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INSTRUTOR:
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MÓDULO 4
ELÉTRICA I
Tratores Steiger
CONTEÚDO
Regras de Seguranças
Especificações
Rede Can
Modulo 4 Elétrica 1
Conteúdo
Regras de Seguranças
Pontos Importantes de Segurança Pessoal
Pontos Importantes de Segurança Manutenção
Localização de pontos e Adesivos de Alertas de Segurança na Máquina
Especificações
Sensores
Chicotes
E.P.I’s:
É de uso obrigatório sempre que o local ou atividade exigirem;
Invista em sua segurança e na de seus colegas, use EPI;
PRÁTIQUE SEGURANÇA
Antes de ligar a máquina buzine duas vezes e espere até que as pessoas
se afastem para ligar a máquina. Aguarde 1 min em marcha lenta após a
partida e antes de desligar o motor para lubrificar o turbo. Ao trafegar
com a máquina, fique atento e de preferência ao pedestre e a outros
veículos.
TRABALHOS DE RISCO
Durante a utilização de manômetros, fluxômetros, ao levantar
componentes pesados e trabalhar em altura, redobre a atenção;
DÊ A PREFERÊNCIA
Ao trafegar com a máquina, fique atento e de preferencia ao pedestre e a
outros veículos.
De atenção especial ao comprimento e largura total da máquina. Isso
inclui, plataforma, tubo de descarga, barra de pulverização, eixo e contra
peso entre outros.
Modulo 4 Elétrica 1
Regras de Seguranças
Sensor de Presença
• As colhedoras são equipadas com sensor de presença instalado no banco do operador. Caso o
operador esteja trabalhando com a máquina (implementos ligados) e se levantar do acento,
este sensor irá desligar os implementos e frear a colhedora em aproximadamente 5 segundos
Banco de Instrução
• Deve ser utilizado somente para treinamento de um novo operador ou quando o técnico
estiver fazendo acompanhamento
1 – Parada de Emergência
Deve ser usado em caso de extrema urgência, irá afogar o motor e todas as funções da máquina
2 – Funções de Colheita
3 – Sistema de Freio
• Equipadas com sistema de freio de segurança que impede o deslocamento da máquina caso o
sistema esteja acionado
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Modulo 4 Elétrica 1
Regras de Seguranças
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Modulo 4 Elétrica 1
Regras de Seguranças
Trava de Segurança
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Modulo 4 Elétrica 1
Regras de Seguranças
Cuidado!
Enquanto a máquina estiver em operação ou, logo após
desliga, não encostar, a chapa estará quente. O descumprimento
pode causar queimaduras
Quantidade: 2
Localização: O adesivo fica localizado na chapa do Cooling
Package.
Modulo 4 Elétrica 1
Regras de Seguranças
Atenção!
Pontos de içamento. Sempre use equipamentos de elevação com capacidade adequada para
erguer e manusear os componentes pesados. Sempre use amarras ou ganchos adequados para
apoiar unidades ou peças. Mantenha as pessoas longe da área de trabalho.
Quantidade: 5
Localização: Os adesivos ficam localizados na traseira da máquina do lado direito e esquerdo, na
parte frontal do lado direito e esquerdo e nas laterais do lado direito e esquerdo.
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ESPECIFICAÇÕES
Modulo 4 Elétrica 1
Especificações
Bateria
Quantidade 2
Corrente 750A
Tensão 12V
Capacidade de carga 100A·h
Alternador
Corrente 185A
Tensão 12V
Fusível
Modulo 4 – Elétrica I
Especificações
BATERIA
1. Localização da Bateria
Reabre a tampa de inspeção.
LIGAÇÃO DE BATERIAS
Tensão Elétrica
A força que causa o fluxo dos elétrons no condutor se chama tensão elétrica. A tensão é a diferença de
pressão elétrica medida nos dois pontos dos circuito. A tensão elétrica é medida em Volts (V).
Modulo 4 – Elétrica I
Especificações
Resistência
A resistência oferecida pelo condutor ao fluxo de corrente é chamada de resistência elétrica. A resistência
elétrica é medida em Ohms ( ).
