Servovariateur CMMT-AS
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International: Toujours en stock Généralement préts a tre expédiés en 5 jours par sine
Robuste La qualité Festo& un pri attractif ‘Assemblés pour vous dans & centres de service & ravers le monde
Simple: Achat et gestion des stocks faclités Jusqu’® 6 » 10" variantes par gamme de produitsServovariateur CMMT-AS
Caractéristiques
Enbref
+ Servovariateur universel pour moteurs synchrones3 almants perma
nents jusqu’a une puissance en fonctionnement continu de 6000W
Prise en charge des Famille de moteurs ENMAT-AS, EMME-AS, EMME:
AS et EMMS-AS ainsi que des moteurs ius d'autres fabricants
Raccordement au réseau monophasé/triphasé 230/400 CA, ite
secteur et résistance de feinage intégrés, possibile de
raccordement pour résistance de freinage extere
Réglage précis du couple, de a vitesse et dela position
Des movements point-a-polnt aux mouvements interpolés
Fonctions protectrices entiérement intégrées pour servovariateu,
moteur et axe avec coupure du moteur automatique/arrét rapide
Protocoles de bus
Ethercat = eee EtherNet/IP
WModbus
= Modbus TC? est disponible comme protocole supplémentaie sur
tous les appareils Ethernet/IP
~ Fichiers de description o'apparel et modules fonctionnels préparés
pour Vintégration dans les systémes API
Latechnique en détait
[ane ROFIET, reel, es ane mes ste dae ce as
* Configuration:
~ Automatique va «Festo Automation Suite» et Autotuning
~ Directe par bus de terrain et API
~ Concept de sauvegarde des données via API ou unité de
‘commande COS
* Prise en charge des cadeurs absolus numériques (EnDat,
Hiperface, Nikon-A) dans le mateur, ans! que des systémes de
mesure inrémentale (8/8, Sin/Cos) sur 'axe
+ Fonctions de sécurité ntégrées
~ Safe Torque Off (STO) jusqu’a SIL3/cat. 4 PLe
~ Safe Stop 1 ($51) avec utilisation d'un reals de sécurité externe
‘adapté et du cblage adéquat pour le servovariateur
~ Safe Break Control ($80 jusqu’a SL3/catégorie 3 PLe
~ Sorties de diagnostic SAT et SBA pour 'accusé de réception et a
fonction de sécurité en cours
[1] Trou longitudinal pour la fixation du servovariateur sur le panneau
artgre de armoire de commande
[2] Dissipateur thermique pour a dissipation de la chaleur. La
résistance de freinage interme est intégrée au cissipateur
thermique.
[3] Raccordement pout
[al Raccords
[5] Plaque d'obturation (en optlon avec unité de commande
cenfichable CDSB
> page 14)
[6] Etier de bindage et bride de serrage
sistance de feinage
Elaboration rapide et sire aun kit de motorisation optimal 8 partic de
‘quelques données ¢'application, PositioningDrives calcule des
combinalsons appropries d'axe électrique, de moteur électrique et de
‘servovariateur, Vous triez les résultats en fonction de vos spécifcations
‘et obtenez toutes les données pertinentes pour la combinaison
sélectionnée, y compris la liste des piéces et la documentation. Les
erreurs d'interprétation sont ainsi évitées et Iefcacité Gnergétique du
‘systéme est considérablement améliorée.Servovariateur CMMT-AS
Caractéristiques
Sibithaque pour EPLAN "> west eplan
PLAN’ acs EAN pour une conception lectque rape ese en association avec les sevovariteurs es
—— mmoteusetles bes.
