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DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

UNIVERSIDAD CONTINENTAL DE
CIENCIAS E INGENIERÍA
MODALIDAD PRESENCIAL
ASIGNATURA DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS
TÍTULO DEL PROYECTO:

“Diseño y prototipado de una máquina despulpadora de palta mediante la


transmisión por fajas para mejorar la producción de despulpado en el distrito de
San Jerónimo de Surco en el 2023.”

ALUMNOS:

- CHUQUILLANQUI ZURITA DIEGO OMAR


- NAGERA HERRERA ROY
- PEREZ CALDERON CARLOS MIGUEL

DOCENTE: Ma. Ing. RAFAEL DE LA CRUZ CASAÑO


Huancayo – Perú

2023

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

INDICE:

Tabla de contenido
INTRODUCCION: 3
RESUMEN 4
ABSTRACT 4
OBJETIVOS: 4
I.-COMPRENSIÓN DE LA SOLICITUD: 5
1.1. Detallar el problema: 5
1.1.1 Inicio del Diseño: 5
1.1.2. Asumir el problema en forma crítica: 5
1.2. Averiguar estado de la Tecnología ó “Estado del Arte”. 5
1.2.1. Resumen Analítico de la Investigación 5
1.2.2. Ensayo Crítico del tema de Investigación: 6
1.3. Colocar prioridades, ordenarlas y cuantificarlas (Lista de exigencias). 8
1.4. Planificar el desarrollo del proyecto. 8
II. CONCEPTO DE SOLUCIÓN: 9
2.1. Estructura de Funciones: 9
2.1.1. Proceso de Abstracción: Caja Negra 9
2.1.2. Determinar la secuencia de operaciones o sistemas técnicos:. 9
2.1.3. Determinar la aplicación de los sistemas técnicos y sus limitaciones. 9
2.1.4. Determinar y representar la estructura de funciones: Caja Blanca. 10
2.2. Generación de Alternativas o Conceptos de Solución 10
2.3. Evaluación de las Alternativas de Solución 11
2.3.1. Método del Análisis Técnico y Económico. 11
2.3.2. Método de la matriz de selección de alternativas de Pugh 13
2.4. Concluir cual es el concepto solución adecuado para el diseño 14
2.5. Detallar el concepto solución mediante un diagrama. 14
III. ELABORACIÓN DEL PROYECTO: 14

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

3.1. PROYECTO PRELIMINAR: 14


3.1.1 El diseño plasmado en un bosquejo. 14
3.1.2 Consideraciones del “Modelamiento Matemático”. 14
3.1.3 Consideraciones del “Modelamiento Digital I”. Inicial 14
3.1.4 Consideraciones del “Modelamiento Digital II”. Optimización del diseño 14
3.2 PROYECTO DEFINITIVO: 14
IV. ELABORACION DE DETALLES: 15
4.1: Planos de fabricación de las piezas de la máquina. 15
4.2. Diagramas de flujo detallando los procesos de fabricación de la máquina proyectada. (Diagrama
de Operaciones de procesos DOP) 15
V. COSTO DE FABRICACION (CF): 16
5.1. Costo Directo (CD): 16
5.1.1. Costo de Material Directo (CMD): 16
5.1.2. Costo de Mano de Obra Directo (CMOD): 18
5.2. Costo Indirecto (CI): 18
CONCLUSIONES: 18
RECOMENDACIONES: 19
BIBLIOGRAFIA 19
Bibliografía 19
ANEXOS 19
Anexo A: ARTICULOS CIENTÍFICOS 19
Anexo B: REPORTES DE SIMULACION DEL SOFTWARE CAD DE DISEÑO 19
Anexo C: PLANOS DE ENSAMBLE Y FABRICACIÓN COMPLETOS 19

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

INTRODUCCIÓN:

Siendo el Perú un país con una gran diversidad de climas en sus diferentes regiones, lo convierte en
un productor habitual de palta durante todo el año; la investigación y futura industrialización de la
palta se vuelven una necesidad; cuya finalidad es buscar nuevas formas de presentación del producto
con mayor valor agregado. Las principales zonas productoras del país se encuentran en Lima, La
Libertad, Ancash, Ica y Junín, departamentos que en conjunto, concentran alrededor del 70% de la
producción nacional, siendo la Hass y la Fuerte las variedades de palta más consumidas en los ámbitos
nacional e internacional. Con esta trayectoria productiva de tendencia creciente, el conocimiento de
áreas cultivadas y tomando como referencia países como México y Guatemala, los cuales
comercializan palta procesada de diferentes maneras agregándole ciertos procesos y obteniendo el
fruto industrializado, es que nace la importancia de desarrollar nuevos procesos que permitan ofrecer
al consumidor productos elaborados con palta, como el puré. El presente proyecto muestra una
alternativa innovadora para darle valor agregado a la palta mediante su producción en puré, a partir
de informaciones existentes sobre las características de la materia prima, requerimientos de la calidad
del producto y producción nacional; a fin de proponer la ingeniería del proyecto basado en un proceso
industrial apropiado y los recursos necesarios.

RESUMEN

ABSTRACT

OBJETIVOS:
Objetivo General:

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Diseñar y prototipar una máquina despulpadora de palta para mejorar la producción de despulpado
en el distrito de San Jerónimo de Surco en el 2023.
Objetivos específicos:

● Analizar las máquinas despulpadoras de palta en el proceso de despulpado mediante la transmisión


por fajas para mejorar la producción en el distrito de San Jerónimo de Surco en el 2023.
● Ejecutar el diseño y fabricación de una máquina despulpadora de palta mediante la transmisión de
fajas para mejorar la producción del despulpado en el distrito de San Jerónimo de Surco en el 2023.
● Validar el diseño y la fabricación de la máquina despulpadora de palta mediante la transmisión de
fajas para mejorar la producción del despulpado en el distrito de San Jerónimo de Surco en el 2023.

I.-COMPRENSIÓN DE LA SOLICITUD:

1.1. Detallar el problema:

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Actualmente en nuestro país hay muy poca experiencia en los procesos de despulpado de palta. La mayoría
de estos se han ejecutado a nivel artesanal (manualmente) con algunos materiales. En México, Chile y
Colombia, existen experiencias que adaptan alguna maquinaria para el despulpado de la palta.
(PROINNOVATE, 2018)

Este estudio de la palta en el mundo y en el Perú se debe al aumento en la exportación de fruta de aguacate
y la necesidad de una máquina despulpadora de aguacate sin ejercer un derivado. La palta se ha convertido
en una gran alternativa incrementando de año en año su volumen y la escala de exportación desde el año
2007. (MIDAGRI, 2008)

la exportación de palta de gran calidad, volumen, tamaño. se requiere de máquinas despulpadoras para la
obtención del fruto, los principales países productores y exportadores son: México es el principal productor
de palta (más de 2 millones de toneladas al año) concentrando el 34% del total producido, seguido de lejos
por República Dominicana (concentra el 11%), Perú (8%), Indonesia (6%) y Colombia (5%). (CENTRO
DE INVESTIGACIÓN ECONOMÍA Y NEGOCIOS GLOBALES, 2018)

La producción de palta peruana ha crecido a una tasa promedio anual de 10.5% en el periodo 2001-2018,
La superficie cosechada de palta peruana ha crecido a una tasa promedio anual siendo las regiones de Pasco
(19 toneladas), Arequipa (18 toneladas), Ica (14.2 toneladas), La Libertad (14.1 toneladas), Lima(13.4
toneladas), San Martín (12.5 toneladas) y Piura(11.9 toneladas) las que superan el rendimiento promedio
nacional. (CENTRO DE INVESTIGACIÓN ECONOMÍA Y NEGOCIOS GLOBALES, 2018)

1.1.1 Inicio del Diseño:


El distrito de San Jerónimo de Surco es uno de los 32 distritos de la provincia de Huarochirí en el
departamento de Lima, está ubicado a 2 018 msnm. El ámbito del distrito de San Jerónimo de Surco se
caracteriza por ser una zona templada húmeda con invierno seco y verano templado. Los pobladores del
distrito de San Jerónimo de Surco se dedican a la agricultura, cultivan plantas frutales como la manzana, el
aguacate, tuna, chirimoya, flores diversa alfalfa, papa, maíz, etc. Los pobladores hacen un proceso artesanal
de cortado, pelado y despulpado del aguacate para continuar con el proceso de obtención de aceite vegetal.
El Instituto Nacional de Innovación Agraria (INIA) del Ministerio de Agricultura y Riego inició un curso
modular que busca transferir tecnologías para el manejo integrado del cultivo del palto.(INIA, 2019)

1.1.2. Asumir el problema en forma crítica:


Sin embargo, en el distrito de San Jerónimo de Surco necesita de máquinas que realicen trabajos de
agricultura para que los productos sean de mayor calidad y optimizar la producción. Esencial mente en los
procesos de la palta ya que en san jerónimo de surco los pobladores se dedican a la agricultura de la palta.
por ello se necesita maquinas despulpadoras de palta para realizar diversos procesos con la pulpa extraída
dejar de lado la despulpado manual. Reemplazo por una máquina.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

1.2. Averiguar estado de la Tecnología o “Estado del Arte”.

1.2.1. Resumen Analítico de la Investigación


RESUMEN 01 (14)

Título avocado pulper


Autores Frank G. Morkunas
Año/ Lugar 7750 Dagget st. Suite 203 San Diego, CA 92111
DOI, Código MX2010012940A - Avocado pulper. - Google Patents
patente ó Link
Palabras Clave Avocado, pulper, blade
Resumen una despulpadora de aguacate que tiene dos correas de agarre
aproximadamente ovaladas en forma y que además tiene una
pluralidad de placas de agarre alrededor los cinturones de agarre. Las
placas de agarre están moleteadas, lo que facilita un agarre de un
aguacate mientras se transporta a las correas de agarre y cabalga
hasta la abertura trasera. Un pivotable y ajustar guía de cinturón capaz
dentro de una sección interior de cada cinturón de agarre es adaptado
para ejercer la máxima presión de exprimido sobre el aguacate en la
sección media aproximada de las correas de agarre en la que punto
en que las correas de agarre estén en contacto aproximado con una
otro.
Contenido Clínico
relevante para el Los estudios de alimentación en humanos han demostrado que el
tema de aceite de aguacate puede
investigación reduce el colesterol en la sangre.
Metodología
aplicada PATENTE
Resultados- La máquina despulpadora de palta ayuda a despulpar la pepa con
Conclusiones una facilidad que solo deja solo la pulpa,

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o https://patents.google.com/patent/US20100071569A1
bibliografía
Relevantes
ANÁLISIS CRÍTICO: En esta patente se puede concluir el mecanismo de la máquina despulpadora
de avocado pulper mediante la transmisión es de transmisión de cadena y que suele ser más cara y
que demora un poco más para volver a instalarlo en ello recomendamos volver a diseñar el sistema
de transmisión para una mayo eficiencia de producción.

