Namero 28 Revista Electronica de Daganzo El Radar y el SonarINTRODUCCION: La tecnologia electrénica nos ha hecho posible comunicarnos a largas distancias mediante las radiocomunicaciones, pero en los primeros tiempos de la radio, los investigadores observaron que al igual que el sonido, las ondas de radio productan ecos al chocar sobre superficies planas. El Radar y el Sonar son bastante diferentes en cuanto a su tecnologia pero se fundamentan en los mismos principios. El sonido y el electromagnetismo son ondas y aunque se sustenten en diferentes medios su comportamiento es muy semejante. Podemos presuponer con esto que el éter tiene caracteristicas de fluido al igual que el aire el agua. En este nimero de la revista repasaré estos dispositivos tan importantes para el trafico naval y aéreo. ibliografa: Texios ¢ imagenes de Google y de Wikipedia fisicalab.com (el movimiento ondulatorc) DDnet Co.,Ltd. (Microwave Sensor Module HC-SRO4 Utrasonic Sensor Dale Heatneringion, 6 Channel Sonar Civitan Wolf El Radar Joe Desbonnet, information about RCWL-0516 BephaMart, Sensor SK-807 A.Gonzalez 2017Cuando arrojamos una piedra en un estanque, tocamos la guitarra o encendemos una bombilla desencadenamos fenémenos fisicos de naturaleza muy diferente, pero con un denominador comin: se propaga una perturbacién en la que no hay transporte neto de materia. En realidad todos ellos son ejemplos de movimiento ondulatorio o de propagacién de onda, Podemos distinguir diversos fenémenos en la propagacién de ondas: La reflexién es el cambio de direccién del movimiento ondulatorio que ocurre en el mismo medio en que se propagaba, después de incidir sobre la superficie de un medio distinto. En la reflexién no cambia la velocidad de la onda v, ni su frecuencia f, ni su longitud de onda A. ‘Se rige por dos leyes: El rayo incidente, el reflejado y la normal a la superficie en el punto de incidencia estén en el mismo plano El ngulo del rayo incidente i” y el de refiexién r” son iguales Cambio de fase, en la reflexién la onda puede, 0 no, experimentar un cambio o inversién en su fase, Esto quiere decir que en la onda reflejada se produce una inversién en el sentido de la vibracién que, en el caso de las ondas arménicas, se traduce en un desfase de 180° o 7 radianes respecto a la incidente. En general podemos decir que se produce un cambio de fase si la » + |onda se propaga sobre un medio menos denso que sobre el que incide. La refraccién es el cambio de direccién del movimiento ondulatorio que ocurre tras pasar este de un medio a otro en el que se propaga con distinta velocidad. El rayo incidente, el refractado y la normal a la superficie en el punto de incidencia estén en el mismo plano La ley de Snell de la refraccién, que marca la relacién entre el ngulo de incidencia i* , el de refraccién r* , y las velocidades de las ondas en los medios 1 y 2, vi y v2 Siendo n2,1 , el indice de refraccién del segundo medio respecto al primero, una constante adimensional.La refraccién ocurre cuando una onda pasa de un medio con una determinada velocidad a otro con una distinta, \ En la refraccién no cambia la frecuencia de la onda f, pero al hacerlo su cad “my velocidad v, debe cambiar también su longitud de onda A. El efecto Doppler es el fenémeno por el cual la frecuencia de las ondas percibida por un observador varia cuando el foco emisor 0 el propio observador se desplazan uno respecto al otro La ambulancia de la imagen se desplaza de izquierda a derecha. Cuando se acerca a la chica de la figura que lleva un maletin, en la derecha de la