Carrilanas: Ajuste: Centro de Gravedad

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Qu hace que una carrilana se ms rpida o ms estable en una curva ?

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Puntuacin Promedio: 4.29 votos: 17 Centro de Gravedad: El Centro de gravedad es el punto en el que se podra poner toda la masa de un vehculo sin que cambiara su comportamiento. Su posicin es muy importante a la hora de poner a punto nuestra carrilana. Distinguimos la componente horizontal ( reparto de pesos entre el eje delantero y trasero ) y la vertical ( muy importante para evitar el vuelco ). - Componente horizontal ( Pesando en horizontal ): Para medirlo utilizaremos una bscula para cada rueda y pesaremos el vehculo con piloto. Si tenemos una sola bscula, podemos poner una gua de telfonos o similar del mismo grosor que la bscula para no perder la horizontalidad. Lo nico que tendremos que hacer dos pesadas en vez de una. Utilizamos los siguientes datos: - Suma de pesos eje delantero ( PD ). - Suma de pesos eje trasero ( PT ). Lgicamente el peso total ( P ) es: P = PD + PT El % de peso que soporta el eje delantero es = PD / P El % de peso que soporta el eje trasero es = PT / P
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Para hallar la distancia B del eje delantero al centro de gravedad:

B = Distancia entre ejes x PT / P Si B es muy pequeo, el peso est ms cargado en el eje delantero, si B es muy grande, est ms cargado en el eje trasero. En los vehculos donde se puede ajustar la distancia entre ejes ( Street luge, algunas Gravity Bikes ), es un factor a tener en cuenta. Ahora medimos la distancia entre la lnea que une los ejes y la lnea del suelo ( si est encima de las bsculas hay que tenerlo en cuenta ) a la altura del centro de gravedad. A esta distancia le llamamos H1. La utilizaremos para hallar la componente vertical. Si todas las ruedas son iguales, H1 = radio de la rueda.

- Componente vertical ( Pesando con el vehculo inclinado ): Es muy importante. Cuanto ms baja sea ( y cuanto mayor el ancho de va, es decir, entre las ruedas izquierdas y derechas ), mayor ser la velocidad de paso por curva. Para calcularlo repetimos el pesaje anterior pero elevamos las bsculas traseras "Y" centmetros ( mnimo 20 cm para que la medicin sea fiable ). Si slo ests empleando una bscula, no te olvides de la gua de telfonos bajo la rueda trasera, que sera como el rea negra bajo la rueda trasera. Importante: Las suspensiones deben de estar bloqueadas o endurecidas para no falsear la medicin.

Repetimos los pesajes, aunque ahora slo nos interesa el peso en el eje delantero, que llamaremos PD '. La altura del centro de gravedad respecto al eje de las ruedas ( H2 ) es:

Con lo que la altura del centro de Gravedad es: H = H1 + H2 Con esto tenemos la altura a la que se encuentra nuestro centro de gravedad. Ahora ya podemos trabajar para bajarlo.

 Cmo hacerlo ?. Tenemos dos maneras: - Disminuir H1. Es decir, utilizando ruedas de menor dimetro. Es evidente que un kart ( ruedas pequeas ) es ms estable que una carrilana con ruedas de carro ( enormes ) - Disminuir H2: Tendremos que aligerar el vehculo especialmente en las zonas altas y bajar el peso ( asientos bajos, etc. ) Si el centro de gravedad est muy alto, en las curvas se desplaza ms peso de las ruedas interiores a las exteriores, sobrecargndolas. A ms velocidad, empezamos a levantar las ruedas interiores en curvas cerradas, y a ms velocidad todava llegamos al vuelco. Para que podis hacerlo de manera sencilla, pulsando aqu tenis un calculador automtico de posicin del centro de gravedad. Te recomendamos que no cierres la hoja excel ya que los datos te servirn para el captulo de frenada. Tambin puedes grabar una copia con tus datos en tu ordenador. Pulsa Archivo --> Guardar como. A modo de ejemplo, os mostramos las alturas del centro de gravedad de algunos vehculos:

