Chapitre 03: Alimentation et automatisation des

ascenseurs
 Définition

Un ascenseur se compose d'une cabine qui se translate dans une

gaine (aussi appelée trémie) généralement verticale. Cette cabine est
supportée dans une structure parallélépipède appelée étrier, ou
arcade, permettant le guidage et le support de la cabine. Ce dernier
est réalisé par différents éléments :
1. Une partie fixe : les deux guides, sont situés le long de la course de
la cabine, de part et d'autre de la cabine. Ces guides ont
habituellement une forme de T, bien que des guides ronds fussent
utilisés.
2. Une partie mobile : les coulisseaux sont situés à chaque coins de
l'étrier, et sont en appui sur les guides. Durant le déplacement de la
cabine, ceux-ci glissent sur les guides.
A ne pas confondre

-Un appareil est dénommé « ascenseur » si sa cabine reçoit des

passagers

- Un appareil est dénommé « monte charge » si sa cabine est

conçue de telle manière qu’une personne ne peut y pénétrer.
Exemple d ’ascenseur expérimentale
Familles d'ascenseurs
On distingue essentiellement 02 types d'ascenseur :
• les ascenseurs à traction à câble ;
• les ascenseurs hydrauliques.
Ascenseurs hydrauliques

Comme toute machine hydraulique, la pompe met sous pression

l'huile qui pousse le piston hors du cylindre vers le haut. Lorsque la
commande de descente est programmée, le by-pass (vanne) de la
pompe permet de laisser sortir l'huile du cylindre vers le réservoir
Les ascenseurs hydrauliques sont utilisés en général pour satisfaire des
déplacements relativement courts de l'ordre de quinze à dix huit
mètres maximum. Plusieurs modèles existent sur le marché. On citera
les ascenseurs hydrauliques :
• à cylindre de surface,
• à cylindre enterré,
• télescopiques à cylindre de surface.
Les ascenseurs hydrauliques se composent principalement :
• d'une cabine,
• de guides,
• d'un ensemble pistons-cylindres hydrauliques placé sous la
cabine de l'ascenseur,
• d'un réservoir d'huile,
• d'un moteur électrique accouplé à une pompe hydraulique,
• d'un contrôleur.
Avantages
• Précision au niveau du déplacement (mise à niveau) ;
• Réglage facile de la vitesse de déplacement ;
• Ne nécessite pas de cabanon de machinerie ;
• Implantation facile dans un immeuble existant.

Inconvénients
• Course verticale limitée à une hauteur entre 15 et 18 m ;
• Risque de pollution des sous-sols ;
• Consommation énergétique importante : les ascenseurs
hydrauliques posent un problème dans le sens où il n'y a pas de
contrepoids qui équilibre la cabine comme dans les systèmes à
traction à câble ;
• Nécessite de renforcer la dalle de sol.
Les ascenseurs à traction à câbles

a. Description

Les ascenseurs à traction à câbles sont les types d'ascenseurs

que l'on rencontre le plus, notamment dans les bâtiments
tertiaires. Ils se différencient entre eux selon le type de
motorisation, et on distingue:
• à moteur treuil à vis sans fin,
• à moteur treuil planétaire,
• à moteur à attaque directe (sans treuil).
Ascenseur à moteur treuil Ascenseur à moteur à attaque directe
Les critères de choix du type d’ascenseur

• constructifs : hauteur de bâtiment, espace disponible au niveau

des étages, possibilité de placer une salle de machines au sommet
de la gaine, stabilité du terrain de sécurité.

• organisationnels : comme le type de fonction du bâtiment, son

occupation et son type de fonctionnement.

