Sistemas de ecuaciones

diferenciales lineales

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 1

Sistemas de ecuaciones lineales de primer
orden
Forma normal:
dx1
 a11 (t ) x1  a12 (t ) x2  ⋯  a1n (t ) xn  f1 (t )
dt
dx2
 a21 (t ) x1  a22 (t ) x2  ⋯  a2 n (t ) xn  f 2 (t )
dt
⋮
dxn
 an1 (t ) x1  an 2 (t ) x2  ⋯  ann (t ) xn  f n (t )
dt
Supondremos que los coeficientes aij(t) y las funciones fi(t)
son continuas en un intervalo I. Si todas las f's son cero
diremos
21/10/2022 que el sistema lineal
UNAC-FIEE Msc.es homogéneo.
RAúL P. Castro Vidal 2
 Forma matricial
 x1 (t )   a11 (t ) a12 (t ) ⋯ a1n (t )   f1 (t ) 
     
 x2 (t )   a21 (t ) a22 (t ) ⋯ a2 n (t )   f 2 (t ) 
X , A (t )  , F (t ) 
⋮   ⋮ ⋮   ⋮ 
     
 xn (t )   an1 (t ) an 2 (t ) ⋯ ann (t )   f n (t ) 

 x1 (t )   a11 (t ) a12 (t ) ⋯ a1n (t )  x1 (t )   f1 (t ) 

      
d  x2 (t )   a21 (t ) a22 (t ) ⋯ a2 n (t )  x2 (t )   f 2 (t ) 
     
dt ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ 
      
 x (t )   a (t ) a (t ) ⋯ a (t )  x (t )   f n (t ) 
 n   n1 n2 nn  n  
El sistema homogéneo

X  AX  F
asociado será:

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal X  AX 3

 dx
 3x  4 y
 x dt 3 4 
X  dy X   X
 y  5x  7 y 5  7
dt

 x
 
X   y
z
 
dx
 6x  y  z  t
dt  6 1 1  t
dy    
 8 x  7 y  z  10t X   8 7  1 X  10t 
dt  2 9  1  6t 
dz    
 2 x  9 y  z  6t UNAC-FIEE
dt
21/10/2022 Msc. RAúL P. Castro Vidal 4
 DEFINICIÓN
Vector solución
Un vector solución en un intervalo I es cualquier
vector columna  x1 (t ) 
 
 x2 (t ) 
X
⋮ 
 
 xn (t ) 
cuyos elementos son funciones diferenciables que
satisfacen el sistema de EDOs en el intervalo I.

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Comprueba que en (−, )
2t
   2t
1  e    6t
3  3e 
6t
X1   e   2t , X 2   e   6t 
  1  e  5  5e 
son soluciones de:  1 3
X   X
Solución  5 3
De
  2e  2 t   18e6t 
X1    2t 
 X2   
6t 
 2e   30e 
tenemos

 1 3   e  2t   e  2t  3e  2t    2e  2t 
AX1      2t     2t 
 2t  
  X1
 2t 
 5 3   e   5e  3e   2 e 
 1 3 
 3e 6t   6t
3e  15e 6t  
18e 6t 
AX 2    
  6t    6t       X2
6t   6t 
21/10/2022  5 3  5e  
UNAC-FIEE 15 e
Msc. RAúLP. 15
CastroeVidal
  30 e  6
 Problemas de valor inicial (PVI)
 x1 (t0 )   1 
   
Sea  x2 (t0 )   2 
X(t0 )   , X0   
⋮  ⋮
   
 xn (t0 )   n 

Resolver: X  A(t ) X  F(t )

sujeto a : X(t0) = X0

es un PVI.

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 TEOREMA
Existencia de una solución única
Sean las componentes de A(t) y F(t) funciones
continuas en un intervalo común I que contiene a t0.
Entonces podemos asegura que existe una solución
única de nuestro sistema en I.

