LABORATOIRE UNIVERSITAIRE DE RECHERCHE EN PRODUCTION AUTONATISEE
Ecole Normale Suporioure de £*Enseégnement Technique
ANALYSE FONCTIONNELLE POUR LINFORMATISATION
DIUN ATELIER AUTONATISE FLEXIBLE :
APPLICATION DE LA NETHODE SADT
Pax Corinne DESTONBES ot Naxténe PAPANICOLA
Cherchewrs au L.U.R.P.A. - E.N.S.E.T.
Résumé —«s Nous présentons une analyse fonctionnekee d'un ateLior automa-
~ Aish flexible par une méthode de type SADT. Nous iLfustrons
plusieurs facons de procéder et Les consequences qu’ elles im-
pléquent pour L'analyse organique et £'impementation de La
gestion de L'atetion glexibee.
Mots £64 + AteLicn automatis® sLexible, SADT, analyse fonctionnet£e, ges-
ion de production.Inthoduction +
Le L.U.R.P.A, (Laboratoire Universitaire de Recherche en Production
Automatisée) a pour objectif La conception et La néalisation d'un atekion
"Pikote” automatisé “1 flexible R
produits) %
4g
R } Re ; Rs t
; ; Logiciets
capital _ capital
fumain technique Susttnes
Les entrées (£2che 1) sont traitées en fonction des contraintes
du systdme (f22ches C) qui, dans certains cas, correspondent aussi & des com-
mandes pour L'activation du modue (fonction de transfert) qué nécessite des
ressources données (§2ches R).
Los sontios (fL2ches 0) du module peuvent Etre des entrées ou dos
contraintes d'autres moduges.
Les g£8ches n'ont pas de signification séquentiotte. ELLes peuvent
provenir d'un niveau supérieur (dans ce cas, elles sont hepérées de gacon
adéquate). Elles peuvent aussi proveninr de sources extérieures a L'anakyse ;
dans ce cas, e&bes sont reperées par { }.
II - Présentation de L'anatyse :
II.1 - Ebauche de structuration "physique" de L'ateLion automatisé
exible ie ~
Une premidxe approche de structuration de Liatetion sLexible consiste
2 décomposer la gestion de L'ateLion par Les différentes "fonctions physiques”
présentes : La fonction de production, colle de transport (éndiggerenci€e
pour Les outils et pour Les pidces), celle du magasinage... voir schéma 1 et
2.
Cotte approche nous a fait apparactre plusieurs phénomenes :
1, Le cycle suivant : stockage —> transport —> production —>
transport —> stockage appanait & plusiours niveaux de décomposition.
On voit done une bonne utilisation d'algonithmes géntraux utiLisables
sun des ctasscs diggerentes d'objets contespondant aux niveaux consideass
(CETT 78).2, La démarche est équivakente a celle qui consiste & simuter La
gestion de Liatetien : on effet, La modéLisation du suivi des pédees dans
atelier nevient a Etudéer chacune des activités (transport, usinage, stoc-
kage), et, compte tenu de Leur fréquence et des temps associes, a déduire Le
meitteur ordonnancement pour La gestion de La production. C'est done cette
approche "physique" qui sera retenue et détaikeée pour ta phase de simuta-
tion de LiateLion sLexible.
3. Cotte structuration présente L' inconvenient suivant : au niveau du
suivé de La fabrication dans L'atekier, ta fonction de transport est omné-
présente, et nuit a L'aspect structurd’ deta méthode. En effet, La fonction
de fabrication eat intimement Lige 2 La fonction de transport : une pitce
peut étre graisée, puis tournée (ou vice-versa, et suivre un cheminement d'usi-
nage queLeonque dans L'atelier, sur des celtutes distinctes, mais toujours
via fa fonction de transport. IL stensuit que sé £'0n isole Les taches dans
Liatelion par ces fonctions, ta complexité des diagnammes est importante et
ne minimise pas Le critdne que nous nous Etions gixé : La minimisation des
flux au sein d?un mdme niveau et entre des niveaux. Nous présentons queeques-
ung des déagrames Les plus signifieatife de ceete decomposition dans tes
schémas 1 et 2.
Inde ; su, crc reste
Fete « Fu orm A ces
orsowuncon Fics fugrigues er stare
= ‘race
rowan
40, cetER LATE:
ue iene
PRODUTRE uk
scenes
curt necrtsEs, uv
rae
PIECES Sent-FINNES QU TERIOKEES/UTTLS A CUNOER
fers camenuce®
SCHEMA 1aunsail
Y 3NINOYH
2ans3n 3d 37N71730 Lu0dSNVAL
uns $3031d a
SNOLLYpL4119324
aD NOLLVOR Lav "Td
Ty 3a Samnvo
BOYNINOL 30
377730 ann
ans ayindodd
lOASNVALL Nd
JONYNANOUd
37081N0)
$3031d 30 xnV3LY1d
LUOdSNYEL // <3
491411934 ¥ STLLNO
|, Na S110
SNOLLypE 411078
13 s30314 Td
_ NOLIVORIBVE
3 703N0D DiodsNvaiL
"n'n + S2LI3TVa ae
377130 ann
$a031d 3d xnYZlVId ans 3uinaodd
tdodsnval //
wald loz ¥ STLINO
2 waHos
3701130 $31
uns auingoud - ’y11.2 - Stmeturation Logique de Ltatekion +
La strueturation "Logique” de L'ateLion suit Le processus général de
2a production : La préparation de La production, La production proprement
dite et Le contrite a posterioni. Cotte approche situe ta fabrication dans
Liensemble des traitements maténriels et Logiciels de gestion de La production.
