TRANSDUCTORES E INSTRUMENTACIÓN

Mediciones e Instrumentación _ Pablo Morcelle del Valle

 TRANSDUCTORES E INSTRUMENTACIÓN
MEDICIONES
CORRIENTE
ESFUERZO DIGITALES
TENSIÓN
TEMPERATURA AMPERÍMETROS

VOLTÍMETROS POTENCIA
ANALÓGICOS
WATÍMETROS
DEFORMACIÓN

TRANSDUCTORES MEDIDORES ELÉCTRICOS

PUENTE DE WHEATSTONE
AMPLIFICADORES OPERACIONALES

SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN

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 TRANSDUCTORES E INSTRUMENTACIÓN

SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN
La instrumentación en general, trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir magnitudes físicas de
un sistema externo, elaborar la información asociada a ellas y presentarla a un operador.

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SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN
La instrumentación en general, trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir magnitudes físicas de
un sistema externo, elaborar la información asociada a ellas y presentarla a un operador.

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 TRANSDUCTORES E INSTRUMENTACIÓN

SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN
Esquema típico de un sistema de instrumentación

Sistema de registro y
visualización de la información
Medidor analógico

Registro analógico
en cartilla de papel

Fenómeno Conformador Registro analógico

físico Sensor de señal en cinta magnética
(transmisor)

Conversión
analógica / digital

Procesamiento
digital

Almacenamiento Visualización
en pantalla

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 TRANSDUCTORES E INSTRUMENTACIÓN

SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN
Esquema típico de un sistema de instrumentación

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 TRANSDUCTORES E INSTRUMENTACIÓN

SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN
Esquema típico de un sistema de instrumentación

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 TRANSDUCTORES E INSTRUMENTACIÓN

SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

Si se requiriese efectuar el control de un proceso, además de la medición de las magnitudes físicas
deberá realizarse la actuación sobre ciertas magnitudes del mismo.

Sistema de registro y
visualización de la información
Medidor analógico

Registro analógico
en cartilla de papel
Conformador Registro analógico
Proceso Sensor de señal en cinta magnética
(transmisor)

Conversión
analógica / digital

Actuadores Procesamiento
digital

Almacenamiento Visualización
en pantalla

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 TRANSDUCTORES E INSTRUMENTACIÓN

SISTEMAS
SISTEMAS
DE INSTRUMENTACIÓN
DE INSTRUMENTACIÓN
Y CONTROL
Si se requiriese efectuar el control de un proceso, además de la medición de las magnitudes físicas
deberá realizarse la actuación sobre ciertas magnitudes del mismo.

Sistema de registro y
visualización de la información
Medidor analógico

Registro analógico
en cartilla de papel
Conformador Registro analógico
Proceso Sensor de señal en cinta magnética
(transmisor)

Conversión
analógica / digital

Actuadores Procesamiento
digital

Almacenamiento Visualización
en pantalla

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 TRANSDUCTORES E INSTRUMENTACIÓN

SISTEMAS
SISTEMAS
DE INSTRUMENTACIÓN
DE INSTRUMENTACIÓN
Y CONTROL
Si se requiriese efectuar el control de un proceso, además de la medición de las magnitudes físicas
deberá realizarse la actuación sobre ciertas magnitudes del mismo.

Sistema de registro y
visualización de la información
Medidor analógico

Registro analógico
en cartilla de papel
Conformador Registro analógico
Proceso Sensor de señal en cinta magnética
(transmisor)

Conversión
analógica / digital

Actuadores Procesamiento
digital

Almacenamiento Visualización
en pantalla

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SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

Sistema de registro y
Sensor visualización de la información
Medidor analógico
Acondicionamiento o
conformación de la Registro analógico
en cartilla de papel
señal
Conformador Registro analógico
Telemetría Proceso Sensor de señal en cinta magnética
(transmisor)
Sistemas 4-20 mA (*) Conversión
analógica / digital
Conversión A/D
Procesamiento
Procesamiento Actuadores
digital

Visualización
Almacenamiento Visualización
Registro en pantalla

Actuación

(*) ANSI/ISA-50.1-1982 (R1992) “Compatibility of Analog Signal for Electronic Industrial Process Instruments”
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SENSOR
Dispositivo capaz de detectar estímulos físicos (calor, luz, fuerza, movimiento) y da
origen a una respuesta determinada que es capaz de cuantificarse.

TRANSDUCTOR
Está definido como un dispositivo que convierte un tipo de energía en otro.
Ejemplos típicos son el altavoz (o parlante) y los materiales piezoeléctricos.

En el ámbito de la instrumentación y control, estas definiciones muchas veces

generan confusión, pues incluso algunos autores también refieren DETECTOR
como sinónimo de sensor.
Para no aumentar dicha confusión, aceptaremos estas definiciones como una
sola, prefiriendo la palabra transductor debido a las aplicaciones que se verán.

