own o- a1 roe S 9 4 4 -asn9 os sauaoENNN SREP ERATIRLEDosen depi wc Chapitre 5 Conclure un parcours d’usinage 5.1 Simulation Le logiciel a calculé des parcours d’outils respectant les différents éléments que vous avez saisi. Grace aux éléments que vous avez paramétrés dans les différentes étapes pré- cédentes, le logiciel fait Iui-méme le décalage de son chemin d’outil en fonction du diamétre de Y’outil, du rayon de courbure de sa boule, ete. Ilva alors générer un fichier texte (appelé G-Code de maniére générique) qui contient les informations des outils, les vitesses de rotation, puis toutes les coordonnées, une par une, de Voutil pour faire son usinage, ainsi que les vitesses pour aller d’un endroit 4 un autre, En plus de ces codes « génériques » avec les positions et les vitesses, il existe des codes un peu moins génériques, propres A chaque fabricant, qui présentent des fonctions spéciales (comme les déplacements rapides, le code pour changer doutil automatiquement, ou encore celui pour saisir un arc de cercle directe- ment). Ces spécificités de chaque fabricant font qu’il faut sortir un code spécifique pour cette machine. Par exemple, le code « SK » signifie « donner le droit a ’uti- lisateur d’utiliser les commandes manuelles pour déplacer la machine » pour le fabricant de machines Shopbot ; mais il signifie « arrét machine » pour le fabricant Inventables. Vous risquez done d’avoir des surp! es en exportant un G-Code qui n’est pas prévu pour votre machine. C’est pourquoi Fusion 360 posséde des sous- programmes, qui générent le G-Code a partir du chemin d’usinage, spécifiquement pour chaque machine, avec ses sous-fonctions. Ces sous-programmes s'appellent des « post-processeurs ». Ils peuvent tre fournis par le fabricant machine, par le fournisseur logiciel, ou écrits sur mesure. Apres la génération d'une trajectoire d’outil, vous pouvez examiner le résultat 4 Vaide de l'outil de simulation intégré. Le mouvement de l’outil est simulé avec la fonction Départ. Les nombreuses commandes incluent la vitesse et le sens de la 243Downer depuis CORST-P ps4 staan 292-© anol Usinage & commande numérique simulation, la visibilité de l’outil, de I'arbre et du porte-outil, ainsi que la colora- tion des mouvements rapides, des avancées et des mouvements de coupe. Les fonctionnalités des onglets Infos et Statistiques de l’outil de simulation vous permettent de mesurer des distances ou d’afficher de maniére dynamique les informations s, Vavance/la vitesse, le temps + 2 complet est pris en charge, et plusieurs tra- jectoires d’outil peuvent étre inspectées en une opération. entielles concernant les out d'usinage estimé, etc. L’usinag Important Pour éviter de casser votre machine, effectuez systématiquement une simulation de toutes les opérations avant d’exporter votre code, Cela permet de visualiser immédia- tement si vous avez fait une erreur, si les passes sont trop grosses, si c'est bien le rendu: que vous rechercher. om sci y seas} a , } ura + Simuter toute ta phase (toutes les operations du Setup) Seno OOS a ees El seth ‘Simuler juste cette operation Figure 5.1 Les commandes du lecteur de simulation sont affichées en bas de I'écran. Appuyez sur la fléche au centre pour lancer le lecteur. Vous avez également des fléches pour avancer/reculer. Sous les fléches de contréle, se trouve un curseur permettant de contrdler la vitesse de lecture de la simulation de trajectoire d’outil : Plus prés du centre est plus lent ; Le droit du centre joue le parcours d’outil Forward ; Gauche du centre joue le parcours d’outil en arriére. 244Downer depuis CORST-P ps4 staan 292-© anol (© Dunod - Toute reproduction non autorisée est un deli Chapitre 5 — Conclure un parcours d'usinage Kot @ Dw 20m ° eaoe. om Figure 5.2 5.1.1 Timeline En bas de I’écran saffiche une barre verte (ou rouge). Lorsque vous voyez un trait rouge sur cette barre verte, cela désigne une erreur d’usinage. Celle-ci peut étre bénigne ou dangereuse. Il faut donc les verifier systématiquement. Pour cela, ame- nez le curseur noir jusqu’a la zone rouge pour déterminer le moment de l'usinage qui pose probléme, et/ou laissez votre curseur sur la zone rouge, pour qu’il vous donne une explication de ce qu'il a détecté. Figure 5.3 Ilse peut que vous ne soyez pas d’accord avec ce qu'il vous annonce. I est alors possible d’exporter le code en ayant vu qu'il y avait un trait rouge. Bn revanche, il ne faut jamais exporter sans avoir regardé les traits rouges. 