având în vedere cantităţile mari de carburant cu care
operează.
Cu o slabă supraveghere în câmp şi un preţ ridicat al motorinei tentaţia pentru
angajaţi e mare. Sistemul de monitorizare prin GPS a tractoarelor şi combinelor
ajută la identificarea furturilor de combustibil în două moduri: fie prin corelarea
informaţiilor de stare ai autovehiculului (localizare, deplasări, viteză, ore de
funcţionare) cu normele de consum standard pe tipurile de lucrări, fie prin
instalarea suplimentară a unor debitmetre de motorina care transmit date despre
consumul real de combustibil al unui utilaj pe un anumit interval de timp. Mitul că
un sistem de monitorizare poate elimina total furturile, este complet fals. Exista o
multitudine de metode de furturi de combustibil care mai de care mai ingenioase,
care se îmbunatăţesc şi se diversifică de la an la an, printre care şi alterarea
funcţionalităţii echipamentelor de monitorizare.

4. Responsabilizarea angajaţilor
Primul efect al instalării unui sistem de monitorizare este indiferent de ramura de
activitate responsabilizarea angajaţilor prin conştientizarea utilizării unui bun aflat
în proprietatea firmei şi apariţia repercursiunilor în cazul încălcării regulilor.