Física General

Clase 2- Semana 2

Docente: Leonor Alvarado Soto …

Unidad 3: Cinemá-ca y Dinámica del Movimiento
Cinemá-ca de una par9cula: parte de la mecánica que consiste en la
descripción de su movimiento.

• Posición
• Velocidad
• Tiempo
El movimiento más simple que podemos describir: es de un
cuerpo (par9cula puntual) moviéndose a lo largo de una línea
recta.

Para estudiar este movimiento y otros más complejos

(movimiento en el plano y en el espacio) necesitamos introducir
los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleración, y
representan como veremos, magnitudes vectoriales.
Un movimiento : es el cambio de posición de un
cuerpo en el Dempo.

Para describir el movimiento de un cuerpo, se debe

establecer un sistema de referencia.

Un sistema o marco de referencia: en Física se refiere

a un sistema de coordenadas usado para representar
y medir propiedades ( posición, velocidad,
aceleración, etc)
Las coordenadas más comunes son las coordenadas rectangulares.

Las coordenadas del punto P, nos

indican cuán lejos debemos
movernos desde el origen 0 hasta
el punto P.

En este ejemplo tenemos el punto

P= (3,2) Dene coordenadas x=3
unidades e y=2.

Eso significa que debemos avanzar

3 unidades hacia la derecha (eje x)
y avanzar 2 unidades hacia
arriba(eje y) para llegar al punto P
Distancia recorrida y desplazamiento
En Física debemos hacer una disDnción entre los términos
Distancia y Desplazamiento.

• Distancia: es una canDdad escalar (número) y se refiere a

“cuanto camino o distancia total ha recorrido un objeto”
durante su movimiento.

• Desplazamiento: es una canDdad vectorial (Dene

magnitud, dirección y senDdo) y se refiere a “cuán distante
del lugar de parDda se encuentra un objeto” ; Es el cambio
absoluto de la posición del objeto.
Desplazamiento: es operacionalmente la diferencia entre:

• la posición final e inicial de un objeto

X = Xf - Xi
Trayectoria y Distancia:

La trayectoria que describe un cuerpo es: la figura geométrica

que forma el conjunto de posiciones por donde se va ubicando
este cuerpo.

La distancia recorrida se refiere Vsicamente al camino recorrido,

es decir al perímetro o longitud de la trayectoria.
Ejemplo:
• Juan para ir al colegio, debe realizar el siguiente recorrido: camina 4 [cuadras]
al norte, luego gira y camina 8 [cuadras] al oeste ( izquierda), nuevamente gira
hacia el sur y camina 10 [cuadras], llegando a su desBno. ¿Cuál es el camino
recorrido y desplazamiento hecho por Juan?
Como sabemos, la distancia o camino
recorrido, corresponde al perímetro de la trayectoria, es decir:

Distancia rec. = 4 [cuadras]+ 8 [cuadras]+ 10 [cuadras]= 22[cuadras]

Juan recorrió 22 cuadras.

El desplazamiento será la diagonal del triángulo formado (Teorema de Pitágoras ,

siendo su valor:

Teorema de Pitágoras establece que:

[hipotenusa]2 =[cateto adyacente]2 + [cateto opuesto]2

Hip 2= (8 cuadras)2 + (6 cuadras)2

u sa nto
ten mie Hip 2 = (8 cuadras)2 + (6 cuadras)2
po a
hi plaz
s
de Hip=desplz = 64+36. = 100

Juan se desplazó= 10 [cuadras]

Velocidad, Rapidez y Aceleración.

La rapidez se define como:

V = Rapidez= distancia recorrida (total)

Bempo transcurrido o empleado

Y matemáBcamente se expresa con la letra

Rapidez = V=d
t
La unidad de rapidez en el SI es: (m/s) y (km/h)

Rapidez media= posición final- posición inicial = V

t

V = . distancia = Rapidez media

tiempo
La velocidad es una canDdad vectorial, Dene:

• Magnitud
• Dirección Nos indica cambio de posición
• SenDdo

Velocidad = desplazamiento
tiempo

Donde el desplazamiento es un vector con magnitud, dirección y senBdo, por lo

que, la velocidad promedio la podemos expresar de la siguiente forma:

V = d = (Posición Final-Inicial)
t t
Aceleración :
Este vector nos indica qué tan rápido cambia la velocidad de un objeto, y
puede expresarse como:

Aceleración = cambio de velocidad = [m/s2]

Bempo transcurrido

Ejemplo: Una automóvil aumenta su velocidad de 30 a 35 km/h en un segundo,

y en el siguiente segundo a 40 km/h, a 45 en el siguiente y así sucesivamente.
Determine la aceleración del automóvil.