5.1.2 Affichage (Display) L’onglet Affichage vous permet de contréler l'outil, son parcours et I'affichage des stocks en simulation. 245Downer depuis CORST-P ps4 staan 292-© anol Usinage & commande numérique Tool : permet d’afficher Voutil pendant I’usinage. Le menu déroulant propose d'afficher aussi le porte-outil si vous le voulez. Toolpath : permet de laisser une ligne bleue derrigre Voutil a tous les endroits oi il est passé. Ainsi vous pouvez voir les chemins d'usinage déja réalisés pour comprendre le passage de ’outil Note Pour plus de visibilité, on conserve souvent option Toolpath en usinage 2D et on I’en- lve en 30. Stock : permet de visualiser le brut de départ. Les menus déroulants vous per- mettent de choisir le style d'affichage du brut en fonction de vos préférences Note Cochez systématiquement l'affichage du brut, sinon il est compliqué de comprendre quel usinage vous avez effectué Votre pice finale ressemblera & votre brut (case cochée ici) & la fin de la simulation de toutes vos opérations. C'est donc un excellent moyen de voir quelle finition vous avez demandée sans méme lancer I'usinage. Si vous voyez une « autre » couleur que celle du stock lors de votre simulation, il s‘agit probablement de votre dessin 3D. Cela signifie que vous avez usiné le brut plus loin que votre piéce. Vous avez donc usiné votre piece. (exemple ci-dessous). Couleur du dessin 3D = usinage du brut plus foin que le dessin Couleur du brut (= OK) Figure 5.4 Note Avec les jeux de couleur, il peut arriver que I'on voie le modéle de départ et non plus le brut et que l'on ne s’en apercoive pas. Pour éviter que cela ne vous arrive, dans rarbores- cence de gauche, masquez le « body » que vous usinez en cliquant sur son ampoule (pour qu’elle soit éteinte) avant de lancer la simulation. Vous serez alors certain de ne regarder que le résultat de 'usinage sure brut, et non pas le modéle que vous voyiez sans le savoir. 246Downer depuis CORST-P ps4 staan 292-© anol (© Dunod - Toute reproduction non autorisée est un deli Chapitre 5 — Conclure un parcours d'usinage Stop on collision ; quand vous cochez cette case, si le logiciel percoit une collision lors de la simulation (par exemple entre l’outil et les mors, ou entre le porte-outil et la pice), alors cette dernire se met en pause pour vous permettre de comprendre ce dont il s’agit. 5.1.3 Info L’onglet Info vous donnera des informations sur l’outil, son type de trajectoire, la vitesse de coupe et la position actuelle © cmuiare G Dsoley | ito | Gp Statistics ¥ Position Xposton 285mm poston —-265305 mm Zposten 10 0m Spindle speed 10500 rom cw Feedrote 628 mminn Movement Friaing exttag ¥ Operation Descroton 20.Contout Te 20 Contour ‘eat #503 mot Workortset #0 Setup ‘Setuot Toe (02533 (58.8%) New tool ¥ Machine Descreton Generic pues Uotnown ¥ Verification Cousins 10 Voume 350234 ont (68.4%) Startvobme 600 en's Distance Unavalabie Close Figure 5.5 247Downer depuis CORST-P ps4 staan 292-© anol Usinage & commande numérique 5.1.4 Statistiques (Statistics) Lfonglet Statistiques renseigne sur le temps de cycle et la longueur totale de la coupe. © sMULATE GY Display | Gy nfo Gp Statistics Statistics Machnngtme 0:43:30 Machining distance 21.3188m Operations 8 Yo! changes 8 Close Figure 5.6 Note Le temps dusinage affiché dans la simulation est souvent a prendre avec des pincettes, car il considére que vous avez bien saisi les vitesses maximales de la machine, et il ne prend pas ou peu en compte les trajets hors matiére (les traits jaunes), qui peuvent pour- tant représenter jusqu’a 40 % du temps d'usinage, 5.1.5 Contréle d’ Lors de la