Analisis de circuttos por Fourier INTRODUCCION Ein este capitulo se contnta con la introduccién al andisis de circuitos con el estudio de las funciones periscas tanto en el dominio del tiem- po como en el de la frecuencia. De manera especffica, se consideran funciones forzadas periddicas con naturalezas funcionales que satisfa- ‘en ciertas resticciones mateméticas, caraterstcas de cualquier fun- ‘cin que se pueda generar en el laboratorio, Estas funciones pueden re- presentarse como la suma de un nimero infnito de funciones seno y coseno, que se relacionan de manera arminica, Por lo tanto, debido a ‘que la respuesta forzada de cada componente senoidal se determina con facilidad mediante el andlisis senoidal de estado permanente, la res puesta de la red lineal a la funcién forzada peridica general se obtiene ‘mediante la superposicién de las respuestas parciales. Eltema de la serie de Fourier es de vital importancia para varios lar para el de las comunicaciones. Sin embargo, basadas en el andlisis de Fourier para auxilier el andlisis de circuitos poco a poco ha caido en desuso en los dlti- ‘mos afios. Ahora que es necesario enfrentar una fraccidn cada vez is grande de uso de energia global que proviene de equipos que cemplean suministros de potencia modulados por pulsos (por ejem- plo, computadoras), el tema de los arménicos en los sistemas de po- tencia y la electrénica de potencia se esté convirtiendo con mucha rapidez en un problema serio, incluso en plantas de generacién de gran escala. S6lo con el andl comprenden los problemas implicitos y las soluciones posibles. 18.1 | FORMA TRIGONOMETRICA DE LA SERIE DE FOURIER Se sabe que la respuesta completa de un circuito lineal a una fun forzada arbitraria est compuesta por la suma de una respuesta forcada y una respuesta natural. La respuesta natural se analiz6 tanto en el ‘campos, en parti cl uso de las técnics is basado en las series de Fourier se Tata ed CLAVE | Representacion de fun periddas como suma 08 ycosenos — Freauencas armonicas ; —_ = Simetia par eimpa ~—— Simetia de media = Forma complja dela de Fou o J Especro delines dsr a Transformada de Four Uso dels técnica sexi ya transfor Fourier en el andl de * cits e Respuesta comolucn ene: Goma dela frecuenca,‘dominio del tiempo (capitulos 7,8 y 9) como en el dominio de la frecuencia (capitu- Jos 14 y 15). La respuesta forzada se ha considerado también desde diferentes perspectivas, entre las que se incluyen las técnicas basadas en fasores del capitulo 10. Como se ha visto, en algunos casos son necesarios ambos componentes de lates- ‘puesta total de un circuito en particular, mientras que en otros solamente se requeria Ja respuesta natural o la forzada. Fin esta seccidn se vuelve a enfocar Ia atencién en las funciones forzadas senoidales por naturaleza y se descubre cémo escribir una ‘funci6n periédica general como ta suma de dichas funciones, loque lleva aun andli- sis de un nuevo conjunto de procedimientos para el andlisis de circuitos Arménicas Quizds se obtenga cierta percepcidn de la validez de representar una funcién periddica general mediante una suma infinita de funciones seno y coseno al con- siderar un ejemplo simple. Suponer primero una funcién coseno de frecuencia enradianes 0, U4 (t) = 2cosaot donde eo =2fr y el periodo Tes 1 on fh Si bien 7 suele no llevar un subindice cero, es el periodo de la frecuencia funda- ‘mental. Las arménicas de esta senoide tienen frecuencias angulares nan, donde ‘ao es a frecuencia angular fundamental ym = 1, 2,3, .... La frecuencia angu- lar del primer arménico es Ia frecuencia angular fundamental. ‘A continuaci6n se selecciona una tercera arménica de tensién viglt) = COs Bunt La fundamental vy (1), Ia tereera arménica vs,() y la suma de ambas se mues- tran como funciones del tiempo en Ia figura 18.1a. Debe observarse que Ta suma es periddica, con periodo T = 277/a. ‘La forma de lafunci6n periddica resultante cambis a medida que varia la fase y la amplitud de la componente de Ia tercera arménica, De tal manera, Ia figura 18.15 muestra el efecto de combinar v,(¢)y una tercera arménica de amplitud un Poco mayor: vylf) = 15008 3ant Al desplazar la fase de la tercera arménica de 90 grados se obtiene vt) = sen Bert La suma, que se muestra en la figura 18.1¢, adquiere un cardcter incluso diferent. En todos los casos, el periodo de la forma de onda resultante es el mismo que el de Ia forma de onda fundamental. La naturaleza de la forma de onda depende de Ja amplitud y de la fase de toda componente arménica posible, por lo que se pueden generar formas de onda que tienen caracteristicas en extremo no senoidales, mediante una combinacién apropiada de funciones senoidales. Después que el lecior se familiarice con el uso de la suma de wn nimero in- finito de funciones seno y coseno para representar una forma de onda periGdica, se