Matemáticas Avanzadas 2021-I

Dr. Angel Mora

1
 Contenido del curso
1. Transformadas integrales y series de Fourier

1.1. Transformadas de Laplace

1.2. Series de Fourier

1.3. Las funciones convolución y deconvolución

1.4. Aplicaciones en la caracterización de materiales

2. Ecuaciones diferenciales parciales en dos y tres dimensiones

2.1. El método de separación de variables

2.2. La ecuación de onda

2.3. La ecuación de calor

2.4. La ecuación de Laplace.

2
 Libro de texto
• Principal:

• Zill y Cullen, Matemáticas Avanzadas Para Ingeniería Vol. 1: Ecuaciones

Diferenciales, 3ra Ed.

• De referencia:

• Strauss, Partial Di erential Equations: An Introduction, 2nd Ed.

• Zill and Cullen, Di erential Equation With Boundary Value Problems, 7th Ed.

• O’Neil, Advanced Engineering Mathematics, 7th Ed.

• Greenberg, Advanced Engineering Mathematics, 2nd Ed.

3
ff
ff
Ecuaciones diferenciales ordinarias
• Contiene derivadas de una o más variables dependientes respecto de una
variable independiente

• Orden de la ecuación es el orden de la derivada más alta

4
Ecuaciones diferenciales parciales
• Contiene derivadas de una o más variables dependientes respecto de
más de una variable independiente

2 2 2 2
∂u ∂u ∂ u ∂ u ∂u ∂u ∂v
+ = 0, = − , y = −
∂x 2 ∂y 2 ∂x 2 ∂t 2 ∂t ∂y ∂x

• Uso de ∂ o subíndices para indicar derivada parcial

2
∂u ∂u ∂u
= ux, = ut, 2 = uxx
∂x ∂t ∂x

5
Ecuaciones diferenciales parciales
• EDP como operador:

P [u(x1, x2, …)] = g(x1, x2, …)

2 2 2 2
∂u ∂u ∂ ∂
+ = 0 ⇒ P [u] = 0, P = +
∂x 2 ∂y 2 ∂x 2 ∂y 2

∂u ∂u ∂ ∂
+y = xy ⇒ P [u] = xy, P = +y
∂x ∂y ∂x ∂y

6
 Homogeneidad y linealidad
• EDP es:

• Homogénea si g(x1, x2, …) = 0

• No homogénea si g(x1, x2, …) ≠ 0

• EDP es lineal si al escribirla en forma homogénea P[u] = 0:

P [αu + βv] = αP [u] + βP [v]

7
 Ejemplos linealidad
2 2 2 2
∂u ∂u ∂ ∂
+ = 0 ⇒ P [u] = 0, P = 2 + 2
∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y
2 2
∂ ∂
P [αu + βv] = 2 (αu + βv) + 2 (αu + βv)
∂x ∂y
2 2 2 2
∂ ∂ ∂ ∂
= α 2u + β 2v + α 2u + β 2v
∂x ∂x ∂y ∂y

( ) ( )
2 2 2 2
∂ ∂ ∂ ∂
=α + u + β + v
∂x 2 ∂y 2 ∂x 2 ∂y 2

= αP [u] + βP [v] Ecuación lineal homogénea

8
 Ejemplos linealidad
∂u ∂u ∂ ∂
+y = xy ⇒ P [u] = 0, P = +y (forma homogénea)
∂x ∂y ∂x ∂y
∂ ∂
P [αu + βv] = (αu + βv) + y (αu + βv)
∂x ∂y
∂ ∂ ∂ ∂
= α u + β v + αy u + βy v
∂x ∂x ∂y ∂y

( ∂x ∂y ) ( ∂x ∂y )
∂ ∂ ∂ ∂
=α +y u+β +y v

= αP [u] + βP [v] Ecuación lineal no homogénea

9
 Ejemplos linealidad
2 2
3 ∂ ∂ 3
utt − uxx + u = 0 ⇒ P [u] = 0, P = 2 − 2 + ( ⋅ )
∂t ∂x
2 2
∂ ∂
P [αu + βv] = 2 (αu + βv) − 2 (αu + βv) + (αu + βv)
3
∂t ∂x

