CINMATICA

Segunda Unidad
Cinemática
CONTENIDO
Introducción. Cinemática. - Movimiento mecánico: elementos y clasificación.
Velocidad de una partícula. - velocidad media, velocidad instantánea y
velocidad promedio.
Aceleración de una partícula. - Aceleración media, Aceleración instantánea.
Movimiento rectilíneo uniforme. - Velocidad. Aceleración. Posición y distancia
recorrida. Gráficas. Encuentro de móviles.
Movimiento rectilíneo uniformemente variado. - Velocidad. Aceleración.
Posición y distancia recorrida. Gráficas. Tiro vertical ascendente y descendente.
Movimiento curvilíneo. - Velocidad. Aceleración. Movimiento bajo aceleración
constante. Componentes tangencial y normal de la aceleración.
Movimiento circular. - Velocidad angular. Aceleración angular.
OBJETIVO GENERAL
Resolver situaciones problemáticas de la vida diaria, que impliquen el uso
de los diferentes tipos de movimiento mecánico; haciendo uso del menor
tiempo posible y con un 90% de acierto.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Al concluir esta unidad académica, los alumnos estarán en capacidad de:
a) Dado un conjunto de ejercicios y/o problemas sobre movimiento
rectilíneo, aplicar sus características en su solución, demostrando
seguridad y acertividad.
b) Comprender y aplicar las características del movimiento curvilíneo
en situaciones problemáticas reales, demostrando una actitud positiva en
su aplicación.
M. TANTAQUISPE FISICA-I UNT/DAF 37
c) Dado un conjunto de gráficos, correspondientes a las ecuaciones

cinemáticas, clasificarlos de acuerdo al tipo de movimiento mecánico al
cual pertenecen.
DESARROLLO DEL CONTENIDO

2.1. INTRODUCCIÓN
Un curso de física general, para un mejor estudio, se acostumbra dividirlo en
las siguientes partes: mecánica, calor, acústica, electromagnetismo, óptica y
física atómica y nuclear.
La mecánica estudia el estado de reposo y de las leyes del movimiento
mecánico. La mecánica, que es la ciencia del movimiento, es también la
ciencia del momentum, la fuerza y la energía. La mecánica tiene tres partes
principales: cinemática, estática y dinámica.
En esta unidad académica estudiaremos el movimiento mecánico en una y dos
dimensiones, ya sea con velocidad constante o variando con respecto al
tiempo.
La palabra cinemática proviene del término griego kinema, que significa

“movimiento”; estudia los movimientos en función del tiempo sin considerar
las interacciones que los producen. El problema fundamental de la cinemática
consiste en determinar las ecuaciones de posición, velocidad y aceleración de
un móvil en función del tiempo, según las condiciones iniciales, para describir
y predecir su movimiento.
2.2. MOVIMIENTO MECÁNICO

Es todo cambio de posición de un cuerpo con relación a otros. Estos cuerpos
se les denominan cuerpos de referencia, ya que sobre ellos se ubica el sistema
de referencia, constituido por un sistema de coordenadas y un instrumento que
mide el tiempo. Un objeto lo consideramos como partícula, cuando sus
dimensiones no intervienen en el análisis de sus movimientos; ya que una
partícula es considerada como un punto material, cuyo volumen es
considerado nulo.
Si los ejes del sistema de referencia están realmente fijos, el movimiento es
absoluto; si no lo están, el movimiento se le denomina relativo. Pero, debemos
38 FISICA-I UNT/DAF M. TANTAQUISPE
tener presente, que todo movimiento real es relativo. Por ejemplo: todo
movimiento en la superficie terrestre es relativo, por el movimiento de
rotación respecto a su centro y traslación respecto al centro del sol.
Elementos del Movimiento Mecánico. - Respecto del sistema de referencia