TEOREMA
Principio de superposición

Sean X1, X2,…, Xk un conjunto de soluciones de

un sistema homogéneo en I, entonces:
X = c1 X 1 + c2 X 2 + … + ck X k
es también una solución en I.
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Verifica que:  cos t  0
   t
X1    1/2 cos t  1/2 sin t , X 2   e 
  cos t  sin t  0
   
son soluciones de  1 0 1
 
X   1 1 0  X
y que entonces:   2 0  1
 
X  c1X1  c2 X 2
 cos t  0
   t
 c1   1/2 cos t  1/2 sin t   c2  e 
  cos t  sin t  0
   

también
21/10/2022
es una solución.
UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 9
 DEFINICIÓN
Dependencia e independencia lineal

Sea X1, X2, …, Xk un conjunto de vectores solución

de un sistema homogéneo en un intervalo I. Se dice
que el conjunto es linealmente dependiente en el
intervalo si existen constantes c1, c2, …, ck, no todas
nulas, tales que
c1X1 + c2X2 + … + ckXk = 0
para todo t en el intervalo. Si el conjunto de vectores
no es linealmente dependiente en el intervalo, se
dice que es linealmente independiente.

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 10

 TEOREMA
Criterio para soluciones
linealmente independientes
 x11   x12   x1n 
     
 x21   x22   x2 n 
Sean X1    , X 2    , ⋯, X n   
⋮ ⋮ ⋮
     
 xn1   xn 2   xnn 
n vectores solución de un sistema homogéneo en el
intervalo I. Entonces el conjunto de vectores solución
es linealmente independiente en I si y sólo si, para
todo t en el intervalo, el wronskiano:
x11 x12 ⋯ x1n
x21 x22 ⋯ x2 n
W ( X1 , X 2 , ⋯, X n )  0
⋮ ⋮
xn1 xn 2 ⋯ xnn
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 11
  1 2t  3  6t
• Hemos visto que X1   e ,

 1 X 2    e
 5
son soluciones de  1 3
X   X
 5 3
Como  2t 6t
e 3e
W ( X1 , X 2 )   2t
 8e  0
4t

e 5e 6t

X1 y X2 son soluciones linealmente independientes para

todo t real.

Nota : De hecho, se puede demostrar que si W es diferente

de 0 en t0 para un conjunto de soluciones en I, entonces lo
es para todo t en I. UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal
21/10/2022 12
 DEFINICIÓN Conjunto fundamental de soluciones

Cualquier conjunto X1, X2, …, Xn de n vectores solución linealmente

independientes de un sistema homogéneo en un intervalo I, se dice
que son un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.

TEOREMA
Existencia de un conjunto fundamental

Siempre existe un conjunto fundamental de soluciones para un

sistema homogéneo en un intervalo I.
TEOREMA
Solución general de sistemas homogéneos

Sea X1, X2, …, Xn un conjunto fundamental de soluciones de un sistema

homogéneo en un intervalo I. Entonces la solución general del sistema
en el intervalo es
X = c1X1 + c2X2 + … + cnXn

donde las ci, i = 1, 2,…, n sonUNAC-FIEE

21/10/2022 constantes arbitrarias.
Msc. RAúL P. Castro Vidal 13
  1 2t  3  6t
• Hemos visto que X1   e , X 2   e
  1 5
son soluciones linealmente independientes de
 1 3
X   X
 5 3
en (−, ). De ahí que forman un conjunto
fundamental de soluciones. Y entonces la solución
general es:
 1  2 t  3  6t
X c1X1  c2 X1  c1  e  c2   e
  1  5

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 14

  1 0 1
 
Considera los vectores solución de : X   1 1 0  X
  2 0  1
 
 cos t  0  sin t 
    t  
X1    1/ 2 cos t  1/ 2 sin t , X 2   1  e , X 3    1/ 2 sin t  1/ 2 cos t 
  cos t  sin t  0   sin t  cos t 
     
Demuestra que son linealmente independientes y escribe una solución
general:
cos t 0 sin t
W ( X1 , X 2 , X3 )   1/ 2 cos t  1/ 2 sin t et  1/ 2 sin t  1/ 2 cos t  et  0
 cos t  sin t 0  sin t  cos t

 cos t   0  sin t 
    t  
X  c1   1/ 2 cos t  1/ 2 sin t   c2  1  e  c   1/ 2 sin t  1/ 2 cos t 
3

  cos t  sin t   0   sin t  cos t 


21/10/2022
  
UNAC-FIEE

Msc. RAúL P. Castro Vidal
 15
 TEOREMA
Solución general de sistemas
no homogéneos
Sea Xp una solución dada de un sistema no homogéneo
en el intervalo I, y sea
Xc = c1X1 + c2X2 + … + cnXn
solución general en el mismo intervalo del sistema
homogéneo asociado. Entonces la solución general del
sistema no homogéneo en el intervalo es:
X = Xc + Xp.
La solución general Xc del sistema homogéneo se llama
función complementaria del sistema no homogéneo.