Altura Distancia del Peso Distancia % peso % peso CG - eje centro Vehculo total ( entre eje eje delantero de P) ejes delantero trasero (B) gravedad (H) Bicicleta de 109 99 cm. 41 % 59 % 57'8 cm. 111 cm. carretera Kg. Gravity Bike ( 131 124 cm. 45 % 55 % 67'83 cm. 68 cm. Stealth GB- Kg. 1) Street Luge 114 66 % 34 % ( Stealth 125 cm. 46 cm. 16 cm. Kg. ( 2 ejes ) ( 1 eje ) SL-1 )

you're here: / Crafter / 3 Estructuras y equipos / 3.5 Alturas del centro de gravedad

Al aceptar el vehculo con la estructura, segn la Directiva de la CE de frenos 71/320/CEE se debe presentar un certificado de clculo sobre la altura del centro de gravedad con el vehculo cargado. Si el centro de gravedad es muy alto, prever barras estabilizadoras y amortiguadores reforzados (siempre y cuando estn disponibles). Por parte de Volkswagen AG no se emitir ningn juicio sobre comportamiento de regulacin de conduccin, de frenos, de la direccin y del ESP con estructuras para cargas con un centro de gravedad desfavorables (p. ej. cargas muy atrs, cargas altas y cargas laterales). El fabricante de la estructura es el responsable de la seguridad de conduccin del vehculo con esa estructura. A partir de una altura del centro de gravedad de 960 mm, en el Crafter 30 / 35 se necesita detrs una barra estabilizadora (OBC) y amortiguadores reforzados. Altura de centro de gravedad permitida 1050 mm. A partir de una altura del centro de gravedad de 1100 mm, en el Crafter 50 se necesita una barra estabilizadora reforzada detrs (OBD). Alturas de centro de gravedad con ESP Peso total (kg) 3000 3500 5000 Alturas de centro de gravedad En Z 1100 mm 1100 mm 1100 mm

Con ZSP > 1100 mm se debe degradar el ESP.

Los vehculos se deben pesar despus del montaje de la estructura o montaje del equipamiento en 2 capas con una carga correspondiente y asegurada para este caso sobre una bscula. El centro de gravedad calculado no debe sobrepasar los valores lmite indicados (vase el punto 3.5) Antes de realizar la medicin se debe restablecer la presin de inflado de los neumticos mxima y bloquear la suspensin del vehculo en los ejes delantero y trasero. Al realizarlo se deben calcular las cargas sobre ejes medidas en plano horizontal (Gv1 y Gh1), as como las cargas sobre ejes con un eje elevado en la cifra a (recomendamos 500 mm) (Gv2 y Gh2). La distancia entre ejes RS1 (3250 mm, 3665 mm o 4325 mm) viene definida por el modelo (vase pedido) o se debe calcular mediante la regla de longitud.

Medicin 1

Medicin 2 Medicin con el eje elevado Xv1, Xv2 = distancia centro eje delantero medicin 1 y 2 Xh1, Xh2 = distancia centro eje trasero medicin 1 y 2 v = eje delantero h = eje trasero

Frmula para clculo del centro de gravedad La suma de todos los momentos alrededor de un punto es igual a cero. De ello resulta: Mh = 0 (Gv1 + Gh1) * Xh1 = Gv1 * RS1 (1) Xh1 = (Gv1 * RS1)/(Gv1 + Gh1) (2)

La nueva distancia entre ejes RS2 despus de elevar un eje se calcula del siguiente modo: RS2 = (RS12 a2)1/2 (3)

De forma anloga al Xh1 se calcula Xh2: Xh2 = (Gv2 * RS2) / (Gv2 + Gh2) (4) La altura del centro de gravedad z se calcula: Z = tan * y (5)