Cesmactespeetent une grande sécuté de pansion une constant de la docuetatlon et
absence decgtion de symbols araphiques et domées sources par utieteur
Fest Atomation Ste
Logiciel de paramétrage et de programmation pour les appareils électroniques Festo
+ Paramétrage, programm:
Imterface claire et conviviale
+ Prise en charge optimale lors d'opérations complexes avec les
suides applicatfs (application notes) (par ex. pour la premire
mise en service, la configuration des charges
«Acces rapide aux documents requis et aux informations
complémentaires
«+ Intégration simplifige des axes électriques dans la programmation
éel'automate
et mise en service dans une
[1] Bus/Réseau
[2] Sectianneur principal
[3] Coupe-circut automatique/
Fusibles
[2] Bloc dalimentation pour
alimentation en tensions
logiques 26 V cc (PELV)
(5] Résistance de freinage
exteme (en option)
[6], Servovariateur CMMT-AS
(7) Servomoteur
[8] PCavec connexion Ethernet
pour le paramétrageServovariateur CMMT-AS
Désignations
oor fst a
femal [caer tenrer pa nova
TA [woven
(iPr)
rovosrre
cox essa oi aes
eb
se cos pote eb/saane
exe ieee
ex a
jpn [am
oor __frncon eset
[Si [securte romale TrServovariateur CMMT-AS-
Fiche de données techniques
Protocols de bus
treats c@)esusrn
EtherNet/IP
‘@Modbus "
Caracthristiques techniques générales
cnr. nan Jena Jooaa Joa. fess forse feszasa,
Tipede ation Ertasede noware vaste
[atcha LED vere/fauneouge ou uid de commande COBB avec mestage enone dar
Conte deg > Reulation en cascade
+ asserisement de position?
> Régulateu de vitesse PL
+ Régulateur de courant pour Fou M
+ Fonciannerent par lt ou en explitation crete
+ Foncionnerent en interpolation par bus de terrain
+ vse en éérence/manmuve de rélage/Autoting
‘ode de foctionnement = Régulation orentée tran, résolution deposition 24 58s 70
+ vitesse de srutaton 16 He
+ pu avec 804 16k, modulation vectriele avec 3*harmonique
(06 ke uniquement pour CMMT-AS-C2-38 ef CHME-AS-C43)
+ Cotecte de données en temps el:
= 2xsaises dela poston ener
= 2xdéciencheurs de pstion de sortie
= axenivées de dtecteur de poston
~ txlnterfae SYNC pour émulation du codeur ou entrée du codeur
(Fentonde rontae erate
auprodul [00 fo 7 700 20 oo roe
Protocols de bus
tetace eercat pwFNeT ene theNet Iadbus TC?
Foneton Connecter de bun erat snare
Gouplage de poets Modeincerple CSP [ACI =vavateus devieice [Vavateus devise | vavstous devesse
eptles relies relies
ade nnepom Cav | ACovenvatnenentswee_|Ftanenen mee tines mee
foncion se fonction de fonction de
postonenent postions nent postionnement
ne neo CST JAC application
Mode Ppointa-poie—_|syehrone pour
Mode PY pointspoint—|sevomateur
[ode PT pains-point
Mode Honing HW
Tableau enegovenent avec 1 eer
Falla commnalon iano PROT Tinerotie Tinerotie
aE (aNper aur
mera)
oe (Ehee sr
merck)
Tabi de vananiswoniran Gaus de WENT] ]100
tera
[Tipe cereccorzener bores deacon
Comectique asServovariateur CMMT-AS NOUVEAU
Fiche de données techniques
ceraeérstiques électriques
CUTS. oan. fous. Jour... Jor. fos. feria. [oak
[caractersigues dela connexon deste
Plage de tension de sorte Wea) [Bet = Ente)
rant nominal ar phase ‘al [2 re a 3 5 7 i
Courant. rte par phase al [6 2 5a 75 5 en 3%
Duréede courant depoitemax Eis] [2
5h)
Pussanee nominal wi a50 Too ao 200 2500) 006 000
Pulssance de te iwi [2000 2000 2406 360 7300) 1200618000
Fréauence de sortie Hel [0.599
Tongueur max du ele pour mara im) asia soe 5700
Alimentation de charge CX
ype almentation rionosrase Tashan
Plage de tension dente WERT _|100-20%4..250715% [200-109 080 HO
