Professional Documents
Culture Documents
E32181642 - Laporan Lengkap
E32181642 - Laporan Lengkap
oleh
oleh
ii
PERSEMBAHAN
iv
MOTTO
“Jangan pergi mengikuti kemana jalan akan berujung. Buat jalanmu sendiri dan
tinggalkanlah jejak”
“Ralp Waldo Emerson”
v
RINGKASAN
Pengontrolan Suhu Air Pada Kolam Dan Pembenihan Ikan Koi Berbasis
Arduino, Moch Haris Hermansyah, NIM E32181642, Tahun 2021, Teknik Komputer,
Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Beni Widiawan, S.ST, MT
(Pembimbing).
Ikan Koi merupakan ikan hias yang cukup banyak peminatnya dari kalangan
masyarakat yang sekedar untuk memelihara ikan Koi atau masyarakat yang ingin
melakukan pembenihan ikan Koi. Ikan Koi memiliki bentuk tubuh ideal, warna ideal,
dan beberapa hal yang sifatnya sangat khusus. Koi mempunyai badan yang berbentuk
seperti torpedo dengan perangkat gerak berupa sirip. Akan tetapi, untuk memelihara
ikan Koi butuh penanganan cukup banyak di antaranya pada suhu air kolam. Ikan Koi
membutuhkan suhu ideal dengan 28 derajat celcius. Karena suhu air kolam sangat
berpengaruh pada kondisi Ikan Koi seperti warna sisik yang semakin pudar
dikarenakan suhu yang terlalu panas. Dengan suhu yang cukup panas membuat ikan
Koi menjadi tidak sehat atau tidak bisa bertahan lama dalam kondisi air kolam. Saat ini
terdapat Alat Pengontrol Suhu Air Kolam dan Pembenihan Ikan Koi Berbasis Arduino
yang masih sedikit penggunanya karena masih belum bisa digunakan secara maksimal.
vii
PRAKATA
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT, atas berkat rahmat dan
karunia-Nya sehingga penulisan laporan akhir berjudul “Pengontrolan Suhu Air
Pada Kolam Dan Pembenihan Ikan Koi Berbasis Arduino” dapat diselesaikan
dengan baik. Laporan akhir ini dilaksanakan sebagai syarat untuk menyelesaikan
pendidikan D3 di Program Studi Teknik Komputer Jurusan Teknologi Informasi
Poiteknik Negeri Jember. Penulis menyampaikan banyak terimakasih kepada semua
pihak yang terlibat dan berkontribusi terhadap proses pengerjaan laporan akhir ini yang
meliputi:
1. Direktur Politeknik Negeri Jember.
2. Ketua Jurusan Teknologi Informasi.
3. Beni Widiawan S.ST, MT selaku dosen pembimbing Tugas Akhir.
4. Koordinator Tugas Akhir Program Studi Teknik Komputer.
5. Dosen penguji Laporan Akhir.
6. Staf Jurusan Teknologi Informasi.
7. Seluruh civitas akademik Politeknik Negeri Jember.
8. Teman-teman yang telah membantu penulis menyelesaikan Laporan Akhir.
viii
DAFTAR ISI
ix
3.4 Pelaksanaan Kegiatan ...................................................................................... 9
BAB 4. HASIL DAN PEMBAHASAN .................................................................... 13
4.1 Perancangan Perangkat Keras ........................................................................ 13
4.2 Hasil Konfigurasi Arduino ............................................................................. 15
4.3 Pembuatan Program ....................................................................................... 16
4.4 Pengujian Alat ................................................................................................ 16
4.5 Hasil Pengujian Alat ...................................................................................... 17
BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN .................................................................... 19
5.1 Kesimpulan .................................................................................................... 19
5.2 Saran .............................................................................................................. 19
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................ 20
x
DAFTAR GAMBAR
xi
DAFTAR TABEL
xii
BAB 1 PENDAHULUAN
1
2
1.3 Tujuan
Adapun tujuan penelitian ini adalah :
1. Mempermudah untuk pengontrol Suhu Air Kolam dan Pembenihan Ikan Koi.
2. Memanfaatkan teknologi pengontrol Suhu Air Kolam dan Pembenihan Ikan
Koi sebagai alat bantu memonitoring tempat yang akan diselidiki.