(αu + βv) = (αu) + 3βv (αu) + 3 (βv) αu + (βv)

3 3 2 2 3

≠ αP [u] + βP [v] Ecuación no lineal homogénea

10
 Principio de superposición
• Si u1, u2, …, uk son soluciones de una EDP homogénea, entonces
también es solución:

∑
u = a1u1 + a2u2 + … + akuk = anun
n=1

• ai son constantes

11
 Principio de superposición
• Sea:

• uh una solución de la EDP homogénea

P [uh] = 0

• up una solución de la EDP no homogénea

P [up] = g

• Entonces uh + up también es solución de la EDP no homogénea

P [uh + up] = P [uh] + P [up]

P [uh + up] = g

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 Principio de superposición
• Sea:

• u1, u2, …, uk soluciones de la EDP homogénea

P [ui] = 0, i ∈ [1,k]

• up una solución de la EDP no homogénea

P [up] = g
k
• Entonces también es solución de la EDP no homogénea: u = up + ∑ anun
k k

[ ]
n=1
anun = P [up] + anP [un]
∑ ∑
P up +
n=1 n=1
k

[ ∑ ]
P up + anun = g
n=1
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 Ejemplos EDP
• Encontrar u que satisfaga uxx =0

Integrando: ux = c

Considerando dos variables: ux = f(y)

Integrando: u = f(y)x + g(y)

Dos funciones arbitrarias en la solución

14
 Ejemplos EDP
• Encontrar u que satisfaga uxx + u =0

Resolviendo como EDO: u = asenx + b cos x

Considerando dos variables: u = f(y)senx + g(y)cos x

Dos funciones arbitrarias en la solución

15
 Ejemplos EDP
• Encontrar u que satisfaga uxy =0

Integrando respecto x: uy = f(y)

Integrando respecto y: u = F(y) + G(x), F′(y) = f(y)

Integrando respecto y: ux = g(x)

Integrando respecto x: u = F(y) + G(x), G′(x) = g(x)

Dos funciones arbitrarias en la solución



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Ecuaciones diferenciales parciales
• EDP tienen funciones arbitrarias como solución

• Al contrario de ecuaciones ordinarias (constantes arbitrarias)

• Funciones de una variable que forman funciones de dos variables

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Ecuaciones lineales de primer orden
• Soluciones “geométricas” para los casos:

• Ecuaciones con coe cientes constantes

aux + buy = 0

• Ecuaciones con coe cientes variables

a(x, y)ux + b(x, y)uy = 0

18
fi
fi
EDP con coe cientes contantes
• Ecuaciones de la forma

aux + buy = 0

• aux + buy es la derivada direccional de u en dirección del vector

v = (a, b) = ai + bj

➡u es constante en la dirección v

19
fi
EDP con coe cientes contantes
• u es constante en la dirección v

• Líneas paralelas a v cumplen con

bx − ay = c

• c es una constante Líneas características

y = mx + d
v
b b
a y= x+d
a
ay − bx = bd

Strauss, Partial Di erential Equations: An Introduction, 2nd Ed.

bx − ay = c

20
ff
fi
EDP con coe cientes contantes
• u es constante en la dirección v

• Líneas paralelas a v cumplen con

bx − ay = c

• c es una constante

• u es constante en cada línea característica

➡u(x, y) depende de bx − ay:

u(x, y) = f(bx − ay)
fi
 Ejemplo EDP con coe cientes contantes
3
• Resuelva 4ux − 3uy = 0 con la condición u(0,y) = y

Identi camos: a = 4, b = − 3

u(x, y) = f(bx − ay)

u(x, y) = f(−3x − 4y) Solución general

fi
fi
 Ejemplo EDP con coe cientes contantes
3
• Resuelva 4ux − 3uy = 0 con la condición u(0,y) = y
u(x, y) = f(−3x − 4y)

