Professional Documents
Culture Documents
Grundbog Hydraulik PDF
Grundbog Hydraulik PDF
Kaj Holmegaard fra Aars, har i samarbejde med Erhvervsskolerne Aars, stået for revisionen.
4 Måleteknik 167
Stikord203
Måleudstyr167
5
1
Grundlæggende hydraulik
Hydraulikkens historie De fleste hydrauliske komponenter blev
importeret fra udlandet, men en del virksom-
Vand er blevet brugt som middel til overføring heder i Danmark begyndte i halvtredserne at
af kraft fra tidlige tider. I Europa findes der producere cylindre, motorer og retningsventi-
drejebroer, der er mere end 100 år gamle og ler. I dag bliver der produceret højteknologi-
stadig drives af vandhydraulik. ske komponenter i Danmark som fx pumper,
I 1906 blev det første oliehydrauliske sy- motorer, stempler, proportionalventiler til
stem lanceret. Det var Janney, der udviklede brug inden for automatisk styring af maski-
en hydrostatisk transmission af simple kom- ner. Et historisk vendepunkt kom i 1994, da
ponenter, der anvendte olie til hydraulisk et dansk selskab lancerede vandhydrauliske
drivmiddel. I 1922 udviklede Hans Thoma systemer med vandhanevand som hydraulisk
den første variable hydraulikpumpe af typen drivmiddel. Vandhydrauliske systemer er især
med vippehoved og aksialstempel. I 1930 op velegnede inden for levnedsmiddelindustrien,
fandt Harry Vickers den pilotstyrede trykaf- hvor miljøkravene er høje.
lastningsventil. Mange hydrauliske opfindel- I dag anvendes hydraulikken inden for
ser blev gjort i forbindelse med krigsindustri- mange industriområder. Her vises eksempler
en under Anden Verdenskrig. inden for flere brancher.
I Danmark var det først efter Anden Ver-
denskrig, at hydraulisk kraftoverføring tog
sin anvendelse.
Mobilhydraulik
Landbrugsmaskiner
Truck
Entreprenørmaskiner
Automobilindustrien
7
1 Grundlæggende hydraulik
Industrihydraulik Energihydraulik
Hydrauliske presser Vindenergi
Værktøjsmaskiner Bølgeenergi
Plaststøbemaskiner Solenergi
Støberimaskiner
Skibshydraulik
Bovporte
Skibskraner
Bovpropeller
Styremaskiner
8
Grundlæggende væskefysik
p = h · r · g (Pa)
Væskers egenskaber Hvor:
Væsker har ingen ydre form h = højden af væskesøjlen (m)
g = tyngdeaccelerationen (m/s2)
r = væskens densitet (kg/m3)
Retlinjet bevægelse
Som følge af, at væsker ikke kan sammen-
Figur 2: Væsker fylder det tilgængelige volumen. trykkes, kan en fast stangforbindelse erstattes
af et rør med et stempel i begge ender med
væske imellem.
Når det ene stempel påvirkes med en
kraft, vil det bevæge sig i kraftens retning.
9
1 Grundlæggende hydraulik
s2
s1
Figur 5: Fast stangforbindelse. I1 I2
Pascals lov
Pascal formulerede i det 17. århundrede en
grundlæggende lov, som danner grundlaget
for den moderne hydraulik. Bemærk, at det
kun gælder væsker, der er i ro.
F N s1 = 100 mm
p= ( 2)
A m s2 = ?
Hvad er F2 i N?
F = kraften (N)
BEREGNING
F2 · l1 = F1 · l1
A = cylinderens areal (m2)
F1 ⋅ l1 20 ⋅ 500
F2 = = = 1.000 N
l2 10
Hvad er s2 i mm?
F2 · s2 = F1 · s1
F1 ⋅ s1 20 ⋅ 100
s2 = = = 2 mm
l2 1.000
Mekanisk kraftforøgelse:
F 2 1.000
= = 50
F1 20
Altså 50 gange
Figur 7: Påvirker kraften F indespærret væske på
arealet A, opstår der et tryk i væsken.
10
Grundlæggende væskefysik
F1 20
p= = = 0, 2 MPa
A1 100 Figur 11: Friktionstab.
F 2 = p ⋅ A2 = 0, 2 ⋅ 5.000 = 1.000 N
F 2 ⋅ s2 = F1 ⋅ s1
F1 ⋅ s1 100
s2 = = 20 ⋅ = 2 mm Friktionstabets størrelse er af
F2 1.000
hængigt af fx
FAKTA
A1
A2
s
s
Sugeventil Trykventil
Sænkeventil Arbejdscylinder
11
1 Grundlæggende hydraulik
12
Grundlæggende hydraulikanlæg
Grundlæggende hydraulikanlæg
Hydraulikmotor
Cylinder
Strømventil
Kontraventil
Retningsventil
Trykbegrænsningsventil
Pumpe
Returfilter
Luftfilter
Tank
13
1 Grundlæggende hydraulik
Hydraulikvæsker Emulsioner
Emulsion er en blanding af to væsker, som
Generelt ikke er opløselige i hinanden. Emulsioner
Det er yderst vigtigt, at den hydraulikolie, anvendes også som hydraulikvæske, men
man vælger, er af højeste kvalitet og passer viskositeten er mere trykafhængig, og det er
præcist til det formål, den skal anvendes til. vigtigt at kontrollere væsken hyppigt efter
Reel driftssikkerhed opnår man kun, når leverandørens anvisninger.