imagen, la onda "se comprime", es decir, la longitud de onda es corta, la frecuencia alta y, por tanto, el tono del sonido percibido seré agudo. Por otro lado, cuando la ambulancia se aleja, a la izquierda de la imagen, la onda "se descomprime”, es decir, la longitud de onda es larga, la frecuencia baja y, por tanto, el tono que percibe la chica que lleva el bolso seré grave. Este fenémeno fue observado por primera vez en las ondas sonoras por el fisico austriaco Christian Andreas Doppler (1803 - 1853), en el afio 1842, al notar como el tono (Frecuencia) del silbido de una locomotora se hacia més agudo al acercarse y més grave cuando se ale.jaba. Posteriormente, en 1848, el fisico francés Armand Hippolyte Louis Fizeau (1819 - 1896) descubrié, de manera independiente a C. A. Doppler, un fenémeno andlogo en las ondas electromagnéticas (luz), de ahi que al efecto Doppler también se le conozca como efecto Doppler-Fizeau. La frecuencia aparente o frecuencia percibida por un receptor en reposo de ondas aumenta cuando el foco emisor se aproxima al receptor y disminuye cuando se aleja segiin la expresién: f' , f + Frecuencia percibida por el receptor y frecuencia emitida por el _ foco respectivamente en hertzios. v= vp |v! Velocidad de propagacién de la onda en el medio en m/s. Es constante y depende de las caracteristicas del medio. vF : Velocidad de! foco. Se supone constante y menor a v en m/s. Utilizaremos el signo - si el emisor se acerca al receptor. Utilizaremos el signo + si el emisor se aleja del receptor v PSsGracias al efecto Doppler es posible medir la velocidad a la que se desplaza un coche, por ejemplo. Para ello, el radar emite continuamente ondas a una determinada longitud de onda (I 1). Dichas ondas se reflejan en los coches, camiones y motocicletas que atraviesan la calzada, Esta reflexién hace que, desde el punto de vista teérico, los automéviles puedan considerarse focos en movimiento. El radar, de nuevo, cuenta con un receptor, en reposo que mide la longitud de onda de la frecuencia reflejada, que seré ligeramente distinta (I 2) a la emitida. A partir de esta diferencia en la longitud de onda (de frecuencia), el radar "despe ja" la velocidad del automévil en movimiento. Podemos usar el efecto Doppler para saber si una estrella se aleja 0 se acerca a nosotros, Tomemos como punto de oe N partida una estrella cuya luz emitida es sevetndoe amarilla, Es importante recordar que el color que percibimos de la luz esté cata a estrechamente relacionado con su Sersce at frecuencia. crestor Asi, si la estrella amarilla se aleja de nosotros a gran velocidad, la frecuencia de la luz percibida disminuird, mostrdndose en un color enrojecido, A este efecto se le conoce como corrimiento hacia el rojo ( redshift ), Por el contrario, si la estrella se acercase, la frecuencia aumentaria, mostrdndose en un color azulado. A este efecto se le conoce como corrimiento hacia el azul ( blueshift ). Acad ei La velocidad sanguinea es un parémetro que se ve alterado en las obstrucciones de las vdlvulas O c uineo Af = cardiacas, Esta es la base del diagnéstico a través del efecto Doppler. Cuando se emiten ultrasonidos hacia el torrente sanguineo, los glébulos rojos o hematies acttan como elementos i reflectores de este, de manera similar a como los coches reflejaban las ondas provenientes del radar. Asi, el andlisis de la sefal recibida arroja luz sobre la velocidad del torrente sanguineo y sobre posibles patologias asociadas, PACN Aceke!La velocidad del sonido depende del medio en el cual se propague. En el aire, a 