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LABORATOIRE UNIVERSITAIRE DE RECHERCHE EN PRODUCTION AUTONATISEE Ecole Normale Suporioure de £*Enseégnement Technique ANALYSE FONCTIONNELLE POUR LINFORMATISATION DIUN ATELIER AUTONATISE FLEXIBLE : APPLICATION DE LA NETHODE SADT Pax Corinne DESTONBES ot Naxténe PAPANICOLA Cherchewrs au L.U.R.P.A. - E.N.S.E.T. Résumé —«s Nous présentons une analyse fonctionnekee d'un ateLior automa- ~ Aish flexible par une méthode de type SADT. Nous iLfustrons plusieurs facons de procéder et Les consequences qu’ elles im- pléquent pour L'analyse organique et £'impementation de La gestion de L'atetion glexibee. Mots £64 + AteLicn automatis® sLexible, SADT, analyse fonctionnet£e, ges- ion de production. Inthoduction + Le L.U.R.P.A, (Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée) a pour objectif La conception et La néalisation d'un atekion "Pikote” automatisé “1 flexible R produits) % 4g R } Re ; Rs t ; ; Logiciets capital _ capital fumain technique Susttnes Les entrées (£2che 1) sont traitées en fonction des contraintes du systdme (f22ches C) qui, dans certains cas, correspondent aussi & des com- mandes pour L'activation du modue (fonction de transfert) qué nécessite des ressources données (§2ches R). Los sontios (fL2ches 0) du module peuvent Etre des entrées ou dos contraintes d'autres moduges. Les g£8ches n'ont pas de signification séquentiotte. ELLes peuvent provenir d'un niveau supérieur (dans ce cas, elles sont hepérées de gacon adéquate). Elles peuvent aussi proveninr de sources extérieures a L'anakyse ; dans ce cas, e&bes sont reperées par { }. II - Présentation de L'anatyse : II.1 - Ebauche de structuration "physique" de L'ateLion automatisé exible ie ~ Une premidxe approche de structuration de Liatetion sLexible consiste 2 décomposer la gestion de L'ateLion par Les différentes "fonctions physiques” présentes : La fonction de production, colle de transport (éndiggerenci€e pour Les outils et pour Les pidces), celle du magasinage... voir schéma 1 et 2. Cotte approche nous a fait apparactre plusieurs phénomenes : 1, Le cycle suivant : stockage —> transport —> production —> transport —> stockage appanait & plusiours niveaux de décomposition. On voit done une bonne utilisation d'algonithmes géntraux utiLisables sun des ctasscs diggerentes d'objets contespondant aux niveaux consideass (CETT 78). 2, La démarche est équivakente a celle qui consiste & simuter La gestion de Liatetien : on effet, La modéLisation du suivi des pédees dans atelier nevient a Etudéer chacune des activités (transport, usinage, stoc- kage), et, compte tenu de Leur fréquence et des temps associes, a déduire Le meitteur ordonnancement pour La gestion de La production. C'est done cette approche "physique" qui sera retenue et détaikeée pour ta phase de simuta- tion de LiateLion sLexible. 3. Cotte structuration présente L' inconvenient suivant : au niveau du suivé de La fabrication dans L'atekier, ta fonction de transport est omné- présente, et nuit a L'aspect structurd’ deta méthode. En effet, La fonction de fabrication eat intimement Lige 2 La fonction de transport : une pitce peut étre graisée, puis tournée (ou vice-versa, et suivre un cheminement d'usi- nage queLeonque dans L'atelier, sur des celtutes distinctes, mais toujours via fa fonction de transport. IL stensuit que sé £'0n isole Les taches dans Liatelion par ces fonctions, ta complexité des diagnammes est importante et ne minimise pas Le critdne que nous nous Etions gixé : La minimisation des flux au sein d?un mdme niveau et entre des niveaux. Nous présentons queeques- ung des déagrames Les plus signifieatife de ceete decomposition dans tes schémas 1 et 2. Inde ; su, crc reste Fete « Fu orm A ces orsowuncon Fics fugrigues er stare = ‘race rowan 40, cetER LATE: ue iene PRODUTRE uk scenes curt necrtsEs, uv rae PIECES Sent-FINNES QU TERIOKEES/UTTLS A CUNOER fers camenuce® SCHEMA 1 aunsail Y 3NINOYH 2ans3n 3d 37N71730 Lu0dSNVAL uns $3031d a SNOLLYpL4119324 aD NOLLVOR Lav "Td Ty 3a Samnvo BOYNINOL 30 377730 ann ans ayindodd lOASNVALL Nd JONYNANOUd 37081N0) $3031d 30 xnV3LY1d LUOdSNYEL // <3 491411934 ¥ STLLNO |, Na S110 SNOLLypE 411078 13 s30314 Td _ NOLIVORIBVE 3 703N0D DiodsNvaiL "n'n + S2LI3TVa ae 377130 ann $a031d 3d xnYZlVId ans 3uinaodd tdodsnval // wald loz ¥ STLINO 2 waHos 3701130 $31 uns auingoud - ’y 11.2 - Stmeturation Logique de