RESUMEN 02(13)

Título
Dispositivo de corte y división de aguacate

Autores Richard Moore, Gary Champlin


Año/ Lugar Oct 8,2014 /Chula Vista, CA(US)
DOI, Código https://patents.justia.com/patent/20140311307
patente ó Link
Palabras Clave CORTADO, DESPULPADO, SEMILLA

Resumen Un dispositivo para pelar y despulpar aguacate. El dispositivo utiliza


una sola hoja de corte para cortar tanto la semilla como la carne de
aguacates entrantes. El dispositivo tiene una función en la que el La
hoja de corte se puede afilar mientras está en condiciones de
funcionamiento(sin quitar la cuchilla de la máquina). Para aumentar
uniformidad de corte, hay una serie de guías, elementos y otros
aparatos que colocará los aguacates entrantes en una consistencia de
la tienda en relación con la hoja de corte antes de que sean cortados.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

El dispositivo incluye un conjunto de rampas con forma personalizada


diseñadas para guiar y transportar las mitades de aguacate cortadas
hacia abajo al transportador de salida en movimiento Para que las
mitades caigan boca abajo en el transportador de salida.
Contenido Un dispositivo para pelar y despulpar aguacate . El dispositivo
relevante para el utiliza una sola hoja de corte para cortar tanto la semilla como
tema de la carne de los aguacates entrantes .
investigación

Metodología PATENTE
aplicada
Resultados- El dispositivo tiene una característica en la que la hoja de corte
Conclusiones se puede afilar mientras está en condiciones de funcionamiento

Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o https://patents.justia.com/patent/20140311307
bibliografía
Relevantes
ANÁLISIS CRÍTICO: En esta patente se puede concluir el mecanismo de la máquina despulpadora
de palta las cuchillas es de material de fácil desgaste que tiende a la larga a no cortar con eficiencia
la pepa del aguacate y que provoca a perder algunos minutos de producción, se sugiere realizar un
análisis de factor de diseño para las cuchillas de corte para una mayor capacidad de ahorro de tiempo
en el proceso de despulpado.

RESUMEN 03

Título avocado pulper


Autores Richar E Moore
Año/ Lugar 06/07/2011 - US
DOI, Código MX2010012940A - Avocado pulper. - Google Patents
patente ó Link

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Palabras Clave Avocado, pulper, blade


Resumen Esta es una despulpadora de aguacate tiene dos correas de agarre
de forma aproximadamente ovalada y que además tiene una pluralidad
de placas de agarre alrededor de las correas de agarre. Las placas de
agarre están moleteadas, lo que facilita el agarre de un aguacate a
medida que se transporta a las correas de agarre y pasa a través de la
abertura trasera. Una guía de cinturón pivotante y ajustable dentro de
una sección interior de cada cinturón de agarre está adaptada para
ejercer la máxima presión de compresión sobre el aguacate en la
sección media aproximada de los cinturones de agarre, en cuyo punto
los cinturones de agarre están en contacto aproximado entre sí. De
este modo se exprime la pulpa del aguacate. Las correas de agarre se
separan en la definición trasera aproximada para soltar la piel del
aguacate. Un desgranador adyacente a la abertura del extremo frontal
de las correas de agarre retira la semilla del aguacate antes de su
entrada en la sección de exprimido máximo.

Contenido La pulpa se extrae del aguacate y se cosecha. Las bandas de sujeción están
relevante para el separadas aproximadamente en la parte posterior, definiendo una abertura
posterior para liberar la cáscara de aguacate para su eliminación. Un
tema de deshuesador adyacente a la abertura del extremo delantero de las bandas de
investigación sujeción quita el hueso de aguacate antes de que entre en la sección de
máxima presión.
Metodología PATENTE
aplicada
Resultados- La máquina despulpadora de palta ayuda a despulpar la pepa con
Conclusiones una facilidad que solo deja solo la pulpa,

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o https://patents.google.com/patent/US20100071569A1
bibliografía
Relevantes
ANÁLISIS CRÍTICO:

La presente invención incluye lo que forma en procesador de aguacate cabe señalar que numerosos
cambios en los detalles de construcción, combinaciones, arreglos de las partes y demás pasos del
método se puede recurrir, sin modificar la esencia y alcance del procesador de aguacate de la presente
invención. En consecuencia, el ámbito de aplicación del procesador de aguacate de la presente y tiene
para mejorar sobre el ingreso de aguacate y la forma de extracción de cáscara y su pepa.

RESUMEN 04

Título APARATO PARA EL DESPELADO DEL AGUACATE


Autores Richard E. Moore
Año/ Lugar Nov. 4, 2008 Chula Vista, CA (US) 91913

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

DOI, Código US 7.444.930 B2


patente ó Link https://patents.google.com/patent/US7444930B2/en
Palabras Clave aguacate, pelado, pulpa
Resumen Está presente invención se refiere a una mejora en la eliminación
piel y pulpa de los aguacates y más particularmente a recuperar más
pulpa utilizable del aguacate para su procesamiento. Los aguacates
se han vuelto cada vez más populares por su
versatilidad y discutibles beneficios relacionados con la salud. Entre
ellos entran varias variedades y tamaños. Por ejemplo, aguacate de
las Indias Occidentales produce frutos enormes, lisos, redondos, de
color verde brillante que son bajos en aceite y pueden pesar hasta dos
libras. guatemalteco tipos producen mediano ovoide o en forma de
pera, verde guijarro Frutos que se vuelven de color verde negruzco
cuando maduran. El fruto o pulpa de Las variedades mexicanas son
más pequeñas (seis a diez onzas) con pieles finas como el papel que
se vuelven de color verde brillante o negro cuando maduran.
Independientemente de la pulpa de los aguacates es de color verde
oscuro cerca de la piel, volviéndose amarillenta más cerca del único
grande, no comestible semilla ovoide. La pulpa es dura cuando se
cosecha, pero se ablanda a un
textura mantecosa. Los aguacates son altos en monosaturados y
El contenido de aceite es superado solo por las aceitunas entre las
frutas.

Contenido Los estudios de alimentación en humanos han demostrado que el


relevante para el aceite de aguacate puede reducir el colesterol en la sangre.
tema de En muchos casos, las frutas (como los aguacates) y las verduras son
investigación más fácilmente despellejados por el calentamiento de estos alimentos.
El semejante calentamiento no afecta negativamente el sabor, la
textura o la apariencia de la mayoría de estos alimentos.
Procesamiento de aguacates por primera vez, sin embargo, el
calentamiento con el fin de quitarles la piel no es nutricionalmente
sano. Los aguacates son una fruta extremadamente sensible al calor.
Esto es particularmente así en su verde (cloro phyll) capa de su pulpa,
ya que se encuentra inmediatamente debajo de la piel y, en
consecuencia, está sujeto a la mayor exposición al calor y pérdida
nutricional y pérdida de sabor. Además, las pieles de aguacate son
particularmente gruesas y/o ásperas y la mayoría de las tecnologías
de procesamiento niques son manuales o si están mecanizados, el
aparato se gasta sivo, complejo y no tan eficiente como se desea en
ese utilizable la pulpa se pierde en el proceso.

Metodología PATENTE
aplicada

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Resultados- a. eficaz y eficientemente quitar la piel de un aguacate y despose de


Conclusiones la piel no deseada.
b. eliminar de manera efectiva y eficiente la pulpa de un avocado y
recuperar la pulpa para su uso posterior.
C. eliminar de manera efectiva y eficiente la piel de aguacate rem
nants que quedan en el aparato para evitar que la piel
restos de la mezcla con la pulpa extraída.

Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o https://patents.google.com/patent/US7444930B2/en
bibliografía
Relevantes
Análisis crítico:

En este patente la capa de su pulpa que se encuentra inmediatamente debajo de la piel y, en


consecuencia, está sujeto a la mayor exposición al calor y pérdida nutricional y pérdida de sabor.
Además, las pieles de aguacate son particularmente gruesas y ásperas y la mayoría de las tecnologías
de procesamiento niques son manuales o si están mecanizados, se requiere que el aparato
componentes específicos de una eficiencia complejo para el proceso del despulpado de la palta.

RESUMEN 05

Título Dispositivo de corte y partido de aguacate


Autores Richard E. MOORE,
Año/ Lugar Chula Vista, Canadá, Estados Unidos - 05/05/2009
DOI, Código https://patentimages.storage.googleapis.com/9e/36/49/c7142943251f
patente ó Link 52/US20090056519A1.pdf
Palabras Clave Cortado, aguacate, cuchilla
Resumen

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Los aguacates se han vuelto cada vez más populares por su


versatilidad y discutibles beneficios relacionados con la salud. Ellos
vienen en varias variedades y tamaños. Por ejemplo, las Indias
Occidentales. Los aguacates producen enormes, suaves, redondos,
de color verde brillante. frutas que son bajas en aceite y pueden pesar
hasta dos libras. Los tipos guatemaltecos producen ovoides medianos
o en forma de pera, Frutos de color verde guijarro que se vuelven de
color verde negruzco cuando maduran. El fruto o pulpa de las
variedades mexicanas son más pequeños (seis a diezonzas) con
pieles que se vuelven de color verde brillante o negro cuando maduran

Contenido
relevante para el Cortador de aguacate con una hoja superior y una hoja inferior, cada
tema de una girando hacia adelante con la cuchilla inferior debajo y delante de
investigación la pala superior definiendo un espacio entre ellas.Tiene un
transportador en forma de V transporta un aguacate a la hoja superior
que corta a la semilla del aguacate y gira el aguacate en una dirección
hacia adelante en el proceso causando que el aguacate se enganche
la cuchilla inferior y enganche un divisor en forma de V para dividir el
aguacate en dos secciones.El dispositivo de la presente divulgación
contempla un aguacate
cortador y divisor que tiene una primera cuchilla giratoria con un encaje
de sección giratoria para girar en una dirección hacia adelante y tener
un segunda cuchilla giratoria con una sección de acoplamiento para
girar en una dirección hacia adelante. La segunda cuchilla giratoria
está debajo y delante de la primera hoja giratoria que define un espacio
entre las dos cuchillas. Un divisor está conectado de forma pivotante
a un escudo que cubre la sección no acoplable de la primera pala
giratoria y que está delante de la segunda pala. Como las dos cuchillas
cortan el aguacate hasta pero no a través de su semilla.

Metodología
aplicada PATENTE
Resultados- El aguacate cortado se pasa al partidor haciendo que el aguacate
Conclusiones cortado sea dividido en dos secciones y normalmente en el proceso
de ser separado de la semilla. En los casos en que la semilla no es
retirada, queda claramente expuesto y puede retirarse fácilmente.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o https://patents.google.com/patent/US7444930B2/en
bibliografía
Relevantes
ANÁLISIS CRÍTICO:

En esta patente Sólo llega a cortar la palta en dos mitades, no se sabe si la pepa se desprende de una
de las mitades, tiene un margen de error. Se recomienda instalar un dispositivo bibratorio en ambos
lados en los ejes de disco de corte de la parte baja para mejorar la producción de despulpado.

RESUMEN 06

Título Método para deshidratar y desollar aguacate


Autores Richard Moore

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Año/ Lugar Canadá - 20/02/2015


DOI, Código https://patents.google.com/patent/WO2015164281A1/en
patente ó Link
Palabras Clave corte, despepitado, despulpado, etapas
Resumen

Esta invención se refiere en general a un equipo de procesamiento


de alimentos y, de manera más específica, a una deshojadora y
deshuesadora de aguacate y un método.

Contenido
relevante para el Las secuencias de corte, despepitado y despulpado son conducidas
tema de por tres estaciones separadas a lo largo de un sistema transportador.
investigación En una primera estación, los aguacates entrantes se cortan en dos
mitades. En una segunda estación, las mitades de semillas se separan
limpiamente de la mitad del aguacate sin dañar la pulpa. En una
tercera estación, la piel se retira limpiamente de la pulpa y se desecha.
Para asegurar que la piel se quite fácilmente y que la pulpa no se dañe,
el lado de la piel de las mitades de aguacate se calienta lo suficiente
para volver a desprender la piel. pero no tanto como para dañar la
pulpa. este paso de calentamiento se lleva a cabo a medida que las
mitades de aguacate sin semillas se transportan desde la
desmembradora hasta la desolladora
Metodología PATENTE
aplicada
Resultados- la piel se retira limpiamente de la pulpa y se desecha. Para asegurar
Conclusiones que la piel se quite fácilmente y que la pulpa no se dañe, el lado de la
piel de las mitades de aguacate se calienta lo suficiente para volver a
desprender la piel.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o https://patents.google.com/patent/US20120064214A1/en
bibliografía
Relevantes
ANÁLISIS CRÍTICO:

En esta patente la piel se retira limpiamente de la pulpa y se desecha. Para asegurar que la piel se
quite fácilmente y que la pulpa no se dañe, el lado de la piel de las mitades de aguacate se calienta lo
suficiente para volver a desprender la piel. La crítica constructiva es que se debería de mejorar en el
ingreso de las paltas y así mantener al máximo funcionamiento de la máquina aprovechando una
mejor producción de despulpado ahorrando tiempo de trabajo.