considera Ia representacidn en el dominio de la frecuencia de una forma de ‘onda no periédica general, de una manera similar a la transformada de Laplace.EFIGURA 18.1 Vis formas de onda dieeses qu se pueden cbtener (Je un nme inf) mediante acombinain de one fundamental yuna ‘exer arménica Le fndamenil es, = 2exs anf, yla tera adic coresponde a (2) v5, = CosSayt; By = 1 Scos Sant (@) me Sn on La serie de Fourier Considerar primero una funcién periddica f(t), definida en la seccin 11.2 por {a relacién funcional siguiente: FOQ=fE+T)(8) + Caputo 1 aniusis oe cRCUTOS PoRFOURER donde T es el periodo, Se supone ademés que la funcién f() satisface las siguientes propiedades: 1. f(t) es univaluada en todos lados; es decir, f(r) satisface la definicién matemética de una funcién. 2. Laintegral /**7 |(2)| de existe (es decir, no es infinita) para cualquier fy. 3. f(1) tiene un néimero finito de discontinuidades en cualquier periodo. 4, f(0) tiene un némero finito de méximos y de mfnimos en cualquier periodo. Dada tal funci6n periédica f(t), el teorema de Fourier establece que f(t) se po- drfa representar mediante la serie infinita: SL) = ay +4 coset + a C08 Zoot + + by sen wot + by sen 2oogt + +++ i 05+ lascurnnt +h, sen now) donde Ia pulsacién fundamental ay se relaciona con el periodo T mediante y donde ao, dy ¥ by son constantes que dependen de ny de (1). La ecuacién [1] ‘es una forma trigonométrica de la Serie de Fourier para f(t), en tanto el pro- ceso de determinar los valores de las constantes do, dy y by s€ llama andlisis de Fourier. El objetivo no es la prueba de este teorema, sino sélo una simple for- ‘ulacién de los procedimientos del andlisis de Fourier y una percepcin de que el teorema es correcto (convincente). Algunas integrales trigonométricas atiles Antes de explicar la evaluaci6n de las constantes que aparecen en la serie de Fourier, se recopilaré un conjunto de integrates trigonoméiricas ities. Sean n como -krepresentativos de cualquier elemento del conjunto de enteros 1,2,3,... En las siguientes integrales, 0 y T’se usan como limites de integracién, aunque se en- tiende que cualquier intervalo de un periodo es igual de correcto. Dado que el valor promedio de una senoide sobre un periodo es cero, 7 [ sen magt dt = 2 5 ff cxsnat a =0 G8) f ‘También resulta sencillo demostrar que las siguientes tres integrales definidas son cero: 7 [ sen kot cos not dt = 0 (41 5SECCION 181, FORMA TRIGONOMETRIC DELA SER DE FOURER ws —_{() 1 f sen kigt sen nant di=0 (k én) (3) lb 7 ff coskontcosnayidi=0 (k#n) (6) fi Los casos que se excepttian en las ecuaciones [5] y [6] también se evaliian con facilidad; se obtiene 7 fs? naga a fi - ff 08 mont adt = (8) / Evaluacién de los coeficientes de Fourier La evaluaci6n de las constantes desconocidas en la serie de Fourier tal vez ahora se consiga sin dificultades. Primero se busca do. Si se integra cada lado de la ecuacién [1] a lo largo de un periodo completo, se obtiene a 7 To f soar f aoa f Vien cosmae + by sen nop!) de lo I Ib Pero todo término de la sumatoria es de la forma de la ecuacién [2] 0 [3], por lo cual f FWdt = aT pt ay = mals Sade py Esta constante dy ¢s sencillamente el valor promedio de f(t) sobre un periodo, ¥ por tanto se describe como una componente en ed def), ara evaluar uno de los coeficientes coseno —tal como aj, el coeficiente de cos kaayt— se multiplica primero cada lado de la ecuaci6n [1] por cos kot ¥ {uego se integran ambos lados de la ectacién sobre un periodo completo: r 7 ff foeoskoniar = [ 4p cos ket dt lo lo 7 ee + [Yea coskaot cosnant dt nat 1 2 + cos kat sen nant dt fo Foot Sen nat En las ecuaciones [3], [4] y [6] se observa que todo término del lado derecho de elas es cero, salvo el término individual a,, donde k = n. Se evahia el término utilizando la ecuacién (8) y al hacerlo de ese modo se encuentra ag 0 dy i das (Paghisnaa wo, Tho‘CAPITULO 18 ANAUISIS DE CRCUITOS POR FOURIER El resultado es el doble del valor promedio del producto (1) cos next sobre un petiodo. De manera similar, se obtiene by si se multiplica por sen kv, se integra so- bre un periodo, pero se observa que todos, menos uno de los términos del lado derecho, son cero y se efectia esa simple integracién mediante la ecuacién (7). EL resultado es 2; by Ff FO) sem neat dt on Th «que ¢s el doble del valor promedio de f(#) sen na, sobre un periodo. ‘Las ecuaciones de la [9] ala (11] permiten ahora determinar los valores de do Y de todas 1a8 dy ¥ by de la serie de Fourier, en la ecuacién [1]: L) = a + Yq cos not + by sen nest) a on m= 7 = 2h ip ff e a= Ff sou fol ar m= [ S@eosnant dt (10) Th 2 ft by fF soosen no a au » Identificar el objetivo del problema. Se presenta una funcién periddica semejante, de manera parcial, a una forma de onda senoidal y se pide determinar la representacién mediante ‘na serie de Fourier. A no ser por la