Motores de CD

MOTORES DE CD
MOTORES DE CD
Un motor CD está compuesto principalmente por el
rotor (inducido) y el estator (inductor) que a su vez
se componen de:
o Un imán fijo que constituye el inductor.

o Un bobinado denominado inducido que es
capaz de girar en el interior del primero,
cuando recibe una CD.
2 MOTORES DE CD 2021
MOTORES DE CD
o Escobillas: cuya función es la de transmitir la
corriente proveniente de la fuente de CD al
colector o conmutador. Las escobillas son de
grafito, material menos duro que el del
conmutador, con el fin de evitar el desgaste del
mismo. Debido a que el acercamiento de las
escobillas al conmutador debe ser continuo para
evitar las chispas entre una conmutación y otra,
las escobillas poseen un sistema de resortes que
proveen la presión suficiente para generar un
contacto adecuado entre estas y el conmutador.
MOTORES DE CD
o El colector o conmutador: es un conjunto de
láminas (delgadas) que van montadas sobre el
rotor, separadas entre sí y del eje por medio de
materiales aislantes para evitar el contacto
eléctrico con estos. Su función es la de mantener
la corriente que viene de las escobillas en un flujo
unidireccional y comunicándola de esta manera al
inducido.
o Eje: tiene como responsabilidad ser la parte móvil
del rotor y sobre el que van montados: el
inducido, el colector o conmutador y el núcleo
del inducido. Para facilitar su movimiento giratorio
está soportado sobre cojinetes.
MOTORES DE CD La resistencia del
circuito del
inducido
La tensión de o Conectando en serie con este
Desde un punto de vista alimentación devanado una resistencia o
práctico, los motores de aplicada al motor reóstato variable. Al
CD presentan una gran El flujo por polo
o Al disminuir/aumentar dicha aumentar/disminuir la
producido por la
ventaja sobre los motores corriente de tensión, se reduce/aumenta resistencia del inducido, la
de CA, debido a su excitación la velocidad. velocidad disminuye/aumenta.
posibilidad de regulación
o Al disminuir el flujo,
de velocidad, a base de
aumenta la velocidad de
controlar las siguientes
rotación.
variables.
Los diferentes tipos de motores de CD se
clasifican de acuerdo con el tipo de
excitación (la forma de conexión de las
bobinas inductoras e inducidas entre sí).
Pero también existen otros motores
especiales en los que varía su Tal que los devanados del
construcción de acuerdo a su propósito. Serie inductor y del inducido se
encuentran en serie
Derivación Dispone los devanados inductor

e inducido en paralelo
MOTORES
Consta de dos devanados
inductores, uno está en
Mixto serie con el devanado
DE CD inducido y el otro en
paralelo
- Sin escobillas.
Especiales - A pasos (MPAP).
- Servomotores.
MOTOR SERIE
DEFINICIÓN
Un motor de CD en serie es aquel cuyos

devanados de campo constan de relativamente
pocas vueltas conectadas en serie con el circuito
del inducido. Donde:
𝐸𝐸𝐴𝐴 = Tensión de armadura 𝐿𝐿𝑆𝑆 = Inductancia serie
𝑅𝑅𝐴𝐴 = Resistencia de armadura 𝐼𝐼𝑆𝑆 = Corriente serie
𝐼𝐼𝐴𝐴 = Corriente de armadura 𝐼𝐼𝐿𝐿 = Corriente de línea
𝑅𝑅𝑆𝑆 = Resistencia serie 𝑉𝑉𝑇𝑇 =Voltaje de entrada
MOTOR SERIE
CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONAMIENTO.
En un motor de este tipo, la corriente del inducido,
Bobina del la corriente de campo y la corriente de línea son
inductor iguales.
El comportamiento básico de un motor de CD en

