Unidad 1

Vectores y
Cinemática
1.1 Vectores

Física
1. Vectores y Cinemática

1.1. Vectores
Magnitudes fı́sicas escalares y vectoriales
Las magnitudes fı́sicas son aquellas cantidades asociadas a un fenómeno fı́sico que pueden ser medidas.
La mayorı́a de ellas tienen una unidad de medida asociada, que es una cantidad estandarizada adoptada
por convención por los cientı́ficos. Algunas magnitudes como la velocidad, necesitan además de una
direccción y un sentido para ser descritas completamente. Ası́, las magnitudes fı́sicas se clasifican en:

ˆ Las magnitudes escalares las cuales quedan definidas por un número y sus unidades de medida.

ˆ Las magnitudes vectoriales las cuales quedan definidas por una magnitud escalar llamada norma o
magnitud, además de una dirección y un sentido.

Un vector es un ente geométrico que se puede representar como una flecha con un punto inicial (origen)
y un punto final (extremo). Este último corresponde a la punta de la flecha. En la Figura 1 el punto
inicial es A y el final es B. Es decir, la flecha apunta desde A hacia B. En fı́sica, los vectores se pueden
nombrar con letras minúsculas ~a o mayúsculas A, ~ siempre con una flecha sobre ellas.

Figura 1: Un vector ~a que inicia en A y termina en B.

El largo de la flecha se asocia con su magnitud. La recta infinita que contiene al vector es la dirección,
mientras que el sentido queda representado por el extremo de la flecha o hacia donde apunta.

Representación cartesiana de un vector

Si el origen del vector calza con el origen del plano cartesiano, (el punto (0, 0) en 2 dimensiones o el punto
(0, 0, 0) en tres dimesiones) entonces el vector escrito en la forma ~a = (x0 , y0 ) entrega las coordenadas de
la punta de la flecha. La Figura. 2 muestra el vector ~a = (−4, 3)

Figura 2: Representación cartesiana de un vector.

Si el vector no comenzara en el origen del plano, su representación cartesiana estarı́a dada por la resta
de los puntos inicial y final.
Ejemplo

~ del ejemplo anterior estuviese desplazado dos unidades a la derecha y una

Suponga que el vector ~a = AB
hacia arriba, entonces el punto A estarı́a en (2,1) y el punto B en (-2,4). De este modo se puede ver que
al trasladar de forma paralela el vector, éste no fue modificado:

~ = B − A = (−2, 4) − (2, 1) = (−4, 3),

~a = AB
que corresponde al mismo vector con su origen justo en el origen del marco de referencia.

Vectores unitarios y representación analı́tica

Un vector unitario es un vector de magnitud uno. Los vectores unitarios tienen la notación especial â y
se lee vector unitario a o también como a tongo. En dos dimensiones existen dos vectores unitarios muy
útiles para representar un vector.
ı̂ = (1, 0),
̂ = (0, 1).
Y en tres dimensiones, estos vectores unitarios cartesianos son 3:
ı̂ = (1, 0, 0),
̂ = (0, 1, 0),
k̂ = (0, 0, 1).
De esta manera, en tres dimensiones un vector ~a se representa como
~a = ax î + ay ĵ + az k̂.
donde los valores ax , ay y az son llamados componentes del vector.

Adición de vectores
Sean los vectores ~a = ax ı̂ + ay ̂ + az k̂ y ~b = bx ı̂ + by ̂ + bz k̂. La adición ~a + ~b se define

~a + ~b = (ax + bx )ı̂ + (ay + by )̂ + (az + bz )k̂.

Es decir, la suma de vectores se realiza por componentes.
Ejemplo

Dados los vectores F~1 = −10ı̂ + 10̂ , F~2 = 8ı̂ − 4̂ y F~3 = −12ı̂ − 15̂, calcule F~1 − F~2 + F~3 .

Solución

F~1 − F~2 + F~3 = (−10ı̂ + 10̂) − (8ı̂ − 4̂) + (−12ı̂ − 15̂)

F~1 − F~2 + F~3 = −30ı̂ − ̂
Ponderación por escalar
Sea β un número real y el vector ~a. Se define la operación ponderación por escalar como el vector
~b = β~a = β(ax ı̂ + ay ̂) = βax ı̂ + βay ̂.

Módulo de un vector
Sea el vector ~a = ax ı̂ + ay ̂ + az k̂. Se define módulo o norma de ~a como la cantidad |~a|, o simplemente a,
q
|~a| = a2x + a2y + a2z . (1)

La norma o módulo de un vector representa la magnitud de la cantidad asociada.