• énergétiques : basées essentiellement sur la consommation et

les appels de puissance de la motorisation.
Constitution d’un ascenseur à traction
• Cabine d'ascenseur : Elément composé d'un plancher, de parois et
d'un toit destiné à accueillir les personnes et les marchandises (La
partie visible de l'ascenseur). Cet élément est inséré et fixé dans un
cadre appelé suspension cabine.
• Porte de cabine : Porte à fermeture généralement automatique
destinée à confiner l'utilisateur dans la cabine pendant le
déplacement de celle-ci, lui interdisant tous contact avec les parties
extérieures à la cabine.
• Porte palière : C’est la porte externe de l’ascenseur. Chaque
ascenseur est équipé d’autant de porte palière que de nombre
d’étage. Elles peuvent être battantes et commandées manuellement,
ou automatiques et coulissantes (à ouverture centrale ou latérale).
Elles doivent être équipées d’un dispositif empêchant leurs
ouvertures si la cabine n’est pas sur le niveau et bloquant le départ
pendant leur ouverture.
• Boutons d'appels: boutons installés aux paliers.
• Boutons d'envois: boutons sont installés dans la cabine.
• Contrepoids: Elément destiné à contre balancer le poids de la
suspension cabine, augmenté de la moitié de la charge utile. Celui-
ci est constitué d'une suspension métallique contenant des gueuzes
en fonte destinées à l'alourdir. Lorsque la cabine d'ascenseur
monte, le contrepoids descend.
• Suspension cabine: Cadre rigide, aussi appelé étrier, composé de
poutrelles en acier et destiné à accueillir la cabine. Ce cadre est
suspendu dans la gaine par les câbles de traction. Des coulisseaux
épousant la forme des guides de cabine et fixés à la suspension,
assure le déplacement parfait de la cabine.
• Gaine d'ascenseur : Gaine verticale dans laquelle se déplace
l'ascenseur et son contrepoids.
 • Guides : Profilés en acier, généralement en forme de T, destinés à
guider la cabine et le contrepoids dans la gaine

• Ancrage de guide: Pièce métallique servant à fixer les guides aux

murs de la gaine.

• Coulisseaux: éléments fixés à la suspension, garnis d'une

fourrure, épousant la forme des guides et destinés à orienter
celle-ci dans la gaine.
• Cuvette: Partie la plus basse de la gaine de l'ascenseur contenant
les poulies de renvoi et les amortisseurs.
• Amortisseurs: Ressorts puissants placés en cuvette et destinés à
ralentir la suspension cabine ou le contrepoids en cas de
dépassement des "fin de course" de sécurité.
• Fin de course: Contact de sécurité placé généralement en gaine et
destiné à stopper l'ascenseur en cas de dépassement de sa course
normale. Le fin de course peut aussi se trouver en machinerie.
• Machinerie: est un local placé généralement au-dessus de la
gaine, destiné à contenir l'appareillage et le système de traction. Il
est aussi appelé "salle des machines ".
• Treuil: il s’agit d’une machine composée d'un dispositif de freinage
et d'un moteur, destinée à actionner les câbles de traction de
l'ascenseur.
• Dispositif de freinage: il peut être servofrein ou un électrofrein.

• Drive: Le drive est la partie de l'appareillage qui commande le

système de traction de l'ascenseur.
• Moto génératrice: Machine destinée à créer une alimentation en
courant continu de forte puissance. Cette machine est composée,
d'une part, d'un moteur à induction alternatif triphasé et, d'autre
part, d'une génératrice à courant continu. Ces deux machines sont
solidaires l'une de l'autre.
Suspension de cabine.
Cuvette d’ascenseur.
Fin de Course pour ascenseur.
Treuil d’ascenseur.
Machine de traction : Gearless.
Frein mécanique de l’ascenseur.
Armoire de commande pour ascenseur (drive).
Moto génératrice.
Réducteur de vitesse.
moteur treuil à vis sans fin
moteur treuil planétaire
Les moteurs à attaque directe ("Gearless" ou sans treuil)
Système de parachute: Organes de sécurité mécaniques fixés à

l’étrier de la cabine, ils pincent les guides et immobilisent la

cabine.
Principe de fonctionnement
La cabine est suspendue à un câble qui s’enroule sur une poulie à
gorge et dont l’autre extrémité porte un contre poids. Le moteur
entraîne la poulie par l’intermédiaire d’un réducteur de vitesse ; la
poulie entraîne le câble par adhérence. La cabine est équilibrée à
demi- charge par le contre poids ; il suffit donc d’un couple
relativement faible pour mettre en mouvement la cabine ; la charge
est positive pour la montée en charge et la descente à vide ; elle est
négative dans le cas contraire. D’où un moteur qui doit être à deux
sens de rotation, et de freinage dans les deux sens
Avantages
• course verticale pas vraiment limitée ;
• suivant le type de motorisation précision au niveau de la
vitesse et du déplacement ;
• rapidité de déplacement ;
• efficacité énergétique importante ;

Inconvénient
• exigence très importante sur l'entretien.
Systèmes de motorisation

Le type de moteur doit être silencieux sans à-coups au démarrage.

Ce dernier est obtenu par l’intermédiaire d’un dispositif limitant les
intensités du démarrage à une valeur inférieure ou égale à 3,5 du
courant nominal .
Le moteur principal de traction est prévu pour entraîner
l’appareil en service normal, le coefficient d’équilibrage de
l’appareil est compris entre 0,45 et 0,5. Il est définit par :

M : Masse du contre poids (kg) ;

P : Masse de la cabine et de ses accessoires (kg) ;
Q : Charge nominale de l’appareil (kg) ;
L’efficacité énergétique des systèmes de motorisation des
ascenseurs dépend essentiellement du type de moteur
d’entraînement accouplé :

• au treuil pour les ascenseurs à traction,

• à la pompe pour les ascenseurs hydrauliques.

Choix de la motorisation

Sur le plan des performances de confort et de trafic, les différents types de motorisation
conviennent dans la plupart des cas. En effet, le dimensionnement de l'installation
dépendant surtout de la charge et de la vitesse à atteindre, la gamme disponible sur le
marché est assez large pour satisfaire l'ensemble des performances souhaitées, quel que
soit le type de motorisation.
Pour cette raison, on différentie plutôt les motorisations à traction en fonction des critères
principaux suivants :

• le rendement global,

• la performance énergétique,

• l'encombrement des équipements.

1. Rendement global de la motorisation
Le rendement global de la motorisation influence le dimensionnement de l'installation et
les consommations futures. En effet, à puissance mécanique égale (pour déplacer la
charge), meilleur sera le rendement de la motorisation, moins :
• le surdimensionnement du moteur et de l'installation électrique sera important,
• les consommations énergétiques durant la vie de l'ascenseur seront grandes,
• les chutes de tension en ligne perturberont le réseau électrique interne voire externe.

On adopte une règle immuable en terme de rendement : Plus les équipements de la

motorisation sont nombreux, moins bon est le rendement !

η global = ηélectr_commande x ηélectr_moteur x ηmécan_réducteur x ηmécan_treuil

Pélectrique = Pmécanique / η global

différents rendements globaux en fonction du type de motorisation
2.Performance énergétique
Indépendamment du rendement global de la motorisation, la maîtrise de la performance
énergétique passe surtout par l'optimisation des courants de démarrage. En effet, le
fonctionnement des ascenseurs est plus une succession de démarrages et d'arrêts, où le
courant absorbé peut être très important, que de longues courses à courant nominal plus
réduit. Ceci est d'autant plus vrai que le trafic est intense; ce qui est le cas des bâtiments
du secteur tertiaire.
Il va de soi, qu'à l'heure actuelle, le variateur de vitesse devient un gage de performance
énergétique certain et que de prévoir un nouveau projet de conception sans cet
équipement :
priverait les utilisateurs d'un confort renforcé (démarrage progressif, mise à niveau précise,
...), occasionnerait des consommations inutiles et des appels de puissance pénalisants au
niveau de la pointe quart-horaire.
Le marché s'oriente vers les motorisations avec ou sans réducteur ("gearless") mais
équipés d'un variateur de vitesse statique cumulant différents avantages comme :
• le contrôle permanent du couple et de la puissance en optimisant les courants de
démarrage et les consommations,
• la possibilité de renvoyer de l'énergie sur le réseau électrique durant le freinage…
Sans tenir compte du rendement de la motorisation, la performance énergétique est
en fait liée principalement à la gestion des démarrages et des arrêts par le variateur
de vitesse.
3. Encombrement
Une réduction des coûts d'investissement et un gain de place sont liés à la limitation de
l'espace nécessaire à la machinerie.

La motorisation sans réducteur ("gearless") vient révolutionner le monde des

ascenseurs dans le sens où la compacité de ce système est impressionnante au point de
pouvoir concevoir des projets d'ascenseurs sans salle des machines, en plaçant
directement la motorisation dans la gaine et l'armoire de commande compacte à même
le dernier palier de l'ascenseur par exemple.