Cambiamos la velocidad en 5 km/h por cada segundo

Aceleración= cambio de velocidad = 5 km *. 1000m * 1h * 1 =

del automóvil Bempo transcurrido h 1km 3600s s

5000 m = 1,38 [m/s2] es la aceleración del automóvil

3600 s*s
Ejemplo :
• Un ciclista realiza el siguiente iBnerario: recorre 12 [km] hacia el este a 40[km/h],
luego gira hacia el norte recorriendo 13[km] a 35[km/h]. Finalmente gira hacia el
oeste y recorre [15 km] a 30[km/h] Considerando que cada uno de los diferentes
recorridos se realizó en trayectorias recBlíneas, determinar:

• A) Desplazamiento
• B) distancia recorrida
• C) la rapidez y,
• D) la velocidad del ciclista

A) Desplz: Se debe calcular el valor de la hipotenusa (T. Pitágoras)

[hipotenusa]2 =[cateto adyacente]2 + [cateto opuesto]2
Desplz= Hipot2= (13 km)2 + (-3 km)2. = 178 [km]2 =
Hipotenusa= 178 m2 = 13,34 [km]
B) Dist. Recorrida= (12+13+15)[km]=40[km]

C) Primero det. Bempo total = T1= 12 km h = 0,3 h

*
40km
T2=13 km * h = 0,37h T3= 15 km * h = 0,5 h T total=0,3+0,37+0,5=1,17 [h]
35 km 30 km
C) Rapidez= distancia recorrida (total) = 40 [km] =34,18 km
Bempo transcurrido o empleado 1,17 [h] h

D) Velocidad= desplazamiento = 13,34 km = 11,40 km hacia el N.O

Bempo 1,17 h h (noroeste)
Ejemplo: Usar el diagrama para determinar la rapidez y velocidad
del velociraptor durante los 3 minutos.

t=0 min t= 2min t=3min t=1min

40 m 110 m 40 m
t=0. a t=1 recorre 190 m
t1 a t=2 recorre 150 m Recorrido en 3 min = (190+150+110)m= 450 m
t2 a t=3 recorre 110 m

Rapidez= distancia recorrida = 450 m =. 150 m

Bempo transcurrido 3 min min

Velocidad= desplazamiento (t=0 a t=3min)= 40m +110m = 50m Hacia la derecha

Bempo. 3min min
Movimiento Rec;líneo Uniforme: (MRU): En Física es cuando
un cuerpo viaja en una trayectoria recta a una velocidad constante dado
que su aceleración es nula.

• Un movimiento es rec.líneo uniforme, si su

• velocidad permanece constante en un intervalo de Bempo, dado que:
• su aceleración es nula.

La única trayectoria que acepta esta condición es una trayectoria en línea recta,
por lo que el cuerpo recorre distancias iguales en .empos iguales. Así la
ecuación que describe el movimiento del cuerpo para este caso es:

X = Xi + Vt

Donde X : es la posición del cuerpo (Eje Y) en un instante t(s) (eje x)

Xi : es la posición inicial (eje y) del cuerpo en t=0
V : es la velocidad del cuerpo = X =(Pos. fin-Pos. inic)= Pendiente
t ( tf- ti )
 Gráficas en un Movimiento Rec;líneo Uniforme
1.- Grafica posición vs -empo Ejemplo: Un móvil parte desde
Pendiente el origen y se aleja de él a una
velocidad constante de 5 [m/s].
X = Xi + V t Se puede observar que la gráfica
es una recta ascendente.
Posición eje Y Como en este ejemplo Xi=0, la
posición X (eje y)del móvil en
cada instante (eje x)será
expresada como: X= 5t
X = Xi + V t
V = Y2-Y1. =(20-10)= 10 = 5m/s
X =Vt
X2-X1 ( 4-2) . 2
Pendiente
Eje Y = V ejex
V= (30-20)=. 10 =5 m/s
(6-4) 2