CLASIFICACIÓN ACTIVOS Generan energía eléctrica a partir de la

DE LOS magnitud física que actúa sobre ellos
TRANSDUCTORES
PASIVOS Necesitan una fuente de energía eléctrica
externa para poner de manifiesto las
variaciones de las magnitudes que
detectan
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TRANSDUCTORES DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN

Elasticidad de los materiales - Ley de Hooke

∆l  µm 
s ε= =
l  mm 
F  kg 
σ= =
A  mm2 
zona elástica
∆σ
E= Módulo de Young
Ds ∆ε
De e

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TRANSDUCTORES DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
GALGA EXTENSOMÉTRICA

Metálicas Semiconductoras
Economía Sensibilidad mayor
Precisión alta Menor precisión
Sensibilidad baja Mayor dependencia de la temperatura

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TRANSDUCTORES DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
GALGA EXTENSOMÉTRICA

∆R
l
R=ρ k= R Factor de la galga
A ∆l
l

Tipo de galga
Metálicas Semiconductoras
Característica
Precisión [%] 0,1 1
Factor 2 50 a 200
Alargamiento [µm/m] 20.000 x 10-6 5.000 x 10-6
Resistencia nominal [Ω] 120; 350; 600; 1.000 120

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TRANSDUCTORES DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
GALGA EXTENSOMÉTRICA - Aplicación
Una sola resistencia variable

RT R
F F
Uf A UAB B

R—(1+x) R

∆R
Uf
Uf—x R = Uf—k—ε ≈ Uf—k—ε
UAB = =
 x ∆R 4+2—k—ε 4
4 1 +  4 + 2
 2 R

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TRANSDUCTORES DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
GALGA EXTENSOMÉTRICA - Aplicación
Dos resistencias variables

R R—(1+x) F
F
Uf A UAB B

R—(1+x) R

∆R
Uf
Uf—x R Uf—k—ε Uf—k—ε
UAB = = = ≈
 x ∆R 2+k—ε 2
2 1 +  2 +
 2 R
¿Cómo se analizaría si las cuatro resistencias fuesen variables?
¿Se puede hacer en este caso?
Si no, ¿en qué otro?
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TRANSDUCTORES DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
GALGA EXTENSOMÉTRICA - Aplicación

Aplicación típica de cuatro resistencias variables

R(1-x) R(1+x)
Uf A UAB B

R(1+x) R(1-x)

 
 ⋅ 

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TRANSDUCTORES DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
GALGA EXTENSOMÉTRICA - Aplicación

Compensación por temperatura

RT R
F F
Uf A U AB
B

R—(1+x) R

R(1 + x)—R = RTR En reposo RT = R(1 + x) = R (pues x = 0)

Si la temperatura de las galgas aumenta, R cambia en la misma proporción en

ambas, con lo que el equilibrio en reposo se mantiene

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TRANSDUCTORES DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN
GALGA EXTENSOMÉTRICA - Aplicación

Compensación de la longitud de los conductores de conexión

R Rc
R
Uf UAB A'
B A
Rc R—(1+x)
R
Rc

[R(1 + x) + Rc ]—R = (R + Rc )—R ¿Qué ocurre en reposo (x = 0)?

Similarmente al caso anterior, si la longitud de los cables de conexión cambian, Rc cambia en

los tres conductores a la vez, con lo que el equilibrio en reposo se mantiene

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TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
TERMOCUPLA (TERMOPAR)

Efecto SEEBECK
T DU
∆U [mV] en el extremo frío
Extremo
o unión caliente Extremo frío

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TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
TERMOCUPLA (TERMOPAR)

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TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
TERMOCUPLA (TERMOPAR)

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TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
TERMOCUPLA (TERMOPAR)
Aplicación elemental típica

Cromel

Esquema eléctrico
V
Constantán Cromel

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TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
TERMORRESISTORES (RTD)
Aprovechan las características de variación de la resistividad de diferentes
materiales en función de la temperatura (cobre, níquel o platino).

si la relación R-T no es lineal RT = R0 (1 + aT + bT2 + dT3 + ...)

Comparación de los
coeficientes de
temperatura de diferentes
materiales para RTD

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TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
TERMORRESISTORES (RTD)
Las RTD de platino (Pt100) son las preferidas cuando se requiere exactitud y linealidad.

Según la aplicación, pueden utilizarse con un puente de Wheatstone (como los ya vistos) o
alimentadas por una fuente de corriente y conexiones de tres o cuatro terminales (más común).

Rc Rc
Rc
If
Iv = 0 Vc Rc
RPt100
V Rc If RPt100
V Rc
Rc
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TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
TERMISTORES
Aprovechan la fuerte dependencia de funcionamiento
que presentan los semiconductores con la temperatura.

A diferencia de los metales utilizados en la fabricación

de los RTD, la resistencia que presentan los materiales
que conforman los termistores decrece al aumentar la
temperatura desde aproximadamente -100ºC a +300ºC
(termistores NTC).

Una aproximación general utilizada frecuentemente:

 1 1 1 
β  β - 
T T 
T
RT = A—e RT = R0 —e  0

RT: resistencia del termistor en W @ T en [K]

A: coeficiente del termistor en W
β: constante de ajuste de curva (entre 2000 y 4000 en [K])
R0: resistencia del termistor en W @ T0 en [K]
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PUENTE DE WHEATSTONE + AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

Una sola resistencia variable

Rr Rr

Rb
R R
ub us
Ra
uf ua
us
R R(1+x)
ub
Rr Rr
o ua

x Rr
(1+ x) Uf us = Uf
ua = Uf ub =  R  R
(2 + x) 2  (2 + x)(1+ x) +(2 + x) 
 Rr 
(1+ x) R Rr x
Ra = R Rb = us ≈ Uf si x << 1
(2+ x) 2 2R  R 
 1+ 
 Rr 

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PUENTE DE WHEATSTONE + AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

Las cuatro resistencias variables
Rr Rr

Rb
R(1+x) R(1-x)
ub us
Ra
uf ua
us
R(1-x) ub
R(1+x)
Rr Rr
o ua

Uf Uf
ua = (1+ x) ub = (1 - x)
2 2
Rr
R us = 2 U f x
Ra = Rb = R
2

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RESUMEN

Medidores

Sistemas de instrumentación

Transductor

Transductores de esfuerzo y deformación (galga extensométrica)

Transductores de temperatura (termocupla, RTD, termistor)

Puente de Wheatstone + Amplificador diferencial

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