0 °C, el sonido viaja a una velocidad de 331,5 m/s (por cada grado Celsius que sube la temperatura, la velocidad del sonido aumenta en 0,6 m/s). Asi también la velocidad del sonido depende de si el medio se mueve (una corriente de agua o aire) o esta quieto, en estos casos si el observador esté quieto y el medio se mueve se incrementa o reduce la velocidad. En el agua (a 25 °C) 1593 m/s. En los tejidos 1540 m/s. En la madera 3700 m/s. Enel hormigén 4000 m/s. Enel acero 6100 m/s. En el aluminio 6400 m/s. En los gases la ecuacién de la velocidad del sonido: ues el coeficiente de dilatacién adiabdtica (1,4 en aire) R constante universal de gases (8,314) T Temperatura en Kelvin (20° = 293,15 k) ‘M masa molar del gas (0.029 pare el aire) La velocidad del sonido en los sélidos: E wa Pp E es el modulo de Young (elasticidad del sélido) Pes la densidad La velocidad de! sonido en los liquides: K v = P K es el modulo de comprensibilidad Pes la densidad La velocidad de la luz también depende del medio en el cual se propague y alcanza su valor maximo en el vacio 299.792.458 m/s indice —_ je retraccian Vacio 1 mo Aire (ay 100028 299.705 643 Digiido de carbono 7,008 290 672.589 Hela 134 7220 949.205 ‘Agua (@ 20° 6) 1.398 224 Baa 849 ‘Acetona 1.36 220 435.691 Alcohol etlico 1.36 200 435.63 Sowolen de azdear (90%) | 1.98 217.240.912 Flusrea 1434 ‘209 060.293 Giicerina 1473 203.525 030 Benceno 7.501 199.726 486 Soluolon de azdcar (80%) | 1.82 197.231.680 Cuarzo 7.844 194.166.0998 RUDI 1767 169.661.6892 Diamante Dat? 124.034 943 (@) En condiciones normale de presién yterperatura, La velocidad de la luz en un medio material depende de la estructura molecular de éste, en particular de las propiedades electromagnéticas del mismo, la permeabilidad eléctrica y la permeabilidad magnética. La Teoria de la Relatividad sostiene que en el vacio, nada absolutamente nada podria superar la velocidad de la luz c, aunque un experimento hizo que la velocidad agrupada de rayos laser viajara distancias extremadamente cortas a través de &tomos de cesio a 300 x c.El Sonar La capacidad del oido humano en la deteccién de sonidos va de los 20hz a los 20khz (aunque los 20 a unos 70hz los detectamos mas bien por los huesos de la cara). Algunos animales (como delfines y murciélagos) han usado probablemente el sonido para la deteccidn de objetos durante millones de aifos, el uso por parte de humanos fue registrado por vez primera por Leonardo Da Vinci en 1490. Se decia que se usaba un tubo metido en el agua para detectar barcos, poniendo un oido en su extremo. Enel siglo XIX se usaron campanas subacudticas como complemento a los faros para avisar del peligro a los marineros. A partir del desastre del Titanic en 1912 comenzé a utilizarse el sonido para la ecolocalizacién. Entre 1912 y 1914 se logro detectar iceberg a 3 km. de distancia. Y en 1917 con el uso de cristales de cuarzo se logro el primer aparato de deteccién subacudtica, Al inicio de la Segunda Guerra Mundial la investigacién sobre el sonar y el sonido submarino se amplié enormemente, particularmente en USA. Se desarrollaron muchos nuevos tipos de sonar militar, entre ellos las sonoboyas, el sonar sumergible y el de deteccién de minas. El sonar siguié desarrollandose en muchos paises para usos tanto militares como civiles. En los ultimos afios la mayoria de los desarrollos militares han estado centrados en los sistemas activos de baja frecuencia, El sonar activo crea un pulso electromagnético de sonido, llamado a menudo un «ping», y entonces oye la reflexin (eco) del mismo. Para