Fension de service nominate Weal [230 00
Courant paminal ‘al aa 3 z 3 z 5 s
Courant de ponte Ba 168 @ 5 8 az as
Fréquence secteur [48
Fension syste selon EN BOOT w1__|300
Résistance max, aux coure-crufs dy [ka] [100 7
Types de réseaux Tn Te
Fite sesteur near
Alimentation de charge Co
Page de tension dentée veel [0.360 0700
Tension drinkers max veel [395 300
Pour 20 CE as 3
Pour 560VCC a = a 3 a a ry
Alimentation fogiaue
Fension nominaie Vel [ae Om
Consommation max a__[osra® oR
2) Carre ax encofrtn orp, secu eects Se ptansredelemageet bag deta CS avec hare a sie,
Résistance de freinage
CUTS. oan. [cision foot. fork. ferrin
Résistance Tai
Pulsance inplsonnelle ea]
Energie impulsionnelle Ws}
Eien
Resin ial
Rerement continu MO iW)
Bornes auxliires ds moteur
creas oak foe fo Jom fess fornia Jove
ume acid pou commuter de emperature (FT, cova 5 ouverture ou coat NO)
aalogue accord pou caplers de templar analogues QYBE. 8, NI PIODD)
Soe de ein dean
Version orate eR VK rvTince eT
Courant este ho Ts oi
Sori pour en
Version oreo dR a Veronese
Courant dese mw [en
6 internet: wonestcatalogue) Sous serve de modifiations~ 2021/08Fiche de données techniques
erfaces
Eihernet
Fonaion Paramerage a rise en auto
Protocole oH
Fe
fcr
‘Détecteu de postion
Fonction détecteur de postion?
[codeur NOATI
[CogeurENDAT.2
coseurHperace
Coceur incerta
[codeursunfcos
Nikon
Fondion itedeurde postion?
Coseur arterial
[cadeursnscos
[Sacto
Torcton Fain decoder AE
eed coeur ABIZ
Serle er ORR ese dear nace TS
Résoltion usa’ 16384 ppr
Ende du codeu propre
Feéquenced'entvée maxiale Tie
Résoltion usa 16384 ppr
[Enteefsorte
nnrdes numérique
Nombre 12 elon vesion du mateied
Nombre haute vesse Bi
ésoutontemporele Saute viesse us] [1
Logigue de commutation Pa
Caratitiques [sans sprain abarie
configuration en partie fini par Tulsa
enpatieenres steurisées
Spbeteation Depress norme CE161133-2, pe
ge de fondionnenert TM Jo..30
Sones numéiques
Nombre 6 elon vesTon du wateTeD
Nombre haute vesse A
ésoution tempore Sate vitesse us] [7
Logicue de comntation Par
Carats [sans span alarie
configuration en partie fini par Tulsa
Trensi Trae
rds valeurs de conaiges araogiaues
Nombre hi
Caracéfiaigoes enide crete
Confgwabie pour courantfore, vitesse de tation e poston
Tage de fondiomenert [0
impedance kot [70
(Sentes Tow soles
Nombre i
Inensi ra Tao
Servovariateur CMMT-ASServovariateur CMMT-AS
Fiche de données techniques
coractvstiques de curt
Fonction de stem selon EN GTBO057 Sate Toreue OF (STO)
Sate Stop 1 53)
Safe Break Convol BBO)
‘Niveau de performances (confor ja nore N50 13800-2
Safe Torque Off (S10) [categorie & riven de performances Pe
Safe Break contol SEO) [carégorie 3 niveau de performances Pe
Tea iter sécuté SD Selon EN O7OGT ATEN 61508
Safe Torque OF STO) si a/sleks
Safe Break contol SEQ) su 3/suict3
erat de Vorgarsme émetieuret [TOV Rnénane03/205/5600.007%8
Inveralle ante esis
Safe Torque OF TO) juseuTa 20
Safe Break contol SB) 24h
[couverture du dagrostc Tal [iusaw'o7
Pourcenage de defallance esdcutré (2 (usau'a so
(SF
olrance aun pannes Guat Z
conditions de service et environnement
Deere de protection 0
Température ambianie™ Fa [0.0
rempératre de stockage el [25
ygroméie (Se) [590 sans condensation)
classe de protection T
clase de surtension| i
Dearé Fenerassement rz
Résistance aux surtesione anatores WT [6
Ale station? (nl [2000
Résistance au ches tau VatOTS aps tes vores EN 618002 FEN GIBOOS4
Marquage CE (ila declaration de conform) Selon a drectve européenne COM?