30m= 5m*6s
s
Gráfica 2.- Velocidad vs ;empo

Ejemplo : en esta gráfrica se presenta un móvil que se

mueve a una velocidad constante
( posición eje y cte)
Ejemplo:Un objeto del espacio se mueve en línea recta con velocidad
constante y la gráfica de su movimiento es la siguiente:

Responda:
•A)¿cuál es su velocidad?
•B)¿qué distancia recorre el objeto en 8 horas?
•C)¿cuál es el área del rectángulo coloreado en naranja?
•D)¿sabría indicar cuál es la relación del área coloreada con el
movimiento?
 A) El gráfico nos indica que la velocidad del objeto es de 4 km/h , y que se manBene
Constante.

B)La distancia recorrida por el objeto será :

C) Area de rectángulo, A= a*b , en el gráfico tenemos un valor de altura de 4

unidades y una base de rectángulo de 8 unidades. Por lo que su área será de:

4 (unid)* 8 (unid)= 32 (unidades) 2

D) Si tenemos que el eje X= t (h).
eje Y= V (km/h)

Y además sabemos que A de un rectángulo :

A= a * b donde a=altura
b= base
conocemos V= d/t

A= V * t = d (distancia)

El área corresponde a la distancia recorrida por el objeto

Ejemplo: a)¿A qué velocidad circula el móvil?( según la gráfica)
b) ¿qué distancia recorre el móvil si el movimiento dura un minuto?

a) Al observar la gráfica vemos

que dicho móvil circula a 15
(m/s), la cual
se manDene constante.
b) Si el movimiento dura un
minuto= 60 segundos= t ,
entonces tendremos que la
distancia recorrida del móvil
corresponde a:

d= v*t= 15(m/s) * 60(s)=900 m

Movimiento Ver;cal:

Se habla de movimiento verDcal cuando se deja caer un

cuerpo, caída libre o cuando éste se lanza verDcalmente hacia
arriba o hacia abajo.

Se conocen como movimientos verDcales: la caída libre, el

lanzamiento verDcal hacia arriba y el lanzamiento verDcal
hacia abajo, los cuales se estudian bajo dos condiciones
ideales:

• Ausencia de roce, es decir, en el vacío.

• Aceleración de gravedad constante
Caída Libre: Es un ;po de Movimiento rec;líneo
uniformemente acelerado: MRUA

• Donde la aceleración es siempre hacia abajo.

• Se dice que un cuerpo se encuentra en caída libre cuando se deja caer

al vacío. Sin fricción de cualquier otro cuerpo y despreciando el roce
con el aire
• Sólo influye la Aceleración de Gravedad.

Al caer los cuerpos cercanos a la superficie terrestre experimentan una

aceleración llamada:

Aceleración de Gravedad (g) =9,8 m/s2

(En la Tierra)

Debido a la fuerza de atracción Gravitatoria

• Como la aceleración de gravedad (g) es considerada
constante y la velocidad inicial Vi=0 en una caída
libre, este movimiento dependerá sólo del Tiempo
(t) de Caída.

Las ecuaciones que corresponden a este movimiento

son:

h= vi t +(1/2) g t2
Vi=0 h= +(1/2) g t2 (altura=h)
h = (Vf *t) /2
Vf= g*t

Vf= 2 g*h t caída= 2h/g

 Lanzamiento ver-cal hacia arriba:

Cuando se realiza un lanzamiento hacia arriba con cierta velocidad

inicial, el cuerpo irá disminuyendo su velocidad a 9,8 m/s2 en cada
segundo acorde con la aceleración de gravedad, hasta llegar a una
altura máxima( hmax)

La altura máxima será el punto más alto que alcanza el cuerpo en su

trayecto ascendente, donde la velocidad se hará cero, para luego
volver a caer en una caída libre. Este -po de movimiento de
movimiento es Uniformemente retardado , pues la aceleración se
opone al sen-do del movimiento del cuerpo.

h max= -(Vi)2 tmax = - V i

2g g
 Movimiento Curvilíneo: Es aquel que la trayectoria del
cuerpo que describe una curva (arco) la cual va cambiando
su dirección a medida que se desplaza.