O (Fig.2.1) el móvil parte de A (posición inicial) y llega a B (posición final),
según la curva que describe.
Los elementos del movimiento mecánico son:

i) Móvil. - cuerpo ó partícula que realiza movimiento mecánico.
ii) Vector posición. - vector que tiene por origen el origen del sistema de
coordenadas y por extremo el móvil, en un cierto instante ( ).
iii) Trayectoria. - es la línea que describe en el espacio el móvil al

desplazarse de una posición a otra. La forma de la trayectoria depende
del sistema de referencia, es decir, su forma es relativa.
iv) Distancia recorrida. - es la medida de la longitud de la trayectoria.
Es una magnitud escalar.
v) Desplazamiento ( ). - magnitud vectorial, que su origen es la
posición inicial, y su extremo la posición final del móvil.
Clasificación de los Movimientos. - Los movimientos se clasifican según:
i) Su trayectoria. - pueden ser:

 Rectilíneos
 Curvilíneos
ii) Según su rapidez. - pueden ser:

 Uniformes.
 Variados.
iii) Según su orientación. - pueden ser:

 Traslación pura.
 Rotación pura
 Traslación y rotación simultánea.
2.3. VELOCIDAD DE UNA PARTÍCULA

Consideramos el caso más simple, el movimiento de una partícula a lo largo
de una línea recta, tal como el de un automóvil que se mueve a lo largo de una
pista, recta y angosta. Como cualquier objeto se puede considerar como una
partícula, cuya posición puede describirse por un solo punto. Así, podemos
considerar como partícula a una molécula, una persona o una galaxia, siempre
que razonadamente podamos ignorar su estructura interna.
VELOCIDAD MEDIA ( ). - Se define como la razón del vector
desplazamiento al intervalo de tiempo correspondiente (Fig.2.2)
Matemáticamente,
(2.1)
donde:
: Posición inicial.
: Posición final.
Una velocidad positiva indica que la partícula se desplaza en la dirección

positiva del eje x. Una velocidad negativa indicará lo contrario (Fig. 2.2).
Unidades:
SISTEMAS SI CGS SIA OTRAS
UNIDADES
VELOCIDAD INSTANTÁNEA ( ). -Es la velocidad de la partícula en

un cierto instante, o en cierta posición de su trayectoria. La velocidad
media no describe el movimiento en cada instante, sino en intervalos de
tiempo, por lo tanto, no es adecuada para una descripción precisa del
movimiento.
La velocidad instantánea o simplemente velocidad, se obtiene de la
velocidad media al hacer que el intervalo de tiempo tienda a cero, lo que
los matemáticos escriben:
(2.2)
Según Fig. 2.2, el movimiento es a lo largo del eje x, entonces la ec. (2.2),
podemos expresarlo,
Al aplicar el valor absoluto,
, es decir
(2.3)
La ec. (2.3) difiere de (2.2), por que nos permite trabajar con escalares;
que es más fácil operar. Además, podemos decir que obtenemos la
velocidad instantánea al derivar la posición con respecto al tiempo.
Si conocemos , podemos obtener la posición integrando la ec.
(2.3), es decir,
ó,
(2.4)
VELOCIDAD PROMEDIO ( ). - Expresa la rapidez que tendría el

móvil para realizar la misma distancia recorrida, pero con movimiento
uniforme.
(2.5)
2.4. ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA

Si la velocidad de la partícula cambia de magnitud o de dirección; o ambas se
dice que la partícula está acelerada.
ACELERACIÓN MEDIA ( ). - Se define la aceleración media a la razón
de la variación de la velocidad, al intervalo de tiempo correspondiente (Fig.
2.3).
Entonces,
(2.6)
Unidades:
SISTEMAS SI CGS SIA OTRAS
UNIDADES
ACELERACIÓN INSTANTÁNEA ( ). -Es la aceleración de la partícula en

un instante o posición dada, y se define como la razón de la variación de la
velocidad al intervalo de tiempo cuando éste tiende a cero, lo que se escribe:
(2.7)
Al seguir los mismos pasos, que, para la velocidad instantánea, obtenemos:
(2.8)
Si conocemos , podemos calcular la velocidad integrando la ec. (2.8),

