Canirainies (Sndive de performance QE = Citer trois (3) méthodes pour résouitre te probleme de commande optimate (0:75 pis} QB: Quelle ext la méthode wiilinée pour résoudre fe probléme le commande optimale si fy signal de la commande de sy sterme est raintes ct dis pourquot (04 pts). QH: Quand est be matrice Hewsic diflaie positive (0.8 pts, QS Dans ta commar y yu repeesenie Q ot Rt coamm isis? OL pts). 6 : Quetle es ta nature d nisin dine fometion et ai (Opts). Q7: Quand ef 0 tile ta she determination de tonps fal Jory Ane optimisation dyn QN: Quelle et Pavantag le lindaire quadratique yine expeuet A Ie commande par placement se g 'uinsystene muld-vitrbable (1 pts Q9: Quelle est oil (0.78 pt) QHD: Donner bx commans fu sb uf CON xereice 1: (6.25 pts) ‘On corisidtte fe yyntéine suivae (anf Pome Partie'l: Caleul variationsel (2.25 pts) Gakeuler Hamilionictioe 1 Envtilisant Péguition adjoine: 0H /x(¢)=~A(z) donner Hespression de-a(7), {En utilisant I'dajustion canonique de commaride 011/2n()= 0 dotner expression deus). En utilisant tes réshats précédents, donner I'expression de's('). En utilisant les: results précédents, ta condition .x(j)=2-et Ja condit=x) i ea) et J=f} dt “Wa cormmande cst sous contrainte 1s! “Hes conditions aux limites x0-[0]-[] eli ¥,(0),— — Correchon b¢£ crane - eae Crk (Ato FA) ; ) Wereccies eobre- Commit pamsiDltey Conlrandi ied, — Pr | Oplimate (a) as oe ely eR pinks (020) D Diaeek de rape ond Cooréhv) A \ PEs Lexrémen ies Z ast ae frogectent (4)Law une. motels Duo pee mal. 2 Platemtat ole pola et DB rambre oka equations ost infer he porolve'ols indanuth,, On ok oblisgr co fiter des Volons arbihrow Se qui bh fhe ee of Chats Sos gah ites As ooranes ae Sy entt por ceilre: le. bore mde yobars & of R- adburcy ain Compr me a (04) Z entre Life, shbhe et & raxcduslare p [2,76) 5 Fy Coommonse 00 lomps ia 1 Ae APXah Bt Rida 3 Xs AX +Bu Mig 4 Ss us Exe c “A. Wy) - 70)=4l!) = A Sxl) 5) Lilet frmte wt Libro, Oy uh Ally) = 22 Ale). 2X0) _ Otte) Ge) 9x2) Kos oXU)=% 7 AG) C= 2 5 oat an ib a ge"dnl xi-+tn(c) = Lo Heh Se ee peed (Gee oa Oo 2.35 Cae ad Pies Sy X()s 2 =* ¢ “ala Kis — rH ee By ). ta Comonk oft water wt donna fron Uys Br) xl) fay, I = e oot (=27) (25 y) 2 20-2 Brercice & (440 0) ile) Mas 3 : few 2 ule WD pxalst, yore Se & Syaltnes fase) Suh J 1) Mo: gh B Dhesoye Sibi d lings ges Peete op aul bs nbmis dopes On Obbicm ee fk | Frroleest na. Wat i 4. St Me eK t= 9 aa Peels Fe > yoo , bys: Nexo: