TD N°05 L'équation générale est : (kP est une constante).

ETUDE DE SYSTÈMES On précise que toutes les grandeurs qe(t) et P(t) sont nulles pour t<0.
TRANSFORMATION DE LAPLACE
 Ecrire l'équation différentielle relative au système (entrée q e(t) et sortie P(t)).
OBJECTIFS  Déterminer la transmittance du système en exprimant  et T0

 Déterminer la transmittance d'un système. en fonction de kv et kP .

 Déterminer la sortie du système (transformée de Laplace) pour une entrée donnée.  Déterminer l'expression de P(p) pour une entrée Q e(p) échelon d'amplitude Qe.
 Trouver l'expression temporelle de la sortie.  Trouver l'expression de P en fonction de Qe et kv (utiliser le théorème de la valeur
 Utiliser les théorèmes (valeur finale et valeur initiale). finale).
On a P = 4bar et Qe = 180 litre/min ; calculer alors la valeur de k v.
I- DISPOSITIF DE FREINAGE  Tracer la courbe P(t) de 0 à 5 en prenant les valeurs de la question  et kP = 135.
F
Soit le dispositif utilisé pour le freinage d'urgence d'un ascenseur.
Le système est constitué de l'ascenseur (déplacement vertical). 0 III- ANTENNE DE RÉCEPTION RADIO I
L'entrée du système est la force P de pesanteur (P = mg). Ascenseur
La sortie du système est la vitesse verticale v de descente. de masse IRL
m
Le système est constitué du modèle électrique d'une IC
antenne radio.
Les forces appliquées au système sont : L'entrée du système est le courant i(t) produit par R uR u
 la pesanteur P = m.g (g  10N/kg) P une onde radio. C
 le frottement F = -f.v (f = constante de frottement). z La sortie du système est la tension u(t) aux bornes
du circuit. L uL

La relation fondamentale de la dynamique est : .  Déterminer la relation donnant UL(p) en fonction de

 Ecrire l'équation différentielle relative au système (entrée P(t) et sortie v(t)).
 Déterminer la transmittance du système en exprimant  et T0 en
fonction de m et f. On précise qu'à l'instant t=0 on a v = 0.
 Déterminer l'expression de V(p) pour une entrée P(p) échelon d'amplitude P.
 Trouver l'expression de v(t).
 Tracer la courbe v(t) de 0 à 5 en prenant les valeurs suivantes : m = 400kg et f =
800N.m -1.s.
II- PRESSION DANS UN RÉSERVOIR qe
Le système est constitué d'un réservoir d'air comprimé.
L'entrée du système est le débit qe de remplissage (compresseur).
La sortie du système est la pression d'air P(t) dans le réservoir.
Pression
Une vanne, toujours ouverte, permet le vidage du réservoir
avec le débit qv(t) = kv.P(t) (débit proportionnel à la pression).
IRL(p) et L.
 Déterminer la relation donnant UR(p) en fonction de
IRL(p) et R.
 Déterminer la relation donnant IRL(p) en fonction de R ; L et U(p) .
 Déterminer la relation donnant IC(p) en fonction de U(p) et C.
 Utiliser les relations déterminées au  et  pour trouver en fonction
de R ; L et C.
 Le courant i(t) est un échelon d'amplitude I.
Utiliser le théorème de la valeur finale pour trouver U  en fonction de I et de R.
Pouvait-on prévoir ce résultat uniquement par l'observation du circuit.
qv
P

TS IRIS ( Physique Appliquée ) Christian BISSIERES http://cbissprof.free.fr Page 1 sur 1 TD05 "Système Laplace"