INGENIERIA CONSTRUCCION P.C.E.

FISICA GENERAL PROF. LUIS REVECO M.

UNIDAD IV CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

CENTRO DE MASA

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que dinámicamente se

comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera
análoga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es
un sistema equivalente al original.

En la Física, el centro geométrico, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo ciertas
circunstancias, o coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar los términos de manera
intercambiable, aunque designan conceptos diferentes. El centro geométrico un concepto puramente
geométrico que depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribución de
materia, mientras que el centro de gravedad depende también del campo gravitatorio.

El centro de masas coincide con el centro geométrico cuando la densidad es uniforme o cuando la
distribución de materia en el sistema de tiene ciertas propiedades, tales como simetría.

El centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se encuentra en un campo
gravitatorio uniforme (el módulo y la dirección de la fuerza de gravedad son constantes).

Cuando se estudio en cinemática el movimiento bidimensional se vio que todo cuerpo lanzado al aire,
bajo la influencia de la gravedad, describiría una trayectoria parabólica y tomamos como ejemplo un
proyectil, una pelota, etc. Pero todos ellos fueron tratados como partículas puntuales sin dimensiones,
pero la realidad es que todos estos cuerpos están conformados por muchas partículas.

POSICION DEL CENTRO DE MASA

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Si se tiene un sistema de partículas la ubicación de su centro de masa esta dado por:

Sistema de varias partículas, su centro de masa se denota por RCM

Las componentes cartesianas son:

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VELOCIDAD DEL CENTRO DE MASA

El movimiento de cada una de las partículas del sistema nos advierte que el centro de masa de la misma
deberá estar moviéndose también, si analizamos una de ellas, digamos la j-esima partícula, en un
tiempo Dt ésta deberá haberse desplazado Δrj, entonces el desplazamiento del CM en ese mismo
intervalo de tiempo será:

si dividimos esta expresión por Dt y hacemos que este intervalo de tiempo sea lo mas pequeño posible
obtendremos:

Es decir, la velocidad del centro de masa, es igual a la cantidad de movimiento del sistema de partículas
entre la masa total del sistema
Esto nos permite expresar la cantidad de movimiento del sistema de partículas como:

P = MvCM
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El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una partícula de masa igual a
la masa total del sistema bajo la acción de la fuerza externa aplicada al sistema.

Por el principio de conservación de la cantidad de movimiento, si la fuerza resultante externa es cero

entonces la cantidad de movimiento de sistema se mantiene constante por lo tanto vCM deberá también
permanecer constante, como si se tratase de una partícula de masa M, esto confirma una vez mas que
el centro de masa se comporta como una partícula puntual de masa M y velocidad vCM .

Si en un sistema aislado de partículas no actúan fuerzas externas la velocidad del centro de masa es
constante. Si la velocidad del centro de masa es cero la posición del centro de masa es constante

CANTIDAD DE MOVIMIENTO

También se le llama momento lineal, o simplemente, momento

El momento lineal de un cuerpo de masa m que se mueve con una velocidad 𝑣 se define como:
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗

De acuerdo a la ecuación el momento 𝑃 es una cantidad vectorial cuya dirección está determinada
por el vector de velocidad del movimiento de la partícula y su magnitud equivale al producto de la masa
del cuerpo por el valor de dicha velocidad. La unidad de medida del momento en el SI es el Kg m/s.

Cuando un cuerpo se mueve en el espacio con dirección arbitraria el momento 𝑃 se expresa en

función de sus componentes en 𝑥, 𝑦 y 𝑧:

PX = m vX PY = m vY PZ = m vZ

Ejemplos de objetos con una cantidad de movimiento grande sería un portaaviones (masa muy
grande) y una bala (velocidad muy grande).

Da una medida de la dificultad de llevar un objeto que se mueve hasta el reposo

Por ejemplo, un camión tiene mayor cantidad de movimiento que un coche moviéndose a igual
velocidad. Hace falta una fuerza mayor para detenerlo en un tiempo determinado que para detener
el coche en el mismo tiempo.

Los cambios en la cantidad de movimiento pueden suceder cuando hay un cambio en la masa, en la
velocidad o en ambas. La masa suele permanecer constante, por lo que lo que suele cambiar es la
velocidad.

Si cambia la velocidad es que hay aceleración, y si hay aceleración es que hay una fuerza neta
actuando sobre el objeto. Pero también depende del tiempo en el que actúe la fuerza.
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Si una fuerza no muy grande se aplica durante poco tiempo, se producirá un cambio pequeño
de su cantidad de movimiento. Pero si esa misma fuerza la aplico durante un tiempo más largo, el
cambio será mayor. Es decir, la variación de la cantidad de movimiento depende de la fuerza y del
intervalo de tiempo.

IMPULSO

Cuando el momento lineal de una partícula cambia es porque su velocidad varía, y si la masa
de este cuerpo es constante existe una aceleración que es producida por una fuerza resultante. De este
modo, mientras mayor sea la fuerza aplicada, mayor será el cambio de velocidad y por ende el cambio
del momento lineal será mayor. Sin embargo si se considera el tiempo de aplicación para un mismo
valor de fuerza se puede demostrar que el momento lineal es mayor siempre que dicha fuerza se ejerza
durante un intervalo de tiempo más largo.