3. Mengembangkan pengontrol Suhu Air Kolam dan Pembenihan Ikan Koi
menggunakan Arduino.
1.5 Manfaat
Manfaat yang didapat dari penelitian ini adalah:
2.1 Arduino
Arduino merupakan sebuah platform physical computing yang bersifat open
source dan didasarkan pada kesederhanaan input/output dan pengembangannya
(Massimo Banzi, 2009). Arduino secara fisik berbentuk papan rangkaian dengan
mikrokontroler sebagai pusat processing datanya. Arduino banyak digunakan pada
pengontrolan yang sederhana seperti pengontrolan lampu, suhu, dan aplikasi-aplikasi
lainnya.
2.2 Mikrokontroler
Mikrokontroler merupakan sebuah sistem yang memiliki I/O, memori, CPU
dan peralatan internal lainnya yang saling terkoneksi dan terintegrasi dengan baik
kemudian dikemas dalam bentuk suatu chip microprosessor. Mikrokontroler
biasanya digunakan sebagai pengendali alat otomasi. Mikrokontroler dikemas
dalam bentuk IC yang dapat deprogram berulang kali
4
baik ditulis maupun dihapus. (Ardi Winoto, 2010). Mikrokontroler yang
digunakan pada penelitian ini adalah ATMega328P yang memiliki 3 jenis memori
yaitu memori data, memori program, dan EEPROM. Ketiga jenis memori ini dapat
digunakan pada waktu yang bersamaan karena memiliki saluran (bus) yang berbeda.
2.3 Relay
Relay merupakan sebuah komponen elektrikal yang keadaan open atau close
dapat mempengaruhi komponen lain pada rangkaian yang sama atau pada rangkaian
yang lain (Schuler & McNamee, 1986). Relay berfungsi sebagai saklar elektronik dan
digerakkan oleh arus listrik. Secara prinsip, relay merupakan sebuah tuas saklar
dengan lilitan kawat pada batang besi di dekatnya. Batang besi ini disebut dengan
solenoid. Ketika batang besi dialiri arus listrik, maka akan timbul gaya magnet
sehingga kontak sakelar akan menutup sedangkan ketika arus listrik dihilangkan dari
solenoid, maka gaya magnet akan hilang dan kontak sakelar akan kembali terbuka.
5
Relay biasanya digunakan untuk menggerakkan rangkaian dengan arus listrik yang
besar dengan menggunakan arus yang kecil.
6
Gambar 2. 4 Heater penghangat
2.6 Resistor
Resistor yang digunakan Resistor gelang warna yang berfungsi sebagai alat
untuk pengatur tegangan pada sensor suhu aquarium. Resistor gelang warna juga
sering digunakan para pecinta ikan koi dan peternak ikan koi. Karena Resistor
gelang warna lebih baik dalam pengatur tegangan yang memiliki arus besar
sehingga arus listrik sesuai dengan kebutuhan rangkaian sensor suhu aquarium.
7
BAB 3 METODOLOGI PENELITIAN
8
9
Prinsip kerja sistem ini adalah dari wadah alat yang berisikan Arduino, Relay,
Sensor suhu aquarium dan breadboard yang berfungsi mengontrol suhu dan
memonitoring suhu. Aquarium sebagai tempat object yang akan diuji. Heating sistem
adalah proses pemanasan air yang terdapat di aquarium dengan menggunakan Heater.
Proses ini akan terjadi jika sensor mendeteksi bahwa suhu air normal. Sensor suhu
aquarium sebagai pendeteksi suhu yang akan muncul di aplikasi Arduino dan sebagai
tolak ukur suhu tersebut.