Selon ia recive européenne relative ax machines
Selon a directive base tension européenne
Selon ia rectve UE ROHS,
imarqaane Ke eceav
Homalogaton cut us— use OD
Marae RC
Tote relate sux matevaux Matériau contenant au scone
contormes ROHS.
1) Apart de vedere tt oe 3% 4
2) Apart e:00%m erencenest ete 5 po 200
5) Puleconane Cuan carsterls dearsion con dean xeaewelesacomi CareServovariateur CMMT-AS
Fiche de données techniques
‘Wue du servovariateur
Wue de face
[1]. Raccord pour la mise a terre 17) (%9B] Raccord pour résistance de freinage
[2} (X]Raccord de unite de commande CDSB (derive ta [8] DX1C| Enerées/sorties vers axe
plaque d obturation) [9] X68] Borne auxiliaire du moteur
[3]. Dx18] Ethernet standard [10]1X6A] Connecteur de phase du moteur
[4 (X10) Syncheonisation du matériel [11] trier de blindage et bride de serrage
[5] 3]Codeur n°2
[6} (2}Codeur nt
CMTEAS.38, CMMMT-AS-C2/03/C5-.-11A CMMTEAS-C7/C12-. 1A
1
7 9
a 10
{ n
|
oo)
ue du dessus
[1] Dissipateur thermique [5] [X9B] Raccord pour résistance de freinage
[2] [xia interface 2/5 (61 [K9AlAlmentaton tensions du réseau, du cit intermédie et
[3] [XF2 OUT] Interface de bus de terrain port 2 logique
[4] [KLIN] terface de bus ce terain poet 171 [K9A} Alimentation tensions du réseau et du cet interméare
{8} [K9C|Almentaton tension logue
CMTE AS 3A CHMTAS-C2IC3/CS-1IA OHM AS C7/C12.-11A
1
1 1
5
5 5
2 6
z z
a 2 2
4
5 8Servovariateur CMMT-AS
Fiche de données techniques
ST ane
LLLLLLL LL LLL
1) Perum catage optina new 318
FcWMEAS-CI2.11A
EEE 7 70 oF
[CHMEAS. Ca. 3
cwaras nk 00 70 @
[CWMTEAS.C3. A
cna ASCs
[CHMTAS-C7= A 00 7 7Fiche de données techniques
Dimensions
Tee
CUNTAS Dam
CMNTAS A 3A
2
7
a
7
Servovariateur CMMT-AS
‘Téléchargement des données CAO > www festo.com
7
55
By
a
Te
CCUNTEAS.2 TIA
(CANTATA
CCNTEAS-5 TIA
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COFNTEASS FcR
CGUNTAS-AP- TIA
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CHNTASD am
CINTAS A 3A
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6
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CCHNTEAS.2 nT
CUNTEASS TIA
[ourasss...11a_]
5
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1
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CUINTAS Ton TIA
CUNTAS-12- 1A
205
we
we
