IX SEVER-ov Simpozijum o mehani¢kim prenosnicima
SEVER PRENOSNICI 2003
10. oktobar 2003. god. - Subotica, SCG
NOVE KONSTRUKCIJE
ZUPCASTIH KAISEVA
Blaza Stojanovié, dipl.ma§.ing, Masinski fakultet
Kragujevac
Savremena stremijenja konstrukiora uslovijena triiénim
sahtevima za porastom nosivosti, smanjenje Suma i
produienjem radnog veka trajanja rezultirala su razvojem
novih konstrukcija zupéastih kaigeva. Poboljfanja su
dobijena iznalazenjem optimalne forme zuba i primenom
novih materijala. Novi kaigevi se sasioje od samo dve
komponente, poliuretana otpornog na habanje i vucnog
elementa od poboliSanog celika. Kombinacijom ove dve
komponente dobijen je kaié visoke évrstoée na smicanje i
‘matog elasticnog tzduzenja.
Kljucne reci: Prema nameni:
1. Zupéasti kaiSevi 2a energetske maine. To su
beskonaéni kaievi sa spiralnim vucnim elementom.
Oni se koriste kao transmisija za prenos snage izmedu
vratila, Primenjuju seu strugovima, pilanama,
mlinovima, pekarama. Oni se takode primenjuju za
pogon klipova, Kompresora i poligrafskim uredajima.
99Zupeasti kai8evi se koriste kod prenosnika velikih
brzina za pogon tocila, masina za tkanje, centrifuga,
tekstilnim i drvnopreradivackim masinarna,
Maksimaina dutina kaita je 22 (m).
2. Zupéasti kaiSevi 2a stepene transmisije i pozicione
sisteme. Njihovi vutni elementi rasporedeni su paralelno sa
boenim ivicama. Koriste se za realizacijulineamog
Pomeranja. Zupéasti kaisevi za male transmisije, stepene
imenjuju se w uredajima
za regulaciju i Kontrolu masina 2a valjanje metala,
energetskim uredajima i hemijskim postrojenjima Duzina
kai8a nije ograni¢ena,
3. Specijalni zupfasti kaifevi, Za specijalne uslove
rada primenjuju se specijaino izradeni kaisevi. Kaisevi
sa zubima na obe strane preporuéuju se za reverzibilne
Prenosnike. Kai8evi sa modifikovanom lednom
ovrsinom mogu se koristiti u svojstvu transportera za
Prenosenje sirovina i gotovih proizvoda. Pored toga,
laraduju se zupéasti kai8evi koji su otporni na visoke
temperature, a takode i kaiSevi otpomi na maziva i
elektro-otporni kai8evi.
> Prema tehnologiji izrade:
1. Zupéasti kaigevi dobijeni livenjem pod pritiskom.
Zupéasti kaisevi koji se izraduju ovom metodom sastoje
se iz dve komponente - kaifa sa zubima i vutnog
clementa koji je optereéen na istezanje i koji prima
radno opterecenje, Kai8 se izraduje od plasti¢nih masa
ili gume specijalnog sastava, s tim sto oba materijala
moraju biti visoke otpornosti na habanje. Vueni
clement se izraduje iz tanke celitne tice ili
policteritnog korda i nalazi se u telu kai8a. Kod veoma
malih kaigeva izdutenje se kontrolise pomocu vuénos
elementa. Kokila za livenje kaiSa treba da obezbedi
standardne dimenzije i minimalne tolerancije oblika
2uba za ravnomerno prenosenje snage. Zubi kai8a treba
da imaju taéan oblik i da budu taéno rasporedeni, da bi
obeabedili i garantovali kvalitemo sprezanje sa zubima
kaisnika.
2. Zupéasti kaiSevi dobijeni vulkanizacijom. Zupeasti
kaitevi se izraduju sa vuenim elementom koji je
zatvoren u telo kaifa i sa vlaknastom previakom zuba,
Telo ksiga (zubi i ledna povrsina) se izreduju od
sintetitke smese gume otpome na habanje koja cuva
vuéni element. Ovaj sastay treba da bude evrst i da
Poseduje dimenzionainu stabiinost, da bi zubi pouzdano
Primili preseéne sile. Zastitna previaka zuba se izraduje
od najlona otpornog na habanje, koji ima mali
oeficijent trenja i uva zube i kaiS od habanja
Prevlaka takode smanjuje Sum pri radu kaitnog
Prenosnika. Telo kaiSa, vutni element i previeka kaiSa
spajaju se u celinu u kokili u procesu vulkanizacije.