calcular la distancia a un objeto se mide el tiempo desde la 4. emision del pulso a la recepcin de su eco y se convierte a una longitud eau conociendo la velocidad del sonido. Para medir el rumbo se usan varios hidréfonos, midiendo el conjunto el tiempo de llegada relativo a cada uno, El sonar pasivo detecta sin emitir, Se usa a menudo en instalaciones militares, as{ mismo tiene aplicaciones cientificas, como detectar la ausencia o presencia de peces en diversos entornos acusticos. El sonar pasivo cuenta con una amplia variedad de técnicas para identificar la fuente de un sonido detectado. Por ejemplo, los buques estadounidenses suelen contar con motores de corriente alterna de 60 Hz. Si los transformadores o generador se montan sin el debido aislamiento de la vibracién respecto al casco o se inundan, el sonido de 60 Hz del motor puede ser emitido por el buque, lo que puede ayudar a identificar su nacionalidad, pues la mayoria de submarinos europeos cuentan con sistemas a 50 Hz. Las altas frecuencias del sonar también se utilizan en comunicaciones subacudticas, mediante la modulacién (AM, FM 0 PWM) de las portadoras ultrasénicas.Como ocurre con los amplificadores de sonido, cuanta més potencia transmitamos, mayor aleance obtendremos en la observacién de los objetos que nos ocasionan los ecos. En este numero de revista expondré aparatos de sonar de baja potencia. El sonar es una muy buena herramienta en la industria de los automéviles y en la medicién de distancias cortas. A la hora de aparcar un vehiculo, las distancias a un obstéculo representan un factor muy importante para el conductor. Para ello una serie de transductores de sonar dispuestos en las esquinas del vehiculo proporcionan la distancia a los diferentes obstéculos, La imagen representa un equipo sonar con 6 transmisores y 12 receptores basado en el microcomputador PICL6F73P destinado a un robot que calcula y reacciona a los obstdculos. El micro destina un tren de ondas en 40KHz a cada transmisor y multiplexa el acceso a cada receptor para distinguir el dngulo de llegada del eco. (La foto solo representa una idea de como se pueden repartir los sensores)El médulo Ultrasénico HC-SRO4 nos facilita el uso compacto de un tranceptor emisor, un receptor y un circuito légico que proporciona un generador de ultrasonidos de 40KHz y los amplificadores de emisién y recepcién. El funcionamiento del modulo es muy simple, solo requiere una alimentacién de 5v, y un pulso de unos 50usg en el pin triger, el pin de salida proporciona un pulso cuya longitud en el tiempo es proporcional a la distancia al obstéculo, 2 Initiate Echo beck dae wade coreeponde to distance “ . t Gibcur sous tome, aefw fo obetade) Signal Pomme. "rue win (uS) Sts ance cam) [ute wom (us) 4a eer (ach) Intemal ‘Utravonic Tranedwoer will nae © 2088 plow El modulo contiene un microcomputador tipo PEC que una vez recibido el pulso triger, genera un tren de ondas de 8 pulsos en 40KHz y a continuacién pore la sefaal de salida en H hasta que recibe el eco donde la pone en L. Cuanto més distante el obstéculo, mas tiempo se alargaré la sefal de salida, ee rreaesee =| akg seog fay Be we a bie a3 = zt “Tr te Para representar la distancia he querido utilizar dos microcomputadores tipo PICI6F628A. El primero proporciona la sefial de triger al modulo cada 50msq (aprox). ¥ mide el tiempo que dura el pulso de respuesta del modulo. Este modulo contiene un circuito monoestable que ayuda al ajuste de su software. El segundo recoge el valor binario del primero y genera la visualizacién en el display. 