Capacitor
O capacitor é um dispositivo na qual a eletricidade é armazenada.
Diodo
O diodo é um semicondutor que permite o fluxo de corrente em apenas uma direção.
Modulo 4 – Elétrica I
Especificações
Cuidado :
Não usar uma luz de teste como fonte de alimentação
automática em nenhum desses testes.
O uso deste aparelho pode causar danos nos componentes deste
sistema
Procedimento:
1. Teste de continuidade, curto com massa
2. Medição de voltagem, curto com 12 volts
3. Teste de resistência em todos os componentes
4. Teste de continuidade, circuitos abertos.
Modulo 4 – Elétrica I
Especificações
FUSIVEL
Função: Proteger os circuitos elétricos de sobrecargas
Composição:
Pedaços finos de metal que se aquecem e derretem quando uma corrente elevada passa por ele, abrindo
o circuito, não permitindo a passagem de corrente.
03 amp. Violeta
04 amp. Rosa
05 amp. Tangerina
10 amp. Vermelho
Maxi Fusível
15 amp. Azul
20 amp. Amarelo
25 amp. Cristal
30 amp. Verde
40 amp. Laranja
Relê
Os relês são basicamente interruptores eletromagnéticos.
Segurança: através de uma baixa corrente permite a passagem de uma alta corrente
Tipos de Relê
Normal Aberto/Fechado
4/87a 4/87a
saída saída
3/30 3/30
5/87 5/87
+ bateria + bateria
saída saída
desabilitado habilitado
Modulo 4 – Elétrica I
Especificações
Tipos de Relê
Eletrônico
3 3
Circuito Circuito 1
4 1 4
Eletrônico Eletrônico
Desabilitado Habilitado
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes
Interruptores | Sensores
Segurança
Cooling package
Sensor do freio
para 9000
Porta de Serviço
Detecta água no
filtro de Pressão do
combustível Auto Float
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes
Interruptores | Sensores
Posição Capuz do
Extrator Primário
Nível de
Combustível
Pressão
do Picador
Sensor de Pressão de
segurança da transmissão
Altura do Corte
de Base
Velocidade
do Corte de Pressão do
Base Corte de
Base
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes
Sensor de
pressão
Avanço
Sensor de
pressão
Ré
As bombas hidráulicas da transmissão são equipadas com um sensor de pressão para avanço e ré
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes
Velocidade da Rotação da
Hélice do Motor
CHICOTE PRINCIPAL
TERMINADORES CAN
CAIXA DE FUSÍVEIS/RELE
CONECTORES (BULKHEADS)
CAIXA DE FUSÍVEIS
E CONECTORES DE
DIAGNÓSTICO
CONECTORES DE DIAGNÓSTICO
➢ PRETO – CAN1 E CAN2
➢ VERDE – CAN 3 (PRECISION
FARMING)
CAIXA DE
FUSÍVEIS E RELES
(CABINE)
CAIXA DE
FUSÍVEIS E RELES
(CABINE)
MÓDULO DE
CONTROLE
UNIVERSAL
• UCM1
2 CONECTORES – INTERFACE DA
CABINE COM OS CHICOTES
EXTERNOS
1 CONECTOR – FONTE DE
ALIMENTAÇÃO
BATERIA
PARTIDA 12V
AMPERAGEM 100A
ALTERNADOR 200A
CONTROLADOR MD1
CHICOTE DE FIOS
DA CAIXA DO
MOTOR TRASEIRO
CAIXA DO
MOTOR
CHICOTES DAS
BOMBAS
CHICOTES DE FIOS
DA CAIXA DO
MOTR DIANTEIRO
PLACA DE MONTAGEM
ELÉTRICA (BRANCA) RELÊS /
UCM-2 MONTADA COM FUSÍVEIS
ISOLADORES DE BORRACHA
CAIXA DO MOTOR – ACESSO A CAIXA ELÉTRICA ACESSO AOS FUSÍVEIS E AOS RELÊS
CAIXA DE
FUSÍVEIS E RELES
(ACIMA DA CAIXA
DO MOTOR)
CAIXA DE
FUSÍVEIS E RELES
(ACIMA DA CAIXA
DO MOTOR)
CAIXA DE
FUSÍVEIS E RELES
(ACIMA DA CAIXA
DO MOTOR)
FUSÍVEL DA CABINE
(PRINCIPAL)
POnTO PARA