RESUMEN 07 (17)

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Título corte y división de aguacate


Autores Richard Moore
Año/ Lugar marzo 15 del 2012-CALIFORNIA US.
DOI, Código https://patents.google.com/patent/US20120064214A1/en
patente ó Link
Palabras Clave Cortado, aguacate, cuchilla
Resumen A la luz de los problemas antes mencionados asociados con los
dispositivos y sistemas anteriores, el objeto de la presente invento para
proporcionar una máquina para cortar y partir aguacates del
dispositivo.. Para aumentar la uniformidad en la orientación del corte
en los aguacates, debe haber una serie de guías, elementos y otros
aparatos que colocará los aguacates entrantes en una orientación
consistente con respecto a la hoja de corte antes de cortarlos. Con el
fin de mejorar el rendimiento y reducir la participación del operador, el
dispositivo debe incluir un conjunto de rampas en forma diseñada para
guiar y transportar el aguacate cortado en mitades hasta el
transportador de salida en movimiento para que las mitades aterricen
boca abajo en el transportador de salida.
Contenido El dispositivo de la presente invención debe utilizar una sola hoja de
relevante para el corte para cortar tanto la semilla como la carne del aguacates entrante.
tema de Para aumentar el tiempo de actividad, el dispositivo debe proporcionar
investigación una característica que permite que la hoja de corte sea afilada
mientras está en condiciones de funcionamiento (sin necesidad de
quitar la cuchilla de la máquina).
Metodología tiene una sola hoja de corte. La hoja única sirve
aplicada simplemente cortar los aguacates individuales en dos pedazos
separados, cada uno de los cuales no solo tiene la mitad de la fruta,
sino también de la semilla.
El dispositivo suele simplificar la producción es más fiable y versátil a
la hora de partir en dos el aguacate..

Resultados- La presente invención se refiere a una mejora en el corte de aguacates a


Conclusiones través de la semilla y la carne de modo que el aguacate cortado salga en
dos secciones para facilitar la eliminación posterior de la semilla y la piel.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o https://patentimages.storage.googleapis.com/e7/fb/4f/6355d26c08c96
bibliografía 9/US20120064214A1.pdf
Relevantes
ANÁLISIS CRÍTICO:

En esta patente se tiende a cortar la palta y que necesita de un operador para que pueda despulpar
la palta porque no es 100% de que la pepa de salga en su totalidad, se podría un sistema de vibración
para que pueda despegarse de la pulpa de la palta y así mismo se mejoraría la productividad en el
proceso de despulpado.

RESUMEN 08

Título pita de aguacate


Autores CTI FOOD TECH
Año/ Lugar 2019 / ITALIA
DOI, Código https://www.ctifoodtech.com/en/avocado-pitter-model-300-avc-2/
patente ó Link
Palabras Clave deshuesadora,alveolos,palta
Resumen La deshuesadora de aguacates modelo 300 alimenta, posiciona y
deshuesa aguacates en forma de pera a una capacidad mecánica de
hasta 280 golpes por minuto.
Los frutos alimentan la balsa del alimentador.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Un sistema de olas y carriles especiales posiciona y orienta los frutos


en vertical, individualmente en los alvéolos de las placas porta fruto.
En la fase de corte, dos cuchillas cortan, por arriba y por debajo, los
frutos, luego un expulsor mueve el hueso separando las dos mitades.
El chasis y todos los elementos en contacto con el producto son de
acero inoxidable AISI 304 o plástico alimentario.

Contenido Alimentación, sistema de posicionamiento de frutas y copas


relevante para el portafrutas diseñadas específicamente para aguacates Movimiento de
tema de cabezales de corte accionados por un sistema de palanca Sistema de
investigación lubricación automática basado en bomba de lubricación.

Metodología PATENTE
aplicada
Resultados- tiene el sistema que ordenar a la palta en forma horizontal para que
Conclusiones la cuchillas pueda cortar con mayor facilidad
Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o https://www.ctifoodtech.com/en/avocado-pitter-model-300-avc-2/
bibliografía
Relevantes
ANÁLISIS CRÍTICO:

Esta patente nos presenta que En esta máquina tiene dos procesos, uno de los procesos es colocar la
palta en forma vertical al aguacate y va hacia el segundo proceso que corta de forma vertical a la
palta y que no siempre sale la pepa y se hace que se necesite un operador para que pueda despulpar
mejorando su diseño y funcionamiento.

RESUMEN 09 (19)

Título Método para eliminar la piel de la palta


Autores Horton E. Swisher
Año/ Lugar Upland California - 15/07/1986
DOI, Código https://patents.justia.com/patent/4600593
patente ó Link
Palabras Clave Aguacates, térmica, aceite,
Resumen

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Se describe un método para quitar la piel del aguacate dos donde los
aguacates se sumergen en un aceite de triglicéridos caliente
mantenido a una temperatura en el rango de alrededor de 275 a 400
F°. Los aguacates se sumergen en el aceite durante un período de
tiempo en el rango de unos seis segundos a un minuto para desarrollar
una temperatura sustancial diferencia de temperatura a través de la
piel del aguacate y producir una límite de vapor generalmente continuo
entre la piel y la pulpa del aguacate. Esto facilita la eliminación de la
piel con solo un calentamiento mínimo debido a la sensibilidad térmica
pulpa de aguacate y minimiza el desarrollo de los Sabores Cuando se
quitan los aguacates del aceite, luego se cortan las pieles y se separan
de la pulpa de aguacate en poco tiempo para conservar la calidad de
la pulpa del aguacate.

Contenido
relevante para el
tema de Realizar un proceso para quitar la piel de los aguacates sometiéndose
investigación a un medio fluido a alta temperatura durante un período de tiempo
seleccionado para desarrollar una diferencia de temperatura
sustancial diferencial a través de la piel del aguacate resultando en un
límite de vapor generalmente continuo entre la piel y el pulpa de
aguacate para facilitar la eliminación de la piel con eliminar la
degradación térmica de la pulpa.
Preferiblemente, la temperatura del medio fluido es mantenido al
menos en el rango de alrededor de 275-400'F. y el medio se selecciona
por su compatibilidad con el pulpa de aguacate y su posterior uso como
producto alimenticio.

Metodología metodología nivel experimental


aplicada
Resultados- Un resultado particularmente sorprendente de la presente
Conclusiones invención es la ausencia total de sabores desagradables
térmicos perceptibles desarrollados en la pulpa del aguacate. Se
teoriza que este resultado deseable se logra debido a la
temperatura relativamente alta del medio o aceite de inmersión
y el tiempo relativamente corto durante el cual la piel del
aguacate se somete a la temperatura alta del aceite. Por lo tanto,
se desarrolla un diferencial de temperatura sustancial a lo largo
de la dura piel del aguacate. Este diferencial de temperatura
sustancial proporciona una fuerza impulsora térmica que
produce rápidamente el límite de vapor justo dentro de la piel
para facilitar la eliminación de la piel. Al mismo tiempo,

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o https://patents.justia.com/patent/4600593
bibliografía
Relevantes
ANÁLISIS CRÍTICO:

Esta patente presenta que esta máquina se puede determinar el corte de la palta por la mitad lo cual
no está considerando en la extracción de la cáscara ni de la pepa lo cual se debería de implementar
para una mayor producción y con mayor eficiencia en el proceso de despulpado de la palta.

ARTÍCULOS CIENTÍFICOS Y TESIS

RESUMEN 10

Título ESTUDIO DE PREFACTIBILIDAD PARA LA INSTALACIÓN DE UNA


PLANTA PROCESADORA DE PURÉ DE PALTA “GUACAMOLE”
Autores Alvaro Huaman Cuba
Año/ Lugar Lima – Perú Septiembre de 2017
DOI, Código https://repositorio.ulima.edu.pe/handle/20.500.12724/5853
patente ó Link
Palabras Clave palta. guacamole. alimento.
Resumen
El siguiente estudio se presenta como una idea para instalación de una
planta procesadora de puré de palta con el fin de producir
“guacamole”. El producto está hecho a base de palta, cebolla
deshidratada, aditivos de conservación y sal Se determinó que para el
proceso productivo del puré de palta “guacamole” no es necesario
implementar maquinaria especializada, ya que la mayoría de
actividades son manuales. El cuello de botella fue determinado por la
máquina de termosellado que cuenta con una capacidad de 129,468
kilogramos de palta por año. La palta presenta una gran variedad de
usos tales como alimento, en diferentes formas. En lo nutricional, la
palta es un fruto con importantes cantidades de ácidos grasos mono
insaturados que oscilan entre el 8% y 30%, estas reducen el colesterol
sanguíneo y fibras.La palta es altamente susceptible al pardeamiento
enzimático, por lo que se tiende a usar aditivos químicos, los cuales
son ácido ascórbico, ácido cítrico y sorbato de potasio, que retardan el
pardeamiento enzimático y ayudan en la preservación del mismo.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Contenido El producto presentado en el actual proyecto de investigación consiste


relevante para el en procesar la palta como materia prima y añadir cebolla deshidratada,
tema de para convertirlo en un puré de palta “guacamole”, adicionando aditivos
investigación para su conservación, los cuales son ácido ascórbico, ácido cítrico y
sorbato de potasio. El producto terminado será envasado en un
envase de plástico. Realizar un estudio de pre-factibilidad sobre la
viabilidad técnica, económica, financiera y social para la instalación de
una planta procesadora de puré de palta “guacamole”.
Metodología diseño del estudio de prefactibilidad.
aplicada
Resultados- Actualmente en el Perú es un país en proceso de industrialización, el
Conclusiones puré de palta “guacamole” se presenta como una idea innovadora que
refuerza la idea de no sólo entregar un producto como materia prima,
sino darle un valor agregado al producto final y generar una cadena de
valor. El consumo interno de palta se incrementa a un ratio constante
año tras año, lo que implica la necesidad de introducir nuevos e
innovadores productos a base de palta para el consumo de las
personas en el Perú.
Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o Briceño, P. (15 de diciembre del 2011). Un modelo financiero: el


bibliografía CAPM. Recuperado de
Relevantes http://blogs.gestion.pe/deregresoalobasico/2011/12/un-modelo-
financiero-elcapm.html
Compañía Peruana de Estudios de Mercado y Opinión Pública.
(2014). Población Perú 2014. Recuperado de
http://www.cpi.pe/images/upload/paginaweb/archivo/26/MR_201405_
1.pdf Colliers International. (2015). Reporte de Mercado Industrial
2015. Recuperado de http://www.colliers.com/-
/media/files/latam/peru/tkr%20industrial%20s1- %202015_v10.pdf
ANÁLISIS CRÍTICO:

Se debe evaluar la exportación del puré de palta “guacamole” a los diferentes países donde se exporta
palta como materia prima regularmente, ya que los índices de exportación crecen cada año y se

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

requiere no sólo exportar materias primas, sino productos con un valor agregado. la utilización de
maquinaria para el procesamiento de la pulpa de la palta.