es decir,
ó,
(2.9)
Para el caso , es decir que la aceleración depende de la posición,

entonces, de la ec. (2,8), tenemos:
De donde,
Integrando,
(2.10)
En lo que sigue aplicaremos las ecuaciones (2.4), (2.9) y (2.10), en los

siguientes casos:
2.5. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Un movimiento rectilíneo es uniforme cuando no cambia ni la magnitud, ni la

dirección de la velocidad, es decir, es constante; la trayectoria es una línea
recta.
Integrando la ec. (2.4),
(2.11)
Que es la ecuación de posición. Entonces tenemos las siguientes
ecuaciones cinemáticas:
(2.12)
En la Fig.2.4, representamos y en función del tiempo.
Como aplicación de la ecuación de posición, tenemos los siguientes casos:
ENCUENTRO DE MOVILES CON M R U

 TIEMPO DE ENCUENTRO ( ). - Los móviles de la (Fig. 2.5)
van hacia el encuentro; al inicio están separadas una distancia “ ”.
Las ecuaciones de posición de los móviles son:

Al encontrarse se cumple:
De donde
(2.13)
 TIEMPO DE ALCANCE ( ). - El móvil (1) va al alcance del

móvil (2); al inicio están separados una distancia “ ”.
Las ecuaciones de posición de los móviles son:
Al darse el alcance, se cumple
De donde,
(2.14)
En ambos casos, hemos empleado la ecuación de posición y nos

muestra las ventajas del uso de esta ecuación que está ligada a un
sistema de referencia.
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Un automóvil durante la primera mitad del tiempo que estuvo en
movimiento llevó la velocidad de 80 km/h y durante la segunda mitad la
velocidad de 40 km/h. ¿Cuál fue la velocidad promedio de este automóvil?
SOLUCIÓN
Sea el tiempo total del recorrido, entonces según ec. (2.5)
Rpta.
2. Dos automóviles viajan en direcciones opuestas desde el mismo

punto de partida. Si la rapidez de uno es el doble de la velocidad del otro y
se encuentran separados por una distancia de 200 km, al término de una
hora ¿cuál es la velocidad de cada uno de los automóviles?
SOLUCIÓN
Sea la rapidez de uno de los automóviles, entonces del otro será
. Según ec. (2.13),
de donde Rpta.
3. Si un galgo corre en línea recta durante 3,0 min a una velocidad de

40 m/s, ¿cuál debe ser su velocidad con el fin de que regrese a su punto de
partida en 2,5 min?
SOLUCIÓN
La distancia que recorre en su ida: .
La velocidad con la que debe regresar a su punto de partida es:
.Rpta.
4. Un hombre parado sobre una escalera mecánica en funcionamiento

sube en 60s, pero si camina sobre la escalera en movimiento emplearía
20s. ¿En cuánto tiempo, el hombre, bajaría caminando sobre la escalera en
funcionamiento?
SOLUCIÓN
Sean: velocidad del hombre; velocidad de la escalera;
longitud de la escalera.
 Hombre parado. - (*)
 Hombre caminando: (**)
 Hombre baja caminando: (***)
Al igualar (*) y (**),
Al igualar (*) y (***),
Entonces,
de donde: Rpta.
5. Un hombre observa una explosión a 996m, si el hombre puede
correr con una velocidad de 8m/s. ¿Qué distancia adicional podrá alejarse
el hombre hasta ser alcanzado por la onda sonora? Considere velocidad del
sonido: 340m/s.
SOLUCIÓN
Según ecuación de posición: , para el hombre y sonido,
respectivamente
al igualar: t = 3s, Rpta.
PROBLEMAS PROPUESTOS
6. Un automóvil recorrió la primera mitad del camino con
una velocidad de 80km/h y la segunda mitad con una velocidad de 40km/h.
¿Cuál fue la velocidad promedio de este automóvil?
Rpta: 53,3km/h.
7. ¿Cuál es la diferencia entre rapidez y velocidad?
8. ¿Cuál es la diferencia entre distancia recorrida y

