Chapitre - 02 - Partie 01 PDF

Matière : Théorie du Signal 2022/2023 2 ème année licence Electrotechnique
CHAPITRE 2
ANALYSE DE FOURIER
2.1 Introduction :
La représentation temporelle des signaux peut être suffisante dans les cas où la forme du signal et la
nature du traitement restent simples. Dans la réalisé, la plus part des signaux porteurs d’information n’ont
pas toujours de forme simple et nécessitent un traitement spécifique ou compliqué. Par conséquent, la
représentation temporelle s’avère insuffisante et ne permet pas une interprétation correcte. Dans de tels cas,
la représentation fréquentielle (en fonction de la fréquence) est très utile.
Deux outils mathématiques sont utilisés pour la représentation fréquentielle des signaux. Il s’agit des
séries de Fourier et de la transformée de Fourier.
2.2 Séries de Fourier :
La série de Fourier est un outil mathématique fondamental utilisé dans l'étude des fonctions périodiques.
Elle est introduite par Joseph Fourier en 1822. Son objectif est la décomposition d’une fonction périodique
en une somme de fonctions sinus et cosinus de fréquences multiples de celle de la fonction décomposée. Les
séries de Fourier se rencontrent usuellement dans la décomposition de signaux déterministes périodiques,
dans l'étude des courants électriques, des ondes cérébrales, dans la synthèse sonore, le traitement d'images,
etc. La série de Fourier permet de passer facilement du domaine temporel au domaine fréquentiel. Pour
pouvoir être décomposable, le signal doit être à variables bornées (Théorème de Dirichlet).
2.2.1 Première forme trigonométrique de la série de Fourier :
Tout signal périodique s(t) de période T (pulsation ω=2π/T), peut être exprimé par une somme infinie de
fonctions sinus et cosinus de pulsation multiple entier de ω.

s(t )  A0   An cos(nt )  Bn sin(nt )
n1
s(t )  A0  A1 cos(t )  B1 sin(t )  A2 cos( 2t )  B2 sin( 2t )  A3 cos(3t )  B3 sin(3t )  ........
Les coefficients de la série de Fourier, An et Bn, sont calculés par intégration sur une période complète du
signal s(t) (période =T) ou du signal s(ωt) (période =2π) comme suit :
A0 : la valeur moyenne du signal s(t) sur un période T ou composante continue.
1 1 2 1
A0   s (t )dt   s (t )dt , An 
TT
 s (t )cos( nt )dt   s (t ) cos(n t )d t
 2
TT 2 2
2 1
Bn   s(t )sin(nt )dt   s(t)sin(nt)dt
TT  2
Pour n=1, la fonction : s1(t)=A1.cos(ωt)+B1.sin(ωt) s’appelle le terme fondamental du signal s(t).
Pour n≠1, la fonction : shn(t)=An.cos(nωt)+Bn.sin(nωt) s’appelle l’harmonique d’ordre n du signal s(t).
D’où : s(t)= A0+s1(t)+ sh2(t)+ sh3(t)+ sh4(t)+ sh5(t)+……………
Pour simplifier le calcul des coefficients de la série de Fourier, An et Bn, les cinq propriétés suivantes sont
prises en compte :
Propriété 01 : Pour tout signal impair, s(-t)=-s(t), les coefficients An=0
Propriété 02 : Pour tout signal pair, s(-t)=s(t), les coefficients Bn=0
Propriété 03 : Si le signal possède une symétrie impaire par rapport à la demi période T/2, c’est-à-dire
s(t+T/2)= -s(t), les coefficients An et Bn pour n pair sont nuls.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Chargé de cours : Pr. BOUAFIA Abdelouahab / E-mail : bouafia_aou@yahoo.fr, bouafia_aou@univ-setif.dz /Tel : 0553424882
Département d’électrotechnique, Faculté de Technologie, Université de Sétif 1. 1
Propriété 04 : Si un signal pair ou impair possède une symétrie par rapport à la demi période T/2, les
coefficients An et Bn peuvent être calculés par l’intégration sur un quart de la période (T/4) et en multipliant
le résultat par 4.
8 4
An   s (t ) cos(nt )dt   s (t ) cos(nt )d t
T T /4   /2
8 4
Bn   s(t )sin(nt )dt   s(t )sin(nt )dt
T T /4   /2
Propriété 05 : Une translation dans le temps d’un signal fait changer carrément sa décomposition en série
de Fourier.
2.2.2 Deuxième forme trigonométrique de la série de Fourier :
La série de Fourier peut être exprimée par des fonctions sinus uniquement, en utilisant la relation suivante :
 An Bn 
An cos(nt )  Bn sin(nt )  An 2  Bn 2  cos(nt )  sin(nt ) 
 A2B2 An 2  Bn 2 
 n n 
 An
 sin(n )
On pose :  A 2  B 2
 n n
  An cos(nt )  Bn sin(nt )  An 2  Bn 2  sin(n ).cos(nt )  cos(n ).sin(nt ) 
 Bn
 cos(n )
 A B2
2
 n n
D’où : An cos( nt )  Bn sin(nt )  An 2  Bn 2 .sin(nt  n )  Cn .sin(nt  n )

Alors, la série de Fourier aura la forme suivante :

s(t )  C0   Cn sin(nt  n ) avec: C0  A0 , Cn  An 2  Bn 2
n1
A 
n  arctg  n 
 Bn 
Le retour à la première forme se fait via les deux relations suivantes :
 An  Cn .sin(n )

 Bn  Cn .cos(n )
La représentation des coefficients Cn en fonction de la fréquence donne le spectre du signal décomposé.
Cn
C1
C2
C3
C0
C4 C6
C5
C7
C8
0 f 2f 3f 4f 5f 6f 7f 8f f
2.2.3 Forme complexe de la série de Fourier :

C’est la forme de série de Fourier la plus utilisée. On substitue dans la première forme trigonométrique de la
série de Fourier chacune des fonctions cos(nωt) et sin(nωt) par son expression complexe suivante :
 e jnt  e jnt
 cos( nt ) 
2
 jnt  jnt
 sin(nt )  e  e
 2j
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
D’où :
 e jnt  e jnt e jnt  e jnt
s(t )  A0   An  Bn
n1 2 2j
En regroupant les termes avec les mêmes exposants, on obtient :
  A B  A B 
s(t )  A0    n  n  e jnt   n  n  e jnt
n1  2 2j  2 2j

 A  jBn  jnt  An  jBn   jnt
s(t )  A0    n e   e
n1  2   2 
Les coefficients entre parenthèses sont nommés comme suit :
 An  jBn
 Sn  2 Avec : S0  A0
  n 0  S n  Sn*
 S  An  jBn
  n 2
La série de Fourier complexe prend la forme suivante :
.......... . . . . . . . ..
D’où :
  
s(t )  S0   Sn e jnt   S n e jnt  s(t )   Sne jnt
n1 n1 n
Les coefficients Sn sont calculés via la relation suivante :

1  jnt 1  jnt
Sn   s (t )e dt   s (t )e d t
TT 2 2
Remarque :
 Les coefficients An et Bn sont déduits à partir des coefficients complexes Sn et S-n via la relation :
 An  Sn  S n

 Bn  j  Sn  Sn 
 Pour un signal pair, Sn et S-n sont réels (Sn=S-n=An /2) car les coefficients Bn=0
 Pour un signal impair, Sn et S-n sont imaginaires (Sn=-j Bn/2 et S-n=j Bn/2) car les coefficients An=0
 Si un signal possède une symétrie impaire par rapport à la demi-période T/2, Sn et S-n sont nuls pour n
pair car les coefficients An et Bn pour n pair sont nuls.
2.2.4 Calcul de la valeur efficace d’un signal à partir sa décomposition en série de Fourier :
La valeur efficace d'un signal périodique, de période T, est donnée par l’expression suivante :
1T 2
Seff   s(t ) dt
T0
Pour un signal constitué d’une somme de sinusoïdes de fréquences différentes, la valeur efficace est égale à
la racine carrée de la somme des carrés des valeurs efficaces de chaque sinusoïde. Ainsi, pour un signal
décomposé en série de Fourier trigonométrique :
 1 2 1 2 1 2 1 2 1 
1ère forme: s(t )  A0   An cos(nt )  Bn sin( nt )  Seff  A0 2  A1  B1  A2  B2  ....  A0 2   An 2 Bn 2
n 1 2 2 2 2 2 n1
ou
 1 1 1 1
2ère forme: s(t )  C0   Cn sin(nt  n )  Seff  C0 2  C12  C2 2  C32  ....  C02   Cn 2
n 1 2 2 2 2 n1
Pour la série de forme complexe, nous avons la relation ci-dessous :
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 An  jBn 2 An  Bn 2
2
 S n   S n 
2 4 2 2 1  2
 2 2
 Sn + S n   An 2  Bn 2   Seff   Sn
 S  An  jBn  S 2  An  Bn 2 n 
n n
 2 4
Exemple 01:
Soit le signal s(t) représenté sur la figure ci-dessous.
- La période de ce signal est T=0.02s
- Le signal ni pair ni impair.
- Il possède une symétrie par rapport à T/2 (An et Bn pour n pair sont nuls)
80
40
-40
-80
-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Ce signal est décomposable en une série de Fourier limitée. Elle est donnée par l’expression suivante:
s(t)=35.sin(ɷt-π/12)+18.sin(3ɷt-π/10)+ 15.sin(5ɷt-π/6)+12.sin(7ɷt+π/3)+10.sin(9ɷt- π/12)+
5.sin(11ɷt-π/20)+3.sin(13ɷt+π/5)
Le fondamental et les six harmoniques constituant ce signal sont représentés sur la figure ci-
dessous.
40
30
20
10
-10
-20
-30
-40
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Exemple 02:
Soit le signal carré F(t) représenté sur la figure ci-dessous.
- La période de ce signal est T=0.02s
- Le signal est impair.
- Il possède une symétrie par rapport à T/2 (An et Bn pour n pair sont nuls)
Sa décomposition en série de Fourier est la suivante (A=100) :
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
100
50
-50
-100
-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Le spectre de ce signal est le suivant :
100
80
60
40
20
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 4950
Harmonic order
La somme du terme fondamental et des harmoniques impairs jusqu’à l’ordre 27 donne la forme suivante.
150
100
50
-50
-100
-150
-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
La somme du terme fondamental et des harmoniques impairs jusqu’à l’ordre 65 donne une bonne
approximation du signal carré.
150
100
50
-50
-100
-150
-0.02 -0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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Matière : Théorie du Signal 2022/2023 2 ème année licence Electrotechnique

D’où : An cos( nt )  Bn sin(nt )  An 2  Bn 2 .sin(nt  n )  Cn .sin(nt  n )

2.2.3 Forme complexe de la série de Fourier :

Les coefficients Sn sont calculés via la relation suivante :

Le spectre de ce signal est le suivant :

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