TRANSFERÊNCIA
DE CARGA
DESCONECTAR A BATERIA
(ACESSO DO EXTERIOR)
CABOS DA BATERIA
Amperagem – 200A
PARTE
TRASEIRA LADO
ESQUERDO
TERMINADOR CAN
INTERFACE DO CHICOTE DO
ELEVADOR
INTERFACE COM LUZES TRASEIRAS
INTERFACE MOTOR DA ESTEIRA
SISTEMA DE
LUZES DE
SAÍDA
RECURSO TRANSFERIDO DAS
COLHEITADEIRAS, APÓS
DESLIGAR A CHAVE DE
IGNIÇÃO E SE OS FARÓIS
ESTAVAM ACESOS, AS LUZES
PERMANECERÃO ACESAS
POR UM PADRÃO DE 90
SEGUNDOS. O OPERADOR
PODE AJUSTAR ESSE TEMPO,
QUE VARIA DE 30 A 120
SEGUNDOS
SISTEMA DE
LUZES SERVIÇO
➢ NOVAS LUZES DE SERVIÇO DENTRO DO
COMPARTIMENTO DO MOTOR
• Sensor utilizado para informar ao módulo a presença ou ausencia do líquido de refrigeração. Sensor 2
cabos que Funciona com o conceito de aberto/fechado, acusa presença ou não de água e não a
quantidade de líquido presente.
CAVIDADE FUNÇÃO
1 TERRA
2 Sinal
Footer
Componentes Elétricos
Sensores
CAVIDAD FUNCIÓN
Especificações Elétricas 1 ALIMENTAÇÃO
Alimentação: 5 +/- 0.5 Volts
Corrente máxima: 7 mA 2 SINAL
• Eles são sensores que convertem a pressão em um sinal analógico ou digital para uma ECU.
Em qualquer dos casos as suas funções são proteger o compressor por falta de fluido
refrigerante ou por excesso de pressão no sistema e controlar os ventiladores elétricos,
mantendo a pressão de trabalho dentro dos limites adequados.
Teste: No Monitor(Pro 700) ou com o multímetro, verificar a variação de tensão X pressão no
pino 2 do conector
Footer 63
SENSOR DO
PICADOR E
CORTE DE BASE
• Sensor indutivo
• A proximidade do sensor com uma parte
metálica modifica o campo magnético do imã
permanente existente no sensor. Quando está
parado, o campo magnético fica estável.
Quando se movimenta, a movimentação do
componente gera uma perturbação do campo
magnético. Ou seja, o movimento gera uma
variação no fluxo magnético e isso faz com que
surja na bobina do sensor (indutor) uma tensão
induzida.
• Tensão varia de 5 a 30v dc
SENSOR DO
AUTOTRACKER
Sensor da Entrada pé do
silencioso
Modulo 4 – Elétrica I
Localização de Componentes
Sensor do Motor transmissão lado Esquerdo. Sensor do Motor transmissão lado Direito.
Localização no motor da transmissão lê o sentido Localização no motor da transmissão lê o sentido
frente e ré e rotação do motor frente e ré e rotação do motor
SENSOR DE
RODA
• Para que se forneça os valores de direção e velocidade é necessário a atuação de uma força magnética no sensor.
Dentro do motor hidráulico encontra-se um anel magnético polarizado. Portanto, de acordo com a rotação do anel e a
posição do sensor em relação ao anel, gera-se os sinais de direção e velocidade. O anel do magnético do lado direito
e do lado esquerdo são invertidos, um sensor lê primeiro o polo norte e o outro polo sul.
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Sensor de Roda
Verificação do funcionamento em Diagnóstico no monitor
• A primeira verificação que deve ser feita para validar se o sensor está funcionamento corretamente é analisar os
valores de tensão em diagnóstico no monitor. 1° Passo entrar em Diagnóstico. 2° Passo clicar em acionamento de
avanço e selecionar “Dir motor acion avanço esq” e “Dir motor acion avanço dir”.