Bobina del serie se debe al hecho de que el flujo es
inducido directamente proporcional a la corriente del
inducido.
Conforme se incrementa la carga en el motor,

también se incrementa su flujo, y un incremento del
flujo del motor causa una disminución de su
velocidad.
o Relacionando las ecuaciones de su voltaje y torque inducido y
la ley de voltaje de Kirchhoff se puede deducir la curva
característica par-velocidad del motor en serie. MOTOR SERIE
o Para las maquinas eléctricas el voltaje de armadura:
𝐸𝐸𝐴𝐴 = 𝐾𝐾𝜙𝜙𝜔𝜔𝑚𝑚
o Y el par inducido: 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐾𝐾𝜙𝜙𝐼𝐼𝐴𝐴 CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONAMIENTO.
o El flujo en esta máquina es directamente proporcional a la
corriente del inducido: 𝜙𝜙 = 𝑐𝑐𝐼𝐼𝐴𝐴
Donde:
𝜔𝜔𝑚𝑚 = velocidad del rotor de la maquina
𝜙𝜙 = flujo magnético en la maquina
K = constante que depende de la construcción de
la máquina.
𝐼𝐼𝐴𝐴 = Corriente de armadura
c = una constante de proporcionalidad
o Sustituyendo en:
𝑉𝑉𝑇𝑇 = 𝐸𝐸𝐴𝐴 + 𝐼𝐼𝐴𝐴 (𝑅𝑅𝐴𝐴 + 𝑅𝑅𝑆𝑆 )
o Y despejando la velocidad del motor se obtiene:
𝑉𝑉𝑇𝑇 1 𝑅𝑅𝐴𝐴 + 𝑅𝑅𝑆𝑆
𝜔𝜔𝑚𝑚 = −
𝐾𝐾𝐾𝐾 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐾𝐾𝐾𝐾
o En la gráfica característica se puede observar una de
las desventajas de los motores en serie. Cuando el
MOTOR SERIE
par del motor llega a cero, su velocidad aumenta al
infinito. En la práctica, el par nunca puede llegar a CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONAMIENTO.
cero por las pérdidas mecánicas, en el núcleo y
misceláneas que debe superar.
o Sin embargo, si no hay ninguna carga conectada al

motor, puede girar lo suficientemente rápido como
para dañarse. Nunca se debe descargar por completo
un motor en serie y nunca se debe conectar a una
carga por medio de una correa o banda o cualquier
otro mecanismo que se pudiera romper.
o Al aumentar el par al eje del motor, la corriente

consumida por el mismo aumenta y el numero de
revoluciones disminuye. Por tanto, puede soportar
elevadas sobrecargas de torque aumentando
moderadamente la corriente.
MOTOR SERIE
o Sólo hay una manera eficiente de cambiar la velocidad

de un motor de CD en serie. Este método consiste en
cambiar el voltaje en las terminales del motor.
𝑉𝑉𝑇𝑇 1 𝑅𝑅𝐴𝐴 + 𝑅𝑅𝑆𝑆 o Si se incrementa el voltaje en las terminales, aumenta el

𝜔𝜔𝑚𝑚 = −
𝐾𝐾𝐾𝐾 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐾𝐾𝐾𝐾 primer término de la ecuación de su curva característica
par-velocidad, lo cual provoca una mayor velocidad con
cualquier par.
o La velocidad de los motores de CD en serie también se

puede controlar por medio de la inserción de un resistor
en serie en el circuito del motor, pero esta técnica
provoca un gran desperdicio de potencia y sólo se utiliza
en periodos intermitentes durante el arranque de
algunos motores.
MOTOR SERIE
APLICACIONES
Las propiedades de este motor lo hacen apropiado

para la tracción eléctrica, casos en los que se requiera
un elevado par de arranque a pequeñas velocidades y
un par reducido a grandes velocidades.:
o Trenes.
o Tranvías.
o Trolebuses
o Grúas.
o Etc.
MOTOR EN DERIVACIÓN
DEFINICIÓN
Un motor de CD en derivación es aquel

cuyo circuito de campo obtiene su potencia
directamente a través de las terminales del Donde:
inducido del motor. 𝐸𝐸𝐴𝐴 = Tensión de armadura 𝐿𝐿𝐹𝐹 = Inductancia de campo
𝑅𝑅𝐴𝐴 = Resistencia de armadura 𝐼𝐼𝐹𝐹 = Corriente de campo
𝐼𝐼𝐴𝐴 = Corriente de armadura 𝐼𝐼𝐿𝐿 = Corriente de línea
𝑅𝑅𝐹𝐹 = Resistencia de campo 𝑉𝑉𝑇𝑇 =Voltaje de entrada
En este caso, cada devanado trabajará con

una tensión constante, lo que hace que el flujo
Bobina del
inducido magnético del inductor o campo sea
constante, traduciéndose esto último en que la
Bobina del velocidad permanece constante, aunque varíe
inductor la carga mecánica.
o De las ecuaciones de voltaje y par inducidos más la ley de
voltaje de Kirchhoff se obtiene la característica de la relación MOTOR EN DERIVACIÓN
entre su par de salida y su velocidad de salida.
o El voltaje de armadura: 𝐸𝐸𝐴𝐴 = 𝐾𝐾𝜙𝜙𝜔𝜔𝑚𝑚
o Y el par inducido: 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐾𝐾𝜙𝜙𝐼𝐼𝐴𝐴
Donde:
𝜔𝜔𝑚𝑚 = velocidad del rotor de la maquina
𝜙𝜙= flujo magnético en la maquina
K = constante que depende de la construcción de
la máquina.
𝐼𝐼𝐴𝐴 = Corriente de armadura
o Sustituyendo en:
𝑉𝑉𝑇𝑇 = 𝐸𝐸𝐴𝐴 + 𝐼𝐼𝐴𝐴 𝑅𝑅𝐴𝐴
o Y despejando la velocidad del motor se obtiene:
𝑉𝑉𝑇𝑇 𝑅𝑅𝐴𝐴
𝜔𝜔𝑚𝑚 = − 𝜏𝜏
𝐾𝐾𝜙𝜙 𝐾𝐾𝜙𝜙 2 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
o Durante la puesta en marcha, el flujo del entrehierro CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONAMIENTO.
debe tener su valor máximo, para que el motor
pueda desarrollar el par de arranque necesario con la
corriente mínima posible en el inducido, por esto que,
desde el primer instante de la puesta en marcha, el
1 −→ 𝐸𝐸𝐴𝐴 = 𝐾𝐾𝜙𝜙𝜔𝜔𝑚𝑚
devanado de excitación debe estar conectado a la
tensión de la red.
𝑉𝑉𝑇𝑇 − 𝐸𝐸𝐴𝐴
2 −→ 𝐼𝐼𝐴𝐴 =
o Si se incrementa la carga en el eje de un motor en 𝑅𝑅𝐴𝐴
derivación, el par de carga excederá el par inducido
en la máquina y el motor comenzará a perder
velocidad. Cuando el motor pierde velocidad, el
3 −→ 𝜏𝜏𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝐾𝐾𝜙𝜙𝐼𝐼𝐴𝐴
voltaje interno generado cae (1) por lo que se
incrementa la corriente en el inducido (2) y el par de
la máquina se elevara (3) igualándose con el nuevo
par ofrecido por la carga.
o Si un motor de CD en derivación tiene devanados de

compensación de tal manera que su flujo es
constante sin importar la carga y se conocen la
velocidad del motor y la corriente en el inducido para
cualquier valor de carga, entonces es posible calcular
su velocidad para cualquier otro valor de carga,
siempre y cuando la corriente en el inducido con esa
carga se conozca o se pueda determinar.
o En el arranque, par motor es menor que en el motor

serie.
o Para controlar la velocidad en este motor se utilizan

dos métodos.
1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el

flujo del campo).
2. Insertar un resistor en serie con el circuito del

inducido (y con lo cual ajustar el voltaje en las terminales
aplicado al inducido).
APLICACIONES
La caída de velocidad con el aumento del par en su