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 16

  3t  4 
El vector X p    es una solución particular de
  5t  6 
 1 3 12t  11
X    X 
 5 3  3 
 1 3
en (−, ). Vimos que la solución de X   X
es:  5 3
 1  2 t  3  6t
Xc  c1  e  c2  e
  1  5
Así la solución general del sistema no homogéneo en (−,
) es:

 1  2 t  3  6t  3t  4 
X  Xc  X p  c1   e  c2   e   
  1  5   5t  6 
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 17
 Sistemas lineales homogéneos
¿Podemos hallar siempre, para un sistema lineal
homogéneo de primer orden,

X  AX
una solución de la forma:

 k1 
 
 k2  t
X    e  Ket ?
⋮
 
 kn 
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 Valores propios (autovalores) y vectores
propios (autovectores)
Si es así, entonces, como X = Ket, sustituyendo en el
sistema de EDOs: X = AX
Ket = AKet .
De donde: AK = K. Es decir:
(A – I)K = 0
O equivalentemente:
(a11   )k1  a12 k2  ⋯  a1n kn  0
a21k1  (a22   )k2  ⋯  a2 n kn  0
Y recordemos que si existe
una solución no trivial X, ⋮ ⋮
debe cumplirse entonces que: an1k1  an 2 k2  ⋯  (ann   )kn  0
det(A – I) = 0
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 19
 Autovalores reales y distintos
TEOREMA
Solución general para sistemas
homogéneos
Sean 1, 2,…, n n valores propios reales y distintos
de la matriz de coeficientes A de un sistema
homogéneo, y sean K1, K2,…, Kn los autovectores
correspondientes. La solución general del sistema
es entonces:
X  c1K1e1t  c2K 2e2t  ⋯cnK nent

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 20

 dx 2 3
Resolver  2x  3y det ( A   I ) 
dt 2 1 
dy  2  3  4
 2x  y
dt  (  1)(  4)  0
1 = −1, 2 = 4.
Para 1 = −1, tenemos 3k1 + 3k2 = 0
2k1 + 2k2 = 0
 1
Así k1 = – k2. Cuando k2 = –1, entonces K1   
  1
Para 1 = 4, tenemos −2k1 + 3k2 = 0
 3
2k1 − 2k2 = 0 K2   
Así k1 = 3k2/2. Cuando k2 = 2, entonces  2

 1  t  3  4t
X  c1X1  c2 X 2  c1  e  c2   e
  1  2
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 21
Resolver dx dy dz
 4 x  y  z ,  x  5 y  z,  y  3z
dt dt dt
4 1 1
det ( A   I )  1 5 1
0 1 3
 (  3)(  4)(  5)  0
  3,  4, 5

 1 1 1 0  1 0 1 0
   
( A  3I | 0)   1 8  1 0   0 1 0 0
 0 1 0 0 0 0 0 0
   

 1  1
k1 = k3, k2 = 0. Con k3 = 1:     3 t
K1   0  , X1   0  e
 1  1
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal    22
2 = −4
 0 1 1 0  1 0  10 0 
   
( A  4I | 0)   1 9  1 0   0 1 0 0
 0 1 0 0 0 0 
   0 0 
 10   10 
k1 = 10k3, k2 = − k3.      4t
K 2    1 , X 2    1 e
Con k3 = 1:  1  1
   
3 = 5  9 1 1 0  1 0 1 0
   
( A  5I | 0)   1 0  1 0    0 1  8 0 
 0 1  8 0 0 0 
   0 0 
 1  10   1  1  1
  3t   4t   5t     5t
X  c1  0  e  c2   1 e  c3  8  e K3  8 , X3   8  e
 1  1  1  1  1
 
21/10/2022    
UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal     23
 Autovalores repetidos
Resolver:
 1 2 2  1   2 2
 
X'    2 1  2 X det ( A   I )   2 1    2  0
 2 2 1  2  2 1 
 
– ( + 1)2(– 5) = 0, entonces 1 = 2 = – 1, 3 = 5.
(multiplicidad m = 2)

Para 1 = – 1,
 2 2 2 0  1 1 1 0
   
( A  I | 0)    2 2  2 0  0 0 0 0
 2 2  0 0 0 0
 2 0   
k1 – k2 + k3 = 0 o k1 = k2 – k3.