3. Zupéasti kaisevi dobijeni estrudiranjem. Neki
zupéasti kaiSevi se izraduju metodom estrudiranja, U
tom sluéaju se dobijaju odsecci kai8a ¢iji se krajevi
‘mogu spajati medu sobom i pri tome se dobija kai bilo
koje dudine. Odseéci kaiSa imaju paraleine vuéne
clemente u obliku Geligne 2ice ili polieteriénog viakna
Takode poseduju najlonske previake zuba ili ledne
PovrSine (ili oba elementa). Zuptasti kaiSevi sa
neprekidnim namotanim metalnim vuénim elementima,
100
bez spajanja, izraduju se u bilo kojoj dutini do 25,5
{m). Slicni kaitevi, koje izraduje firma “Plastimatic”
(USA), primenjuje se pre svega kod prenosnika sa
velikim momentom i brzinama /2/. Telo kaiSa i zuba
izraduju se metodom estrudiranja od poliuretana,
> Prema mernim jedinicama:
1. Zupéasti kaigevi tije su dimenzije date u (mm|-
metrigki sistem. Osnovni parametar ovih kaieva
predstavlja modul ili korak koji je dat u [mm].
2. Zupéasti kaiSevi Eije su dimenzije date w ingima
(" L Ovi kaisevi se uglavnom izraduju od neoprena, a
osnovni parametar predstavlja korak u { "J.
Obe vrste kaiseva nisu kompatabilne medu
sobom.
> Prema materijalu:
Za izradu zupéastih kaiSeva koriste se sledeéi materijali
Bt
+ Prirodni kauéuk (guma)
Neopren
+ Poliuretan (uretan)
Osnovne karakteristike ovih materijala su:
Prirodna guma
+ velika elastitnost,
> lako oblikovanje,
> veliki koeficijent irenja,
oka granica ja¢ine kidanja,
= malo habanje,
+ Sirok temperaturski opseg (posebno niske temperature),
~ mala otpornost na ulja i rastvarage, posebno na keton
Neopren:
+ velikaelasti¢nost,
= _Srok temperaturski opseg (posebno visoke temperature)
~ dobra orpomost na spoljasaje uticaje (pogodan za
‘otvorene prenosnike) i
~ _slaba orpomost na ulje i rastvarage
Poliuretan:
~ visoka ospornost na habanje,
+ mali koeficjent trenja,
~ obra orpomost na ulja i oksidaeju,
+ _Sirok temperarurski opseg (posebno niske temperature),
> mala otpomost na visoke temperature
> Prema obliku profila zuba:
- trapezni,
+ polukruzni (krivolinijski,
+ polukruni sa ravnim vrhom,
+ trouglasti (testerasti),
~ kai sa optimizovanim zaobljenim profilom i
td,Veéina ovih zupéastih kaiSeva se pravi u dvostranoj
konstrukeiji, sa zubima na obe strane kai8a
3. NOVE KONSTRUKCIJE ZUPCASTIN
KAISEVA
Savremena stremljenja konstruktora uslovijena traisnim
zahtevima za porastom nosivosti, smanjenje Suma i
produzenjem radnog veka trajanja rezultirala su
razvojem novih Konstrukeija zuptasti_kaiSeva,
PoboljSanja su dobijena iznalazenjem optimalne forme
zuba i primenom novih materijala. Novi kaiSevi se
sastoje od samo dve komponente, poliuretana otpornog
nna habanje i vuenog elementa od poboljsanog éelika.
Kombinacijom ove dve komponente dobijen je kai8
visoke Evrstoge na smicanje i malog elastidnog
iadutenja
Prema obliku profila razlikujemo sledeée zuptaste kaiseve
= ATP zupéasti kais,
BAT zuptasti kai8 sa krivim zubima,
+ AT zuptasti kai,
+ Tauptasti kais,
- SEAT zuptasti kai8 sa pomerenim zubima,
ATK/TK kombinovani zuptasti kai8 i
- K trouglasti (testerasti) zupéasti kais
ATP zupéasti kais
Osnovni koncept novog ATP profila je podela trapezog
zuba na dva nezavisna zuba (3, 1), Primenom poliuretana i
vwutnog elementa od poboljsanog éelika povecana je
otpomost na zamor i smanjeno izduzenje kaiga. Vuéne
performanse su poveéane za 60 %, Suma smanjen za 10 dB
‘radni vek produzen zahvaljujuci
= poveéanju kontaktne povrsine 2a 70%,
= ravnomemoj raspodeli optereéenja,
= poboljSanoj raspodeli snage,
= smanjenju poligon efekra,
= smanjenoj konstrukcionoj Brin i
= optimalnom sprezanju zuba.
SL. I. ATP zupéasti kaif
Za sada se zuptasti kaiSevi ove vrste izraduju sa koracima
10115 {mm}. ATP zuptasti kai8evi se najéesée primenjuju
uu maSinama alatkama, gradevinskim = ma8inama i
prenosnicima velikih snaga.