curva es muy pequeña, lo que indica que los motores
derivación presentan una característica de carga dura o
rígida y por ello se utilizan en aquellas aplicaciones que
requieran una velocidad casi constante (si la carga
desaparece el motor apenas varía su velocidad):
o Ventiladores.
o Bombas centrífugas.
o Cintas transportadoras.
o Maquinas herramientas.
o Etc.
MOTOR MIXTO
CORTO Y LARGO
DEFINICIÓN
Un motor de CD mixto incluye tanto un campo

en derivación como un campo en serie.
Los puntos que aparecen en las dos bobinas de
campo tienen el mismo significado que los
puntos en un transformador: la corriente que
Donde:
fluye hacia un punto produce una fuerza
𝐸𝐸𝐴𝐴 = Tensión de armadura
magnetomotriz positiva. 𝑉𝑉𝑇𝑇 =Voltaje de entrada
𝐼𝐼𝐿𝐿 = Corriente de línea
20 MOTORES DE CD Y donde los subíndices A, S y F corresponden a 2021
armadura, serie y campo en derivación respectivamente,
para las resistencias inductancias y corrientes.
MOTOR MIXTO
CORTO Y LARGO
Si la corriente fluye hacia los puntos en ambas

bobinas de campo, las fuerzas magnetomotrices
Bobina del resultantes se suman para producir una fuerza
inducido magnetomotriz total más grande. Esta situación se
conoce como composición acumulativa. Si la
corriente fluye hacia el punto en una bobina de
campo y hacia afuera del punto en la otra bobina
de campo, la fuerza magnetomotriz resultante se
resta.
MOTOR MIXTO
CORTO Y LARGO
o En un motor de CD mixto diferencial la fuerza

magnetomotriz en derivación y la fuerza
magnetomotriz en serie se restan la una de la otra.
Esto significa que cuando la carga aumenta en el
motor, IA se incrementa y el flujo del motor disminuye.
o Como el flujo disminuye, la velocidad del motor

aumenta. Este aumento de velocidad provoca otro
incremento en la carga el cual eleva más la IA,
disminuye más el flujo e incrementa de nuevo la
velocidad.
o El resultado es que un motor mixto diferencial no es

estable y tiende a desbocarse. Es tan fuerte, que un
motor compuesto diferencial es inadecuado para
cualquier tipo de aplicación.
MOTOR MIXTO
CORTO Y LARGO
o En el motor de CD mixto acumulativo hay un
componente del flujo que es constante y otro que es
proporcional a la corriente del inducido (y, por lo
tanto, a su carga).
o Esto significa que el motor mixto acumulativo tiene un

par de arranque más alto que un motor en derivación
(cuyo flujo es constante), pero un par de arranque
menor que el de un motor en serie (cuyo flujo total es
proporcional a la corriente del inducido).
o En cierto sentido, el motor de CD mixto acumulativo

combina las mejores características tanto del motor
en derivación como del motor en serie. Al igual que
un motor en serie, tiene un par extra para el
arranque; al igual que un motor en derivación, no se
23 MOTORES DE CD desboca en vacío. 2021
MOTOR MIXTO
CORTO Y LARGO
o Con cargas ligeras, el campo en serie tiene un efecto

muy pequeño, por lo que el motor se comporta casi
como un motor de CD en derivación. Conforme
aumenta la carga, el flujo en serie es muy importante y
la curva par-velocidad comienza a parecerse a la
característica de un motor en serie.
o Las técnicas disponibles para controlar la velocidad de

un motor de CD mixto acumulativo son las mismas
disponibles para un motor en derivación:
1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el
flujo del campo).
2. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido

(y con lo cual ajustar el voltaje en las terminales aplicado
24 MOTORES DE CD
al inducido). 2021
MOTOR MIXTO
CORTO Y LARGO
APLICACIONES
El motor mixto se usa cuando el arranque de la carga es

muy pesado o cuando los cambios en la carga se dan
en fuera del tiempo adecuado o conveniente:
o Maquinas de presión.
o Estrujadoras.
o Prensas.
o Bombas reciprocantes.
o Maquinas de perforado.
MOTORES ESPECIALES:
SIN ESCOBILLAS
DEFINICIÓN
Un motor electro de CD sin escobillas, o

conocido también como motor Brushless (BLDC),
es un motor eléctrico que tiene la singularidad de
realizar el cambio de la polaridad en sus bobinas
electrónicamente a través de un controlador de
motor, lo que significa que este tipo de motor ya
no cuenta con escobillas para realizar la
conmutación.
MOTORES ESPECIALES:
SIN ESCOBILLAS
o Cuentan con una tecnología cuya principal

ventaja es una mayor duración, sobre todo
porque no existe rozamiento en las escobillas.
Esto, a su vez, se traduce en una emisión mucho
menor de interferencias electromagnéticas.
o Otra de las ventajas significativas de la tecnología

Brushless es el mayor control sobre la velocidad
del motor y su posición. Esta tecnología de
fabricación permite introducir un mayor número
de elementos sensores en el motor, por lo que se
pueden realizar controles, no sólo de velocidad y
sentido, sino también de errores entre otros
27 MOTORES DE CD
parámetros. 2021
MOTORES ESPECIALES:
SIN ESCOBILLAS
o Un motor BLDC puede ser más pequeño y liviano

que un motor de escobilla con la misma salida de
potencia por lo que es ideal para aplicaciones
donde el espacio es reducido.
o La desventaja es que los motores BLDC necesitan

administración electrónica para funcionar. Se
necesita un microcontrolador, que utiliza una
entrada de sensores que indican la posición del
rotor, para energizar las bobinas del estator en el
momento correcto. El tiempo preciso permite un
control preciso de velocidad y torsión, así como
garantiza que el motor funcione con el pico de
28 MOTORES DE CD
eficiencia. 2021
o Tienen una armadura estacionaria y una estructura
rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a MOTORES ESPECIALES:
como están dispuestos esos elementos en los motores
convencionales de CD. Esta construcción aumenta la SIN ESCOBILLAS
rapidez de disipación del calor y reduce la inercia del
rotor. Imanes permanentes suministran el flujo
magnético para el campo que interactúa con el campo
electromagnético generado por la corriente eléctrica.
o El elemento que controla que el rotor gire será el

variador electrónico, lo que hace básicamente es ver
en qué posición se encuentra el rotor en cada
momento, para hacer que la corriente que le llegue
sea la adecuada para provocar el movimiento de
rotación que le corresponde.
o El variador es capaz de hacer esto, gracias a unos

sensores en el motor, o mediante la observación de
cómo se comporta la corriente del motor.
MOTORES ESPECIALES:
SIN ESCOBILLAS
APLICACIONES
Debido a que posee una buena relación entre potencia

y tamaño, actualmente tienen una amplia gama de
aplicación en diversos sectores, esto hace que sea
idóneo para pequeñas aplicaciones en las que el
espacio es reducido o donde se requiere baja potencia:
o Automatización.
o Sector aeroespacial.
o Electrónicos.
o Ventiladores.
o Etc.
MOTORES ESPECIALES:
A PASOS (MPAP)
DEFINICIÓN
El motor a paso es un dispositivo electromecánico que
convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa que
es capaz de avanzar una serie de grados (denominado
paso) dependiendo de sus entradas de control.
Básicamente, el motor paso a paso es un motor de CD
sin escobillas en el que la rotación se divide en un cierto
número de pasos resultantes de la estructura del motor.
MOTORES ESPECIALES:
A PASOS (MPAP)
o El Movimiento descrito se llama paso y el ángulo
girado caracteriza al motor y es el denominado
ángulo de paso.
o La característica principal de estos motores es el
hecho de poder moverlos un paso a la vez por
o Ofrecen máximo par en régimen estático cuando las bobinas están cada pulso que se le aplique. Este paso puede
energizadas. variar desde 90° hasta pequeños movimientos.
o Tienen una precisión de posicionamiento entre el 3 % y el 5 % del o La conmutación se debe manejar de manera
ángulo de paso. externa con un controlador electrónico y,
o Tiempo de vida alto debido a la inexistencia de contactos eléctricos típicamente, los motores y sus controladores se
con el rotor (escobillas). diseñan de manera que el motor se pueda
mantener en una posición fija y también para que
o Permite un control de velocidad en un amplio rango. se lo pueda hacer girar en un sentido y en el otro.
MOTORES ESPECIALES:
A PASOS (MPAP)
o Modo de paso completo: el motor gira en un
ángulo resultante de su construcción, el recorrido
del eje se realiza después de energizar una o dos
bobinas. El funcionamiento de una sola bobina
requiere una potencia mínima del controlador. En
funcionamiento bifásico, con suministro de
bobinas opuestas, se requiere el doble de
potencia, pero también aumentan la velocidad y
el par.
MOTORES ESPECIALES:
A PASOS (MPAP)
o Modo de medio paso: la carrera discreta del rotor
se divide por 2 y, haciendo una sola carrera, gira
la mitad del ángulo nominal.
o Modo microstep (micropaso): el paso nominal se