3
Usando condición para x = 0: u(0,y) = y = f(−4y)
w
Podemos encontrar f explícitamente: w = − 4y ⇒y=−
4

( 4)
3
w
f(−4y) = f(w) 3
y = −

3
w
⇒ f(w) = −
64
fi
Ejemplo EDP con coe cientes contantes
3
• Resuelva 4ux − 3uy = 0 con la condición u(0,y) = y
u(x, y) = f(−3x − 4y)

3
w
f(w) = −
64

(−3x − 4y)
3

u(x, y) = −
64

fi
 Estrategia coe cientes constantes
aux + buy = 0

• Identi car coe cientes a, b

• Solución general: u(x, y) = f(bx − ay)

• Usar condiciones (si las hay)

➡Encontrar f(w) explícitamente

25
fi
fi
fi
EDP con coe cientes variables
• Ecuaciones de la forma

a(x, y)ux + b(x, y)uy = 0

➡u es constante en la dirección del vector

v = (a(x, y), b(x, y)) = a(x, y)i + b(x, y)j

26
fi
EDP con coe cientes variables
• Las curvas que tienen a v como tangente “siguen” a v

y
v

• Necesitamos encontrar las curvas con v como tangente

• u es constante en esas curvas

27
fi
EDP con coe cientes variables
• Ejemplo: ux + yuy = 0

v = (a, b) = (1,y)
y
v
y
1
x
y
Pendiente: m=
1
dy y x
= ⇒ y = Ce Curvas características
dx 1
28
fi
EDP con coe cientes variables
• Ejemplo:
ux + yuy = 0

v = (a, b) = (1,y)

x
• En la curva característica, y = Ce , u es constante

x
• Cierto para cualquier par (x, y) = (x, Ce )

29
fi
EDP con coe cientes variables
• Ejemplo:
ux + yuy = 0

v = (a, b) = (1,y)

x
• En la curva característica, y = Ce , u es constante

x
• Cierto para cualquier par (x, y) = (x, Ce )

• Escogemos un par particular:

x 0 = u(0,C) ⇒ u es función de C
u(x, Ce ) = u(0,Ce )
⇒ u(x, y) = f(C)
−x
⇒ u(x, y) = f(e y)
30
fi
EDP con coe cientes variables
• Ejemplo: ux + yuy = 0 u(0,y) = y 3

v = (a, b) = (1,y)
−x
Solución general: u(x, y) = f(e y)
x
Curvas características: y = Ce
−0 3
u(0,y) = f(e y) = y
3
f(y) = y
−x 3
⇒ u(x, y) = (e y)
−3x 3
u(x, y) = e y
31
fi
 EDP con coe cientes variables
• Ejemplo: 2
ux + 2xy uy = 0
2
v = (a, b) = (1,2xy )
2
y dy 2xy
=
dx 1
v
2xy 2 dy
= 2xdx
1 y2
x −y −1
+C=x 2
2
2xy −1 2
Pendiente: m= y =C−x
1
y = (C − x )
2 −1 2
C=x −y −1

32
Curvas características Constante
fi
 EDP con coe cientes variables
• Ejemplo: 2
ux + 2xy uy = 0
2
v = (a, b) = (1,2xy )
y Solución general: u(x, y) = f(C) = f (x − y )
2 −1

v
2xy 2
Curvas características: y = (C − x )
2 −1
1
x
2
2xy
Pendiente: m=
1

33
fi
 Estrategia coe cientes variables
a(x, y)ux + b(x, y)uy = 0

• Identi car coe cientes a(x, y), b(x, y)

dy b(x, y)
• Encontrar curvas características:
=
dx a(x, y)
• Solución general u(x, y) = f(C)

• Usar condiciones (si las hay)

➡Encontrar f(w) explícitamente

34
fi
fi
fi
Ecuaciones diferenciales parciales
• EDP tienen funciones arbitrarias como solución

• Condiciones “auxiliares” para determinar solución exacta

• Condiciones iniciales

• Condiciones de frontera

35
36