desplazamiento?
9. Un ciclista se desplaza en una pista rectilínea y pasa

frente a un poste con una rapidez constante de 5m/s, si luego de 10s pasa
frente al poste un automóvil con una rapidez constante de 15m/s en la misma
dirección que el ciclista. Determinar luego de cuanto tiempo el automóvil
alcanza al ciclista.
Rpta. 5s
10. La figura
muestra la gráfica posición
versus tiempo, de un móvil que
se mueve en el eje x.
Determinar la posición de la
partícula en el instante t = 5s.
Rpta. 4m
11. Una partícula con MRU, se mueve según la ley
, donde x está en metros y t en segundos. Hallar: a) la posición
inicial, b) La velocidad para t=10s, c) la distancia recorrida entre 0 y 10
segundos.
Rpta. a) -4m, b) 8m/s, c) 80m.
12. Un ciclista marcha por una vía donde hay muchas

subidas y bajadas. En las cuestas arriba lleva una velocidad constante de
5km/h y en las cuestas debajo de 20km/h. Hallar la velocidad promedio: a)
si las subidas y bajas tienen la misma longitud, b) si emplea el mismo
tiempo en las subidas que en las bajadas y c) si emplea el doble tiempo en
las subidas que en las bajadas.
Rpta. a) 8km/h, b) 12,5km/h y c) 10km/h.
13. Dos tortugas marchan en sentidos contrarios,

dirigiéndose el uno al encuentro del otro con las velocidades de 4 y 5 cm/s,
respectivamente. Sabiendo que el encuentro tiene lugar a 1,52 m, de la
posición de partida del primero, determinar la distancia entre los móviles al
comenzar el movimiento y el tiempo transcurrido hasta que se encontraron.
Rpta. 38s y 3,24 m.
14. Dos móviles A y B se

desplazan por vías paralelas con movimiento
rectilíneo uniforme. La evolución de sus
respectivos movimientos se representa en la
gráfica mostrada en la figura. ¿A qué distancia
del origen de coordenadas se cruzan?
Rpta. 25 m.
15. Un insecto repta por el borde de una

piscina rectangular de 27 m de longitud y 21 m
de anchura. Tarda 30 min en reptar de la esquina
A a la esquina B. Calcule a) su rapidez media y
b) la magnitud de su velocidad media.
Rpta. 2, 7 cm/s y 1, 9 cm/s.

16. Al conducir por su ruta acostumbrada
al campus de la UNT, un estudiante calcula que su rapidez media es de 30
km/h. Esa tarde, con prisa por llegar a casa, quiere promediar 60 km/h en el
viaje de ida y regreso. ¿Qué rapidez media deberá mantener durante el
regreso por la misma ruta para lograrlo?
Rpta. Infinita, que es imposible.
17. (a) Dado que la rapidez del sonido es de 340 m/s, y la de la luz, de
3,00 x 108 m/s, ¿cuánto tiempo transcurrirá entre un relámpago y el trueno
resultante si el rayo cae a 2,50 km del observador? b) ¿Cambia la respuesta

si se supone que la luz viaja con rapidez infinita (es decir, que el relámpago
se ve instantáneamente)?
Rpta. a) 7,35 s y b) no.
18. Un terremoto genera dos tipos de ondas progresivas, llamadas
“transversales” y “longitudinales”. La rapidez media de las ondas sísmicas
transversales y longitudinales en roca es de 8,9 km/s y 5,1 km/s,
respectivamente. Un sismógrafo registra la llegada de las ondas transversales
73 s antes que la de las ondas longitudinales. Suponiendo que las ondas
viajan en línea recta, ¿a qué distancia del centro del terremoto está el
sismógrafo?
Rpta. 870 km.
2.6. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