eliminacién de todas las tensiones negativas, el problema serfa trivial, pues s6lo se requerirfa una senoide. a) = = eT a Ve ee 1m FIGURA 18.2 Said de n recifiador de maa onda ene quese aca une entrada soilSECON 8 FoRUATHCNOMERA DLA SEE EFOURER ——--w — in) Recopilar toda la informacién conocida. Para representar esta tensiGn como una serie de Fourier, se debe determina primero el periodo y luego expresar la tensién grdfica como una funcién ‘analitica del tiempo. De acuerdo con la grfica, se observa que el periodo es T=04s asi que fo=25 Hz y oy = Sm rads Elaborar un plan. La forma més directa es aplicar las ecuaciones 9 a 11 para calcular el con- junto de coeficientes do, dy y by. Para llevar a cabo To anterior, es necesario Contar con una expresién funcional de v(), siendo la ms directa la definida sobre el intervalo t = 0 at = 0.4 como: Vmcossmr O=1<01 wo={a o1s1<03 VncosSxt 03<1<04 ‘Sin embargo, al elegir que el periodo se extienda desde t = —0.1 hasta #=0.3 se obtendrfa un menor ntimero de ecuaciones, yen consecuencia ‘menos integrales: vo na) VqcosSrt -O.1<1t< 0.1 0 O11 s03 Esta forma es preferible, aunque cualquier descripci¢n darfa el resultado correcto. Construir un conjunto de ecuaciones apropiado. La componente de frecuencia cero se obtiene con facilidad: (Obsevar quel integrin sobre un pedo campleto debe descompaneseensubinteils ce period, pr cada uno de las uns se conoce 2 1 v(t) dr = a = 08 Jon oa ‘La amplitud de un término coseno general es: 01 04 Jo. y la amplitud de un término senoidal general es D1 03 [ Va cosSarat+ | (0) ar] os i ca Vm cos Sat cos Sant dt 2 po aa |, Yao Sat sen Srnec el cual, de hecho, es siempre igual a cero, por lo cual no se tomard en cuenta de aqui en adelante, Determinar si se requiere informacién adicional. La forma de la funci6n que se obtuvo luego de integrar difiere cuando n es Ja unidad, en comparacién con el caso en el que se elige cualquier otro valor de n. Sin = 1, se tiene 1 ¥, Vn feos? Sut de = 13] or a cena siguiente pagina)@—w—__- ‘apiTULO 18 mNAUISS DE CRCUTTOS POR FOURIER l., Buscar la solucién. Al resolver, se tiene que 4] sity Si glcosSa(l + n)t + cosSa(l — n)t}dt ‘Debe destacarse, de manera incidental, que la = Eeeuacnorsinenene oo estado conceto den Vn oe = Mase) ae) 031 (Una integraci6n similar muestra que by = 0 para cualquier valor de n y que as/ la serie de Fourier no contiene términos seno.) Por lo tanto, la serie de Fourier se obtiene de las ecuaciones [1], [13], [14] y [15]: Va, Va Vn 2V_ ut) = =i ys Sat + ya cent oe Vn agp OE S0E = + 16] Verificar la solucién. éEs razonable o la esperada? La solucién se comprueba insertando valores en la ecuacién [16] y trun- ge cando después un nimero especifico de términos. Sin embargo, otto ‘método consiste en graficar la funci6n, como se indica en la figura 18.3, RFIGURA 18.3 Ecco 1 tuncaa despus del téminan = 1,0 = 2yn = 6 quemvestala convergence media sencide v(t). Seba eli por comversenca una magiud de YnSECION 1 FORUATRCONOMETRICA DEA SERE DE FOURER ——-— 8) para = 1, 2y 6. Como puede verse, a medida que se incluyan mas térmi- nos, la gréfica se asemejaré més ala de la figura 18,2. 18.2 Una funci6n periédica f(t) se describe como sigue: f(t) = —4, para 0 <1 <03; f() =6,para03 0 se gira en tomo al eje ¢ positivo y la figura resultante se gira después en tomo al eje f(t); las dos curvas coincidirn de manera exacta, Es decir, en este ‘caso se tiene simetria respecto del origen y no en torno al eje f(¢), como ocurrié en el caso de las funciones pares, ‘Al tener definiciones de la simetrfa par y la impar, se debe observar que el § producto de dos funciones con simetrfa par, 0 de dos funciones con simet impar, tiene como resultado una funci6n con simetrfa par. Por su parte, el pro- ducto de una funcién par y una impar da como resultado una funcién con simetria impar, Simetria y términos de la serie de Fourier Se investigar4 ahora el efecto que la simetria par produce en una serie de Fourier. Si se considera Ia expresién que jguala una funeién par f(2) con la su- ‘made un niimero infnito de funciones seno y coseno, resulta claro que la suma también debe ser una funcién par. Sin embargo, una onda seno es una funcién impar, y ninguna suma de onda seno puede producir una funcién par, aparte de cero (que es tanto par como impar). Asi, es posible que la serie de Fourier de cual- ‘quier funcién par esté compuesta s6lo por una constante y por funciones coseno. Se demostrard ahora con cuidado que b, = 0. Se tiene 7 nae F(O) sen neoot dt Thon 72 0 a [ af sennontdr+ | (sen rota] ryvw. ‘aptuto 8 AUAIIS DE CRCUTOS POR FOURIER ‘Luego se sustituye la variable r en la primera integral por —r, 0 r= IO: ty sere 0 7/2 1 [ffs 9 en m9. + f, F() sennoge dr Te Tr [- JS (2) sen noe de +- ft) snnedt] lo ‘Sin embargo, el simbolo que se utiliza para identificar la variable de integracién