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Dokumen - Tips Tutorial Delmia 1pdf
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Para iniciar con la definición de la trayectoria, se debe crear una parte yendo a Start ->
MechanicalDesign ->PartDesing.
Se abre una nueva ventana donde se debe ingresar el nombre de la parte.
Ahora se debe dibujar en un plano, la trayectoria que se desea. Para esto se u liza la herramienta
Sketch.
Se selecciona el plano en el que se desea dibujar la trayectoria, pasando el mouse sobre los planos
de la mitad y seleccionando el deseado, en este caso se escoge el plano xy.
Se guarda como parte haciendo File -> Save As…, se le asigna a la parte el nombre y se guarda en la
ubicación deseada.
Se cierra la ventana interna (no el programa) y procedemos a crear un producto.
Dentro de este producto se debe insertar la parte que se acaba de crear dando click contrario en
Product1 ->Components ->Exis ngComponents.
Se selecciona la parte creada, buscando en la carpeta donde se halla guardado.
Se verá así:
Guardamos el producto con el nombre y la ubicación deseada y cerramos la ventana interna.
Ahora sedebe crear un proceso donde el robot realizará las tareas programadas. Para eso se debe
ir a Start ->ResourceDetailing ->DeviceTaskDefini on.
Nos aparecerá el siguiente ambiente:
Lo que nos abrirá una ventana con un listado de marcas de robots y sus dis ntos modelo s.
Se selecciona la marca y el modelo deseado y se posiciona en el área de trabajo en el lugar
deseado.
Para iniciar la extrusión se da click en el icono Pad y se selecciona el perfil a modificar, es decir la
figura que creamos inicialmente.
Esta herramienta pide que seleccione la ac vidad. Se selecciona del árbol RobotTask.1.
Vemos que aparece una flecha roja que indica la dirección en la que el robot se acercará a realizar
la trayectoria, para que lo haga normal a la superficie, dar click en esa flecha haciendo que
aparezca otra flecha verde
Dar click en esa flecha verde hasta que la roja quede hacia abajo. Ya haciendo esto, se procede a
seguir seleccionando las líneas consecu vas hasta completar la trayectoria. Debe seleccionarse las
líneas en orden siempre seleccionando la línea que le sigue al punto ‘’Stop’’. No olvidar asegurarse
que todas las flechas rojas estén en la misma dirección.
Ahora, para que el robot vuelva a su posición original (home), buscamos el icono Jog a device:
Si no aparece, asegúrese de estar en el ambiente de DeviceTaskDefini on dando doble click en el
árbol sobre RobotTask.1.
En esta ventana puede modificar los ángulos de cada uno de los eslabones del robot. Por lo que
puede poner todo en cero grados para poner el robot en home, o puede dar click en la pestaña de
Home y seleccionar Home_1.
Logrando de este modo que el robot quede en su posición original. Damos click en Close.