Movimiento curvilíneo. Cuando un cuerpo sigue una trayectoria en

forma de parábola, elipse, oscilatoria o circular, decimos que
describe un movimiento curvilíneo, pues es un arco el que se
describe con el desplazamiento.

Las trayectorias que son denominadas cónicas, son también causal

para que la Vsica estudie con mayor interés el movimiento
curvilíneo, dichas trayectorias producen movimientos como:
• el circular,
• el elípDco,
• el parabólico y el hiperbólico
Las magnitudes que uDlizamos
para describir un movimiento
curvilíneo son las siguientes:
•
Vector posición: la posición en
la que se encuentra una
par9cula o un móvil depende
del Dempo en el que nos
encontremos, es decir, que
varía en función del Dempo.
Por tanto, como podemos
observar en la siguiente
imagen, la par9cula se
encuentra en el punto P
cuando estamos en el instante
t, y su posición viene dada por
el vector r.
•
• Vector desplazamiento: Cuando nuestra parmcula pasa de
estar en el punto P en el instante t, al punto P´en el instante
t´, diremos que ésta se ha desplazado, y lo indicamos con el
vector r, que como podemos observar en la imagen
anterior, es el vector que une P y P’
Vector velocidad media: llamamos velocidad media al
cociente entre el desplazamiento y el Bempo que emplea
en desplazarse, es decir:

Vector aceleración media: De forma similar al caso de la velocidad

media, la aceleración media es igual al cociente entre el incremento de
velocidad y el incremento del Bempo:
Movimiento circunferencial Uniforme.

Este movimiento corresponde al movimiento

de los cuerpos que describen una
circunferencia con rapidez constante y
velocidad variable. En el caso de la velocidad,
el valor no cambia, pero si su dirección.

El Período (T), de un cuerpo

en movimiento circular uniforme es el Dempo
empleado en efectuar una vuelta completa o
revolución.
La rapidez se obDene de la relación:
V=2 r
T
La frecuencia (f), es el número de revoluciones en la unidad de
Dempo.

El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria,

indicando la dirección de movimiento. Este cambia de Dirección
en cada punto de la trayectoria circular, lo que origina una
aceleración llamada Centrípeta.

ac = V2
r
ac es un vector que se dirige hacia el
Centro de la circunferencia
Ejemplo: Un auto está circulando en una rotonda de radio 30 m. Si las ruedas del auto
Pueden soportar una aceleración ac máxima de 8,0 m/s2 sin deslizar .
¿Cuál es la rapidez máxima permiBda en km/h?

Datos : r= 30m Tenemos que ac = V2 podemos entonces calcular V permiBda

a= 8,0 m/s2 r

V2= ac r = (8m/s2)x (30m)=240(m/s)2

V= 240 (m/s)2 =15,5m/s

V= 15,5 m * 1 km * 3600 s = 55,8 [km/h] Si el conductor sobrepasa esta

s 1000m 1h rapidez, el auto se saldrá de la pista.

El London Eye (Ojo de Londres), es en
términos prácDcos una noria-mirador,
donde sus cabinas describen un
Movimiento circular Uniforme (MCU),
ya que éstas desplazan distancias
iguales en Dempos iguales, siempre
alrededor de un eje del que están a la
misma distancia en cualquier parte
del movimiento.

Un esquema del “London eye” se aprecia en la

siguiente figura. En ella se representa el
movimiento de un pasajero representado por el
punto P, que sigue la trayectoria circular,
denominada c:
 El pasajero ocupa la posición P
en el instante t y la posición
angular correspondiente a ese
instante es ϕ.

A parDr del instante t

transcurre un lapso de Dempo
Δt. En ese lapso la nueva
posición del pasajero puntual
es P’ y la posición angular se
ha incrementando un ángulo
Δϕ.