divide en secciones aún más cortas que en el
modo de medio paso. La relación de división
máxima es 256. Las posiciones individuales de los
rotores se obtienen mediante el flujo magnético
resultante de las bobinas alimentadas por la onda
escalonada. Se prefiere en aquellas aplicaciones
donde se requiere un funcionamiento "suave" del
motor y/o una alta precisión de posicionamiento.
MOTORES ESPECIALES:
A PASOS (MPAP)
APLICACIONES
Los motores paso a paso son ideales para la

construcción de mecanismos en donde se requieren un
control de desplazamiento preciso y dispositivos de
posicionamiento:
o Aparatos biomédicos.
o Unidades de disco de computadora.
o Escáneres.
o Iluminación inteligente.
o Robótica, escáneres e impresoras 3D.
o Trazadores xy.
o Máquinas CNC.
o Etc.
MOTORES ESPECIALES:
SERVOMOTORES
DEFINICIÓN
Es un motor de DC que contiene en su interior un encoder, conocido
como decodificador, que convierte el movimiento mecánico (giros del
eje) en pulsos digitales interpretados por un controlador de
movimiento. También utilizan un driver, que en conjunto forman un
circuito para comandar posición, torque y velocidad.
Básicamente son motores paso a paso con una electrónica de control
integrada. De esta forma, estos motores permiten el control de la
posición y del movimiento, pudiendo controlar un giro con los grados
exactos.
MOTORES ESPECIALES:
SERVOMOTORES
Un servomotor lo compone:
o Un motor eléctrico: Que es el encargado de
generar el movimiento a través de su eje.
o Un sistema de control: Este sistema permite
controlar el movimiento del motor mediante el
envío de pulsos eléctricos.
o Un sistema de regulación: Está formado por
engranajes por los cuales puede aumentar la
velocidad y el par o disminuirlas.
o Un potenciómetro: Se encuentra conectado al eje
central y permite en todo momento saber el
ángulo en el que se encuentra el eje del motor.
MOTORES ESPECIALES:
SERVOMOTORES
o Los servomotores se controlan enviando un pulso
eléctrico de ancho variable, o modulación de
ancho de pulso (PWM), a través del cable de
control. Hay un pulso mínimo, un pulso máximo y
una frecuencia de repetición.
o Por lo general, un servomotor sólo puede girar
90° en cualquier dirección para un movimiento
total de 180°. La posición neutra del motor se
define como la posición en la que el servo tiene
la misma cantidad de rotación potencial tanto en
el sentido de las agujas del reloj como en el
sentido contrario.
o El PWM enviado al motor determina la posición
del eje, y se basa en la duración del pulso
enviado a través del cable de control; el rotor
38 MOTORES DE CD
girará a la posición deseada. 2021
MOTORES ESPECIALES:
SERVOMOTORES
o El servomotor espera ver un pulso cada 20
milisegundos (ms) y la longitud del pulso
determinará hasta dónde gira el motor.
o Un pulso de 1.5ms hará que el motor gire a la

