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PSI 1
Systèmes de coordonnées et opérateurs

On se donne un repère R(O, xyz) et M un point de l’espace.

1 Coordonnées cartésiennes
−−→
(x, y, z) sont les coordonnées cartésiennes de M. Ce sont les composantes du vecteur OM dans la base
cartésienne (→ −
u x, →
−
u y, →
−
u z ).
Vecteur position
−−→
OM = x→ −
u x + u→
−
u y + z→−
uz
sa norme :
−−→ q
∥OM ∥ = x2 + y 2 + z 2
Vecteur déplacement élémentaire
−−→
dOM = dx→
−
u x + dy →
−
u y + dz →
−
uz

Élément de surface dans le plan Oxy

dS = dx.dy

Élément de volume
dτ = dx.dy.dz

2 Coordonnées polaires d’axe Oz

(r, θ) sont les coordonnées polaires de M dans la base locale des coordonnées polaires (→
−
u r, →
−
u θ ).

2.1 Vecteur position

−−→
OM = r→
−
ur
sa norme :
−−→
∥OM ∥ = r

2.2 Vecteur déplacement élémentaire

−−→
dOM = dr→
−
u r + rdθ→
−
uθ

2.3 Élément de surface dans le plan Oxy

dS = rdr.dθ

1 A.Kahlaoui
3 Coordonnées cylindriques d’axe Oz
(r, θ, z) sont les coordonnées cylindriques de M dans la base locale des coordonnées cylindriques
(→
−u r, →
−u θ, →
−
u z ).

3.1 Vecteur position

−−→
OM = r→
−
u r + z→
−
uz
−−→ p
∥OM ∥ = r2 + z 2

3.2 Vecteur déplacement élémentaire

−−→
dOM = dr→
−
u r + rdθ→
−
u θ + dz →
−
uz

3.3 Élément de surface

sur la base du cylindre
dS = rdr.dθ
sur la surface latérale du cylindre
dS = rdθ.dz
dans un plan méridien θ = Cte du cylindre

dS = dr.dz

3.4 Élément de volume

dτ = rdr.dθ.dz

4 Coordonnées sphériques
(r, θ, φ) sont les coordonnées sphériques de M dans la base locale des coordonnées sphériques (→
−
u r, →
−
u θ, →
−
u φ ).

4.1 Vecteur position

−−→
OM = r→
−
ur
sa norme :
−−→
∥OM ∥ = r

4.2 Vecteur déplacement élémentaire

−−→
dOM = dr.→
−
u r + rdθ.→
−
u θ + r sin θ.dφ.d→
−
uφ

4.3 Élément de surface(r = cte)

dS = r2 sin θdθ.dφ

2 A.Kahlaoui
4.4 Élément de volume

dτ = r2 sin θ.dr.dθ.dφ

5 Coordonnées intrinsèques
⌢
M est repéré sur une courbe plane curviligne 1 par son abscisse curviligne s(t) = AM où A est l’origine
des abscisses curvilignes.
Par définition, le vecteur tangent à la trajectoire est
−−→ →
−
→
− dOM v
ut = =
ds v

Par définition le vecteur unitaire normal principal est

→
− d→
−ut
n = Rc
ds

où Rc est le rayon de courbure de la trajectoire en M .

6 Identités

−−−→ −→−−−→ →
− −→ → −
div grad V = ∆ V ; rot grad (f ) = 0 ; div rot ( A ) = 0

7 Théorèmes
7.1 Théorème de Stokes

 − →
→ −
 −→→ −
A ·d ℓ = rot A · dS →
−
n
Γ Σ

7.2 Théorème de Green-Ostrogradski

 →
−
 →
−
A · dS →
−
n ext = div A · dτ
Σ V

8 Conservation
8.1 Circulation
−→→ − →
− →
−
Si rot A = 0 on dit que le champ A est à circulation conservative.

8.2 Flux
→
− →
−
Si div A = 0 on dit que le champ A est à flux conservatif.

1. non rectiligne

3 A.Kahlaoui