El movimiento es a lo largo de una línea recta. La velocidad no cambia de
dirección, pero si de magnitud; la razón de cambio de la velocidad es
constante, por lo que la aceleración es constante.
De la ec. (2.9),
(2.15)
Esta ecuación en (2.4),
ó,
(2.16)
además, según ec. (2.10),
(2.17)
Entonces, las ecuaciones cinemáticas, para el movimiento uniformemente
variado son:
(2.18)
En la Fig.2.7, representamos , y en función del tiempo.
Para aplicar las ecuaciones cinemáticas del MRUV, tenemos el caso del
tiro vertical ascendente y descendente.
TIRO VERTICAL ASCENDENTE

Son ejemplos de movimiento uniformemente variado: el tiro vertical
ascendente, el tiro vertical descendente y la caída libre.
Cuando se lanza un objeto hacia arriba (Fig. 2.8) se sigue moviendo hacia
arriba durante cierto tiempo, al cabo del cual vuelve a bajar. En el punto
más elevado, cuando el objeto cambia su dirección de movimiento, la
velocidad es cero. Entonces empieza a moverse hacia abajo como si se
hubiese dejado caer desde el reposo a esa altura.
Fig.2.8: Objeto lanzado verticalmente hacia arriba desde un acantilado de altura

.
La experiencia muestra que todos los cuerpos, en el vacío, caen (o suben)

con aceleración constante debido a la acción de la gravedad e igual
aproximadamente a 9,8 m/s2, y dirigida hacia el centro de la tierra. La
aceleración de la gravedad se representa por la letra g.
Las ecuaciones cinemáticas del movimiento son, según Fig.2.8:
(2.19)
De las cuales podemos deducir lo siguiente:

 Tiempo de subida ( ). - Es el tiempo que demora el proyectil en
alcanzar la altura máxima desde donde fue lanzado, es decir se debe
cumplir: , entonces,
Es decir,
(2.20)
 Altura máxima ( ). - Como , al alcanzar la altura máxima,

entonces,
Por lo tanto,
(2.21)
 Tiempo de vuelo ( ). - Es el tiempo que demora el proyectil desde el

instante que fue lanzado, hasta que regresa a su posición inicial de
lanzamiento; se debe cumplir: , entonces
de donde,
es decir,
ó
por lo que
, (2.22)
es el doble de el tiempo de subida. Que nos permite afirmar que el

tiempo de subida es igual al tiempo de caída,
Para determinar la velocidad con que regresa el proyectil a su posición de

lanzamiento, hacemos
En consecuencia, en una misma posición
El signo negativo nos indica que las velocidades son vectores opuestos.
TIRO VERTICAL DESCENDENTE

Cuando se lanza un objeto verticalmente hacia abajo (Fig.2.9) de la parte
superior de un edificio con una velocidad .
Las ecuaciones cinemáticas son:
(2.23)
Los vectores y tienen la misma dirección, por lo tanto, el objeto
siempre estará acelerado.

Existe un caso especial, para y entonces la gravedad es la única

que afecta al proyectil, por lo que se dice éste está en caída libre. Las ec.
(2.23) quedan expresadas de la siguiente forma:
(2.24)
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Un cuerpo se está moviendo a lo largo de una recta de
acuerdo a la ley . Hallar la velocidad media en el intervalo de
tiempo entre a) 1s y 2s; b) 1s y 1,1s y c) 1s y 1,01s. Calcular también (d) la
velocidad instantánea a 1s.
SOLUCIÓN
Según ec. (2.1),
pero, =6, =8
;
Por lo tanto:
a) ; b) ;
c) ; d)
Se debe indicar que conforme el intervalo de tiempo , la velocidad

media tiende a la velocidad instantánea.
2. Una partícula se mueve de tal forma que en cada instante su

posición queda determinada en el SI por la ley: . a)
¿Durante qué intervalos de tiempo la partícula se está moviendo en la
dirección positiva del eje x?, b) ¿Durante qué intervalos de tiempo se está
moviendo en la dirección negativa del eje x?, c) ¿Durante qué intervalos
de tiempo es el movimiento acelerado? y d) ¿durante cuáles otros es
retardado?
SOLUCIÓN
 La ec. de la velocidad, al derivar, es: . Lo
igualamos a cero, para determinar los instantes en que la partícula
toma su posición máxima ó mínima, respecto del origen. Entonces:
de donde:
 La ec. de la aceleración, al derivar la ec. de la velocidad, es