posición de 90°. Si el tiempo es inferior a 1,5 ms,
se mueve en sentido contrario a las agujas del
reloj hacia la posición de 0°, y si el tiempo es
superior a 1,5 ms, el servo girará en sentido de las
agujas del reloj hacia la posición de 180°.
MOTORES ESPECIALES:
SERVOMOTORES
o Cuando se les ordena a los servos que se
muevan, estos se moverán a la posición y
mantendrán esa posición. Si una fuerza externa
empuja contra el servo mientras el mantiene una
posición, este se resistirá a salir de esa posición.
o La cantidad máxima de fuerza que puede ejercer

el servo se denomina par de torsión del servo. Sin
embargo, no mantendrán su posición para
siempre; el pulso de posición debe repetirse para
indicar al servo que se mantenga en posición.
MOTORES ESPECIALES:
SERVOMOTORES
APLICACIONES
Los servomotores se utilizan en aplicaciones que requieren

variaciones rápidas de velocidad sin sobre calentar el motor,
accionamientos para movimientos rápidos, controlados y
precisos:
o En las industrias se utilizan en máquinas herramienta,
embalaje, automatización de fábricas, manipulación de
materiales, conversión de impresión, líneas de
ensamblaje y robótica o fabricación automatizada.
o También se utilizan en aviones radio-controlados para
controlar la posición y el movimiento de los ascensores.
o Se utilizan en robots debido a su suave encendido y
apagado y a su preciso posicionamiento.
o También se utilizan en la industria aeroespacial para
mantener el fluido hidráulico en sus sistemas hidráulicos.
o Se utilizan en dispositivos electrónicos como DVD o
reproductores de discos para ampliar o reproducir las
41 MOTORES DE CD
bandejas de discos. 2021

Motores de CD

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MOTORES DE CD

o Un imán fijo que constituye el inductor.

Derivación Dispone los devanados inductor

Un motor de CD en serie es aquel cuyos

El comportamiento básico de un motor de CD en

Conforme se incrementa la carga en el motor,

o Sin embargo, si no hay ninguna carga conectada al

o Al aumentar el par al eje del motor, la corriente

o Sólo hay una manera eficiente de cambiar la velocidad

𝑉𝑉𝑇𝑇 1 𝑅𝑅𝐴𝐴 + 𝑅𝑅𝑆𝑆 o Si se incrementa el voltaje en las terminales, aumenta el

o La velocidad de los motores de CD en serie también se

Las propiedades de este motor lo hacen apropiado

Un motor de CD en derivación es aquel

En este caso, cada devanado trabajará con

o Si un motor de CD en derivación tiene devanados de

o En el arranque, par motor es menor que en el motor

o Para controlar la velocidad en este motor se utilizan

1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el

2. Insertar un resistor en serie con el circuito del

La caída de velocidad con el aumento del par en su

Un motor de CD mixto incluye tanto un campo

Si la corriente fluye hacia los puntos en ambas

o En un motor de CD mixto diferencial la fuerza

o Como el flujo disminuye, la velocidad del motor

o El resultado es que un motor mixto diferencial no es

o Esto significa que el motor mixto acumulativo tiene un

o En cierto sentido, el motor de CD mixto acumulativo

o Con cargas ligeras, el campo en serie tiene un efecto

o Las técnicas disponibles para controlar la velocidad de

2. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido

El motor mixto se usa cuando el arranque de la carga es

Un motor electro de CD sin escobillas, o

o Cuentan con una tecnología cuya principal

o Otra de las ventajas significativas de la tecnología

o Un motor BLDC puede ser más pequeño y liviano

o La desventaja es que los motores BLDC necesitan

o El elemento que controla que el rotor gire será el

o El variador es capaz de hacer esto, gracias a unos

Debido a que posee una buena relación entre potencia

o Modo microstep (micropaso): el paso nominal se

Los motores paso a paso son ideales para la

o Un pulso de 1.5ms hará que el motor gire a la

o La cantidad máxima de fuerza que puede ejercer

Los servomotores se utilizan en aplicaciones que requieren

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