Escogiendo k2 = 1, k3 = 0 y k2 = 1, k3 = 1, tenemos:
k1 = 1 y k1 = 0, respectivamente.
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 24
 1 0
  t   t
X1   1  e , X2   1  e
0 1
   
Para 3 = 5,
 4  2 2 0  1 0 1 0
   
( A  5I | 0)    2  4  2 0    0 1 1 0
 2  2  4 0  0 0 0 0
   

k1 = k3 y k2 = – k3. Eligiendo k3 = 1,  1
 
se tiene k1 = 1, k2 = –1, así: K 3    1
 1
 
 1 0  1 Observa que en este ejemplo la
  t   t   5t matriz A es simétrica y real,
X  c1  1 e  c2  1 e  c3   1 e entonces se puede demostrar
0  1  1 que siempre es posible
 
21/10/2022   UNAC-FIEE Msc. RAúL P.Castro Vidalencontrar n autovectores 25
linealmente independientes.
 Segunda solución

• Supongamos que 1 es de multiplicidad 2 y que solo

hay un autovector relacionado con este autovalor.
Una segunda solución se puede construir de la forma
1t 1t
X 2  Kte  Pe
Sustituyendo la solución en X = AX:


Kte 1t
 Pe 1t
  AKte 1t
 Pe 1t
 0
Ke 1t 1t
 K1te  P1e 1t
 AKte 1t
 APe 1t
 0
1t 1t
( AK  1K )te  ( AP  1P  K )e 0
( A  1I )K  0 ( A  1I)P  K
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 26
Resolver  3  18  det (A – I) = 0
X   X
 2  9 ( + 3)2=0,  = －3, －3.
Solo obtenemos  3  3  3t
un autovector: K   , X1    e
1 1
1t 1t Para obtener la segunda  p1 
X 2  Kte  Pe solución, definamos:
P   
( A  1I )P  K  p2 
6 p1  18 p2  3
(A + 3 I) P = K 2 p1  6 p2  1
Tenemos que p2 = 1/3 p1.
 1 
Si elegimos p1 = 1, entonces p2 = 1/3. P   
1 / 3 
 3   3 t  1   3t
X 2    te    e
1 1 / 3 
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 27
Si elegimos p1 = ½, entonces p2 = 0
1/2 
y la solución es más "simple": P 
 0 
 3  3t 1/2  3t
X 2    te    e
1  0 

Podemos escribir la solución general como:

 3  3t  3  3t 1/2  3t 

X  c1  e  c2   te    e 
1  1   0  

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 28

 Autovalores de multiplicidad 3
Si de nuevo disponemos solamente de un autovector,
hallamos la segunda solución como antes, y la tercera
de la siguiente manera:
2
t 1t 1t 1t
X3  K e  Pte  Qe
2
Donde ( A  1I )K  0
K, P y Q
están ( A  1I )P  K
definidas
por: ( A  1I )Q  P
Ejercicio: Demostrarlo.
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 29
Resolver  2 1 6
  (1 – 2)3 = 0
X   0 2 5  X
 0 0 2 1 = 2 (multiplicidad 3).
 
Solución
Resolviendo (A – 2I)K = 0, tenemos un único 1
 
vector propio K  0
t 2 1t 0
A continuación X3  K e  Pte1t  Qe1t  
2
resolvemos:
1  1  0 
(A – 2I) P = K   2t    2t   2t 
X  c1  0  e  c 2  0  te   1  e
 
(A – 2I) Q = P 0  0 0 
     
 0  0   1  2 0  0  
       t 2t   2t   2t 
P   1 , Q    6/5   c3  0  e   1  t e    6/5  e
 2 
 0  1/5  
 0       
 
21/10/2022   
UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal
 0  1/5 
30
 Autovalor de multiplicidad m
Si sólo disponemos de un autovector para un autovalor
de multiplicidad m, siempre podemos encontrar m
soluciones linealmente independientes de la forma:
X1  K 11e t
t t
X 2  K 21te  K 22 e
...
t m1 t t m2
X m  K m1 e  K m2 e t  ...  K mm e t
(m  1)! (m  2)!