RESUMEN 11 (1)

Título “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA DESPULPADORA


DE FRUTAS CON UNA CAPACIDAD DE 500 kg/h PARA LA EMPRESA
PRODUCTOS SUIZA DAJED CIA. LTDA. DE LA CIUDAD DE
AMBATO”
Autores Saquinga Bautista Alex Bladimir
Guamanquispe Toasa Jorge PATROCIO
Año/ Lugar 2019- AMBATO – ECUADOR
DOI, Código http://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/30010
patente ó Link
Palabras Clave despulpadora, capacidad, tamiz, inoxidable, agrícola.
Resumen El presente proyecto técnico se basa en el diseño mecánico y la
construcción de una máquina despulpadora de fruta bajo los
parámetros establecidos como procesos de producción, capacidad,
fuerza de corte, espesores de las semillas, densidad de la fruta y
ergonomía. La máquina despulpadora cuenta con una tolva diseñada
para soportar la presión de la fruta de mayor densidad y el peso de las
cajas al momento de depositar la fruta en su interior. La máquina tiene
un sistema de corte diseñado para cortar maracuyá; esta fruta necesita
mayor fuerza de corte al momento del despulpado.

Contenido La despulpadora cuenta con un juego de tamices diseñados para cada


relevante para el espesor de las semillas. En las pruebas de funcionamiento se constató
tema de la capacidad de 500 kilogramos por hora cumpliendo con la capacidad
investigación de la máquina, los elementos de la máquina son construidos en acero
inoxidable austenítico AISI 304.

Metodología Metodología experimental


aplicada
Resultados- • Se diseñó y se construyó una máquina despulpadora de fruta
Conclusiones obteniendo en las pruebas de funcionamiento una producción máxima
de 638,29 kg/h en el caso de la mora y una producción mínima de
502,79 kg/h en el caso de la guayaba.
• La tolva es diseñada para soportar el peso de las cajas y la presión
de la fruta de mayor densidad que es el caso del mango para esta
empresa, obteniendo un factor de seguridad de 2,27 para un espesor
de la plancha AISI 304 de 2 mm.
• El sistema de corte de la máquina despulpadora está diseñado para
cortar maracuyá, este sistema vence el parámetro de la fuerza de corte
sobre su cáscara, obteniendo en su diseño un factor de seguridad
n=1,41.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

• El diámetro de las perforaciones del tamiz es diseñado para el


espesor de la semilla de cada fruta que se dedica a despulpar la
compañía.
• La máquina cuenta con un sistema de bisagras que ayuda a facilitar
el intercambio de tamices y la limpieza, optimizando tiempo
comparado con otras máquinas despulpadoras.
Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o - O. I. D. M. LÉGALE, «OIML,» 2011. [En línea]. Available:


bibliografía https://www.oiml.org/en/publications/otherlanguage-
Relevantes translations/spanish/g014-es11.pdf.
- G. Enríquez, Fundamentos de control de motores eléctricos
en la industria, Mexico DF: LIMUSA, 1999.
- ] Acerimallas, «Acerimallas,» [En línea]. Available:
https://acerimallas.com.ec/pdf/CatalogoAcerimallas.pdf.
[Último acceso: 18 Diciembre 2018].
- M. d. Trabajo, «Ministerio del Trabajo,» [En línea]. Available:
http://www.trabajo.gob.ec/wpcontent/uploads/downloads/2012
/12/Reglamento-deSeguridad-y-Salud-de-los-Trabajadores-
yMejoramiento-del-Medio-Ambiente-de-TrabajoDecreto-
Ejecutivo-2393.pdf. [Último acceso: 15 Diciembre 2018].
ANÁLISIS CRÍTICO:

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Esta máquina despulpadora de frutas es una ventaja para trabajos de despulpado de maracuyá.
semillas, y mango, de acuerdo a cada densidad de acuerdo para cada fruta se cambia diferente tamiz
ya que dificulta en el proceso de estar cambiando manualmente. el ingreso del de la tolva incapacita
superar la producción mayor a 500 kg/h.

RESUMEN 12 (3)

Título “DISEÑO DE UNA MÁQUINA DESPULPADORA DE FRUTAS CON


CAPACIDAD DE 240 kg/h PARA LA EMPRESA PROCESADORA
PROSERLA SAC”

Autores VÍLCHEZ CÓRDOVA, ERICK DANIEL


Año/ Lugar
DOI, Código https://hdl.handle.net/20.500.12692/10099
patente ó Link
Palabras Clave Máquina, despulpadora, néctar de frutas.
Resumen Actualmente las industrias alimenticias van fomentando el desarrollo del
país, con el crecimiento de las exportaciones de frutas, como el mango,
la piña, fresa y uva. La presente investigación tiene como objetivo detallar,
diseñar y dimensionar una máquina despulpadora de mango de 240 kg/h,
para la Empresa PROSERLA S.A.C Del Distrito de Jayanca
Departamento de Lambayeque. El proyecto mencionado requiere el
diseño de una máquina despulpadora de mango. El proceso empezará
con la recepción del fruto en la tolva, aproximadamente con 20 kg cada 5
minutos lo que corresponde aproximadamente a 240 kg/h; se especifica
que la máquina es diseñada para el despulpado del mango, pero de tamiz
intercambiable si se desea trabajar con otro fruto. La máquina consta de
una tolva para el ingreso y almacenamiento de mango, de una cámara de
almacenamiento por donde estará la cuchilla de corte que ayuda a trozar
el fruto para un mejor despulpado y luego ser llevado al agitador que tiene
una velocidad de rotación de 560 Rpm y una fuerza de 132.86 N que
generan la fuerza centrífuga necesaria para el correcto funcionamiento;
además se encontrará el tamiz que permitirá separar la pulpa de la
cáscara mediante dos salidas distintas una para la pulpa y otra para la
cáscara de la fruta. Todos los elementos fueron diseñados mediante un
análisis de carga estática y un análisis de diseño por fatiga, el cual dio
factores de seguridad mayor a 2, estos datos fueron corroborados
mediante el análisis de elementos finitos del Software FEA. La máquina
despulpadora tiene un costo total de $1324.5 dólares.

Contenido La investigación trata acerca del diseño de una despulpadora de


relevante para el mango, la cual surge de la necesidad de la existencia del desperdicio
de la pulpa al realizar el despulpado de forma manual en la Empresa

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

tema de Procesadora PROSERLA SA debido a que la empresa está


investigación ingresando al mercado de procesamiento de néctares de fruta, debido
a esto se buscará utilizar esta despulpadora de mango para
industrializar este fruto, por lo que el objetivo principal de esta tesis
será el diseño de la despulpadora de mango de manera eficiente con
un proceso adecuado para obtener como producto final el néctar sin
desperdiciar la pulpa de la fruta.
Metodología metodología netamente cuantitativa para el análisis de datos.
aplicada
Resultados- - Se seleccionó y diseñó el sistema mecánico del proceso de
Conclusiones despulpado de fruta por medio de una matriz morfológica para
evaluar tanto técnica como económicamente varias propuestas
del diseño de la máquina.
- Se determinó que las características del fruto: tamaño, peso y
fuerza de corte son las son las variables independientes de
esta investigación por que producen un cambio en las variables
dependientes que para este caso son el diseño, potencia y
velocidad de la máquina
Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o AVNER, S. H. (1988). Introducción a la metalurgia física. México:


bibliografía McGRAW-Hill. CARBAJAL CARDONA, L. M. (s.f.). Oportunidades de
Relevantes Mercado para los Países Andinos de Jugos y Pulpas de Frutas. Pulpas
de Frutas Tropicales. (U. d. Antioquia, Ed.) Medellín, Colombia.
Obtenido de
http://huitoto.udea.edu.co/FrutasTropicales/oportunidades_demercad
o.html Cosechas por temporada de Frutas. (s.f.). Obtenido de
http://www.agroforum.pe DEFAZ PALLASCO, E. M., & TUZA CUZCO,
F. P. (2011). Diseño y construcción de una despulpadora de frutas
horizontal con una capacidad de producción de 250 kg/h.
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA, ECUADOR. Obtenido de
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/4824
ANÁLISIS CRÍTICO:

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Esta máquina despulpadora de frutas da ventaja para el despulpado, de acuerdo a cada tamaño la
máquina que fue diseñada para la empresa PROSERLA SAC para 240 kg/g se muestra como una
desventaja la combinación de pepa y cáscara de fruta lo cual no se aprovecha de manera eficiente la
pulpa por que se mezcla con todo.

RESUMEN 13 (6.1)

Título Diseño de detalle de una máquina procesadora de aguacates para la


elaboración de guacamole
Autores Walter Hernández Acosta,
Leonardo Castañeda Medina
Año/ Lugar 24-02-2020 Departamento Antioquia Medellín, Colombia
DOI, Código código: FDE 089 versión 04
patente ó Link https://repositorio.itm.edu.co/bitstream/handle/20.500.12622/5706/Le
onardoCasta%C3%B1eda_WalterAcosta_2022.pdf?sequence=6&isAl
lowed=y
Palabras Clave despulpado, aguacate, exportación
Resumen En este proyecto realizamos un diseño para una despulpadora de
aguacates con el fin de aprovechar la materia prima que no es
empleada en la exportación, se realiza la selección de piezas y
materiales entre proveedores disponibles en el mercado para su
posible construcción. Gran parte de las piezas que conforman la
máquina son comerciales lo que en cierta manera facilita su
construcción.

Contenido Destoner: proceso de despulpado Aguacate Hass: El aguacate Hass


relevante para el o palta Hass es una variedad de la fruta Persea americana, la cual fue
tema de originada a partir de una semilla de raza guatemalteca cultivada por el
investigación horticultor Rudolph Hass Lenticela: Las lenticelas son los poros del
tejido exterior de plantas que permiten el intercambio directo de gases
entre tejidos internos de las plantas y la atmósfera. Organoléptica: Que
se percibe con los sentidos (untuosidad, aspereza, sabor, brillo.), a
diferencia de las propiedades químicas, microscópicas, etc.

Metodología investigación experimental


aplicada
Resultados- Centrifugado: Aprovechar la fuerza centrífuga para secar ciertas
Conclusiones sustancias o para separar los componentes de una masa o mezcla
según sus distintas densidades

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o MIMSA. (18 de 09 de 2021). MIMSA maquinaria agroindustrial.


bibliografía Obtenido de https://www.maquinariamimsa.com.mx/maquinas Tech,
Relevantes C. f. (18 de 09 de 2021). CTI FOOD TECH Made in Italy. Obtenido de
https://www.ctifoodtech.com/en/avocado-pitter-model-300-avc-2/
Portafolio. (18 de 09 de 2021). Revista portafolio. Obtenido de
https://www.portafolio.co/economia/exportaciones-de-aguacante-
hass-a-ee-uu-marcan-unnuevo-hito-533477 [Último acceso: 18 09
2021]
ANÁLISIS CRÍTICO:

Esta máquina despulpadora de palta una ventaja para el despulpado nos ofrece lavado, seccionado,
separación de la semilla y la pulpa pero la desventaja es que la máquina propone diversos procesos
para el tamaño de la máquina no es eficiente la producción de despulpado porque el proceso demora
en extraer la pulpa y no consideraron la extracción de la cáscara de la palta.