. Lo igualamos a cero, para determinar los instantes en los
cuales, la partícula cambia de dirección su velocidad. Entonces:
de donde:
 La siguiente tabla nos permite dar las respuestas.
Magnitu t<-1 t=-1 -1<t<1 t=1 1<t<3 t=3 t>3
d
a(m/s2) - -12 - 0 + 12 +
v(m/s) + 0 - -12 - 0 +
x(m) 10 -6 -22
Rpta.: Según tabla: a) ; b) ; c) El
movimiento es acelerado cuando la velocidad y aceleración tienen el
mismo signo: y d) El movimiento es retardado
cuando la velocidad y aceleración tienen signos diferentes:
. Se deja al alumno que grafique en papel

milimetrado x, v y a en función del tiempo.
3. La trayectoria de una partícula es una línea recta, y la

ecuación de su velocidad es en el SI. Hallar la ecuación de
posición y aceleración en función del tiempo, sabiendo que en el instante
inicial la partícula parte del origen.
SOLUCIÓN
 Para determinar la ecuación de posición integramos:
Rpta
 Para determinar la ecuación de la aceleración derivamos:
Rpta.
4. Un cuerpo cae verticalmente desde una altura de 19,6 m

teniendo una velocidad inicial nula. ¿Cuánto tiempo tardará este cuerpo a)
en recorrer el primer metro de su camino y b) en recorrer el último metro?
La resistencia del aire se desprecia.
SOLUCIÓN
 El tiempo que emplea el cuerpo, en recorrer el primer metro lo
hallamos mediante
Rpta.
 Asimismo, el tiempo total, para la altura de 19,6m
.
El tiempo empleado para recorrer 1 m menos, es decir, 18,6 m
Por lo tanto, el tiempo que emplea para recorrer el último metro es,
Rpta.
5. Desde un aeróstato que se encuentra a 300 m de altura cae
una piedra. ¿Cuánto tiempo tardará en llegar a la superficie de la tierra si:
a) el aeróstato se eleva con una velocidad de 5m/s, b) el aeróstato
desciende con la velocidad de 5m/s y c) el aeróstato no se mueve? La
resistencia del aire se desprecia.
SOLUCIÓN
 Para la parte a), empleamos la ec. de posición de tiro vertical
ascendente,
 También, para la parte b) que es tiro vertical descendente,
 Asimismo, para la parte c), que es caída libre,
6. Dos proyectiles se lanzan verticalmente de abajo hacia

arriba, el primero con una velocidad inicial de 50 m/s y el segundo con la
velocidad inicial de 30 m/s. ¿Qué intervalo de tiempo tiene que haber entre
los dos lanzamientos para que los dos lleguen a la vez al suelo? g = 10
m/s2.
SOLUCIÓN
 Calculamos el tiempo, para el primero en llegar, al suelo
 Para el segundo
El intervalo de tiempo será: Rpta.
7. Un automóvil recorrió la primera mitad del camino

con una velocidad de 80 km/h y la segunda mitad con una velocidad de 40
km/h. ¿Cuál fue la velocidad promedio de este automóvil?
Rpta.: 53,3 km/h.
8. Hallar las ecuaciones de posición y velocidad, para un

movimiento uniformemente variado, sabiendo que la aceleración es 8 m/s2,
que la velocidad se anula para t = 3 s, y que pasa por el origen (x = 0) en t =
11 s.
Rpta.: y .
9. Dos autos A y B situados a 2 km de distancia salen

simultáneamente en la misma dirección y sentido, ambos con movimiento
uniformemente acelerado, siendo la aceleración del más lento, el B, de 0,32
cm/s2. Deben encontrarse a 3025 km de distancia del punto de partida del
cuerpo B. Hallar el tiempo total transcurrido hasta que se encuentran, la
aceleración de A y las velocidades de los dos autos en el momento del
encuentro.
Rpta.: t = 1375s, , y .
10. Desde un balcón situado a 14,1 m sobre el suelo de