Donde los K's son vectores columnas que podemos

determinar generalizando el método expuesto.
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 31
 Autovalores complejos
TEOREMA
Soluciones correspondientes a un
autovalor complejo
Sea A la matriz de coeficientes con elementos
reales de un sistema homogéneo, y sea K1 un
autovector correspondiente al autovalor complejo
1 =  + i . Entonces
K1e1ty K1e1t
son soluciones.

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 32

 TEOREMA
Soluciones reales asociadas a
un autovalor complejo
Sea 1 =  + i un valor propio complejo de la
matriz de coeficientes A de un sistema homogéneo,
y sean B1= Re(K1) y B2 = Im(K1). Entonces
podemos escribir la solución como:
X1  [B1 cos  t  B 2 sin  t ] e t
t
X2  [B 2 cos  t  B1 sin  t ] e
soluciones linealmente independientes en (-,).
(Demuéstralo).

Nota: Si queremos escribir las

soluciones en términos de
(  i ) t
e  e cos( t )  i sin( t ) 
t

( i ) t
 e cos( t )  i sin( t ) 
t
funciones reales, basta con
emplear:
21/10/2022
e
UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 33
Resolver  2 8  2
X   X, X(0)   
 1  2   1
2 8
det ( A   I )   2  4  0
1 2

Para 1 = 2i,
 2  2i   2   2 
(2 – 2i)k1 + 8k2 = 0 K1     i  
– k1 + (–2 – 2i)k2 = 0   1    1  0 
obtenemos k1 = –(2 + 2i)k2. 2  2
B1  Re(K1 )   , B 2  Im(K1 )   
Elegimos k2 = –1   1 0
 2   2   2   2 
X  c1   cos 2t    sin 2t   c2   cos 2t    sin 2t 
  1  0   0    1 
 2 cos 2t  2 sin 2t   2 cos 2t  2 sin 2t 
 c1    c2  
21/10/2022   cos 2t UNAC-FIEE  sin
 Msc.RAúL P. Castro Vidal 2t  34
 Resolución por diagonalización
Si A es diagonalizable, entonces existe P, tal que D =
P-1AP es diagonal. Si realizamos el cambio matricial X
= PY, el sistema de ecuaciones X = AX se transforma
en PY = APY. Y multiplicando por la izquierda por P-1,
tenemos: Y = P-1APY, es decir: Y = DY, cuya solución
es directa e igual a:
 c1e1t 
 t
 c2e 2 
Y
⋮ 
 
 c ent 
 n 
Deshaciendo el cambio, X = PY , encontramos la solución
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 35
buscada.
   2 1 8
 
Resolver: X   0  3 8  X
 0  4 9
 
Solución
De det (A – I) = – ( + 2)(– 1)(– 5), obtenemos
1 = – 2, 2 = 1 y 3 = 5. Puesto que son autovalores reales y
distintos, los vectores propios son linealmente
independientes. Para i = 1, 2, 3, resolvemos
(A –iI)K = 0, y tenemos
1  2 1
     
K1   0  , K2   2 , K 3  1
0 1 1
     
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 36
  1 2 1   2 0 0
   
P   0 2 1 D   0 1 0
 0 1 1  0 0 5
   
 c1e2t 
 t 
Como Y = DY, entonces: Y   c2e 
 c e 5t 
 3 
2t  2t
 1 2 1 
 1c e   c e  2 c e t
 c e 5t

    1 2 3

X  PY   0 2 1  c2e   
t
2c2e  c3e
t 5t

 0 1 1  c e 5 t   t
 5t 
  3   c 2 e c 3 e 

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 37

 Sistemas lineales no homogéneos
(Resolución por coeficientes indeterminados)

Resolver
 1 2    8 
X'   X   , en (-, )
 1 1   3 
Solución
Primero resolvemos el sistema homogéneo
asociado: X = AX,
1   2
det(A  I)    1  0
2

 = i, −i, 1 1  

 cos t  sin t   cos t  sin t 

Xc  c1    c2  
 cos t    sin t 
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 38
Puesto que F(t) es un vector columna constante, podemos
suponer una solución particular de la forma:
 a1  0  a1  2b1  8
Xp   
 b1  0  a1  b1  3