RESUMEN 14 (4)

Título Exportación de pulpa de fruta exótica (mangostino, gulupa y


aguacate hass)
Autores IVAN RENE GUARNIZO CONTRERAS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

DAVID HERNANDO SEGURA PARRA


PEDRO STIVEN GÓNGORA SANTOS

Año/ Lugar BOGOTÁ 1-1-2017

DOI, Código https://ciencia.lasalle.edu.co/ finanzas_comercio/327


patente ó Link
Palabras Clave Pulpa de frutas, Comercio exterior, Planificación empresarial, Industria y
comercio de alimentos, Costos de producción, Análisis financiero, Fruit pulp,
International trade, Business planning, Food industry and trade, Costs
industrial, Financial analysis.
Resumen Incursionar como una empresa productora, comercializadora y
distribuidora de pulpa de fruta exótica (Gulupa, Mangostino y Aguacate
Hass) en el mercado canadiense. Compitiendo con calidad y
elementos diferenciadores ante los posibles competidores.
la producción, comercialización y distribución en mercados
internacionales de pulpa de frutas exóticas colombianas, (Gulupa,
Mangostino y Aguacate Hass). Colombia tiene grandes ventajas
competitivas por su ubicación geográfica y variadas condiciones de
clima y suelo, que le permiten tener producción durante los 12 meses
del año, lo que facilita abastecer el mercado interno y proyectarse a
nivel internacional hacia mercados en el exterior siempre que mejore
las condiciones fitosanitarias y de inocuidad, incentive el consumo
interno de calidad, efectúe investigación aplicada y adaptada a los
problemas de industria, mejore el acceso a los insumos básicos y el
rendimiento según el programa de transformación productiva, así
mismo la producción nacional que se da dentro de los países destino
no está desarrollada completamente lo que permite una incursión en
el mercado sin tanta complejidad, además que tiene diferentes nichos
de mercado para su consumo, como la gastronomía de platos gourmet
siendo los restaurantes y hoteles un potencial nicho de mercado
además de los consumidores finales, buscando la implementación de
nuevas tecnologías permitiendo el correcto proceso de elaboración y
distribución de pulpas de frutas

Contenido Ventajas comerciales Tratado de libre comercio Colombia- Canadá


relevante para el con beneficios arancelarios Disponibilidad de vuelos de carga directos
tema de y todos los días a Canadá Canadá es el tercer país importador de
investigación pulpa de fruta desde Colombia Ventajas técnicas Pulpas de fruta
exóticas Pulpas de fruta con proceso natural para su transformación
Proveedores de fruta con alto conocimiento en la siembra y cosecha
de frutas naturales. Producto 100% colombiano en términos de capital
y trabajo. Ventajas operacionales Ubicación estratégica de la empresa
en la zona industrial de Montevideo con las demás empresas
productoras de pulpa. Planta de producción funcionando 8 horas
diarias Sector hortofrutícola desarrollado en el plan de transformación
productiva y apoyado por el gobierno. Ventajas financieras 10 Bajos
costos de nómina por ser una microempresa. Por ser una

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

microempresa no grava impuestos durante el primer año Productos


con diferenciación que generarán mayores ingresos debido a su
precio.
Metodología estudio de mercado
aplicada
Resultados- La empresa Colombian Pulp S.A.S. generará un impacto social a
Conclusiones partir de la implementación de programas de responsabilidad social y
empresarial hacia los trabajadores, que permitan la inclusión de las
familias generando un desarrollo social tanto para los empleados como
su región, además esto ayudará al crecimiento social de la empresa
contando con capacitaciones continúas enfocándonos en el tiempo de
trabajo y el tiempo de ocio de los trabajadores y de sus familias.
Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o AGROFRUT. (2018). AGROFRUT. Recuperado el 17 de Enero de


bibliografía 2018, de
Relevantes http://www.canoa.com.co/index.php?option=com_content&view=articl
e&id=9&Itemid= 116&lang=es Aliexpress. (2017). Recuperado el 10
de Septiembre de 2017, de
https://es.aliexpress.com/store/product/automatic-labeling-machine-
front-and-backlabeling-machine-with-date
stamp/402142_32753275066.html?spm=2114.43010708.4.5.KO5Am
z ALIMENTOS SAS. (2014). ALIMENTOS SAS. Obtenido de
ALIMENTOS SAS: https://www.alimentossas.com/fichas-tecnicas-
productos-congelados
ANÁLISIS CRÍTICO:

en esta investigación presenta partir de la transformación en pulpa de las frutas anteriormente


mencionadas, brindando una variedad en los mercados internacionales ya que existe pulpa de fruta
de sabores tradicionales como mango, fresa y mora, sin embargo en Colombia no exporta pulpa de
estas frutas lo que ofrece una diferenciación exótica en las frutas tropicales lo que se sugiere que se
construyan o inventen máquinas para el despulpado de frutas ya que beneficiara a todos por ello es
fundamental el uso de máquinas despulpadoras de frutas.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

RESUMEN 15 (6)

Título DISEÑO DE UN PROCESO PARA LA EXTRACCIÓN DE ACEITE


EXTRA VIRGEN DE AGUACATE
Autores GABRIELA CONTRERAS VALENCIA
Año/ Lugar Agosto, 2016 Morelia, Michoacán
DOI, Código http://bibliotecavirtual.dgb.umich.mx:8083/xmlui/bitstream/handle/DG
patente ó Link B_UMICH/4869/FIQ-M-2016-1065.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Palabras Clave aguacate, Hass, extracción, calidad, extra virgen.
Resumen En la fase inicial de este trabajo se llevó a cabo un proceso en
laboratorio, donde se diseñaron varios experimentos a diferentes
temperaturas con la finalidad de encontrar el nivel adecuado para la
extracción de aceite de aguacate sin perder su calidad nutricional,
encontrándose que la temperatura no es un factor que afecte
significativamente la concentración de ácidos grasos contenidos en el
aceite y resultando la temperatura una variable fija para el proceso.
También pudo observarse que el índice de acidez menor a 1.0 se logra
a temperaturas superiores a la temperatura de ebullición del agua.
Se procedió a analizar las variables para obtener un aceite de calidad
extra virgen en una planta piloto sin adicionar alguna sustancia
química, utilizando como base investigaciones realizadas con
anterioridad en el equipo de trabajo. Logrando con esto disminuir los
costos y el uso de energía siendo con esto un proceso más amigable
con el medio ambiente.

Contenido Caracterizar el producto mediante técnicas analíticas modernas para


relevante para el determinar la cantidad de ácidos grasos insaturados y ausencia de
tema de agentes patógenos para así cumplir con las normas de inocuidad, y
investigación para el consumo humano.
Determinar las condiciones termoquímicas favorables para evitar la
degradación del aceite realizando pruebas experimentales adecuadas
a partir de un diseño de experimentos.
Obtener un producto de calidad usando menos energía y
disminuyendo el costo de producción en relación con los procesos que
se utilizan en la actualidad.
Metodología DISEÑO EXPERIMENTAL (Taguchi, 1990) , (Montgomery,
aplicada 1992).diseños ortogonales
Resultados- Como resultado de esta investigación se propone un proceso
Conclusiones novedoso para la extracción de aceite extra virgen sin el uso de
sustancias químicas o físicas logrando con ello obtener un aceite
extra virgen que cumple con todas las normas del consumo de aceite
para el uso gourmet.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o J. Franco, S. R., 1998. Extracción y purificación del aceite de aguacate,


bibliografía Bogotá: Departamento de Ciencias. Facultad de Química. Corporación
Relevantes Autónoma de Colombia.
J. Werman, I. N., 1987. Avocado oil production and chemical
characteristics. Journal of the American Oil Chemists's Society, Vol 64,
pp. 229-232.
Jiménez, E., Aguilar, M. & Zambrano, L. y. K. E., 2001. Propiedades
físicas y químicas del aceite de aguacate obtenido del puré
deshidratado por microondas. Volumen 45 no. 2.
ANÁLISIS CRÍTICO:

En esta máquina se presenta la distribución de cada proceso de lavado, secado y de despulpado y la


extrusión de la pulpa cabe mencionar que es un buen aporte , mi apreciación crítica es que la máquina
sea completa debería de separar la pepa para que así la calidad del despulpado se mayor eficiencia y
mejor calidad para la extracción de aceite virgen.

RESUMEN 16 (7)

Título ANÁLISIS DE LAS ALTERNATIVAS PARA EXTRACCIÓN DE


ACEITE DEL AGUACATE
Autores P.I.Q. MARCELO REYES LÓPEZ
Año/ Lugar MORELIA, MICH. ABRIL DE 2011
DOI, Código http://bibliotecavirtual.dgb.umich.mx:8083/xmlui/handle/DGB_UMICH/
patente ó Link 8047
Palabras Clave aguacate, extra virgen, aceite, despulpado

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Resumen El aguacate pertenece a la familia de las lauráceas, y presenta una


variada posibilidad de usos adicionales al alimentario, entre ellos
destacan los productos industrializados tales como: cremas para la
piel, jabones de tocador, y como base a un sin número de productos y
para obtención de aceite. Estos aceites se han aplicado
tradicionalmente para fines cosméticos, pero de un tiempo a la fecha
se ha incrementado la producción de aceite extra virgen para fines
culinarios, teniendo una gran aceptación por el potencial de sus
propiedades nutritivas La extracción de aceite de aguacate puede
llevarse a cabo por medio de diversas técnicas, donde no todas son
efectivas. Entre ellas se tienen las de: prensas continuas, extractores
por solventes y con aplicación de microondas; algunos de los cuidados
que se deben observar en estos procesos es el de no utilizar
temperaturas muy elevadas que lo degraden, ni sustancias que lo
contaminen y sean de difícil remoción. La situación actual de la
extracción del aceite de aguacate en México genera que este producto
esté a un precio elevado en comparación con los otros aceites
comestibles. Esto se debe al monopolio de unos cuantos productores.
Para revertir esto es necesario que más productores entren a competir;
incluso con mejores tecnologías. Para ello es importante revisar las
diferentes alternativas de extracción y determinar cuál de ellas es la
mejor, a fin de proponer la más viable con miras a mejorar el
rendimiento, la calidad y por lo tanto el precio
Contenido La producción de aceite de aguacate por medio de centrifugación fue
relevante para el desarrollada recientemente con el fin de reducir el costo de energía y
tema de minimizar la contaminación del aire causada por los solventes
investigación orgánicos. El proceso de extracción por el método de centrifugación
se basa en la destrucción mecánica y enzimática de la celda de aceite
Este proceso es relativamente nuevo a nivel industrial para la
extracción de aceite de aguacate. Las condiciones de temperatura y
PH tienen una influencia determinante en la eficiencia de este proceso.
La separación óptima es a condiciones de 75ºc y un PH de 5.5.
Metodología PRUEBAS EXPERIMENTALES
aplicada
Resultados- El proceso por centrifugación no requiere disolventes y por ende es un
Conclusiones proceso que no contamina el medio ambiente y no altera las
propiedades físicas y químicas del aceite, por eso la extracción por
este método es el más apropiado.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o [2] HUMAN. T. R. 1987. Oil as byoproduct of the avocado. South


bibliografía African Avocado Grower’s Association. 10: 165-166.
Relevantes [3] VALENZUELA, A. M. 1986.Extracción y caracterización del aceite
de aguacate. Tesis Ing. Bioquímica. Valparaíso, Universidad Católica
de Valparaíso, Facultad de Ingeniería.
[4] REED 2001. Avocados: The new Gonder oil. Food New Zealand.
31(1):20-25.
[5] OLAETA, J.A. Y UNDURRAGA. 1995 b. Fresh Avocado pulp
(Persea americana Mill)stored under modified atmosphere using CO2
and N2. III World Avocado Congress Tel Aviv. Israel October. ISHS