simulation d’usinage, des segments rouges s‘affichent lorsque l'ensemble outil + porte-outil entre en interférence avec la piece usinée. nterférence 5.2 Post-process 5.2.1 Création de code NC pour la machine Post-processer, ou post-traiter est 'action de conversion de l'image du parcours d'outil sur votre écran, dans la langue d'une machine CN spécifique. Cette « conversion » sort un fichier qui est généralement sous la forme de G-Code, le format alphanumérique (texte) utilisé pour piloter la machine-outil. Mais, comme évoqué, différentes machines utiliseront des variantes de ce for- mat G-Code pour leurs contréles. Done, bien qu'il y ait une certaine normalisation des codes, toutes les machines n’utilisent pas le méme format G-Code. Pour cette raison, Fusion a une variété de Post processors disponibles. Pensez au Post-proces- seur en tant que traducteur de langue, chaque machine ayant sa propre langue. nous avons dé Vous pouvez post-traiter n'importe quel parcours d’outil ou n’importe quelle combinaison de parcours d’outil, Pour sélectionner tous les parcours, cliquez sur 248Downer depuis CORST-P ps4 staan 292-© anol (© Dunod - Toute reproduction non autorisée est un deli Chapitre 5 — Conclure un parcours d'usinage Configuration (= le setup) dans Je navigateur. Apres avoir sélec- tionné les trajectoires d’outil, vous pouvez faire un clic droit sur les opérations et sélection- ner Post-traitement. Vous pou- vez également y accéder en cliquant sur le menu Actions. Exporter une phase d’usi nage compte : cliquez sur un setup, puis faites un clic droit et choisissez Post-process. Pour exporter plusieurs usi- nages, maintenez la touche Ctrl enfoncée et sélectionnez les usinages 4 exporter. Puis faites un clic droit et choisissez Post-process. Note Cela est utile en cas d’usinage interrompu en cours de route. Vous pouver alors n’exporter que l'usinage en cours et ceux apres, 5.2.2 L’écran de post-process Cet écran vous permet de sélec- tionner les options d’export. Configuration folder : les post-processeurs les plus cou- rants, ces sous-programmes qui convertissent (traduisent) vos chemins d’usinage en langage compréhensible parla machine, sont fournis avec votre logiciel. Is sont rangés dans votre ordi- nateur ici. 249) ‘Clear Toolpath @ tacniing Tene 1 suppress 4 (1 Options ‘Add to New Folder B Ads to New Pattern eee Figure 5.8 CtrkDDowner depuis CORST-P ps4 staan 292-© anol Usinage & commande numérique Note Sivous disposez de trois machines dans votre atelier, vous pouvez créer un dossier intitulé « Post-processeurs de mon entreprise » quelque part, ne mettre que ces trois machines dedans, et modifier cette adresse pour qu’elle pointe vers votre dossier. Sete Enter search text a ©) All vereors ¥ ‘SropBot OpenSOP /shopbot \| | Open contig Outputfelder — NCextenson C:\sers ilicatew opDatalLoca Fusion 360 CAMinc Open folder | [sto Program Stings Program name or nunber PAG1001 S03 v3.60 greater Ye Program comment Ban rotates cand x Ye (Bait) Alow hed moves Ye (Butt) High feedrate napping Preserve raph. unt uit Hoh eedate ° [Docent unit UZ] | @uitsn) Maximum creer rads 1000 (Pate) Meimum chrdengts 0,25 (Clreorder to minimize tol changes (Bait) Mim cra ods oor ieee (Bait) Tolerance 002 Fove ae sinaur lca Post Figure 5.9 Post-configuration : est dans ce menu déroulant que vous pouvez. choisir le post-processeur que vous souhaitez utiliser pour la « traduction ». Générale- ment il porte le nom de la machine, mais certains sont génériques (ex : Siemens fournit des automates pour beaucoup de fabricants de machines 4 commande numérique). Note Ne s‘affichent ici que les post-processeurs présents dans le dossier « Configuration folder ». 