2808 coro 21 0020 apa BEFSC 0221,7 13: nor ‘000 0) 021 2818 Goro 18 NOP ‘000 No 0022 2eic kor 000 FOP 0023 ako ua ROP 2e08, Goro 2 0028 2088 cau 17 nor ovo No? 002s sno BTFSC 0220,7 NOP 000 NO 00271805 BIFSC 0x05,0 NOP oor HOvAF OLE 0029 2000 CALL 13 nop 3000 wove 0200 02, 1003 ECF STATUS,C noe aos MOVMP 0317 002s 0c20 BRP 0320, NOP ooo NO 086 HOV Ox06 nor 000 No a6 BSF 0x0¢,7 NOP ores CURE 0x06 ooze 2816 Goro 15 STURN 30a1 031 0000 Movar O21 oes 0032 0000 19: CALE 22 3000 movew 0x00 0033 0000 DECES2 Ox2 css HOUWF 0306 0024 0000 coro 19 izes ECF STATUS, RPO 0033 000 RETURH aa CURE 0x21 0027 0000 ROP 148s, 0039 0000 no 2030 03a 0000 ROP 1085, CF 0x05, 1 0035 0000 Nor 2000 cae 13 0a 0000 Noe ra0s BEFSC 0<05,0 0039 0000 NOP 2923 coro 14 0025 0000 ROP on. INCE 0x21, cosr 000 ROP Programa del médulo de medicién del periodo de la sefial de salida en el PIC16F628A.El siguiente circuito es un sonar de 45kHz de aparcamiento con respuesta de ecos entre 5cm y 1,5m. Esta previsto que se active el zumbador (BUZ1) cuando el vehiculo pore la marcha atrds y tan pronto detecta un obstdculo en el argo ajustable (RV1) de 5cm hasta 1,5m. +1 2Vec ies ony, Ze 7 Sonar de aparcamiento de 5cma 1,5m ons Ri:10M C1,C2i12pF Di,D2,DgDq:1N4qiq8 IC1:CD4o60 Ra:22K Cg: 2anF Ds:1N4007 IC2:CD4oz0 Rg Rq: 27K C4,C7,C8:10nF . IC3:CD4o68 BAT Cs , C3: 100nF nea 1C4:CD4ogg mune , : C6:470pF 3iBC547 ICs:CD4o49_ws.nto RyRE risk i Ee ay OIE SENS 1:MA4oasS IC6:TLo7q ALM Rig:27oK 11: 100)! SENS 2:MA4oAsR Es un circuito muy simple constituido por un oscilador contador binario C1 que proporciona los 45KHz y un segundo contador Binario IC2 que proporciona los tiempos del Bip y recepcién. Con una alimentacién de 10 a 15v presenta un bajo consumo de unos 16mA.Como decia anteriormente, la distancia que cubre un sonar depende de la potencia con que podamos emitir el bip ultrasénico, aunque también depende de la sensibilidad del receptor de los ecos. En equipos de sonar equipados con elementos piezoeléctricos de altas frecuencias (entre 100KHz y 2MHz), utilizamos sefales PWM contra una etapa amplificadora e incrementamos el voltaje de salida en torno a unos 500v hacia la cépsula piezoeléctrica. Esta etapa amplificadora estd destinada para un elemento piezoeléctrico de 450KHz. La sefial PWM Ia proporciona un microcontrolador PIC, el transistor Q4 junto con el transformador toroidal T2 ‘amplifican la sefial hasta unos 500vpp. Por dltimo, el mercado electrénico nos ofrece algunos productos de sonar marino bastante asequibles y con buenas caracteristicas para la deteccién de peces y el fondo fluvial. El "Sonar fish finder” es un dispositive que a modo de flotador se coloca en el extremo del sedal de la cafia de pescar. Este dispositive contiene un sonar que emite un bip ultrasénico a través del agua y mediante una conexién Bluetooth indica al smartphone un mapa vertical del medio. Caracteristicas: Rango de profundidad: 0.6 - 36m Frecuencia del sonar: 125KHz Angulo de penetracién sonar: 90° Alcance del Bluetooth: 30m Duracién de la bateria: 6-8hEl Radar Es un sistema que usa ondas electromagnéticas para medir distancias, altitudes, direcciones y velocidades de objetos estdticos o méviles. Su funcionamiento se basa en emitir un impulso de radio, que se refleja en el objetivo y se recibe tipicamente en la misma posicién del emisor. La invencién del radar se reparte por diversas nacionalidades: 1865 James Clerk Maxwell desarrolla su teoria electromagnética 1886 Henrich Rudolf Hertz descubre las ondas electromagnéticas 1904 Christian Hilsmeyer inventa el “Telemobiloscopio” dispositive anti-colisién (primer radar) 1921 Albert Wallance Hull inventa el Magnetrén (tubo emisor de microondas) 1922 Albert H. Taylor y Leo C. Young detectan por primera vez un barco de madera 1930 Lawrence A. Hyland detecta por primera vez un avin 1936 George F. Metcalf y William C. Hahn inventan el Klystron (vélvula amplificadora microondas) 1939 John Randall y Henry Boot instalan un radar con Magnetrén en un avidn 1940 Diversos equipos de radar se desarrollan en USA, Rusia, Francia, Inglaterra y Alemania El principio electrénico de base para el funcionamiento del radar es muy similar al de la reflexién de ondas sonoras. El radar emplea pulsos de energia electromagnética en una forma similar al sonar, esta energia se refleja en el objeto reflector y una pequefia fraccién de la energia reflejada (el eco) retorna al equipo radar. La determinacién de! dngulo del objetivo con relacién al norte esté dado por la direccionalidad de la antena (ganancia directiva). El radar normalmente trabaja con muy altas frecuencias: Por su propagacién cuasi-éptica (rectilinea). Por su Alta resolucién (permite diferenciar los objetos més pequefios). Por el menor tamaiio de sus antenas. La intensidad de la sefial reflejada depende de la posicién de objeto dentro del lébulo de irradiacién del emisor. Asi puede llegar a desaparecer un avién cuando wuela muy bajo. La distancia al objeto se determina con referencia al tiempo que transcurre entre la sefial transmitida y el eco recibido, dividiendo este tiempo por 2. Teniendo en cuenta que la velocidad de propagacién de las ondas electromagnéticas es c (300000k/s). L (km.) = (c x t/2El radar utiliza diversos rangos de frecuencia: 10 234 6810 20 PE Tce ured [eieee a VHF | CHF Poe Es EY 1: La banda A y B (de HF y VHF) esta banda es la més antigua (se utilizé durante la segunda guerra Mundial) Tiene la propiedad de que se pueden utilizar potencias elevadas, su atenuacién es més baja que en frecuencias elevadas. Por otra parte la precisiin es limitada y requiere antenas bastante grandes (que limitan el dngulo de resolucién). Actualmente se esta volviendo a experimentar en este rango de frecuencias, a nivel militar. 2: Banda ¢ (de UHF) Es una buena frecuencia para el funcionamiento de los radares, para la deteccién y el sequimiento de satélites y misiles balisticos cubriendo largas distancias. Se utiliza en alerta temprana y deteccién de objetivos, también en meteorologia. 3: Banda D (de 1 a 2 GHz) Banda de Radar L, se utiliza en los radares de vigilancia aérea de largo alcance (unos 400km), se transmiten pulsos de alta potencia, ancho de banda amplio y modulacién intrapulsada. El alcance esta limitado por la curvatura de la tierra. Los radares de ruta aérea trabajan en esta banda. 4: Banda E y F (de 2 a 4 GHz) Banda de Radar S, tiene una mayor atenuacié necesitan mayor potencia que los anteriores. Se utiliza como radar de supe! con alcances de unos 100km. atmosférica por lo que ie en los aeropuertos 5: Banda 6 (de 4 a 6 GHz) Banda de Radar C, muy usado en sistemas méviles militares en corto y medio alcance. Esta frecuencia y el tamafio de sus antenas le proporcionan una excelente precisién 6: Banda I y J (8 a 12 GHz) Banda de Radar X y Ku, Por el pequefio tamafio de sus antenas, se utiliza en el guiado de misiles. En navegacién maritima proporcionan una buena cobertura y precisién. También se utiliza en estudios geogréficos de la superficie terrestre. 