ANÁLISIS CRÍTICO: se concluye que el método de obtención de aceite de aguacate para los
rendimientos y mejor calidad es el de extracción por centrifugación a base de agua y calor moderado.
En los otros métodos como el de presión en frío, el de extracción con hexano, y microondas no le
proporciona las mismas propiedades al aceite, debido a las altas temperaturas y la dificultad de
eliminar el solvente que normalmente se usa en la extracción. Se sugiere que el proceso de extracción
debería ser compacta para que la extracción tenga la mayor calidad del aceite extraído.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

RESUMEN 17 (2)

Título DISEÑO Y OPTIMIZACIÓN DE UN DESPULPADOR DE AGUACATE


Autores ANDRÉS QUINTERO SANCHEZ
Año/ Lugar Julio 2017 México
DOI, Código http://bibliotecavirtual.dgb.umich.mx:8083/xmlui/bitstream/handle/DG
patente ó Link B_UMICH/8171/FIQ-L-2017-1129.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Palabras Clave Avocado, Optimization, Pulp Quality, Pulper, Design.
Resumen
El presente trabajo es una de las etapas de un proceso global para la
extracción de aceite extra virgen de aguacate, el cual se pretende
introducir al mercado de los cosméticos y al de consumo humano a
través de la dieta. En la etapa de despulpado es necesario diseñar un
equipo que permita la separación física de la cáscara y el hueso de la
pulpa, ya que el aceite se pretende obtener sólo de la pulpa ya que en
la cáscara y en el hueso existen compuestos terpénicos que le
agregan color y sabor desagradable al aceite. Por consiguiente se optó
por conseguir un despulpador que fuese apto para este proyecto, es
importante citar que no existe evidencia de que se haya diseñado y se
encuentre operando un equipo con estas características. Nuestro
punto de partida será la industria del mango, donde sí existen
despulpadoras que se han diseñado y se encuentran en operación.
Una vez adquirido el equipo, se realizó un análisis de variables, se
identificaron las condiciones ambientales, las variables a bloquear, las
variables de ruido, las variables independientes y las variables
dependientes.

Contenido Al hacer el análisis de variables se eligieron como variables


relevante para el independientes la velocidad del despulpador, el tamaño de malla del
tema de despulpador y la inclinación del despulpador, se instaló un
investigación potenciómetro que opera a una velocidad inicial 0 rpm a una velocidad
máxima de 60 rpm para manejar la variable (velocidad), la cual se
eligió entre los rangos de 20 rpm a 50 rpm, el tamaño de malla quedó
definida en sus medidas de 0.1 cm y 0.5 cm, y la inclinación del
despulpador se definió a 30 y 70 ,esto para proceder a la optimización
del despulpador de aguacate que como se mencionó anteriormente no
existen evidencias de que se haya diseñado o se encuentre operando
un equipo con estas características.
Metodología LA METODOLOGÍA TAGUCHI
aplicada
Resultados- Como tenemos dos variables dependientes en nuestro diseño de
Conclusiones experimento para la optimización del despulpador de aguacate, que
son la calidad de la pulpa(CP) y el rendimiento(R), al realizar las
corridas de comprobación nos damos cuenta que en el % de calidad
de la pulpa, estadísticamente no hay una variación significativa entre

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

la corrida de comprobación #1 Y la corrida de comprobación # 2, pero


en el rendimiento si hay una variación significativa entre las corridas
de comprobación #1 y # 2,por esto es que el experimento nos sugiere
trabajar con el tamaño de malla utilizado en la corrida de comprobación
# 2, en la cual utilizamos un tamaño de malla de 0.5 cm.
Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o 1.-Genichi Taguchi. Introduction to quality engineering,designing


bibliografía quality into products and processes,1983.
Relevantes 2.- Torres Felipe y Trapaga Yolanda.La agricultura orgánica: Una
alternativa para la Economía Campesina de la Globalización, Instituto
de Investigaciones Económicas, UNAM México 1997.
3.- K. Villafán 1, C. Ortiz y J. Bonales. Proceedings VI World
Avocado Congress Viña Del Mar, Chile. 12 – 16 Nov. 2007. ISBN No
978-956-17-0413-8.
4.- Dupaigne P. Une nouvelle spécialité pharmaceutique
L'insaponifiable de l'huile d'avocat. Fruits 25 (1970) 915-916.
ANÁLISIS CRÍTICO:

En esta investigación se examina lo que es el aguacate para su despulpado sus propiedad y sus
beneficios de extracción, lo que se debería de mejorar es el proceso del despulpado por que el diseño
hace de manera manual de sacar la pepa y la cáscara, ya que solo realiza un solo proceso esta máquina
y se requerirá otra máquina para pelado y separación de la semilla.

RESUMEN 18

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Título EVALUACIÓN Y ESCALAMIENTO DEL PROCESO DE


EXTRACCIÓN DE ACEITE DE AGUACATE UTILIZANDO
TRATAMIENTO ENZIMÁTICO
Autores MARTHA CECILIA ACOSTA MORENO
Año/ Lugar BOGOTÁ, COLOMBIA 2011
DOI, Código https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/7633
patente ó Link
Palabras Clave aguacate, Hass, enzimas, celulasas, hemicelulasas, pectinasas
Resumen La presente investigación buscó establecer un proceso de extracción
del aceite de aguacate en frío con el uso de diferentes preparados
enzimáticos comerciales como alternativa de industrialización del fruto
de aguacate, En la fase inicial se llevó a cabo un proceso en
laboratorio, donde se analizaron cinco variedades diferentes de
aguacate, producidas y comercializadas en el departamento del
Tolima. Las variedades de aguacate Lorena, Criollo, Santana,
Choquette y Hass, se analizaron de acuerdo al contenido de grasa
(Soxhlet), encontrándose que la variedad de aguacate de mayor
contenido es la Hass (24,76% b.h.), se procedió a analizar y
determinar los parámetros a los cuales se obtuvo el mayor rendimiento
en el proceso de la extracción de aceite de aguacate, para ello se
usaron tres enzimas comerciales compuestas principalmente por
celulasas, hemicelulasas y pectinasas, utilizadas en la industria de
alimentos, donde se alcanzó un rendimiento de 95,58%, aplicando
agitación.

Contenido A. Evaluar y seleccionar las variedades de aguacate que presenten


relevante para el mayor rendimiento respecto a los siguientes aspectos; Contenido de
tema de grasa, relación de pulpa y semilla, disponibilidad y costo del fruto en el
investigación mercado. B. Evaluar entre tres a cuatro preparados enzimáticos
comerciales que permitan una alta eficiencia en la extracción del aceite
de aguacate. C. Caracterizar la calidad del aceite obtenido por el
proceso de hidrólisis enzimática para la/las variedades seleccionadas
con respecto a las Normas Técnicas Colombianas ICONTEC, para
aceites comestibles. (NTC 258). D. Evaluar el proceso estudiado a
nivel de planta piloto.
Metodología La recolección de la información método científico
aplicada
Resultados- se concluyó que se establecieron los aspectos críticos en la
Conclusiones preparación y conservación de la pulpa. Se evaluaron tres enzimas
comerciales de las cuales se seleccionó la que permitía mayor
rendimiento en la extracción del aceite, la cual se utilizó en el proceso
en planta piloto, donde se lograron altos rendimientos de extracción
hasta 84,57%. El producto final es un aceite extravirgen de color verde
intenso, con aroma y sabor característico.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o Aguacate. [online]. Disponible en (último acceso: 19 de marzo de


bibliografía 2009).
Relevantes ALIAKBARI, B. DE FAVERI, D. CONVERTÍ, A. PEREGO, P.
«Optimization of Olive Oil extraction by means of enzyme processing
aids using response surface methodology.» Biochemical Engineering
Journal. Elsevier. Vol. 42 (2008): Págs. 34-40. ATEHORTUA, M.
Aguacates. Medellín: Secretaría de Agricultura y Fomento de la
Gobernación de Antioquia (1975).

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

BAUDI, S. Química de los alimentos. México: Pearson Educación


(1997).
ANÁLISIS CRÍTICO:

En esta investigación se establece un proceso de extracción del aceite de aguacate en frío con el uso
de diferentes preparados enzimáticos comerciales . por lo que se observa el despulpado está en
óptimas condiciones que se deberá mejorar en el diseño de la máquina para su eficiencia y calidad
del producto.

RESUMEN 19

Título DETERMINACIÓN DE TRES MÉTODOS DE CONSERVACIÓN EN


LA CALIDAD Y LA VIDA ÚTIL DE LA PULPA DE AGUACATE
(Persea gratissima gaerth).
Autores SANDY ALEXANDRA ARTEAGA MACIAS
Año/ Lugar MANTA ± MANABÍ ± ECUADOR 2015
DOI, Código https://repositorio.uleam.edu.ec/handle/123456789/47
patente ó Link
Palabras Clave aguacate, pulpa, pH, pasteurizado, vacío.
Resumen
Esta investigación se realizó en la ciudad de Manta, utilizando como
materia prima el aguacate (Persea gratissima gaerth). Es una fruta
tradicional y consumida en la costa ecuatoriana. La pulpa de aguacate
puede ser refrigerada o congelada y así proveer a la ciudadanía la
disponibilidad de la misma aun cuando no haya producción o cosecha.
El objetivo general fue estudiar la conservación de la pulpa de
aguacate en condiciones de refrigeración utilizando diferentes
métodos de conservación como: pH, vacío y pasteurizado. La pulpa de
aguacate tiene mayor tiempo de vida útil pasteurizada ya que no
presenta proliferación significativa de aerobios mesófilos y de mohos
y levaduras; el día 15 tuvo 0,37 en aerobios mesófilos y un 0,38 en
mohos y levaduras. El análisis sensorial realizado a la mejor muestra
fue la pulpa de aguacate pasteurizada, en donde participaron 30
jueces, quienes aceptaron al producto con un 63.3%. Aplicando
nuevas tecnologías para la conservación de la pulpa de fruta podemos
obtener un producto inocuo con un mayor tiempo de vida útil,
asegurando la salud del consumidor.

Contenido A continuación se mostrarán los resultados de los análisis


relevante para el microbiológicos de cada tratamiento: pH, Vacío, y Pasteurizado; los
tema de cuales se realizaron en un intervalo de día 0, 5,10 y 15; obteniendo
investigación como mejor tratamiento la pulpa pasteurizada A3 ya que en el análisis
de aerobios mesófilos y el de mohos y levaduras en el día 15 se
desarrolló 1x 10 5UFC; mientras que los tratamientos desarrollaron el
mismo día de 1 a 2 x 105 UFC en ambos análisis, presentando una

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

cantidad superior al tratamiento A3 considerado como mejor. Cabe


destacar que la norma Inen (Ver Anexo 19)sugiere como límite
permisible 3 x 10 UFC tanto para aerobios mesófilos como para mohos
y levaduras lo cual indica que los 3 tratamientos están dentro de la
norma; sin embargo el tratamiento con menos UFC fue el A3 por lo
cual es considerado microbiológicamente más estable.
Metodología Modelo Unifactorial, tipo experimental
aplicada
Resultados- De los 3 métodos estudiados resultó como el mejor el A 3 Que era la
Conclusiones pulpa pasteurizada, obteniendo así el proceso adecuado para la
elaboración de pulpa de aguacate.
Los análisis microbiológicos de aerobios mesófilos y mohos y
levaduras demostraron que el mejor tratamiento es la pulpa
pasteurizada de aguacate A3, con menos proliferación de
microorganismos a comparación de A1 y A3; las tres muestras fueron
conservadas en refrigeración a 4°C.
Las muestras de mohos y levaduras del tratamiento A3 de la pulpa
pasteurizada que se almacenaron en la estufa a una temperatura de
30°C determinó que a partir del quinto día el producto ya no es apto
para el consumo humano.
Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o Alfredo Martín Artacho, Juan Antonio Martín Artacho, Rafael Lozano
bibliografía Leal. La preelaboración de los alimentos en la cocina profesional.
Relevantes Madrid: Visión Libros, 2007
. Alimentos sas S.A.S. «pulpas de frutas.» pulpas de frutas. sf de sf
de sf. (último acceso: 10 de 09 de 2013). http://www.pulpas-de-
frutas.com/elproceso-fresa-granadilla-guanabana-guayabalimon-lulo-
mango-manzana-maracuya.htm

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Avendaño., Liana Andrea Izarra. «la lonchera de mi hijo.» la lonchera


de mi hijo. sf de sf de sf. (último acceso: 17 de 01 de 2015).
http://www.laloncherademihijo.org/padres/tecnicas-conservacion-
alimentos.asp
ANÁLISIS CRÍTICO:

Se recomienda someter la pulpa a otros métodos de conservación y sin adición de conservantes, según
investigaciones dicen que la congelación es la más recomendable para la conservación de pulpas de
frutas ya que garantiza un mayor tiempo de vida útil del producto.