11
Sistem kerja dari rangkaian ini adalah ketika Relay dihubungkan dengan
Breadboard dan dilanjutkan dengan dihubungkan ke Arduino.
Sensor Suhu Aquarium digunakan sebagai pendeteksi suhu air kolam dengan
menggunakan Breadbroad.
BAB 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dapat dijelaskan pada gambar 4.1 terdiri dari beberapa komponen utama
yaitu Arduino uno ATMega328, dan relay selanjutnya desain rangkaian ini di
aplikasikan secara langsung seperti gambar 4.1.2.
13
14
Berikut ialah penjelasan rinci komponen utama yang digunakan pada alat
mikrokontroler
a. Alat ini menggunakan Arduino UNO ATMega328 sebagai pengontrol utama
pada sistem ini. Arduino UNO ATMega328 berfungsi membaca data dari
sensor dan mengirimkan data ke aplikasi Arduino menggunakan jaringan
wifi
b. Relay yang memiliki prinsip kerja yaitu dari inti besi yang dililikan kawat
kumparan dan dialiri arus listrik. Saat kumparan dialiri listrik, maka otomatis
inti besi akan jadi magnet dan menarik penyangga sehingga kondisi yang
awalnya tertutup jadi terbuka (Open).
c. Breadboard pada dasarnya adalah papan putih yang berfungsi sebagai
konduktor listrik tempat meletakan kabel jumper atau pin male agar arus
listrik dari komponen satu ke komponen lainnya bisa bilang saling
terdistribusi.
15
a. tampak atas
Tampak atas alat pengontrol suhu arduino berupa arduino, relay, dan
breadboard yang telah terpasang pada project box.
Berdasarkan Tabel 4.1 dapat dijelaskan bahwa jika tampilan suhu heater
berada pada 20˚C , maka tampilan suhu air bertuliskan angka 20˚C - 21˚, jika status
tampilan suhu heater 24˚C , maka tampilan suhu air bertuliskan angka 21˚C - 22˚C
, jika status tampilan suhu heater 26˚C , maka tampilan suhu air bertuliskan angka
23˚C - 25˚C , dan jika status tampilan suhu heater 30˚C , maka tampilan suhu air
bertuliskan angka 26˚C - 27˚C. Hal ini mengindikasikan bahwa alat kontrol suhu
ini bekerja dengan baik.
BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Kesimpulan dari tugas akhir Pengontrolan Suhu Air Pada Kolam Dan
Pembenihan Ikan Koi Berbasis Arduino adalah sebagai berikut:
1. Untuk merancang sebuah alat Pengontrolan Suhu Air Pada Kolam Dan
Pembenihan Ikan Koi Berbasis Arduino ini diperlukan beberapa tahap yaitu
tahap perancangan perangkas keras, tahap pemrograman, dan tahap
pengujian alat
2. Terdapat rangakian komponen utama yang dibutuhkan yaitu Arduino UNO
ATMega 328 yang berfungsi sebagai pusat kontrol dari Relay, Heater
Aquarium, dan Sensor Suhu Aquarium.
3. Kinerja alat ini dimulai dari Sensor Suhu Aquarium yang mendeteksi suhu
air kemudian di kirim ke Relay dan dilajutkan ke Arduino UNO ATMega
328, kemudian Arduino ATMega 328 menyimpan data yang dikirim oleh
Sensor Suhu Aquarium yang dikirim dari Relay dan dilajutkan ke Arduino
UNO ATMega 328 yang sebelumnya telah dilakukan pemrograman. Dan
pengujian.
5.2 Saran
Berdasarkan hasil penelitian mengenai Pengontrolan Suhu Air Pada Kolam Dan
Pembenihan Ikas Koi Berbasis Arduino maka penulis memberikan saran sebagai
berikut:
1. Menambahkan fitur pendingin
2. Penambahkan LCD monitoring suhu yang di tampilkan
3. Menambahkan fitur IOT berbasis Android menggunakan aplikasi Blynk
19
DAFTAR PUSTAKA
20