250Downer depuis CORST-P ps4 staan 292-© anol (© Dunod - Toute reproduction non autorisée est un deli Chapitre 5 — Conclure un parcours d'usinage [Pont Process contrat Flee usa oss Locale webdeey roauione@pRai0s59 [ew] See Figure 5.10 5.2.3 Autres Post-processeurs De nombreux post-processeurs sont disponibles sur le site d’Autodesk. La plupart des constructeurs ont des post-processeurs compatibles que vous pouvez téléchar- ger gratuitement a Vadresse : https://cam.autodesk.com/hsmposts - Cherchez le post-processeur qui vous intéresse, puis cliquez sur Download. Post Library for Fusion 360 and Autodesk HSM ites Figure 5.11 251Downer depuis CORST-P ps4 staan 292-© anol Usinage & commande numérique Lancez un Post-process sur Fusion et copiez cette adresse de destination (c'est ici que sont rangés tous vos post-processeurs). 2 éG/8 = Ee so cormas SPECT? MANAGE —-AOD.NS* SELECT Tear aOR AVATAR Tl) sw ea cagrstt —— A (vets = ae i aan ot ie esas [Cts ara Gwe] [eee [te] aonb ae (oor) em “ a ms — Searamarandt = J | i oi i bate ttsn mere reve. 2 samc : aaa G | fasten ccirrks mm Gats)iemmoedogh tas (mand ssn dnt Saeemeccieeas oat lowe ened eames ve Collez votre post-processeur fraichement téléchargé dans ce répertoire. enn PATI Utiliser cette addresse en la rt se memerssimamaroanae eteten scot —_eoplant em n . ae ici a pour accéder au ay est moe dossier des es] eoaenen post-pro Bree y coller le post-pro ol a rt SS _ téléchargé Figure 5.13 252Downer depuis CORST-P ps4 staan 292-© anol © Dunod - Toute reproduction non autorisée est un dél Chapitre 5 — Conclure un parcours d'usinage — Relancez le post-processeur ; le nouveau figurera alors dans la liste des post- processeurs disponibles. m Lecture du G-Code A Vissue du post-processeur, Fusion 360 ouvre un outil Brackets qui vous permet de visualiser le code si vous désirez le vérifier. Vous trouverez une liste plus longue des codes usuels a Vadresse hitps://fr.wikipedia.org/wiki/Programmation_de_commande_numérique m Setup Sheet Génére une vue d’ensemble du programme CN pour I'opérateur CNC, Fournit les données d’outil, la position de stock et de pice usinée, et les statistiques d’usinage. La feuille de configuration est entigrement personnalisable. m Generate Toolpath Régénére une opération d’usinage chaque fois qu’une caractéristique d’un modéle st modifiée, dont dépend Vopération. Vous pouvez régénérer toutes vos opéra- tions A la fois, ou individuellement 5.2.4 Send to Fusion Production Grice A cette fonction, vous pouvez créer une nouvelle instruction de travail de production de fusion fondée sur le modéle de caméra active. Cela crée des taches pour chaque installation. 5.3 Outils complémentaires 5.3.1 Mesure Lafonction Inspecter vous permet Sasser analyser les caractéristiques, la position, la taille et la distance des modéles. Pour commencer, sé tionnez V'icéne Inspecter dans la barre d'outils. Le dialogue a des options pour sélectionner Face/ Bord/Sommet, Corps ou Compo- sant. Le champ « Pré jon » vous permet de spécifier le niveau de résolution Fusion fera rapport. Figure 5.14 253Downer depuis CORST-P ps4 staan 292-© anol Usinage & commande numérique 5.3.2 Revue du process d’usinage Si vous avez suivi toutes les legons, voici les choses que vous avez apprises ! — Ouverture de fichiers (le panneau de données) —_ Définition de Vorigine (WCS) et de la taille du stock — Paramétres de la boite de dialogue Toolpath — Rognage de la piéce et de la poche (trajectoire adaptative 2D) - Chemin d’outil de finition (Contour 2D) — Calculs de paramétres de base — Analyse de la géomeétrie de Ta pidce (Inspecter) — Trajectoires d’outils en double = Copie des parcours d’outil = Tracés d'outils dérivés = Chanfrein des parcours d’ou' — Type d’outil de percage et d’usinage lection de la géométrie pour les arates et les faces, — Création d'outils personnalisés (bibliothéque d'outils) = Génération de code NC (post-traitement) = cK tion d’une feuille de configuration 5.3.3 Add In Il est possible d'ajouter des plug-in a Fu n 360, un peu comme on ajoute des ‘widgets en allant sur l'App store pour votre téléphone. On y trouve des modules gratuits ou payants, mais qui peuvent faire gagner beaucoup de temps, comme MapBoard (qui met les meubles a plat pour I'usinage), ou DogBone (qui fait les emboitements bois) Senet De Se ee ee ee eo | eee run, stop, debug and manage Scripts and Add-Ins. igure 5.15 254