RESUMEN 20 (9)

Título “DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA DESPULPADORA


DE FRUTAS CON UNA CAPACIDAD DE 500 kg/h PARA LA EMPRESA
PRODUCTOS SUIZA DAJED CIA. LTDA. DE LA CIUDAD DE
AMBATO”
Autores Saquinga Bautista Alex Bladimir
Guamanquispe Toasa Jorge PATROCIO
Año/ Lugar 2019- AMBATO – ECUADOR
DOI, Código http://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/30010
patente ó Link
Palabras Clave despulpadora, capacidad, tamiz, inoxidable, agrícola.
Resumen El presente proyecto técnico se basa en el diseño mecánico y la
construcción de una máquina despulpadora de fruta bajo los
parámetros establecidos como procesos de producción, capacidad,
fuerza de corte, espesores de las semillas, densidad de la fruta y
ergonomía. La máquina despulpadora cuenta con una tolva diseñada
para soportar la presión de la fruta de mayor densidad y el peso de las
cajas al momento de depositar la fruta en su interior. La máquina tiene
un sistema de corte diseñado para cortar maracuyá; esta fruta necesita
mayor fuerza de corte al momento del despulpado.

Contenido La despulpadora cuenta con un juego de tamices diseñados para cada


relevante para el espesor de las semillas. En las pruebas de funcionamiento se constató
tema de la capacidad de 500 kilogramos por hora cumpliendo con la capacidad
investigación de la máquina, los elementos de la máquina son construidos en acero
inoxidable austenítico AISI 304.

Metodología experimental
aplicada
Resultados- • Se diseñó y se construyó una máquina despulpadora de fruta
Conclusiones obteniendo en las pruebas de funcionamiento una producción máxima
de 638,29 kg/h en el caso de la mora y una producción mínima de
502,79 kg/h en el caso de la guayaba.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

• La tolva es diseñada para soportar el peso de las cajas y la presión


de la fruta de mayor densidad que es el caso del mango para esta
empresa, obteniendo un factor de seguridad de 2,27 para un espesor
de la plancha AISI 304 de 2 mm.
• El sistema de corte de la máquina despulpadora está diseñado para
cortar maracuyá, este sistema vence el parámetro de la fuerza de corte
sobre su cáscara, obteniendo en su diseño un factor de seguridad
n=1,41.
• El diámetro de las perforaciones del tamiz es diseñado para el
espesor de la semilla de cada fruta que se dedica a despulpar la
compañía.
• La máquina cuenta con un sistema de bisagras que ayuda a facilitar
el intercambio de tamices y la limpieza, optimizando tiempo
comparado con otras máquinas despulpadoras.
Anexos relevantes
para el tema de
investigación.

Fuentes o - O. I. D. M. LÉGALE, «OIML,» 2011. [En línea]. Available:


bibliografía https://www.oiml.org/en/publications/otherlanguage-
Relevantes translations/spanish/g014-es11.pdf.
- G. Enríquez, Fundamentos de control de motores eléctricos
en la industria, Mexico DF: LIMUSA, 1999.
- ] Acerimallas, «Acerimallas,» [En línea]. Available:
https://acerimallas.com.ec/pdf/CatalogoAcerimallas.pdf.
[Último acceso: 18 Diciembre 2018].

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

-
M. d. Trabajo, «Ministerio del Trabajo,» [En línea]. Available:
http://www.trabajo.gob.ec/wpcontent/uploads/downloads/2012
/12/Reglamento-deSeguridad-y-Salud-de-los-Trabajadores-
yMejoramiento-del-Medio-Ambiente-de-TrabajoDecreto-
Ejecutivo-2393.pdf. [Último acceso: 15 Diciembre 2018].
ANÁLISIS CRÍTICO: En esta investigación se examina el despulpado sus beneficios de extracción,
lo que se debería de mejorar es el proceso del despulpado por que el diseño se hace de manera manual
y se requerirá que la máquina debería de separar la semilla y las cáscaras para un proceso de
despulpado más eficiente y una mejor calidad en la producción de despulpado.

Tabla 1: Cuadros de Resumen Analítico de la Investigación

1.2.2. Ensayo Crítico del tema de Investigación:

Tema de la Investigación: despulpadora de palta

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Los aguacates están ganando popularidad debido a su versatilidad y sus


controvertidos beneficios para la salud. Vienen en muchas formas y
tamaños. Por ejemplo, el aguacate de las Indias Occidentales produce una
fruta enorme, suave, redonda, de color verde claro y baja en aceite que
puede pesar hasta dos libras. La variedad en Guatemala produce frutos de
color verde guijarro, en forma de huevo o de pera que se vuelven de color
verde negruzco cuando maduran. La versión mexicana del aguacate suele
tener una fruta o pulpa más pequeña que se vuelve verde pálido o negra a
medida que madura. El ritmo de crecimiento de la palta peruana en el
mercado mundial es alentador, convirtiéndose en el segundo exportador de
palta del mundo y tienen una gran variedad que destaca sobre todo por su
calidad y textura cremosa.

En nuestro país hay muy poca experiencia en los procesos de despulpado de


palta. La mayoría de estos se han ejecutado a nivel artesanal con algunos
materiales. En México, Chile y Colombia, existen experiencias que adaptan
Llevar al lector al alguna maquinaria para el despulpado de la palta.
tema y ponerlo al Este estudio se debe al aumento en la exportación de fruta de aguacate y la
INTRODUC tanto de lo que necesidad de una máquina despulpadora de aguacate sin ejercer un derivado.
se ha dicho. Se
CIÓN O Los pobladores del distrito de San Jerónimo de Surco se dedican a la
termina con la
PLANTEAMI hipótesis que es agricultura, cultivan plantas frutales como la manzana, el aguacate, tuna,
ENTO la idea que chirimoya, flores diversas alfalfa, papa, maíz, etc. Los pobladores hacen un
buscamos proceso artesanal de cortado, pelado y despulpado del aguacate para
realizar continuar con el proceso de obtención de aceite vegetal.

En la fase de despulpado es necesario diseñar equipos que permitan la


separación física de la piel y el hueso de la pulpa, ya que el aceite solo se
puede obtener de la pulpa del aguacate, debido a que la piel y el hueso
contiene terpenoides, los cuales que le añaden color y un olor desagradable
al aceite.

HIPÓTESIS: Es posible diseñar, construir, operar y optimizar una máquina


que pueda separar completamente la piel y la pepa de la pulpa del aguacate,
que funcione de manera continua y requiere un mantenimiento operativo
mínimo, de tal manera se pueda obtener pulpa limpia.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Se va diseñar una máquina despulpadora de palta para acelerar el tiempo


de producción de pulpa de palta, para diseñar dicha máquina se
necesitaran ciertas teorías y cálculos matemáticos, como resistencias de
cargas estáticas y dinámicas (fatiga) en ejes, selección de mecanismos de
transmisión ya sea por medio de correas, cadenas o engranajes, selección
de rodamientos, selección de tornillos, selección de tipo de motor para la
transmisión de potencia adecuada, tipo de material de cada elemento y
factor de seguridad de cada elemento.
El diseño y la aplicación de la máquina despulpadora de palta
indaga a mejorar de acuerdo a métodos realizados anteriormente por
máquinas de despulpado de palta, algunos mecanismos cortaban y
DESARROL pelaban la palta con ciertas desventajas como el uso de dos motores
LO O eléctricos, el desperdicio de pulpa y el uso de bandas de transporte para
DISCUSIÓN entrada y salida de la pulpa.
La despulpadora de palta, está comprendida de elementos como, una
tolva, cuchillas de corte, eje de 3 paletas de agitación, un tamiz, dos
rampas de salida de pulpa y desperdicios de la palta, un motor eléctrico
Sustentan los de 2HP y una banda de transmisión de potencia de 3 carriles.Cada
argumentos elemento tiene un precio definido a invertir. Así mismo como
que sostienen aceleramos la producción de pulpa de palta también aceleramos la
recuperación de lo invertido en el diseño y prototipado de la máquina.
la hipótesis ,
La máquina despulpadora de palta acelera el proceso despulpado de
para que sean la palta, por lo que los pobladores de San Jerónimo de Surco ahorrarán
sólidos se bastante tiempo y acelerarán sus ganancias.
complementa
con citas.

Recapitulación Al diseñar, construir, operar y optimizar una máquina despulpadora de palta


de las lograremos mejorar el proceso incrementando el despulpado en el distrito de
San Jerónimo de Surco en el 2023.
principales
líneas Para que la despulpadora de palta tenga un funcionamiento positivo, se
argumentativas deberá de seguir una serie de pasos, empezando por analizar el tipo de
CONCLUSI , siguiendo una diseño, realizar los cálculos adecuados para obtener factores de seguridad de
ONES línea desde la cada elemento , fabricar el prototipo y validar el prototipo.
hipótesis y
terminar dando
nuestro punto
de vista del
tema

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Tabla 2: Ensayo crítico del tema de investigación

1.3. Colocar prioridades, ordenarlas y cuantificarlas (Lista de exigencias).

LISTA DE EDICIÓN: Pág.: de:


EXIGENCIAS
No. de identificación:
Proyecto: Diseño y Redactado por:
prototipado de una
máquina despulpadora Fecha:
de palta para mejorar la
producción de LISTA DE EXIGENCIAS
despulpado en el
distrito de San Jerónimo
de Surco en el 2023.
Cambios Exigencias Responsable

(fecha) D/E

FUNCIÓN PRINCIPAL: El mecanismo de despulpado de palta


E debe de tener un proceso de despulpado eficaz sin dejar pérdidas GRUPO
de pulpa de palta, acelerando el proceso de despulpado.

E FABRICACIÓN: El proyecto utilizará elementos de fácil GRUPO


accesibilidad.

D FABRICACIÓN: El prototipo será cómodo , práctico y ergonómico. GRUPO

D FABRICACIÓN: El prototipo será ejecutado en los laboratorios de


la Universidad Continental. GRUPO

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

E FABRICACIÓN: El prototipo será de fabricación local. GRUPO

E MANTENIMIENTO: El montaje y desmontaje será fácil. GRUPO

E MANTENIMIENTO: Los componentes serán de fácil obtención y de GRUPO


fácil reemplazo.

D MANTENIMIENTO: El mantenimiento del prototipo podrá ser GRUPO


realizado sin la necesidad de un especialista.