Tenemos que 𝑠=𝜑·𝑅 donde:

el arco S ( o espacio recorrido por el cuerpo) de la
circunferencia es igual al ángulo 𝜑 (o posición
angular) por el radio de la circunferencia (R o r)
 La velocidad angular está dada por :

[rad/s] =

En una rotación uniforme, la velocidad angular se relaciona

con la frecuencia, mediante :

ω = 2π・f f =1/T
Relaciones entre medidas angulares y lineales:

Rapidez lineal= V= r ω

Aceleración centrípeta = ac = V 2 / r

ac= r ω2
 Ejemplo: Un carrusel en rotación da una revolución en 4s. ¿ Cuál es la
Rapidez lineal de un niño sentado a 1,20 m del centro?

El enunciado del problema nos dice que la frecuencia angular

f =1/ T = (1/ 4) [rev/s] Una revolución es una vuelta completa ( 360º) equivale
a 2π radianes, la velocidad angular del carrusel es:

ω = 2π・f = 2π. radianes *. 1/4 rev =1,57 rad

rev. s s
Como se nos indica el radio r= 1,20 m, por lo tanto la rapidez lineal del niño sentado será:

Rapidez lineal= V= r ω = 1,20 m/rad x 1,57 rad/s = 1,88 m/s

Ejemplo: Un trabajador del campo Bene un tractor cuyas ruedas delanteras
Benen un radio de 40 cm y las traseras de 1.20 m. Cuando las ruedas delanteras
hayan completado 10 vueltas, ¿Cuántas vueltas habrán completado las ruedas
traseras?

*Considere que 𝑠=𝜑·𝑅 el arco S ( o espacio recorrido por el cuerpo) de la

circunferencia es igual al ángulo 𝜑 (o posición angular) por el radio de la
circunferencia (R o r).
*Datos: r delt=40 cm =0,4 m r traser= 1,20 m

10 revoluciones =rueda delantera

Independientemente del número de vueltas que realizan cada una de las

ruedas, ambas siempre recorren el mismo espacio.

Sabemos que :

ω = 2π・f donde f=1/T y T= período

y se nos indica considerar que,

𝑠=𝜑·𝑅
el arco S ( o espacio recorrido por el cuerpo) de la circunferencia es
igual al ángulo 𝜑 (o posición angular) por el radio de la circunferencia.
1 vuelta= 2𝜋 rad
10 vueltas = 20 𝜋 rad= 𝜑𝑑𝑒𝑙

Por tanto, la posición angular de la rueda trasera será:

𝜑 𝑑𝑒𝑙 · 𝑅 rueda 𝑑𝑒𝑙 = 𝜑 𝑡𝑟𝑎𝑠 · 𝑅 rueda 𝑡𝑟𝑎𝑠

𝜑𝑡𝑟𝑎𝑠 = 𝜑𝑑𝑒𝑙 . 𝑅 rueda 𝑑𝑒𝑙

𝑅 rueda 𝑡𝑟𝑎𝑠
𝜑𝑡𝑟𝑎𝑠=(20𝜋 rad *0.4m)/1.2m

𝜑𝑡𝑟𝑎𝑠=6.67𝜋 𝑟𝑎𝑑. Posición angular

rueda trasera

2𝜋 rad= 1 vuelta
6,67 𝜋 𝑟𝑎𝑑 = X vueltas X= 3,33 vueltas completaron las ruedas traseras
Ejemplo: Un bus se desplaza describiendo una trayectoria circular y con
velocidad lineal y angular constante equivalentes a 3m/s y 6 π rad/s
respecBvamente. Determina su radio y posición angular (ángulo 𝜑), cuando
éste ha recorrido exactamente un espacio (S) de un metro.

*Considere que 𝑠=𝜑·𝑅 el arco S ( o espacio recorrido por el cuerpo) de la

circunferencia es igual al ángulo 𝜑 (o posición angular) por el radio de la
circunferencia (R o r)
Datos= V=3m/s. S= 1m Tenemos que : V= r * ω r=V/ ω

ω = 6 π rad/s r = 3m/s = 3m/s = 0,16 m/rad de radio

6 π rad/s 18,84 rad/s

𝑠=𝜑·𝑅 𝜑 (o posición angular)= S ( o espacio recorrido). m

R (radio de la circunferencia) m/rad

𝜑 bus(o posición angular)= 1m/0,16m/rad= 6,25 rad