tno puede afectar el valor de la integral. Asi, 7 rp FO) sennagtdr =f f() sen nog dr lo by = 0 (simetria par) 019] [Ningiin término seno esté presente. En consecuencia, si f(t) tiene simetria par, entonces b, = 0; inversamente, sib, = 0, entonces f(t) debe tener simetria pat. Una inspeccién similar de la expresiGn de a, conduce a una integral sobre la mitad del periodo que sc extiende desde t = O hasta t = $7: 4 pe =F f F(t) cosnayt dt (simetria par) 120] ln El hecho de que sea posible obtener a, de una funci6n par tomando “el doble de 1a integral sobre la mitad del intervalo” debe parecer légico. ‘Una funcién con simetria impar no contiene un término constante ni un tér- ‘mino seno en su desarrollo de Fourier. Se demostraré la segunda parte de este enunciado. Se tiene 27m FO cosnant dt 1 sini m =7/ Feopcosnons di + f F0 cosnon dt] T Urn lo Y ahora se have que t = —+ en la primera integral ore 1 a= 2{f Fn o0s(-naye) ae) + f | hr o appre a -7/ S(=1) 008 not de + P10 coxnonrdt] lo Pero f(—1) = ~f (2): porlo tanto, a (simetraimpar) en Una prueba similar, aunque més simple, demuestra que (simetria impar) a = Por lo tanto, con simetria impar dy = 0 y dy = 0; inversamente, si dy =0 y 4p = 0, est presente la simetria impar.seccen 82 USO DEA SETA —w—- @ Los valores de by se obtendirian otra vez integrando sobre la mitad del intervalo: 4m bat f F(0) sen nogt dt (simetriaimpar) (22) I El problema de prictica 18.3 que antecede a esta seccién proporcions ejemplos de simetria pare impar. Tanto en la parte a como en Ia b, la funcién dada es una ‘onda cuadrada de la misma amplitud y periodo. Sin embargo, el origen del tiempo se selecciona para ofrecer simetria imparen la parte a y simetria par en la parte b, an y la serie resultante contiene s6lo términos seno y sélo términos coseno, respec- tivamente. También vale la pena observar que el punto en el que = 0 pudo haberse seleccionado para no proporcionar simetria par ni impar; la determi- nacién de los coetficientes de los términos de la serie de Fourier hubieran sido, al ‘menos, del doble de largo. Simetria de media onda (@ La setie de Fourier de ambas ondas cuadradas tiene una caracteristica intere- sante: ninguna contiene algiin arménica par.' Esto es, las nicas componentes de Ho frecuencia presentes en la serie son méltiplos impares de la frecuencia funda- mental; a ¥ by Son cero para valores pares de n. Este resultado se debe a otro tipo de simetria, conocida como simetria de media onda, Se afirma que f(t) po- see simetria de media onda si ar w FO =-f(0-37) © la expresién equivalente, o FO) =-f(t +47) IEFIGURA 18.7 (0) Forma de onda un ianto = sia aque e musta en faa 18.6, per Salvo por el cambio de signo, cada medio ciclo es similara los medios ciclos adya- qu pose seus de made ona ()Foma de cents. La simetria de media onda, a diferencia de la simetria par e impar, no esté —_onisuntaro sla dela au 18h, pero en funci6n de la eleccién del punto t = 0, Pot lo tanto, se establece que la onda cansmetia demeda ond. cuadrada (figura 18.44 0 b) muestra simetria de media onda, Ninguna de las formas de onda de la figura 18.6 tiene simetrfa de media onda, aunque las dos funciones algo semejantes que se grafican en la figura 18.7 poseen simetrfa de media onda, Se podria demostrar que las series de Fourier de cualquier funcién que tiene simetria de media onda contienen Gnicamente arménicas impares, Considerar Jos coeficientes ay, Se tiene de nuevo 2 pre ay f(@) cos nent dt T Jara 0 ne FO) cosmant dt + Pecosnos a] ee la cual se representarfa como 2 a= ph +h) (4) Serequiee un igs constant purser cota ee ua funciona ws arpa, 0 < tetany na armas mp Por hemp, cl coecens de na amin ps, Yee ft examen pa@@)—vw—+ ‘CAPITULO 18 ANAUSIS DE CIRCUITOS POR FOURIER ‘Se sustituye ahora la nueva variable r = ¢ + }T ena integral ton [1 (ofr cosnn (eh) a = [100 (cosmo cos “2 + sen mntsen 2) de 2 Pero anT es 2; por ello, nooT met son nn = 0 sen SS = sen Por consiguiente, 7, h=-cosnt | f(r)cosnoyt de lv Al observar la forma de />, es viable escribir 7A a= 2(—cosnn) [feos de a lo EL factor (1 — cos nz) indica que a, es cero, sin es par, De tal manera, Tr ; wn[ EL eee me ammaent : - earns UI ore ratany ne : $00 sen mons dh mimpar (1 snes de onda) [24] npar Debe observarse que la simetria de media onda se presentarfa como una forma de onda que también muestre simetria impar 0 par. La forma de onda dibujada en la figura 18.7a, por ejemplo, posee simetria par y de media onda. ‘Cuando una forma de onda tiene simetria de media onda y simetria par o impar, entonces se puede reconstruir la forma de onda, si se conoce la funciGn sobre ‘cualquier intervalo de un cuarto del periodo, El valor de ay 0 by también se de- termina al integrar sobre cualquier cuarto de periodo. Por lo tanto, at] 1/4 F(t) c08 noxt dt-n impar Simei de onda yt), npar 5] todon a, = 0 todo n 