El ngulo desconocido se calcula en base a: cos = a / RS1 (6) de ello resulta para = cos 1 (a/RS1) (7) La y necesaria se obtiene de la ecuacin: Y = Xh1 - (u2 + Xh22)1/2 (8) Los valores para Xh1 y Xh2 se han calculado con las ecuaciones (2) y (4), la u necesaria se calcula con: a / RS2 = u / Xh2 (9) y conduce a la siguiente ecuacin u = a * Xh2 / RS2
Nota: Reservado el derecho a errores y modificaciones tcnicas. Tiene validez sobre la actualidad de los datos de la directrices de estructuras exclusivamente la versin electrnica de la directrices de estructuras (directrices de estructuras online). Estado

de datos August 2007

Volkswagen.deIVW

Posicin del centro de gravedad de un vehculo de 2 ejes *Posicin horizontal (xy) Se necesita conocer: Batalla -> B Anchura de vas -> Avd (delantera) y Avt (trasera) Peso en cada rueda -> Pdi, Pdd, Pti, Ptd Batalla y vas se obtienen de la tarjeta de la ITV; para los pesos, si no se conocen, se necesita una bscula; hay que procurar que en el momento del pesaje todas las ruedas estn al mismo nivel para que los elementos de suspensin no falseen las medidas, es decir: si la bscula est elevada unos centmetros sobre el nivel del suelo, lo ideal sera colocar las ruedas sobre unos tacos de la misma altura, ya que si no la suspensin de la rueda que se este pesando hace presin sobre la bascula, incrementando as la lectura de esta. Como centro del sistema de referencia se toma el centro del eje delantero, quedando los ejes x e y de esta manera:

Se elabora una tabla (opcional) Rueda Rueda Rueda Rueda delantera izda. Peso (kg): Pdi Posicin x: 0 Posicin y: -0.5*Avd delantera dcha. Peso (kg): Pdd Posicin x : 0 Posicin y: 0.5*Avd trasera izda. Peso (kg): Pti Posicin x: B Posicin y: -0.5*Avt trasera dcha. Peso (kg): Ptd Posicin x: B Posicin y: 0.5*Avt

La consideracin derecha-izquierda se hace como si se mirase el vehculo desde atrs. Las coordenadas del centro de gravedad sern: Xcdg = (Pdi*0 + Pdd*0 - Pti*B + Ptd*B)/(Pdi + Pdd + Pti + Ptd) = (Pdi*0 + Pdd*0 - Pti*B + Ptd*B)/ Tara Ycdg = (-0.5*Pdi*Avd + 0.5*Pdd*Avd - 0.5*Pti*Avt + 0.5*Ptd*Avt)/ Tara *Altura Para la determinacin de la altura existen varios mtodos, siendo el ms sencillo y econmico, aunque no el ms preciso, la combinacin de basculas por eje y un sistema de elevacin. Tambin puede usarse un sola bascula por eje, lo que significa medir primero el peso en el eje elevado y luego en el no elevado.

Se necesita conocer: Batalla ->B Pesos en cada eje -> Pv1 y Pv2 Tara ->Pv Distancia de los ejes delantero y trasero al centro de gravedad->l1 y l2 respectivamente Lo que se busca es lo siguiente:

Al elevar el eje delantero, el peso por eje vara; el del eje delantero disminuye la misma cantidad que aumenta el trasero: AFz (A significa incremento), quedando los pesos del vehculo: Pv1' = Pv1-AFz Pv2' = Pv2+AFz Por geometra se obtiene (@ = ngulo alfa): d = r * sen@ + l2 * cos@ - Zv * sen@ Al aplicar la ecuacin de momentos desde el eje trasero se llega a: Pv * (r * tg@ + l2 - Zv * tg@)=Pv1' * B Con lo que la altura del centro de gravedad del vehculo ser:

Zv= (Pv * (r * h/B + l2) - Pv1' * B)/ Pv * h/B El problema de la exactitud radica en que al elevar slo una parte del coche la suspensin vara la altura, modificndose la posicin del centro de gravedad; una posible solucin sera fijar los elementos de manera que no hubiera desplazamiento de los ejes respecto al resto de la estructura, es decir: sustituir los amortiguadores por barras indeformables; tambin est el problema del desplazamiento de lquidos del coche.