7: Banda K (20 a 40 GHz) Banda de Radar K y Ka, Tiene poco alcance pero muy buena resolucién y precisién, los pulsos de transmisién son muy cortos (unos pocos nanosegundos) permitiendo visualizar distancias y contorno de los aviones. 8: Banda V (40 a 60 GHz) Debido a la dispersién molecular (humedad del aire), esta banda presenta una alta atenuacién, La aplicacién en radares se limita a un par de metros. 9: Banda W (60 a 100 GHz) Aqui aparecen dos fenémenos de atenuacién atmosférica, un maximo a unos 75 GHz y un minimo a unos 95 GHz. En ingenieria automotriz como asistentes de frenado y estacionamiento, funcionan de 75 a76 GHz. También hay equipos de radar de laboratorio funcionando en frecuencias 96 a 98 GHzEl REWL-0516 es un pequefio modulo capaz de detectar objetos y personas que se muevan en un alcance de 7 a 10m. Debido a su forma de operar una persona u objeto estatico no lo detecta, solo cuando se mueve el objeto, el detector genera un pulso H durante unos segundos. ‘Se compone de dos partes: La primera se trata de un oscilador Colpitts que oscila a lunes 3,18 GHz donde el eco de las ondas producidas interfiere en la propia oscilacién. La segunda es un detector de cambios de nivel de seal, equivalente al BISSO0O1 usado en los detectores PIR, este detector se activa ante el efecto doppler producide por un objeto en el campo de irradiacién del oscilador. ‘Sus caracteristicas: Alimentacién: BVce ‘Consumo: 2.8mA Frecuencia : 3.18 GHz Potencia de transmisién: 25mW R-CDS El circuito presenta un oscilador tipo Colpitts, donde los condensadores de realimentacién de la base son las capacidades formadas por el circulo y la circunferencia en el circuito impreso por un lado del circuito y de una pequefia franja en la otra cara del circuito. El circuito tiene un funcionamiento muy similar a los detectores PIR (de infrarrojos por presencia) a diferencia de que este detector utiliza frecuencias de radar y por lo tanto dentro de su campo de accién, detecta una presencia en movimiento aunque haya una puerta o un panel de vidrio por medio (el PIR es incapaz).oXeKs) Como vemos en la figura, el oscilador presenta una frecuencia estable en torno 3,18 GHzy si frente ael movemos la mano, su frecuencia presenta cambios en torno a1 MHz de ancho de banda, alarma u otro circuito. ROMLOS6 Podemos conectar este sensor a un sencillo circuito de activacién de un relé. En la figura vemos la conexién del sensor a un transistor que alimenta un relé que nos activa una El Detector Sk-807 de 5.8GHZ es un médulo que contiene un sensor de movimiento muy parecido al anterior, ajustes de tiempo y rearme y un relé para facilitar el conexionado de la alarma. Tiene una alimentacién de 12v y un alcance ajustable entre 1 y 10m Light sensor __ Light-control A setting —Time setting reed ED Cex ‘ ED. |, Reach setting io! K2 KI +El DNS-020 es un médulo sensor de radar que opera en una frecuencia de 10.687 GHz con una potencia de salida de 10d8m y un voltaje de alimentacién de 5v. El médulo presenta por una cara un encapsulado metélico que contiene el circuito interno, por la otra cara nos presenta las antenas de transmisién y recepcién Internamente, el sensor contiene dos transistores y un resonador ajustado a a frecuencia de transmision, 10.5256Hz Potencia Salida (Min): 13d8m Voltaje : +5 Consumo: 60mA max, 37mA typical Harmonic Emissions: -10d8m Receptor: Sensitivilidad: -86d8m Ganancia de Antena: 8dBi E Plane 3d8 Beamwidth : 36" H Plane 3dB Beamwidth: 72°El amplificador posee una gran ganancia y utiliza dos ‘amplificadores operacionales. También podemos utilizar el Siguiente circuito que utiliza un pulso de disparo Triger para obtener el pulso de eco.