8 pt be Ff 40 seared minpar imetia de onda e impar) (26) by =O ‘npar La tabla 18.1 proporciona un breve resumen de las simplificaciones que surgen de los diferentes tipos de simetrias que se estudiaron en esta seccién.SécCON 2 USODELASMETRA @— —w— @) TABLA , 18.1__Resumen de las simplificaciones de la serie de Fourier con base en las simetrias Stage aeeettan Caracteristica Simplificacion Fee fo=-Fo) b=0 ipa. I =f == 17 > r yi par fos —s(14 5 c (+2) Gace oe ° oe ‘Media onda y par so=-s(t-F)y a f= =f) = f Jlt)eosnayt de mimpar ° o on so=s(+5)y a a fO=—f0 Media onda e impar =F = S=-f-n = 8 pm to=s(rd)y w-[rl $0 seu nit dt nionpar 2 ° npar fy = fp Eee 184 Graficar cada una de las funciones descritas, establecer si esta presente 0 no la simetrfa par, la simetria impar o la simetria de media onda, e indicar el periodo: (a) v = 0, para -2 <1 5 * nity! Aunque seria correcto expresar A en términos de esta sumatoria, resulta mas conveniente utilizar el valor numérico de la sumatoria, La suma de los primeros cinco términos de © 1/(1 +n?) es 0.671, Ja suma de los primeros diez. términos es 0,695, la suma de los primeros veinte términos corresponde 40.708 y ta suma exacta es igual a 0.720 hasta tres cifras significativas. Por lo tanto, 1104 25+ 20.720) 5 i(Q) = -0.104e- + 1.25 5 Ez cos 2nt = nem) T+ Mi ] avers 7, ans Alobtener esta solucién, se emplean muchos de los conceptos més generales que se presentaron en éste y en los 17 capitulos precedentes. No fue necesatio utilizar algunos debido a la naturaleza simple de este circuito en particular, aunque se indic6 su posicién en el andlisis general. En este sentido, se podria considerar la solucién de este problema como un logro significativo en el estu- io introductorio del andlisis de circuitos. Sin embargo, a pesar de este glorioso sentimiento de logro, debe sefialarse que Ia respuesta completa, segtin se obtuvo ‘de manera analitica en el ejemplo 18.2, no es de mucho valor en la forma dada, ‘pues no ofrece una imagen clara de la naturaleza de la respuesta. Lo que en reali- dad se requiere es un bosquejo de f(r) como funcién del tiempo, la cual se ob- tendria mediante un célculo laborioso. Una computadora de escritorio © una calculadora programable son de gran ayuda en este caso. El bosquejo quizd se aproxime mediante la suma grifica de la respuesta natural, el término de cd y unas Cuantas de las primeras arménicas; ésta es una tarea ingrata. ‘Cuando todo se ha dicho y hecho, tal vez a solucién més informativa de este problema se obtenga mediante un andlisis ransitorio repetido. Esto es, ta forma de ta respuesta puede calcularse con certeza en el intervalo de ¢ = Oat = 2/2; ste es un crecimiento exponencial hacia 2.5 A. Después de determinar el valor vn —@@—vw—_+ CaPTULO ie AUUSSDECRCUTOS PORFOURIER cn el extremo del primer intervalo, se tiene la condicién inicial del siguiente se- ‘gundo intervalo de (1/2). El proceso se repite hasta que la respuesta asume una naturaleza que suele resultar periédica. El método resulta muy adecuado para este ejemplo, pues hay un cambio insignificante en la forma de onda de la corriente en Jos periodos sucesivos 2/2 <1 <3x/2 y 3/2 <1 (na5* tevin mth)SECCION 14 FORNA COMPLEADELASEREDE FOURER —-w—_) Se define ahora una constante compleja ey: ) (7 Los valores de dy, Pn €» dependen todas den y f(t). Suponiendo que se reem- plaza ahora n por (—n), ze6mo cambian los valores de las constantes? Los co- cficientes ay ¥ by se definen mediante las ecuaciones [10) y [11] y resulta evidente que: r= Hdn— jb) (= 1,2,3, pero De la ecuacin [27] se tiene en = Hy + Jy) (= 1,2,3,--9 128) Por lo tanto, También sea, 9 = a Por lo tanto, se podria expresar f(t) como ge um Pip oe Sit ° $= ree + re yer fa 2 Por ditimo, en lugar de sumar la segunda serie respecto de los enteros positives desde 1 hasta 00, se sumaré respecto de los enteros negativos desde —1 hasta ~00: J) = Yeuelt! + F yet Fo FO = DY) eel (29) aay Por convencién, una sumatoria desde —o0 hasta oo Se entiende que incluye un término paran = 0, La ecuacién [29] es la forma compleja de la serie de Fourier para f(t); su concisién es una de las razones més importantes por la que se utiliza, Para obtener la expresién mediante la que se podria evaluar un cocficiente complejo particular ¢, se sustituyen las ecuaciones (10] y [11] en la [27]: Te 1 pte S(Ocosnant di = j= 2 Mi 1 =a sen nat dt OF {tt sano@—-o—- ‘CAPITULO 18 ANALISIS DE CRCUTTOS POR FOURIER luego se utilizan los equivalentes exponenciales del seno y del coseno y se sim- plifica: LI pyerimt Qa=z (te dt Tide (30) Asi, una sola y concisa ecuacién sirve para sustituir las dos ecuaciones requeri- «das para la forma trigonométrica de la serie de Fourier. En lugar de evaluar dos integrales para obtener los coeficientes de Fourier, s6lo se necesita una inte- ‘gracién; ademds, casi siempre es una integracién