Ltatekion + La strueturation "Logique” de L'ateLion suit Le processus général de 2a production : La préparation de La production, La production proprement dite et Le contrite a posterioni. Cotte approche situe ta fabrication dans Liensemble des traitements maténriels et Logiciels de gestion de La production. EL£e présente de gacon claire fa place de La fabrication dans L'ateLion par Aapport au contexte général de La production. De plus, ete met on Svidence tes traitements préalables a La fabrication ot Les traitements de provision et de contréle nécessaines aux différents stades. De mame, nous distinguons Les niveaux essenticttement Logiciels des niveaux matérieks oh La bonne mar- che de LiateLien est suivie par Logiciel, que Les traitements matériees de La fabrication soient réalisés de facon automatique ou non. L'atebion a done come caractéristique principale d'étre avant tout adaptatif (flexible), iL ABpond bien au critdne de fabrication de petites et moyennes series de pitces varites. La seconde caracteristique Amportante, on £'occurrence L'aspect au- tomatisé de L'atelier n'apparatt quiau niveau de La mise en oeuvre des trai- toments aux différents niveaux de 2a production. Ce moddle met en valeur cha- que modube de traitement et Les Liens qui existent entre eux, of schémas 3-4- 5-6, UAT ou sysrene ty +p vaHos “ANB INL ANNOLLONOd 40 NO INANaNNOLSIAOUddY 2 SaW3190%d XNY 2317 SANOLNHO3L S33NNOG $3d NOISIAIL ania ohvnNoa4o 4a OLLI: ~08d 30 NYId nd MOLVA 3d 280x0 NOLLVOTUaV4 3d SANGINHOIL SINGLISTYLOVaV 30 NYId SASIGNVHOUYN 30 NO1Id3078 AOOLS 30 NOLIS3O 3 SNAH "-ANNOISIAOUddY $37 ¥aHONaTOIO : ‘SASLONYHORY NO1L439N09 3d 13101901 1 asad | ZANVHINOD 0) annve 30 413 08d-LNVAY 17 waNinwal3a ng via ‘SaTYL28BINOD ‘saaNNod 2 NALSAS angys11v34 0 ANaWaHOLNHOAL na ayia Lingowa na aLITIavS1¥4 YI YaSATYNY sano1907on0a1 48 sanbLisTaalovevo NOL LonGoud 'y VI BRivd Td (1 zy * $ waHOs WuorOmpoUd Vy VOYOWUOD, 2 MOYEDIUQL} vy VOUNTsy, Poumnagy OU Op wd DAD uosyO vy FUT) UoypoCVosuY;P XTAA t qaiouamuoyrou0} ” Day ny uoyRIDAVeUT 2p pNAyOU 27 nO; QByoyogp vrINO sam0 sonbynyoo NoLLyoLaavs vogmog YI uaunssy wv - 10 - saoaid S37 YaLIVaL oumurogy s2y VaxoorT Y YOO wavodgud y voII7d say #9 ynaHOS 2p yore Oy yova9 -M- IL est important de noter Los gaits suivants. : = Le déiagnanme SADT ne contient pas d'6Lément temporek ; La stauctu- ration Logique peut apparaitre conme temporette, parce que Les entrées de modubes peuvent (c'est souvent Le cas) provenir' des sorties de modubes qui Les devancent obligatoinoment dans Le temps (par exemple on _contndle La production réatisée !). L'indépendance du déagranme vis & vis du temps est 4nds net dans Les "netours d'ingormation” (par exemple Le contrdte de La pro- duction pout avoir un effet de feedback sur La préparation de La production future, La gestion de L'ateLien apparatt comme cyckique, cf schéma 3) ; = Le diagnamne SADT permet de mettre en Bvidence Les moyens mis en oeuvre pour chacun des "pavés" de La décomposition. Parmé ces moyens, certains sont automatisables, mais iL n'est pas indispensable qu' its soient automati- 485 Lons de La conception de L'atelier gLerible, car if est tr2s modulaine. Par contre, Le diagnamme entraine La provision des structures d'ingormation nécessaines au cheminement dans Les diggenents paves. On nemarque cependant une Lacune de La méthode : Les moyens mis en oeuvre, quand iL stagit de Logiciels, n'apparaissent pas sous L'aspect des temps de traitement et de réponse : certains dodvent avoir des temps de rdpon- Se courts (de L'ondre de 25 ms pour Le suivi en temps rEek des operations dans L'atekion) alors que d'autres sont diggorés ot 4'int2gront mene pargocs dans des chaines batch (planigication de La production, ordonnaricement a La journée des opérations...). Comme nous Le nemarquons dans Les queLques schémas précédents, Los flux d' informations sont réduits entre Los déggcrents niveaux ; ils conrespon- dont pour La plupart aux ingormations aggectant un niveau plus général de La gestion. Le critore de minimisation dos glux que nous nous Etions pose est nespecté par cette décomposition que nous avons finalement retenue comme ap- proche gonctionnetle de La gestion d'un ateLion automatisé gLexible. Ltensemble des déagranmes fournit une Sbauche des informations néces- saines Lons de La gestion complete de Liatelicn

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