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Sensor de Roda
Verificação do funcionamento em Diagnóstico no monitor
• 3° passo – Quando a máquina não está em movimento, os valores de tensão serão iguais do
lado direito e esquerdo. E se clicar na seta ao lado, os valores tem que ser “Baixa” e “Alta”.
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Sensor de Roda
Verificação do funcionamento em Diagnóstico no monitor
Conector do Chicote
do sensor, que deve
ser ajustado
• Existem duas possibilidades para fazer o correto ajuste desse conector do chicote que alimenta sensor. Um ponto importante é que o
deslocamento dos sensores deve ser 22° em relação a linha horizontal e os sensores devem estar invertidos a 90° um em relação ao outro.
Uma dica é primeiro posicionar o conector do sensor de um lado e de acordo com esse posicionamento, fazer o ajuste do conector do outro
lado. Remover um dos conectores com uma chave e, rosqueá-lo até o final no motor; depois retornar ¼ de volta e verificar a tensão dos
sensores dentro de diagnóstico no monitor da máquina (verificação conforme Passo 4). Caso as tensões não estejam dentro do especificado
no passo 4, continuar a ajustar o conector e rotacioná-lo no sentido horário, até que os parâmetros corretos. 76
Sensor de Roda
Calibração -
• Após ter feito o ajuste e as verificações dos sensores, deve-se fazer a calibração referente a esse sensor
Hall. 1° passo, clicar em calibrações e selecionar a calibração “Solenóide acionamento avanço Sauer”.
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Sensor de Roda
Calibração -
• 2° passo - Seguir os passos do monitor e colocar a máquina em rotação de trabalho, então selecionar “Continuar”. 3° passo é
aguardar que a máquina faça a calibração do sensor. Ela fará a calibração para o sensor do lado direito e para o lado esquerdo,
nesse terceiro passo será feita para a máquina em colheita. O objetivo dessa calibração é fazer a análise do sinal e dos parâmetros
do sensor que estão sendo lidos pela central eletrônica e calibrá-los para que estejam corretos.
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Sensor de Roda
Calibração -
• 4° passo após realizado esse primeira calibração automática, será fornecido o valor de corrente de
alimentação para o sensor do lado direito e esquerdo. 5° passo – pressionar “Continuar” para que a máquina
também faça a calibração dos valores para reversão, ou seja, quando a máquina está em ré. Esse passo
também será feito de forma automática pela máquina e, não é preciso nenhuma ação.
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Sensor de Roda
Calibração -
• 6° passo A calibração será bem sucedida e os Transdutores por efeito Hall estarão
calibrados e ajustados da forma correta. 80
REDE CANBUS
Modulo 4 – Elétrica I
REDE CANBUS
▪ Módulos
•UCM 1
• UCM 2 • O Módulo é como um
“computador”
•Placa apoia braço
• Recebe dados dos sensores,
• ECU interruptores e potenciômetros
• DISPLAY • Envia dados com mensagens
• JOYSTICK
6 Módulos
Modulo 4 – Elétrica I
REDE CANBUS
▪ Definições
REDE CAN
120Ω 120Ω
1º 2º 3º 4º 5º 6º
Modulo 4 – Elétrica I
REDE CANBUS
R = 60
Teste da Rede CAN
Verificação da Resistência
R = 60
Rede CAN
OK!
Teste da Rede CAN
Verificação da Resistência
R = 5
Rede CAN
Fio amarelo em
curto com verde.
Ver Chicote !
Teste da Rede CAN
Verificação da Resistência
R =120
Rede CAN
Fio amarelo ou
verde rompido
Teste da Rede CAN
Verificação da Tensão
𝑉 = 2,5 à 2,8𝑉
Chicote
OK!
Teste da Rede CAN
Verificação da Tensão
𝑉 = 2,2 à 2,5𝑉
Chicote
OK!
Modulo 4 – Elétrica I
REDE CANBUS
• RESISTÊNCIA = 60 Ω
Pinos C D (CAN 1)
Pinos H J (CAN 2)
CASEIH ACADEMY VIRTUAL