més simple, Debe observarse ‘que la integral de la ecuacién [30] contiene el factor 1/77, mientras que las inte- rales de dy y by no contienen el factor 2/T. ‘Al agrupar las dos relaciones basicas de la forma exponencial de la serie de Fourier, se tiene donde 9 = 2n/T ‘como es usual [29] 130) La amplitud de la componente de la serie de Fourier exponencial en w = no, donde n = 0,1, +2, + 68 [e|- Se graficaria un espectro de frecuencia discreto dando [¢q| en funcién de nay 0 nf, utilizando una abscisa que muestre os valores tanto positivos como negativos. Cuando se efecuia lo anterior, la grifica es simétrica alrededor del origen, pues las ecuaciones [27] y {28] muestran que [ey] = leak Observar también de las ecuaciones [29] y [30] que 1a amplitud de la com- ponente senoidal en « = nop, donde n = 1, 2,3,... 2je-n| = [eal + [¢-al-En el caso de la componente de cd, ao = Co + 8 faz + BE = el Los coeficientes exponenciales de Fourier, dados por la ecuacién [30], tam- bién resultan afectados por Ja presencia de ciertas simetrias en f(t). De tal ‘modo, las expresiones apropiadas de ¢, son Tp. 2 ri, % —j2 pt? cosnontdt ——(simetrfa par) = [feo sence at (simetria impary T bo a _ | 2 [swear — sme! meno o nA (n par} media onda) 718 | Flt)eosmant dt (rv immpar 5 media onda) lo a par media onda) F(0 sen not dt (n mypar 5 media onds) (near! net on (31) (32) [33a] [330] [34a] [3461 [35q} [350]SSECCION 184 FORMA COMPLEIADE A SERE DE FOURIER 755 2) L =e | ary 4 IFIGURA 18.10 Funcion de onda cada que poste psa y Smet pare meds onda Esta onda cuadrada posee simetrfa paridad y simetrfa para media onda, Si se ignora esta simetria y se usa la ecuacién general [30], con T = 2.y = 2/2= 7, se tiene 1p war] fem dr Thin wtf as fra foal a, 5 1 om] (ems cei Bel donde 1 ta waz] fine ie at 40] T Sta y ee al = (41) Se deja ahora T+ 0 ¥, poreello, de la ecvacién [41], o» debe ser cada vez més pequefia, Se representa 1 limite mediante una diferencial: > do De tal modo, 1 a da Tole? ie (a2 Por titimo, la frecuencia de cualquier “arménica” non debe corresponder ahora ‘con Ia variable de frecuencia general que describe el espectro continuo. En otras palabras, n debe tender al infinito a medida que o tiende a cero, por lo que el producto es finito: nowy > @ (431 Cuando as cuatro operaciones limite se aplican a la ecuacién [40], se en- ‘cuentra que ¢, debe tender a cero, como sehaibia supuesto. Si se multiplica cada lado de Ia ecuacién [40] por el periodo T y después se lleva a cabo el proceso de limite, se obtiene un resultado no trivial Gr > fae seide E] lado derecho de esta expresidn es una funcién de w (y no de t), asi que se te- presenta mediante F(jo) FUo)= f FityeMde 1441 ‘Luego se aplica el proceso limite a la ecuacién [39]. Se comienza multipli- ceando y dividiendo la sumatoria entre 7, aa exreloot Se sustituye ¢,7 por la nueva cantidad F(joo) y después se utilizan las expre- siones [42] y [43]. En el limite, la sumatoria se vuelve una integral, y fo ” rade do (45)SECCION 185 DEPINICION DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER Las ecuaciones [44] y [45] se llaman de manera colectiva par de transformadas de Fourier. La funcién F (jo) es la transformada de Fourier de f(t), y f(t) es Ja transformada inversa de Fourier de F(j«). {Bsta relaci6n de pares de transformadas es de 1o més importante! Se debe ‘memorizar, dibujar lechas que la sefialen y recordarla de aqu( en adelante y para siempre, Se subraya la importancia de estas relaciones repitiéndolas en forma de recuadro; Fuo= [em pod 46a] f= [ © est Go)de 1460) Los términos exponenciales de ambas ecuaciones llevan signos opuestos en los ‘exponentes, Para mantenerlos correctos, quizé ayude advertr que el signo posi- tivo se asocia con la expresién de f(t), como sucede con la serie de Fourier compleja, ecuacién [39]. Es importante plantear una pregunta en este momento, En el caso de ls rela- ciones de la transformada de Fourier de Ia ecuaci6n [46], ges posible obtener la transformada de Fourier de cualquier f(t) clegida de manera arbitraria? La respuesta es afirmativa para casi cualquier tensién o cortiente que sea factible producir. Una condicién suficiente de la existencia de F{jo) es que [lttiota <0 Sin embargo, esta condicién no es necesaria, debido a que algunas funciones {que no la cumplen siguen teniendo tna transformada de Fourier; la funcién de ‘escaldn es un ejemplo de lo anterior. Ademés, se verd después que (0) incluso no necesita ser no periddica para tener transformada de Fourier; la repre- sentacién en serie de Fourier de una funci6n periddica de tiempo es s6lo un caso, especial de Ja representacién mas general de la transformada de Fourier, ‘Como ya se indicé, la relacién del par de transformadas de Fourier es tinica. Para una f(t) dada, hay una F(j«) especffica, y para una F(jw) hay una f(t) specifica.