olien også beskytter ventiler og pumper i
systemet og holder filtrene fri for aflejringer, Sammentrykkelighed
og alene derfor er det vigtigt, at kvaliteten er Syntetisk olie er den hydraulikvæske, der har
i orden. den laveste sammentrykkelighed. Den anven-
des derfor ofte, hvor hurtig reaktion ønskes.
Valg af hydraulikolie.
Der skal først og fremmest vurderes hvad Additiver
olien skal kunne, og hvor den skal bruges. Olien, der kan bruges til det hele, findes ikke.
Det kan være fristende at vælge en olie, som Langt de fleste smøreolier består af en grund-
netop lige opfylder pumpeproducentens olie, der kaldes baseolie, tilsat forskellige
minimumskrav, men driften er ofte stoffer, som kaldes additiver.
anderledes eller mere krævende i praksis. Baseolien er som regel mineralsk, det vil
Derfor er det bedst at vælge en olie, der sige et naturprodukt, der stammer fra olie
dækker bedst muligt inden for den kategori kilder. Forholdsvis ny på markedet er synte-
olier, som passer til hvert enkelt tiske baseolier af forskellig oprindelse. De er
hydrauliksystem. fremstillet gennem kemiske processer. Mine-
ralsk baseolie er raffineret på et raffinaderi.
Egenskaber, der indgår ved Additiverne tilsættes for at forbedre en
valg af hydraulikolie: baseolies evne til at klare smøreopgaverne.
Da smøreopgaver er højst forskellige, må
Gode smøreegenskaber man ved hjælp af forskellige additiver justere
Rust- og korrosionbeskyttelse baseolien til at opfylde forskellige formål.
FAKTA
Iltningsbestandig
Mest mulig usammentrykkelig
Antiskumegenskaber
Antivandemulsionsegenskaber Eksempel på additiver:
Viskositet
FAKTA
Viskositetsindeks Tempereraturafhængighed
Renhed Korrosionsbestandighed
Miljøpåvirkning Antiskumegenskaber
Antislidegenskaber
Antibrandegenskaber
14
Hydraulikvæsker
Flydepunkt Viskositetsmåling
Flydepunktet angiver den laveste temperatur, Den kinematiske viskositet, der måles i
hvorved en olie stadig er flydende. stokes eller centistokes, cSt, bestemmes ved
Flydepunktet for en hydraulikolie skal hjælp af Raachou’s viskosimeter.
ligge mindst 10 °C under den laveste, forven- Viskosimeteret består af et u-formet
tede omgivelsestemperatur, der er, når anlæg- glasrør, hvis ene gren er udformet med stor
get startes. indvendig diameter, mens den anden gren
består af et kapillarrør.
Viskositet Inde i glasrøret med den store diameter
anbringes et termometer forskydeligt i en
Ordet viskositet kommer af det latinske ord korkprop.
viscosus, som betyder klæbrig. Er viskositet- Ved måling af viskositeten på en hydrau-
en lav, flyder olien hurtigt, og den flyder lisk olie hældes denne i røret med den store
langsomt, når viskositeten er høj. Faktorer diameter 3 til 5 mm under mærket a. Ter-
som temperatur og arbejdstryk er med til at mometeret anbringes, og olien opvarmes til
påvirke en olies viskositet. Falder tempera- den temperatur, ved hvilken målingen skal
turen, øges viskositeten og stiger tempe- gennemføres, normalt 40 °C. Olieoverfladen
raturen, falder viskositeten. Stiger arbejds- finindstilles til mærket a ved at hæve og
trykket, stiger viskositeten. Det er vigtigt, at sænke termometeret
viskositeten passer til det hydrauliske system. Herefter suges olien op i kapillarrøret til
Har olien for lav viskositet, går det ud 2 mm over mærket V.
over effekten, og indvendige lækager i syste-
met kan medføre, at olien bliver overophe-
det. Herved kan der dannes slam. Omvendt
kan for høj viskositet give anledning til bob
ler i olien, og der kan opstå kavitation. Bob-
ler kan opstå på pumpens sugeside, og ved
trykstigning på pumpens afgangsside trykkes
disse sammen og udsender pulsationer i oli-
en og kavitationsstøj.
Figur 15: Viskositet er et mål for oliens modstand mod Figur 16:
at flyde. Raaschous viskosimeter.