Descomposición de un vector en sus componentes

Antes de descomponer un vector en sus componentes, se deben recordar las nociones más simples de
trigonometrı́a en un triángulo rectángulo. Como se ve en la figura 3, dado un triángulo rectángulo con
ángulo recto en C, se definen los catetos como los lados adyacentes al ángulo de 90◦ . Es decir los catetos
corresponden a los lados a y b. De manera similar, se define la hipotenusa como el lado opuesto al ángulo
recto, en este caso c.

Figura 3: Triángulo rectángulo.

Si variamos los lados del triángulo sin cambiar los ángulos, se obtienen triángulos semejantes y las razones
entre los lados siempre se mantienen constante. Estas razones tienen nombres especiales y se expresan
como funciones de los ángulos que no son 90◦ :

Cateto Opuesto a α a Cateto Opuesto a β b

sen(α) = = , sen(β) = = ,
Hipotenusa c Hipotenusa c
Cateto Adyacente a α b Cateto Adyacente a β a
cos(α) = = , cos(β) = = ,
Hipotenusa c Hipotenusa c
Cateto Opuesto a α a Cateto Opuesto a β b
tan(α) = = , tan(β) = = .
Cateto Adyacente a α b Cateto Adyacente a β a

Ahora, supongamos que conocemos el módulo a de un vector ~a, y el ángulo que forma con el eje x denotado
por α como muestra la Figura 4. Las componentes ax y ay del vector se pueden obtener formando un
triángulo rectángulo con el largo del vector como hipotenusa y su proyección en el eje x como base.
 Figura 4: Un vector ~a y sus componenetes.

ax = a cos α ay = a sin α Luego ~a = a cos αı̂ + a sin α̂

Ejemplo
   
~yB
Dados los vectores A ~ de módulos A
~  = 15 y B
~  = 10 mostrados en la Figura 5. Determine el vector
~ =A
R ~ − B.
~

Figura 5: Dos vectores de módulos A = 15 y B = 10.

Solución

Primero se calculan las componentes de cada vector.

Ax = −15 cos(60◦ ) = −7, 5 ,

Ay = 15 sin(60◦ ) = 13 ,
Bx = −10 sin(40◦ ) = −6, 4 ,
By = −10 cos(40◦ ) = −7, 7 ,
con lo que:
~ = −7, 5ı̂ + 13̂ ,
A
~ = −6, 4ı̂ − 7, 7̂ ,
B

luego
~ =A
R ~−B
~ = −1, 1ı̂ + 20, 7̂ .
Producto Punto
El producto punto entre dos vectores da como resultado una magnitud escalar, por lo que también se
conoce como producto escalar, y se define por
~a · ~b = ax bx + ay by + az bz
Un método alternativo es
~a · ~b = |~a||~b| cos(α)
Una de las aplicaciones usuales del producto punto es el cálculo del ángulo entre dos vectores. Si el
producto punto es cero, se dice que los vectores son perpendiculares.
Ejemplo
Sean los vectores ~a = −2ı̂ + 2̂ y ~b = 3ı̂ + 3̂. Calcule su producto punto mediante ambos métodos.

Solución
Método 1:
~a · ~b = (−2)(3) + (2)(3) = −6 + 6 = 0
Método 2: √ √
|~b| =
p p
|~a| = (−2)2 + (2)2 = 2 2 (3)2 + (3)2 = 3 2
El ángulo entre los vectores es 90◦ (puede corroborarlo gráficamente). Luego,
√ √
~a · ~b = (2 2)(3 2) cos 90◦ = 0

Producto Cruz
El producto cruz entre dos vectores da como resultado un vector que es siempre perpendicular a los dos
primeros. La operación en tres dimensiones se define por
 
 ı̂ ̂ k̂ 
~
 
~a × b = ax ay az  = (ay bz − az by )î − (ax bz − az bx )ĵ + (ax by − ay bx )k̂

 bx by bz 

El módulo del vector obtenido mediante el producto cruz se puede obtener mediante
|~a × ~b| = |~a||~b| sin(α),
donde α es el ángulo entre los vector ~a y ~b.
Ejemplo
Sean los vectores ~a = 2ı̂ − 3̂ + 4k̂ y ~b = −ı̂ + 3k̂. Calcule su producto cruz.

Solución
El producto cruz está dado por
 
 ı̂ ̂ k̂ 
~a × ~b =  2 −3 4 = [(−3)(3) − (4)(0)] î − [(2)(3) − (4)(−1)] ĵ + [(2)(0) − (−3)(−1)] k̂

−1 0 3

Es decir,
~a × ~b = −9ı̂ − 10̂ − 3k̂