una calle, se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 10 m/s. Haga los cálculos y determine el tiempo que tardará en llegar al
suelo.
Rpta.: 3 s.
11. Una piedra que cae libremente pasa a las 8h frente a

un observador situado a 300 m sobre el suelo, y a las 8 h 2s frente a un
observador situado a 200 m sobre el suelo. Calcule: a) La altura desde la que
cae, b) el instante que llegará al suelo y c) la velocidad con que llegará al
suelo. g = 10 m/s2
Rpta.: a) 380 m, b) 8h5s y c) 87 m/s.
12. La cabina de un ascensor de altura 3 m asciende con

una aceleración de 1 m/s2. Cuando el ascensor se encuentra a una cierta
altura del suelo, se desprende un perno del techo. Calcular el tiempo que
tarda la lámpara en chocar con el piso del ascensor. g = 10 m/s2.
Rpta. : 0,74 s.
13. Dos proyectiles se lanzan verticalmente hacia arriba

con dos segundos de intervalo, el primero con una velocidad inicial de 50
m/s y el segundo con la velocidad inicial de 80 m/s. Hallar, respeto de la
posición de encuentro: a) El tiempo transcurrido, b) la altura y c) la
velocidad que tendrá cada proyectil. Rpta.: a) 3,62 s, b) 116,8 m y c) 14,5
m/s; 64,1 m/s.
14. El gráfico de la figura

representa el movimiento
realizado por un móvil en
trayectoria recta. Interprete y
clasifique su movimiento.
15. El gráfico de
la figura representa la velocidad
de un móvil en trayectoria recta,
en el que t=0, x0. Determinar las
ecuaciones de posición y
aceleración interpretando el
movimiento que tiene en cada
caso.
16. Dos móviles A y B se encuentran sobre una misma recta,
inicialmente en reposo y separados 400 m, parten simultáneamente
acercándose mutuamente, con aceleraciones de 3 m/s2 y 5 m/s2,
respectivamente. Hallar las rapideces que tienen los móviles en el instante del
encuentro.
Rpta. 30 y 50 m/s.
17. Graficar la posición y velocidad en función del tiempo en el

movimiento dado por la expresión , para la posición en el SI.
Hallar los instantes para los cuales la velocidad y la posición tienen el mismo
valor numérico.
Rpta. 1 y 7,5 s.
18. La velocidad de un punto con movimiento rectilíneo es

expresada en el SI por la expresión: . Para t = 2s el punto dista del
origen 80 m. Determinar: a) la posición inicial, b) la ecuación de posición, c)
la aceleración, d) ¿en qué instantes se anula la velocidad?, e) ¿cuál es su
posición en tal instante? y f) la distancia recorrida y su posición cuando t = 7
s, 10 s y 15s.
Rpta. a) 16m, b) , c) -8 m/s2, d) 5 s, e) 116 m, f) 100 m, 16
m, -284 m, 116 m, 200 m y 500 m.
19. Durante el ultimo segundo de caída libre sin velocidad

inicial, un cuerpo recorre las ¾ partes de todo su camino. ¿Cuánto tiempo
tarda en caer el cuerpo?
Rpta. 2 s.
20. La gráfica muestra la

aceleración en función del tiempo, hállese el
instante en que, en el movimiento rectilíneo, el
móvil su velocidad es nula, si para t = 0 la rapidez
del móvil es 20 km/h.
Rpta. 18 h.
4.7 MOVIMIENTO CURVILÍNEO

Un móvil que describe una trayectoria curvilínea y, dado que la
velocidad es tangente a la trayectoria, ésta cambia su módulo y/o
dirección; es decir, el móvil siempre estará acelerado.
 VELOCIDAD
La figura (2.10), muestra una partícula que describe una trayectoria
curvilínea. En el instante t, la partícula se encuentra en el punto A, que lo
ubica el vector de posición . En un instante posterior t’, se encuentra
en B, que lo ubica el vector de posición . La distancia recorrida es
y el desplazamiento , mientras que la velocidad media
es .
Fig. 2.10
La velocidad media está definida por
(2.25)
Puesto que:
,
entonces
(2.26)
La velocidad media se representa por un vector paralelo al desplazamiento.