15
1 Grundlæggende hydraulik
Olie med
VI = 0
(Texas)
t er udløbstiden i sekunder, og K er
apparatkonstant L
Olie »x«
med u-
kendt VI U
16
Hydraulikvæsker
Kontrol Antiskumegenskaber
Olieprøve indsendes til laboratorium.
Opblandet luft
Der er, som tidligere nævnt, altid opblandet
Korrosionsbestandighed
luft i olie. Mængden afhænger af oliens
Rustbeskyttelse temperatur og luftens tryk.
Rustdannelse vil ske, selv om systemets Frigørelse af luft
overflader til stadighed er overskyllet af olie,
idet små mængder luft og fugtighed er Da luften kun frigøres langsomt, vil der uden
optaget i olien. indgreb hurtigt opblandes så megen luft, at
Følgerne af rustdannelse er højst uønske- oliens sammentrykkelighed hæves. For at
de, idet rusten foruden at beskadige systemet undgå dette tilsættes antiskumadditiver.
på grund af tæring og direkte slibevirkning vil Antiskumadditiver
virke som katalysator til iltning af olien. Hy
draulikolien må derfor have god vedhæng- Disse additiver har den virkning, at
ningsevne, således at den kan danne en be- boblefilmen kun bliver af molekylær tykkelse,
skyttende hinde på systemets overflader. og derfor nedbrydes skummet hurtigt.
Tilsætningen af antirustadditiver, der
omhyggeligt er valgt, således at de ikke for Antislidegenskaber
ringer andre ønskede egenskaber ved olien,
Antislidadditiver
giver en forøget sikkerhed mod rustdannelse.
Antirustadditiver har den egenskab, at de Hvis man ønsker at forbedre hydraulikoliers
er i stand til at overdække metaloverflader antislidegenskaber, tilsættes additiver, som
med en stærkt vedhængende hinde, som for- reducerer sliddet på metaloverfladerne.
hindrer berøring med luft og fugtighed. Additiverne virker normalt på den måde,
at de giver en kemisk polerende virkning på
Virkning på konstruktionsmaterialer metaloverfladen.
Hydraulikolie på mineraloliebasis påvirker Herved forøges bærearealet, hvorved enheds-
normalt ikke konstruktionsmaterialer, men belastningen og derved sliddet formindskes.
anvendes der hydraulikvæske på anden basis,
Smøreegenskaber
syntetiske olier og vand, kan der opstå
problemer. For at forbedre en olies grænsesmøre-
egenskaber kan der tilsættes højtryks-
Syntetiske olier additiver.
Syntetiske olier kan angribe syntetisk gummi, Disse omtales normalt som EP-additiver.
der ofte anvendes til slanger og EP er en forkortelse af »Extreme Pressure«.
lignende. Når trykket og dermed temperaturen når en
Disse olier kan også angribe aluminiums- vis størrelse, træder EP-additivet i funktion,
legeringer og den maling, der normalt anven- nærmest som en kemisk reaktion, der
des i olietanke. begynder på de lokalt opvarmede steder og
Der skal tages højde for disse ting, før der danner uorganiske sulfider eller klorider, idet
skiftes fra mineralolie til syntetisk olie. EP-additivet indeholder svovl og/eller klor.
Disse sulfider eller klorider har en ringe
Vand gnidningsmodstand og virker derfor som fa-
Vand/glycolopløsninger angriber også normal ste smøremidler, når højt tryk forekommer.
maling og belægninger af cadmium og zink.
17
1 Grundlæggende hydraulik
Antibrandegenskaber Vand
Syntetiske olier
Syntetiske olier opfylder bedst kravene om
anti-brandegenskaber.
De har mange af mineraloliens gode
egenskaber, men har en større vægtfylde, er
aggressive over for konstruktionsmaterialer
og koster mere.
18
Urenheder
Urenheder
Krav til renhed
Generelt
Det er af afgørende betydning for et
hydraulisk anlægs levetid og driftsikkerhed, at
den cirkulerende olie overholder visse
minimumskrav med hensyn til renhed.
Det er derfor meget vigtigt, at alle, der Figur 19: Ny olie leveret i batch.
opbygger, vedligeholder eller reparerer hydrau- NAS 9 ISO 20/18/15
liske anlæg, udviser stor omhu for at forhin-
dre, at urenheder trænger ind i anlæggene.
Størsteparten af de urenheder, der tilføres
hydrauliske anlæg, kan ikke ses med det
blotte øje. Alligevel er de i stand til at
ødelægge et anlæg på kort tid.
Forurening
Ny olie
Hydraulikolien leveres normalt i tromler til
forbrugeren. På dette tidspunkt er den ikke Figur 20: Ny olie leveret i mini containere.
længere ren, idet den indeholder metal- og NAS 7 ISO 17/15/13
gummipartikler fra påfyldningsledningerne.
Tromlen tilfører også olien snavs.
Det er almindeligt, at den nye olie inde-
holder mellem 250.000 og 500.000 partikler
over 5 μm pr. 100 ml.
19