D APLICACIÓN: Las pérdidas de pulpa en el proceso de despulpado GRUPO


debe de ser nulo

E DISEÑO: El prototipo será de fácil manipulación GRUPO

E ERGONOMÍA: El prototipo tendrá una altura adecuada para la GRUPO


manipulación del usuario.

E ERGONOMÍA: El prototipo no causará ningún daño físico al GRUPO


usuario.

D COSTO: El costo del prototipo no debe de exceder los 1200 soles. GRUPO

D FECHA DE ENTREGA: El prototipo deberá ser entregado a fin del GRUPO


semestre 2023-10

Tabla 3: Lista de exigencias

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

1.4. Planificar el desarrollo del proyecto.

Planificación del Proyecto

ACTIVIDAD SEMANAS OBSERVACIONES

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Planificación del proyecto x

Determinar el problema x

Buscar antecedentes locales, x x 10 artículos científicos y


nacionales e internacionales 10 patentes

Detallar el problema x Citar respectivamente

Determinar los objetivos x

Generar alternativas de solución. x


Matriz morfológica

Tabla 4: Cuadro de planificación del proyecto

II. CONCEPTO DE SOLUCIÓN:


2.1. Estructura de Funciones:

2.1.1. Proceso de Abstracción: Caja Negra

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Energía eléctrica Energía mecánica

BLACK BOX
Palta has Pulpa de la palta

Figura 1 Caja Negra

2.1.2. Determinar la secuencia de operaciones o funciones parciales.

1. alimentación

2. control

3. agitación por centrifugado

4. descargas

2.1.3. Describir las funciones parciales, sus limitaciones y alternativas de


solucón.

1. alimentación: ingreso de las paltas Hass por la tolva de la máquina.

2. control: control del sistema de funcionamiento para iniciar el proceso del despulpado de la palta
Hass.

3. agitación por centrifugado: aquí es donde se realiza el despulpado como proceso fundamental parad
adquirir la pulpa de la palta Hass.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

4. descarga: este es el proceso final donde obtenemos la descarga de la pulpa de la palta Hass como
finalidad.

2.1.4. Determinar y representar la estructura de funciones: Caja Blanca.

ENERGIA MECANICA
ENERGIA ELECTRICA

PROCESO DE
PULPA, CASCARA,
PALTA ENTERA DESPULPADO
PEPA

REGULACION DE
VELOCIDAD
CONTROL DE
CALIDAD

figura 2: Caja Blanca y representación de la estructura de funciones

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

2.2. Generación de Alternativas o Conceptos de Solución


Determinar los Conceptos de solución mediante el método del
diagrama o matriz morfológico. tabla: Matriz Morfológica de la
Máquina
1
Sistema de alimentación
Transporte de palta Manual
1. Automático Gravedad
1 al sistema de
corte
Introducción de Manual Automático
1. Gravedad
2 palta al sistema de
corte
2 estructura

2. Entrada a la tolva
1 alimentación

3 Sistema de control
CONTROL Sistema
3. motriz
1

Mecanismo de
3.
2 trasmisión

4 Sistema de agitación,
centrifugado.
4. Elemento de corte
1

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Elemento de
4.
2 despulpado

4.3 Filtrado

Desplazamiento del lineal Circular radial Circular


4.
4 elemento de tangencial
corte
5 Sistema de descargas
5. Impulsor de neumático mecánico gravedad
1 producto

5. Descargas de
2 productos
(Pulpa – Escoria)

Opción 1 Opción 2 Opción 3

Opción 1

La palta será seleccionado y transportado manualmente por un operario a una tolva trapezoidal
horizontalmente, para que pase al proceso del sistema de corte La potencia necesaria para el
funcionamiento del sistema será suministrada por un motor de corriente eléctrica. En el sistema
de transmisión usaremos engranaje – piñon para transmitir la potencia hacia el sistema de corte.
El sistema de corte es un rotor en forma de tambor con varias cuchillas dispuestas en forma
radial. Luego la palta cortada será despulpada por una paleta de tres hélices y filtrada por un

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

tamiz semicilíndrico, La expulsión del despulpado y de la escoria se realizarán por medio de


una faja trasportadora.

Opción 2

La palta será seleccionado y transportado manualmente por un operario a una tolva trapezoidal
verticalmente, para que pase al proceso del sistema de corte. La potencia necesaria para el
funcionamiento del sistema será suministrada por un motor de corriente eléctrica. En el sistema
de transmisión usaremos es correas para transmitir la potencia hacia el sistema de corte. El
sistema de corte se basará en un rotor de cuchillas dispuestas en forma radial. Luego la palta
cortada será despulpada por una paleta de dos hélices y filtrada por un tamiz cilíndrico, La
expulsión del despulpado y de la escoria se realizarán por dos vías diferentes mediante una
rampa.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

Opción 3

La palta será seleccionado y transportado manualmente por un operario a una tolva cónica
verticalmente, para que pase al proceso del sistema de corte. La potencia necesaria para el
funcionamiento del sistema será suministrada por un motor de combustión. En el sistema de
transmisión usaremos es de cadenas para transmitir la potencia hacia el sistema de corte. El
sistema de corte se basará en dos hélices en forma radial. Luego la palta cortada será despulpada
por una paleta de dos hélices y filtrada por un tamiz cilíndrico, La expulsión del despulpado y de
la escoria se realizarán por dos vías diferentes mediante una rampa.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

2.3. Evaluación de los conceptos de solución por el método de la matriz de


selección de alternativas de Pugh

CRITERIOS DE SELECCIÓN. Importancia C.S. 1 C.S. 2 C.S. 3


(Lista de Exigencias) (peso) Calific. Ponder. Calific. Ponder. Calific. Ponder.
Despulpado de calidad 9 4 36 5 45 5 45
Fácil mantenimiento 4 2 8 4 16 2 8
Uso prolongado 3 2 6 2 6 1 3
Bajo consumo de energía 4 2 6 3 12 3 12
ligero 2 2 6 1 2 2 4

Valoración total 62 81 72

2.4. Concluir cual es el concepto solución adecuado para el diseño

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

C.S.1 C.S.2 SOLUCIÓN IDEAL


Valor Técnico X 0.76 0.7 2
Valor Económico Y 0.76 0.95 2

2.5. Detallar el concepto solución mediante un diagrama a manera de mapa


mental grafica.
1. alimentación

2. control

3. agitación por centrifugado

4. descargas

2
1 ALIMENTACION
SISTEMA DE CONTROL

- Ingreso de
paltas Hass - control visual.

- control eléctrico.

4 3
DESCARGA AGITACION POR
CENTRIGUGADO CENTRIGUGADO

● Salida de pulpa - despulpado

● Salida de
cascara y pepa.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS

III. ELABORACIÓN DEL PROYECTO:

3.1. PROYECTO PRELIMINAR:

3.1.1 El diseño completo plasmado en un bosquejo a mano alzada.

3.1.2 Consideraciones del “modelamiento matemático”.

3.1.3 Consideraciones del “modelamiento digital inicial “

3.1.4 Consideraciones del “modelamiento digital mejorado”

3.2 PROYECTO DEFINITIVO:


Son los planos de ensamble a escala con la lista de piezas que conforman la máquina.

IV. ELABORACION DE DETALLES:


4.1: Planos de fabricación de las piezas de la máquina.

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


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4.2. Diagramas de flujo detallando los procesos de fabricación de la máquina


proyectada. (Diagrama de Operaciones de procesos DOP)

Figura 3: Ejemplo de diagrama de flujo (1)

PRESENTACION DEL PROYECTO FINAL


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V. COSTO DE FABRICACION (CF):


5.1. Costo Directo (CD):

5.1.1. Costo de Material Directo (CMD):

PRECIO PRECIO
PESO UNITARIO PARCIAL
ID DESCRIPCION MATERIAL CANT. UND
Kg P.U P.P
(U.S.$)) (U.S.$))
COLUMNA PRINCIPAL
● Perfil de la columna Eje trefilado SAE 1045 ∅76 x 1400 49.86 4 Pza
1
● Placa de anclaje columnas Disco SAE 1045 ∅150x19 2.44 8 Pza
● Perno de sujeción columna Perno HEX UNC 5/8”x3.5” G5 C/T,Ar Pl y Pr 32 Pza
2 ●
3 ●
4 ●
5 ●
6 ●
7 ●
8 ●
9 ●
10 ●
11 ●
OTROS
12 Electrodos para raíz E 6011 Kg
Electrodos para acabado E 7018 Kg

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TOTAL COSTO DE MATERIAL DIRECTO (CMD)


Tabla 6: Costo de Material Directo (CMD) (fuente: elaboración propia)

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5.1.2. Costo de Mano de Obra Directo (CMOD):


Proceso Horas Hombre Costo (U.S.$)
Unitario Total
● MAQUINADO:
10 5 50
Torneado 10 .
Fresado 10
Rectificado
● SOLDADO: 10

● ENSAMBLE 10

● ACABADO 10

COSTO TOTAL DE MANO DE OBRA DIRECTA (CMOD): U.S.$


Tabla 7: Costo de Mano de Obra Directo (CMOD) (fuente: elaboración propia)

TOTAL COSTO DIRECTO (CD):

CD = CMD + CMOD

5.2. Costo Indirecto (CI):


Descripción Referencia Costo (U.S.$)
Materiales Indirectos 10% de CMD
Mano de Obra Indirecta 10% de CMOD
Trabajos de Inspección y control. 10h x $10/h
Alquiler de máquinas y herramientas. 5h x $15/h
Alquiler de equipos de soldar 5h x $10/h
Costos de servicios
TOTAL DE COSTOS INDIRECTOS (CI)
Tabla 8: Costo Indirecto (CI) (fuente: elaboración propia)

Finalmente, el costo de Fabricación (CF) será:

CF = CD + CI

CONCLUSIONES:

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RECOMENDACIONES:

BIBLIOGRAFIA
Bibliografía
1. PEREZ, Luis EJEMPLO. Ingenieria Industrial EJEMPLO. MadridEJEMPLO : s.n., 2015 EJEMPLO.

PROINNÓVATE. Presentan primer prototipo de despulpadora de palta para exportar aceite - ProInnóvate.
En línea. Inicio - ProInnóvate. 08/06/2018. Disponible en: https://www.proinnovate.gob.pe/investigacion-y-
desarrollo/item/1556-presentan-primer-prototipo-de-despulpadora-de-palta-para-exportar-aceite. [consultado el
15/04/2023].
MIDAGRI. Estudio de palta en el Perú y el Mundo. En línea. Diciembre de 2008. Disponible en:
https://www.midagri.gob.pe/portal/download/pdf/herramientas/boletines/estudio_palta.pdf.
[consultado el 15/04/2023].
CENTRO DE INVESTIGACIÓN DE ECONOMÍA Y NEGOCIOS GLOBALES. la palta en la alianza
del pacifico. En línea. Centro de Investigación de Economía y Negocios Globales - CIEN. 2018.
Disponible en: https://www.cien.adexperu.org.pe/wp-content/uploads/2019/08/Palta-Alianza-del-
Pacifico1.pdf. [consultado el 15/04/2023].
INIA. INIA capacita a pequeños productores de San Jerónimo de Surco en el manejo integrado del
cultivo de palto – Instituto Nacional de Innovación Agraria. En línea. Instituto Nacional de
Innovación Agraria - INIA - Plataforma del Estado Peruano. 30/05/2019. Disponible en:
https://www.inia.gob.pe/2019-nota-070/. [consultado el 15/04/2023].

ANEXOS

Anexo A: ARTICULOS CIENTÍFICOS

Anexo B: REPORTES DE SIMULACION DEL SOFTWARE CAD DE DISEÑO

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Anexo C: PLANOS DE ENSAMBLE Y FABRICACIÓN COMPLETOS

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