14 
Xp   
 11 

Y la solución final será: X = Xc + Xp

 cos t  sin t   cos t  sin t  14 

X  c1    c2     
 cos t    sin t   11 
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 39
Resolver  6 1  6t 
X'    X   , en (, )
 4 3   10t  4 
Solución
Resolvemos primero: X = AX.
 1   1
1 = 2, 2 = 7: K1   , K 2   
  2  1
 1  2t  1 7 t
Xc  c1  e  c2  e Intentamos como solución particular:
  4  1  a2   a1 
X p   t   
 a2   6 1   a2   a1   6   0   b2   b1 
      t      t   
 b2   4 3   b2   b1    10   4 
 0   (6a2  b2  6)t  6a1  b1  a2 
    
 0   (4a2  3b2  10)t  4a1  3b1  b2  4 
6a2  b2  6  0 6a1  b1  a2  0
y
4a2  3b2  10  0
21/10/2022 4a1  3bMsc.
UNAC-FIEE 1 RAúL
b2 P.Castro
4 Vidal
0 40
 a1  4
 7 , b1  10
7
a2  2, b2  6

  2    7 
 4
X p   t  10
 6   7 

La solución general del sistema en (－, ) es

X = Xc + Xp

 4
  2t
1   7t  
1  2   
X  c1  e  c2  e   t   7 
  4 1  6   10 
 7 

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 41

Determina la forma de Xp para:
dx/dt =5x + 3y – 2e-t + 1
dy/dt =−x + y + e-t – 5t + 7

Solución
Como   2  t  0   1 
F(t )   e   t   
 1   5  7

Entonces un posible candidato es:

 a3  t  a2   a1 
X p   e   t   
 b3   b2   b1 
Resuelve el sistema.
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 42
 Matriz fundamental
• Si X1, X2,…, Xn es un conjunto fundamental de
soluciones de X = AX en I, su solución general es la
combinación lineal:
X = c1X1 + c2X2 +…+ cnXn,
que también podemos escribir como:

 x11   x12   x1n   c1x11  c2 x12 ⋯ cn x1n 

       
 x21   x22   x2n   c1x21  c2 x22 ⋯ cn x2n 
X  c1   c2   ⋯ cn     
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
       
x  x   x   c x  c x ⋯ c x 
 n1   n2   nn   1 n1 2 n2 n nn 

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 43

 Que matricialmente podemos escribir como
X = Φ(t)C
donde C es el n  1 vector de constantes arbitrarias
c1, c2,…, cn, y

 x11 x12 ⋯ x1n 

 
 x21 x22 ⋯ x2 n 
Φ(t )  
⋮ ⋮ 
 
se llama matriz fundamental  xndel n2 ⋯
1 xsistema. xnn 

Dos propiedades de (t), fáciles de demostrar y que

usaremos a continuación:
(i) Es regular (matriz no singular).
21/10/2022 (ii) (t) = A(t) UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 44
 Variación de parámetros
• Hallaremos una solución particular suponiendo:
 u1 (t ) 
 
 u2 (t )  tal que Xp = Φ(t)U(t)
U(t )  
⋮ 
 
 un (t ) 
(t) = A(t)
X  AX  F(t )
Xp  Φ(t )U(t )  Φ' (t )U(t )  Φ(t )U(t )  AΦ(t )U(t )
Φ(t) U(t )  AΦ(t )U (t )  AΦ(t )U (t )  F (t )

21/10/2022
Φ(t) U(t )  F (t )
UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 45
 Φ(t ) U(t )  F (t )
1
U(t )  Φ (t )F(t )
U(t )    (t )F (t ) d t
1

Como Xp = Φ(t)U(t), entonces

1
X p   (t )   (t )F (t ) dt

Y finalmente, X = Xc + Xp

1
X  Φ(t )C  Φ(t )  Φ (t )F (t ) dt
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 46
 Determinar la solución general de
 3 1  3t 
X    X   t 
en (−, ).  2  4 e 

Solución
Primero resolvemos el sistema homogéneo
 3 1 
X   X
 2  4
La ecuación característica de la matriz de coeficientes
es

3 1
det ( A  I )   (  2)(  5)  0
2 4
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 47
 = −2, −5, y los vectores propios son
1  1
 ,  
1   2 
Así, las soluciones son:

 1  2 t  e 2t  1  5 t  e 5 t 
X1    e   2t , X 2    e   
5 t 
 1 e    2   2e 

e 2t 5 t
e   2 2t
e 1
e 
2t
Φ(t )   2t 
5 t 
, Φ (t )   1 5t
1 3 3 
 2e   e 1 5t 
e 
e 3 
3

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 48

 X p   (t )   1 (t )F (t ) dt

e2t
e  5 t  23 e 2t 1
e   3t 
2t
    dt
  2t
 2e 

5 t    1 e 5t 3
1
3 5t 
e   e t
e 3
e2t
e 5 t
  2te 2t  13 et 
  dt
  2t 
 2e 5t 
  te5t  1 e4t 
e  3 

 2t
e   te  2 e  3 e 

5 t 2t 1 2t 1 t
e
  2t 
5 t   1 1 5t 1 4t 
e  2e   5 te  25 e  12 e 
5t

 6 t  27  1 et 
  53 50 4 
 t  21  1 et 
5 50 2 
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 49
 1 t
2t
e   c1   5 t  50  4 e 
5t  6 27
e
X   2t   3
5t   21 1 t 
 2e   2   5 t  50  2 e 
c
e
1 2t  1 5t  65   50 27
  1  t
 c1   e  c2   e   3  t   21    14  e
1   2      
 5   50   2 

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 50

 Matriz exponencial
Podemos usar las matrices para resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales de una manera totalmente distinta.
Observemos que x' = ax tiene como solución general x = ceat.
¿Podemos definir una función exponencial matricial, de modo
que eAtC sea solución de X' = AX.

DEFINICIÓN
Matriz Exponencial
Para cualquier matriz A de n  n, podemos definir
2 k  k
t kt kt
e At
 I  At  A
2
⋯  A ⋯  A
2! k! k 0 k!
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 51
 Derivada de eAt
d At
e  Ae At
dt
d At d  t 2
t k

e  I  At  A 2
⋯  A k
 ⋯
dt dt  2! k! 
1 32  2t
2

 A  A t  A t  ⋯  A I  At  A
2  ⋯
2!  2! 
 Ae At
Y efectivamente, eAt es una solución de X = AX:
d At
X  e C  Ae C  A(e C)  AX
At At

21/10/2022 dt UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 52

 Cálculo de eAt : Potencias Am
Recuerda que vimos que podíamos calcular las
potencias de una matriz A, gracias a:
n 1 n 1
A  c jA ,
k j
   c j
k j

j 0 j 0
donde los coeficientes cj son los mismos para
cada sumatorio y la última expresión es válida
para los valores propios 1, 2, …, n de A.
Poniendo  = 1, 2, …n en la segunda
expresión, obtenemos los cj ; que sustituidos en
la primera expresión nos proporcionan las
potencias de A para computar:
 k
k t
e  A ,
At

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal k 0 k! 53

 n 1 n 1   k
k t
A   c j A ,    c j
k j k j
e At
 A ,
t k et   k
j 0 j 0 k 0 k! k 0 k!


t k  n 1  n 1
 
t k
 n 1
e At     c j (k )A j    A j   c j (k )    A j b j (t )
k  0 k!  j  0  j  0  k  0 k!  j 0

t k
 n 1  n 1
 
t k
 n 1
e  t     c j (k ) j     j   c j (k )     j b j (t )
k  0 k!  j  0  j  0  k  0 k!  j 0

n 1 n 1
e   b j (t ) A
At j
e   b j (t )
t j

j 0 j 0

21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal 54

   2 4
Calcular eAt, donde A 
  1 3
Solución
n 1
e At   b j (t ) A j eAt = b0I + b1A
j 0

n 1
t
e   b j (t )
t j
e  b0  b1
j 0

t
1= −1 y 2 = 2 e  b0  b1 b0 = (1/3)[e2t + 2e– t],
e  b0  2b1
2t b1 = (1/3)[e2t – e–t].

t t
  1/3 e  4 /3 e
2t
4 /3 e  4 /3 e
2t

e At
  t t


  1/3 e  1/3 e 4 /3 e  1/3 e
2t 2t
21/10/2022 UNAC-FIEE Msc. RAúL P. Castro Vidal  55