7
0
ryServovariateur CMMT-AS
Fiche de données techniques
Rétérences
Description Nombrede |courantnominal |Rétérences | Type
phases
Tascorimentdecomecters | Proto
rales NEKM > page 16) | Monophasé
nest pas foul aveee
A [i SH08I9 [EMME AS ESRECST
a 75940820” | CMMTEAS-CB-ECST
A Fer s5n0ezi | CMMTAS- CTA PS-ECST
5 5940822 | CMMT-AS-G-TIAPS-ECST
5
Friprase
“7 S3A0823 | CHMPAS-CS-T1APS-ECSI
193350 CMMTAS-C-TIAPRECST
i F535 CMMFAS-CIETIAPSECST
Protocole de bus
Honophasé
2 FE SOADBTA | OMMTAS. CORPS
a 7 SSA08IS | CHMFAS:C-SR-PHESL
2 5340816 | EMMTAS-C-TIA3-PNST
B “ESSADBIT | EMMEAS:G-TIA PRS
Bi
7
rriprase
5340818 | CMMTAS-C-TA3-PN-ST
Fr 133352_ | CMMEAS:C7-TIAPSPNST
a 8193355 _| CMMT-AS-CI2-TAAP3-PN-ST
ert et Modbus TCP
A TE SSADBA[CMMEAS CESAEPST
a 5340825 _[CMMTAS-CBAEP-SI
B [5580826 | CMMTAS-C2-11A-PS-EP-ST
5 75380807 _[CHMTAS-G-T1AP3-EPS1
5
7
ri
Protea
Honophasé
iprase
5340828 | CMMTAS-CE-ITA-PSEP-ST
133356 | CHMTAS-C7-TTAPI-EPSI
2 135357 _| CMMFAS-CIZ-T1APSEPST
Gamme standard Festo ——Généralement préts 3 @tre expédiés en 24 par usine
4 Généralement préts&étre expédiés en 5 jours par usineServovariateur CMMT-AS.
Références — Eléments modulaires
Tableau des eééronces
série
Couns.
Réttrence de module
Sere
Type de teu
Courant nominal
TA
aA
sonoma
230 CA/S0-60 HF
HOOVER
amb de phases
ronophasé
irpnast
Protocole de busTplowage
Foncion de sbcue
const. cose | Jentée
3h an ions ducode
Sines Sue
emer
ACSyrchione
thercar
PROF NET RTT
theres et NodbusTOP
Seurté normale
(81 OG.0,02 quero ecne tein ent ome 3A
ale Usgamen vce ten deme nominalAccessoires
Servovariateur CMMT-AS
Reférences - Accessoires nécessaires
Description Pour CAMTAS References [Type
3A ih
pourle Gblage vaare = san WNE TES
pour le citlage double = 75058513 NEKN-CECIED
pourle blage unare = [5119205 [NEKN-Ce 5-35
pourle ciblage double = [sr 5126001 | NEKW-Ceas-5-0
Non fon avec te servvaroteur
Réérences ~ Accessoires en option
Unité
+ Alfichage pos:
le des
messages en texte intégral,ce
ui permet de tre les ereurs,
les avertssements et les
données sélectionnées en un
coup dail
‘ou le remplacement de
Vappareit
‘commande CDSB-At
+ Elément de commande: éeran
tactile
+ fcran
+ Taille ée
‘Sauvegarde simplfiée des
données sur les paramétres et
le firmware de 'unité, par ex.