EL£e présente de gacon claire fa place de La fabrication dans L'ateLion par
Aapport au contexte général de La production. De plus, ete met on Svidence
tes traitements préalables a La fabrication ot Les traitements de provision
et de contréle nécessaines aux différents stades. De mame, nous distinguons
Les niveaux essenticttement Logiciels des niveaux matérieks oh La bonne mar-
che de LiateLien est suivie par Logiciel, que Les traitements matériees de
La fabrication soient réalisés de facon automatique ou non. L'atebion a done
come caractéristique principale d'étre avant tout adaptatif (flexible), iL
ABpond bien au critdne de fabrication de petites et moyennes series de pitces
varites. La seconde caracteristique Amportante, on £'occurrence L'aspect au-
tomatisé de L'atelier n'apparatt quiau niveau de La mise en oeuvre des trai-
toments aux différents niveaux de 2a production. Ce moddle met en valeur cha-
que modube de traitement et Les Liens qui existent entre eux, of schémas 3-4-
5-6,
UAT ou sysrenety +p vaHos
“ANB INL
ANNOLLONOd 40 NO INANaNNOLSIAOUddY 2 SaW3190%d XNY 2317 SANOLNHO3L S33NNOG $3d NOISIAIL
ania ohvnNoa4o 4a OLLI:
~08d 30 NYId nd
MOLVA
3d 280x0 NOLLVOTUaV4
3d SANGINHOIL SINGLISTYLOVaV
30 NYId
SASIGNVHOUYN
30 NO1Id3078
AOOLS 30
NOLIS3O 3
SNAH
"-ANNOISIAOUddY
$37 ¥aHONaTOIO
: ‘SASLONYHORY NO1L439N09
3d 13101901
1 asad |
ZANVHINOD
0) annve 30
413 08d-LNVAY 17
waNinwal3a
ng via
‘SaTYL28BINOD
‘saaNNod
2
NALSAS angys11v34
0 ANaWaHOLNHOAL
na
ayia Lingowa na
aLITIavS1¥4
YI YaSATYNY
sano1907on0a1 48
sanbLisTaalovevo
NOL LonGoud 'y
VI BRivd Td(1 zy * $ waHOs
WuorOmpoUd Vy VOYOWUOD, 2 MOYEDIUQL} vy VOUNTsy,
Poumnagy OU Op wd DAD uosyO vy FUT) UoypoCVosuY;P XTAA t
qaiouamuoyrou0} ” Day ny uoyRIDAVeUT
2p pNAyOU
27 nO;
QByoyogp vrINO
sam0
sonbynyoo
NoLLyoLaavs vogmog
YI uaunssy
wv- 10 -
saoaid S37 YaLIVaL
oumurogy
s2y
VaxoorT Y YOO
wavodgud y voII7d
say #9 ynaHOS
2p yore
Oy yova9-M-
IL est important de noter Los gaits suivants. :
= Le déiagnanme SADT ne contient pas d'6Lément temporek ; La stauctu-
ration Logique peut apparaitre conme temporette, parce que Les entrées de
modubes peuvent (c'est souvent Le cas) provenir' des sorties de modubes qui
Les devancent obligatoinoment dans Le temps (par exemple on _contndle
La production réatisée !). L'indépendance du déagranme vis & vis du temps est
4nds net dans Les "netours d'ingormation” (par exemple Le contrdte de La pro-
duction pout avoir un effet de feedback sur La préparation de La production
future, La gestion de L'ateLien apparatt comme cyckique, cf schéma 3) ;
= Le diagnamne SADT permet de mettre en Bvidence Les moyens mis en
oeuvre pour chacun des "pavés" de La décomposition. Parmé ces moyens, certains
sont automatisables, mais iL n'est pas indispensable qu' its soient automati-
485 Lons de La conception de L'atelier gLerible, car if est tr2s modulaine.
Par contre, Le diagnamme entraine La provision des structures d'ingormation
nécessaines au cheminement dans Les diggenents paves.
On nemarque cependant une Lacune de La méthode : Les moyens mis en
oeuvre, quand iL stagit de Logiciels, n'apparaissent pas sous L'aspect des
temps de traitement et de réponse : certains dodvent avoir des temps de rdpon-
Se courts (de L'ondre de 25 ms pour Le suivi en temps rEek des operations
dans L'atekion) alors que d'autres sont diggorés ot 4'int2gront mene pargocs
dans des chaines batch (planigication de La production, ordonnaricement a La
journée des opérations...).
Comme nous Le nemarquons dans Les queLques schémas précédents, Los
flux d' informations sont réduits entre Los déggcrents niveaux ; ils conrespon-
dont pour La plupart aux ingormations aggectant un niveau plus général de La
gestion. Le critore de minimisation dos glux que nous nous Etions pose est
nespecté par cette décomposition que nous avons finalement retenue comme ap-
proche gonctionnetle de La gestion d'un ateLion automatisé gLexible.
Ltensemble des déagranmes fournit une Sbauche des informations néces-
saines Lons de La gestion complete de Liatelicn