BAT zupéasti kaiSevi sa krivim zubima
U cilju smanjenja buke i poveéanja vutnih karakteristika
nhastao je novi profil zupéastih kaigeva sa krivim zubima
(st. 2). U osnovi je to zupéasti kai$ sa trapeznim profilom
zuba, gde su zubi kai8eva postavijeni luéno. Ovaj zupéasti
kai se izraduje samo sa korakom 10 [mm].
Sl 2. BAT zupéasti kais
BAT zuptasti Kaifevi se najgesée primenjuju u
gradevinskim i tekstilnim masinama.
AT zupéasti kai$
Kai$. sa optimizevanim zaobljenim profilom AT (sl. 3)
‘odlikuje se poveéanom, viSe od 30 %, prenesenom
specifignom snagom u poredenju sa kaiSevima sa trapeznim
profilom zuba "T". Poveéanje popretnog preseka zuba
(veéa sirina 2uba) i srazmerno pojatan vucni element (od
pobolisanog Celika) omoguéavaju kori8éenje AT kaiSeva
od prenosnika gde je potreban precizan prenos obrinog
kretanja, a takode i kod prenosnika sa linearnim
pomeranjem gde je potrebno tatno pozicioniranje.
leraduju se sa korakom od 3, 5, 1020 {mmm}.
SL 3. AT zupéasti kaié
Primenjuju seu alatnim, tekstilnim, stamparskim i
gradevinskim maSinama. Njihova primena je Siroka i u
funkeiji je velitine koraka.
T zupéasti kais
Trapezni poliuretanski kaiSevi se izraduju prvenstveno u
rmetrickim jedinicama po DIN 7721, sa koracima 2, 2.5. 5,
10 1 20 fmm (sl. 4). Izraduju se i u dvostranoj konstrukeij
Njihova primena je ista kao kod trapeznih kaiSeva tije su
dimenzije date u intima.
Sl. 4, T zupéasti kais
SFAT zupéasti kai
SFAT profil predstavija u osnovi trapezni profil sa zubima
postavljenim u dva nezavisna Koloseka (sl. 5). Ova dva
Koloseka su pomerena za polovinu veliéine koraka i
101‘medusobno su povezana. Primena ovih kaigeva ne zahteva
Konstrukeiju obodnih prstenova kod zuptastih kaiSeva,
Osnovna karakteristika ovih kaiSeva je smanjena buka,
Izraduju se sa koracima 10 i20 (mm),
=.
SL 5, SFAT zupéasti kais
SFAT kaiSevi se najéeSée primenjuju u masinama alatkama,
gradevinskim, tekstilnim i Stamparskim = masinama i
prenosnicima velikih snaga.
ATK/TK kombinovani zupéasti kais
Zupéasti_ Kai8 ovog profila predstavija_kombinaciju
trapeznog zupéastog kai8a i klinastog kaiSa (sl. 6). Vugne
kearaktristixe ovog kaifa su poveéane, tako dase
prvensiveno koristi za prenoSenje transportnog materjala
Ovakva konsirukeija kaifeva ne zahteva upotrebu obodnih
prstenova kod zupéasti kaideva
Ovaj zupéasti kais se izraduje samo sa korakom 10 [mm].
SL 6. ATK/TK kombinovani zupéasti kaié
ATK/TK kombinovani zuptasti kai se najéesée primenjuju
u nudarskim i gradevinskim maSinama,
K trougiasti (testerasti) zupeasti kai
K trouglasti (testerasti) zupéasti kaif predstavija nova
konstrukeiju sa ugiom profila $= 70". izraduje se sa
koracima 1 i 1.5 [mm] (SL. 7). Posebnu primenu nalazi kod
kancelarijskih masina (Stampata, plotera), fotoaparata,
radio i video uredaja.
Ova) kal8 poseduje sledete osobine:
= malu masu,
+ veliku orpomost na habanje,
+ veliku fleksibilnost,
+ dobre otpornost na ulja i
+ jeftino odr2avanie.
102
Osnovniparametri (dopustena snaga, maksimalni broj
obrtgja, maksimalna obimna brzina, minimalni broj zuba
4aiBnika i te2ina na 10 mm sirine) novih kaigeva dati su u
tabel
Tabela 1. Osnovni parametri novih zupcastih kaiSeva
soogs | 22), Jotinma) Ooh | “omn
Pesta tity pa | ha, | ne Naa] Sane
a [kg/m]
aT o000_| 80 [15] ome
ATS T0000 [ 80 [15] oa
ATO To000 | ~0 [1s | 0008
AT20 6500_| <0] 18] 0.106
ATP rome [60 [15 [ 0000
APTS 000_[ so] 20] oom
SFATIO Too0 [60 [15 [0038
STATED