𝐼 = ∆𝑃
La ecuación se conoce como el “Teorema del impulso y del momento”, el cual establece que el
impulso de la fuerza neta es igual al cambio del momento lineal de la partícula. De esta forma, mientras
mayor sea el impulso mayor será el cambio del momento de la partícula.

En la práctica es difícil estimar la variación de la fuerza a través del tiempo por lo que en muchos
casos se requiere definir una fuerza promedio constante que genere el mismo impulso a la partícula
que el dado por 𝐹 cuando actúa durante el intervalo de tiempo 𝛥𝑡. Por lo tanto, considerando la fuerza
promedio para el mismo intervalo de tiempo 𝛥𝑡, el impulso queda definido como:

𝐼 = ∆𝑃 = 𝐹𝑚 ∆𝑡
La ecuación se conoce como aproximación del impulso. Esta aproximación en particular es de
mucha utilidad para estudiar algunos eventos como las colisiones, en donde las fuerzas que actúan,
denominadas fuerzas impulsivas o fuerzas de impacto, tienen mayor magnitud que cualquier otra
fuerza presente y son de muy corta duración.
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CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL

De acuerdo con la segunda ley de Newton, un objeto se acelera cuando sobre él se aplica una
fuerza. De manera análoga, si sobre un cuerpo se aplica un impulso habrá un cambio en el valor de su
momento. En ambos casos se requiere de un agente externo (fuerza e impulso) para producir los
cambios respectivos, por lo tanto si la fuerza neta aplicada es cero el impulso neto es cero y no hay
variación en el momento lineal total. Partiendo de estas afirmaciones se puede decir que si sobre un
sistema no se ejerce fuerza neta el momento total del sistema no cambia.

Para ilustrar lo anterior considere un sistema mecánico aislado formado por dos partículas que
interactúan ejerciendo fuerzas entre sí, como se muestra en la figura. Los momentos de las partículas
en cierto instante t son 𝑃1 y 𝑃2 respectivamente, 𝐹12 es la fuerza ejercida por la partícula 2 sobre la 1 y
𝐹21 es la fuerza ejercida por la partícula 1 sobre la 2.

P1 + P2 = constante

De la ecuación anterior se concluye que el momento lineal total es constante. Este importante resultado
se conoce como ley de conservación del momento lineal. Ahora bien, si se toman los momentos iniciales
(𝑃1𝑖 y 𝑃2𝑖) y finales (𝑃1𝑓 y 𝑃2𝑓) de las partículas 1 y 2 respectivamente la conservación del momento
viene dada de la siguiente manera:

P1I + P2I = P1F + P2F

M1V1I + M2V2I = M1V1F + M2V2F

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COLISIONES

Una colisión entre dos partículas es una interacción que ocurre en un espacio limitado durante un
pequeño intervalo de tiempo. Durante este evento las partículas en cuestión producen fuerzas
impulsivas entre sí, las cuales son mucho mayores que cualquier fuerza externa presente. La ley de
conservación del momento lineal es aplicable dentro del fenómeno de las colisiones.

Cantidad de movimiento neta antes del choque es igual a la cantidad de movimiento después
del choque

Como la variación de la cantidad de movimiento en un choque es igual y opuesta, la cantidad

de movimiento que gana un objeto es la que pierde el otro.
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Los choques se clasifican básicamente en tres tipos:

Choque elástico: Cuando dos o más cuerpos colisionan sin deformarse y sin producir calor. Hay
conservación del momento lineal y de la energía cinética del sistema.

Choque inelástico: Cuando los objetos que chocan se deforman y producen calor durante la colisión.
Hay conservación del momento lineal pero no de la energía cinética del sistema.

Choque perfectamente inelástico: Cuando dos objetos colisionan, se deforman, producen calor y
permanecen unidos después del choque. Hay conservación del momento lineal y las velocidades
finales de las partículas son las mismas.
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COLISIONES EN DOS DIMENSIONES

Una colisión en dos dimensiones ocurre cuando una partícula de masa 𝑚1 que se mueve con velocidad
inicial choca de costado con otra partícula de masa 𝑚2 que se encuentra inicialmente en reposo (o
desplazándose con una determinada velocidad inicial) generando un movimiento final de tipo
bidimensional, como se muestra en la figura. Después de la colisión las dos partículas se mueven en
diferentes direcciones respecto de la línea del movimiento de la partícula 1 (generalmente se toma la
dirección del movimiento como el eje 𝑥).

De acuerdo a la figura anterior y a la ley de conservación del momento lineal se obtienen las siguientes
ecuaciones para las componentes 𝑥 y 𝑦 del momento:

Partiendo de que la velocidad inicial de la partícula 2 es cero y que las velocidades finales 𝑣1𝑓 y 𝑣2𝑓 se pueden
representar por medio de sus componentes rectangulares, las ecuaciones en el eje x y en el eje y quedan expresadas
como:

Como este tipo de choque es elástico, por conservación de energía se tiene: