INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEZIUTLÁN

“ROBÓTICA
ROBÓTICA” LISTA DE COTEJO

Semestre: 8
Programa educativo: Ingeniería Mecatrónica
Clave de HR1B
B
Nombre del docente: Dr. Luis Juárez Ramiro
grupo:
Nombre del (la) Fecha de
estudiante: aplicación:
Evidencia: Reporte de proyecto Duración:
Realiza análisis dinámicos a robots industriales para la obtención de los modelos matemáticos que determinen los
pares y fuerzas articulares.
Competencia:
Realizar a un sistema robótico la masterización con el fin de definir su posición de referencia.
referencia

INSTRUCCIONES:
1. El docente llenará
llenar la lista de cotejo en función de la calidad del producto entregado por el (la)
(l ) estudiante.
2. Se marca con una “X” si cumple o no con el criterio.
3. Se llenará el apartado “Puntaje total” con los puntos que considere corresponden con la calidad del producto.
4. El puntaje máximo de laa evaluación formativa es de “15”,, correspondiente al 5% 5% de la evaluación del Tema 3.
3
5. Para que el estudiante sea evaluado en los indicadores A, B, E y F deberá cumplir con los indicadores marcados con M (mínimos).
6. Realizar la sumatoria.

Ítem
INDICADORES

PUNTOS
VALOR

NO
No. Retroalimentación
El proyecto…
… SI

Incluye las matrices de rotación del modelo

1. 4 M
cinemático mediante software

Incluye las matrices del modelo dinámico inverso

2. mediante el método de Newton-Euler,
Newton Euler, programadas 3 M
en software.

Incluye el modelo dinámico del caso de estudio

3. 3 M
propuesto representado en el espacio de estados.

4. Incluye portada y conclusiones. 1 M

Incluye procedimientos donde se observa que el
5. estudiante se adapta a resolver problemas complejos, 1 A
infiriendo su resultado e incluyendo más variables.
Incluye soluciones donde se observa que el estudiante
integra conocimientos de otras
otras asignaturas
6. 1 B
(Ecuaciones diferenciales, álgebra lineal, dinámica de
sistemas, etc.).
etc
No incluye faltas de ortografía.
7. 1 E
See entrega en la fecha establecida y en formato PDF.
8. 1 F

Puntaje total 15%

% Puntaje obtenido

Indicador de alcance Método de evaluación

Evidencia de aprendizaje
% A B C D E F Instrumento P C A
Reporte de proyecto 4 1 1 1 1 Lista de cotejo X X

Dr. Luis Juárez Ramiro

Firma del estudiante Firma del docente