@)—v__+ CaPTULO Ww ANS DE CRCUTOSPoRFOURER La transformada de Fourier de f(1) se determina a partir de Ia ecuacién (46a; oe FU) = ff Voe™i**dt Y se integraria y simplificaria con facilidad: sen t Fa) = Vor eee T for oo) % eG cE os os 7 os os oat 03-- a 01 ee a ® sracuna 1813 (bo npn tis deen i (©) Grafica de \F(jew)| correspondiente al puso, con Vg = 1, x = 1 yf = 0. Fleje de la freaenci se ha nomaizao al var de f, = 1/15. cmespandient agua 1820 pre ‘acter a compara, dsérvese que 0 ine sgnicad orev en el context d F(a), La magnitud de F(jo) tiene como resultado el espectro de frecuencia continuo, y evidentemente es de 1a forma de ta funcién de muestreo. El valor de F(0) es Vor. La forma del espectro resulta idéntica a la envolvente de Ia figura 18.12b, Una grfica de |F(j«)| como funcién de « no indica la ‘magnitud de la tension presente en cualquier frecuencia dada. Entonces,SECOCH 18 6 ACUNAS PROMEDADESDEATRNSFORMNDACEFOURER_ @ ——— Ww) 18.6 | ALGUNAS PROPIEDADES DE LA. TRANSFORMADA DE FOURIER El objetivo en esta seccién consiste en establecer varias de las propiedades ‘mateméticas de la transformada de Fourier y algo més importante, comprender su significado fisico. Se comienza utiizando la identidad de Euler para sustituir een la ecuacién [46a]: FUjo) = fi ” pn eoset dt — j if 0) sen nox dt lan Dado que (1), cos of y sen wor son funciones reales del tiempo, ambas inte- «gales de la ecuacién [47] son funciones reales de «. Por tanto, £08 si F(jo) = A(o) + jB() = |F(ja)|e!* [48] se tiene Alo) f F(t) coset dt 149) Bio) =~ f F() sen nor!) 150) IFGe)\ = VAR@) + 80) 1st) y (0) = wat BO) o@) = a0 (52) Sustituyendo @ por —« se demuestra que A(w) y [F(jo)] son funciones pares dee, en tanto que B(o) y (©) son funciones impares deo. ‘Ahora bien, si f(A) es una funcién par de r el integrando de la ecuacién [50] cs una funcién impar de 1, por lo que los Iimites simétricos obligan a que B() sea cero: de tal modo, si f(t) es par, su transformada de Fourier Fw) es una funcidn real y par de; ademés, la funcivn de fase 6 () es cero 0 x para toda . Sin embargo, si f(t) es una funcién impar de t, entonces A(wo) = 0 y F(j@)@@)—vw.——_+ CAPITULO 18 ANALISIS DE CRCUITOS POR FOURIER son impares y una funcién imaginaria pura de «; («) es -tm/2. Sin embargo, en general F (joo) es una funcién compleja de 0. Por tiltimo, se observa que Ia sustitucién de @ por ~o en la ecuacién [47] forma el conjugado de F(jo). Pot lo tanto, FC jo) = A() ~ jB@) = Fo) y se tiene F(jo)F(— jo) = Fjo)F*(jo) = A°(o) + Bo) = [FGo)? Significado fisico de la transformada de Fourier Cuando se conocen estas propiedades matemiticas bisicas de la transformada de Fourier, se est listo para considerar su significado fisico. Suponer que f(t) es la tensi6n o la corriente en laresistencia de 1 2, de modo que f2(1) €s la po- tencia instanténea que entrega 1 & a la resistencia de f(¢). Si se integra esta potencia a lo largo del tiempo, se obtiene la energfa total que suministra f(t) a laresistencia de 1 2, Wi =[i roa (531 Se recurriré ahora a un pequefio artificio. Considerando al integrando en la ‘ecuacién [53] como f(t) multiplicada por si misma, se sustituye una de esas funciones mediante la ecuacién [466]: via= [7 s0[ 2 [eotverde]a Puesto que f() no es una funcién de la variable de integraci6n w, se puede mover dentro de la integral entre corchetes y Iuego intercambiar el orden de in- tegraci6n; 1 pore Wa [fever seai] ao Accontinuacién, es necesario que F(j) esté fuera de la integral interna, lo que provoca que la integral se convierta en F(— jo): ly ie fe 2. Wia= 3o [PGW jo)do = = [Bue de Agrupando estos resultados, se tiene = ay x te fh 2 f POd == [vet do [54] La ecuaci6n [54] es una expresion muy stil conocida como teorema de Parseval. Este teorema, junto con la ecuacién [53], establece que la energia asociada con (0) se obtiene de una integraci6n de cualquier t en el dominio del tiempo, o ‘mediante 1/(27r) veces una integraciGn sobre toda la frecuencia (en radianes) en ‘el dominio de la frecuencia. El teorema de Parseval permite una mejor comprensi6n ¢ interpretacién del significado de la transformada de Fourier, Considerar una tensi6n v(t) con trans- formada de Fourier F,(jo) y energta 1 © para Wis: [eGo do 1 Wia= x IR. o)P do =SECCON 186 ALGUNAS PROPEDADES DELA RANSFORMADA DE TOURER —-1w 9) IF,Ger| T > ' ' 7 if 0 ap MEFIGURA 18.14 2 dela ran Fy (/w)/ esto emerge corespndientea ura esstenca de 1 © asaciada con v(t) que se vbia en el ando de bands dt. donde Ia igualdad que est mais a 1a derecha se deduce del hecho de que |Fy(jo)[? es una funcién par de «, En ese caso, puesto que « = 2rf, se expresa: Wia = f IE (ja)l df =2 f IR. Gal? df [55] La figura 18.14 ilustra una grifica tipica de [F (jo)? como una funci6n tanto de cocomo de f. Si se divide la escala de frecuencia en incrementos df cada vez més pequefios, la ecuacién [55] nos muestra que el drea de Ia rebanada diferenciada bajo la curva |F, (ja)|?, con un ancho df,es |Fy(jo)/? df. Dicha area se mues- ‘ra sombreada. La suma de todas estas dreas, cuando f varia desde menos hasta nds infinito, es la energia total de | S2contenida en v(t), De tal manera, [F (je)? es la(1 2) densidad de energia o energia por ancho de banda unitario (I/F), de (fy tal densidad de energia siempre es una funcién real, par y no negativa de Integrando [F, (Jo)? sobre un intervalo de frecuencia apropiada, se puede calcular esa porcién de la energia total que se encuentra dentro del intervalo elegido. Ob- a servar que Ia densidad de energia no es una funciGn de la fase de Fy (ja), por lo cual existe un niimero infnito de funciones de tiempo y de transformadas de Fourier que poseen funciones energia-densidad idénticas.. SEs—© CAPITULO 18 ANAUISIS DE CRCUITOS POR FOURIER yy luego se podria calcular la energia de 1 & en la sefal de entrada, ya sea ‘mediante 1 f° Wia = z/ IE.Ge)P deo Ee do _ 16 [® do | Fa? by TOF ° Wom f Pode=r6 f wat ‘Sin embargo, la energfa total en v,(r) es mas pequeiia: 1 [-* 16do 1 * 16dw Wot eS Opa tar Oa 16 "do apo Seles tan 2) =358 ms En general, se ve que un filtro pasabanda ideal permite eliminar Ia energia de intervalos de frecuencia prestablecidos, siempre y cuando se retenga la energia contenida en otros intervalos de frecuencia. La transformada de Fourier nos ayuda a describir en forma cuantitativa la accién de filtrado, sin evaluar en realidad v(t), si bien se verd después que tambign se utiliza la transformada de Fourier para ‘obtener la expresi6n relativa a v(t) si se desea hacerlo de esa manera, 18.10 Sii(t) = 102 [u(t + 0.1) ~ u(t — 0.1) A, encontrar: (a) F;(j0); )F,(10); (0) As(10); () Bj(10); (€) 4410). 18.11 Encontrar la energfa de 1 @asociada con la cortiente (t) = 20e"!u(7) A en el intervalo: (a) -0.1 e45(o— no) 166] Lo anterior muestra que f(t) tiene un espectro discreto con impulsos ubicados en puntos sobre cl cje w dados por « = na, n =2,=1,0,1,... La in- tensidad de cada impulso és 2x veces cl valor del coeficiente de Fourier correspon- diente, que aparece en la forma compleja del desarrollo en serie de Fourier para (0) Para vetificar este trabajo, se verd si la transformada inversa de Fourier del lado derecho de la expresién (66] es también, en este caso, / (¢). La transfor ‘mada inversa se escribe como FORUo)) = z/ elt [> ss «inno ] 402509 Dado que el término exponencial no contiene el indice n de la sumatoria, se in- tercambia el orden de integracién y las operaciones de la sumatoria: FRG@))= > f ye8(0~ now) d Debido a que no es una funcin de la variable de integraci como una constante, En ese caso, ulizando la propiedad de filtrado del impulso, se obtiene FUEGO = Yo ere 2 0)@)}—vw—_+ CavTULO 18 Aus CRCUTOSPoRFOURIR que es exactamente igual a la ecuacién [39], el desarrollo de la serie de Fourier en forma compleja de f(t). Ahora se eliminan los signos de interrogacién de las ecustciones anteriores y se establece la existencia de la transformada de Fourier para una funcién del tiempo periddica. Sin embargo, lo anterior no debe pro- ducir una gran sorpresa. En la altima seccién se evaltia la transformada de Fourier de una funcidn coseno, que es en realidad periddica, si bien no se hizo una referencia directa a su periodicidad. Sin embargo, se recurre a un proce- dimiento inverso al obtener Ia transformada. Pero ahora se tiene una herra- mienta matemética con la que se obtiene Ia transformada de manera més directa, Para demostrar dicho procedimiento, considérese f(t) = cost una vez més. Primero se evaldan los coeficientes de Fourier ¢,: Then 0 enotro caso asi, FUL) = 2) €,8(@ — naw) La expresi6n tiene valores que son distintos de cero s6lo cuando n = +t1 por lo tanto, se concluye que toda la sumatoria se reduce a Flcosent} = 115(@— ey) +5(@+ en)] ue es precisamente la expresién que se obtuvo antes, ;Qué alivio! FUNCION DEL SISTEMA Y RESPUESTA EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA En la seccién 15.5, el problema de determinar la salida de un sistema fisico en términos de la entrada y la respuesta al impulso se resolvié mediante la integral de convolucién y al trabajar primero en el dominio del ticmpo. La entrada, la salida y la respuesta al impulso son funciones del tiempo. Subsecuentemente, ‘se descubre que resultaba mas conveniente levara cabo estas operaciones en el domninio de la frecuencia, pues la transformada de Laplace de la convolucién de dos funciones es s6lo el producto de cada funcidn en el dominio de la frecuen- cia. Siguiendo las mismas I neas, se descubre que lo mismo es cierto cuando se trabaja con las transformadas de Fourier. Para aplicar este procedimiento, examinar la transformada de Fourier de la salida del sistema. Suponiendo de manera arbitraria que la entrada y Ia salida son