pour la mise en service en série
Autres caractéistiques
techniques
> Internet sb
Une urité de commande peut
‘tre utilsée pour plusieurs
régulateurs 3 servocommande
empératre ambiate
rc)
Température destockage |Degréde protection | Poids
sch
¢
Reterences
type
Non fourie avec le senovaiteat
Rétérences Accessoires en option
DIXCNMTEAS-C2-114 04 1x CMIIE-AS-C3-12A ou 7X CMMTAS-C5-11A 04
SRCNMAT-AS-C7-11A 04 XCHMFAS-C12-118
Description Retirences [Type
ee de alson
‘+ Gable dot ate) pour laslsonDalay. Chain des nteraces de bis KIOAIS |W GOSAIES ] NEBCRIGEKSOANSRIGEET
+ Givi dot pate) pour la fonetionnaité matre/esclve 020-420)
FA + Ethernet catégole Cat 5e
+ Non furl avec le servvalateur
Fite secteur
Manophasé, 8A, convents TF B0GRE NET SA
2 CHMTAS-C2-38 ou IXCHMTEAS-Ch-3
‘Monophasé, 208, cowwent 3 Fr 0G8029 | CAMTCEF-COOIA
Sc CHMTAS-C2-38 au Ix CAMEAS-C4-34
Tephasé, 164, convient ‘oseese [CAMFCEF CI6AIA
[x CHMT-AS-C2-11A 04 5x CMMFAS-C3-11A 042 CMMTAS-C5-114
ou 2x OMMTASC7-13A 04 IXCMNTAS-C32-104
Teiphasé, «2A, convient ‘oseaon | CAMPCEFCADAIA
Gamme standard Festo
Non foun avecte servvaraeur
——Gnéralement prats 3 @tre expédiés en 24 par lusine
4 —_Généralement préts& tre expédiés en 5 jours par usineres Servovariateur CMMT-AS
Accessoires
Rélérences Accessoires en option
Descition eternces [Type
Tnductance amont
Tionaphasé, 6A convents $F B0GBTIO [CAME CEFO-CESA
2DeCMINTAS-C2-38 04 IKCRMTEAS-CH-38
Tiphast, 6A convents 096867 | CAMPCEFD-CETIA
2x OMTEAS.C2-13A 04 2x MIT AS-C3-128 00
DRCMNTAS. C5114
Tn foun avec senovariaeue
Réterences~Acestoires en option Fihes de domes tchnaues + nteme ac
tance tale stone 4380V
2340
a 7) ws}
Testance deerage
[Poartype cans ]
[oan eaaa |
I = 7 30 Fo RE [ARTETA WOO j
= = 100 150 300 336615 [CACHED 100-9500
= er 70 os00 356617 | CACR RL 67 Wa
= = 108 730 1800 9091505 [ cachexia -100-Wi800
Ton four avecte sowovarate
Rétérences Accessoires en option ches de données tecniques - iteret car
aeurderésts | uissnce nomi: |enerieimput: | éérences Type
tance rale sionelle 3 720¥
1 w ws
Teniance de eiage
Gua [ous [ak [ona [ne
~~. - |] = [se i ia Bae AER SOHO
Eo 30 700 BBRGGLT_|CACRLER 72500
Tce 120 100 TSNGEIS_ | CACRLED-100-W500
a a 730 700 091513 | CARL 206-00
= Tra 80 770 2a52505_|CACR-KL-a0-W2000
= ar 730 806 TanGGi7_|CACR K-67 Wie
a 70 0s00 091s [ EACR KLa 200-800
ee a 720 7800 091505 [ EAC. KI2-100.-WiBDO
‘Game standard Festo sk Généralement préts tte expédiés en 24 h par Tusine
Se Généralementpréts re expéciés en jours par usine
2021/08 Sous éserve de modifications internet: wo fost catalogue. 15Servovariateur CMMT-AS
Accessoires
Réterences Aecessotes en option
Description étérences [Type
Tacaptateur
Tceszare en Usson avec les ares Indaves EGC MIN ou ELGR-MIW2 | BI061I2. | NEFW-STGD ROS RIGS
(eystme de mesure exere) comme adaptateu entre le cible coeur
[NEBM.MU268,..V3 et interface 3 (aétecteur de position 2)
"Nn foun avec le servvaristeur
Réterences Accessoires en option
Description Pour MMs Jeterences [ype
jeice [areas [onic
on waa [aia
Tour comarredercacea [= [|= asoaaa [eNeOee
sua uit se commande west
+ Fourie avecleservovarlateur
Ear de bindage
7 Pourla lion eublndage deta [_®. = = 5526667 [CAMACESKSE
gz bride de serage su ble moteur = = = 5335956 [CAMAC-SKS3
‘i + Foul avec le servovarlateur — ~ y [reise | caMacesKse
Gamme standard Festo ——_Généralement préts 3 tre expédiés en 24h par usine
ie _Généralement préts& tre expédiés en S jours par usine