La velocidad instantánea se calcula mediante la expresión
(2.27)
En la Fig.2.10, al hacer , los puntos A y B se aproximan y tienden

hacer un solo punto, es decir, la velocidad instantánea es un vector tangente a
la trayectoria, y lo calculamos mediante
(2.28)
O, según ec. (2.26)
(2.29)
de donde las componentes rectangulares de la velocidad son
, (2.30)
y la magnitud de la velocidad es
(2.31)
Así mismo, en la ec. (2.27) podemos hacer
pero,
(2.32)
que es un vector unitario, que su línea de acción es la tangente a la trayectoria.

Así mismo,
(2.33)
Por lo tanto, podemos escribir
(2.34)
Es decir, la velocidad siempre es tangente a la trayectoria; se debe
tener presente que el vector unitario está cambiando de dirección,
conforme pasa el tiempo y en cada posición del móvil, este vector

unitario toma una determinada dirección.
 ACELERACIÓN
La velocidad, en el movimiento curvilíneo, cambia en magnitud y/o
dirección. La magnitud cambia debido a que aumenta o disminuye;
mientras que la dirección cambia debido a que la velocidad es tangente
a la trayectoria. Un cambia de módulo y/o dirección de velocidad de un
móvil, origina que éste esté acelerado.
En la Fig.2.11 se muestra la velocidad en los instantes y , cuando
la partícula pasa por A y B respectivamente. El triángulo vectorial (
) indica el cambio vectorial en la velocidad al pasar de A a B.
Fig.2.11
La aceleración media, está definida por
(2.35)
Puesto que: , entonces
(2.36)
La aceleración instantánea, está definida por:

(2.37)
(2.38)
La aceleración instantánea ó simplemente aceleración es un vector que tiene

la misma dirección que el cambio instantáneo en la velocidad. Como la
velocidad cambia en dirección al curvarse la trayectoria, la aceleración está
siempre apuntando hacia la concavidad de la curva, y en general no es
tangente ni perpendicular a la trayectoria, como muestra la Fig. 2.12.
Fig.2.12: Dirección de la velocidad y aceleración en el movimiento

curvilíneo.
Si consideramos la ec. (2.24) en (2.25), obtenemos
(2.39)
entonces , las componentes rectangulares de la aceleración son:
(2.40)
La magnitud de la aceleración lo calculamos mediante
(2.41)
y su dirección, haciendo uso de los cosenos directores.
Para aplicar las ecuaciones de velocidad y aceleración del movimiento
curvilíneo, consideremos, en lo que sigue, el movimiento con aceleración
constante.
 MOVIMIENTO CURVILÍNEO CON ACELERACIÓN CONSTANTE
Aceleración constante, significa que su magnitud y dirección no cambian.

Si consideramos en (2.38) é integramos,
donde es la velocidad inicial cuando , por lo tanto,
(2.42)
Si consideramos (2.42) en (2.28) é integramos
donde es la posición inicial para . Por lo tanto
, (2.43)
que es la ecuación de posición del móvil en cualquier instante. El

movimiento con aceleración constante se produce en el plano definido por
y ; entonces y , también se encuentran en este plano. Además,
es fácil demostrar que la trayectoria del movimiento es una parábola.

Como aplicación de este tipo de movimiento curvilíneo tenemos el
movimiento de proyectiles en los siguientes casos.
TIRO INCLINADO
Proyectil es cualquier objeto que es lanzado por algún agente y que
continúa en movimiento en virtud de su propia inercia. En el tiro
inclinado, el proyectil parte del origen con velocidad inicial que forma
un ángulo con la horizontal (Fig.2.13).
Las ecs. (2.42) y (2.43), quedan expresadas según la Fig.2.13,
(2.44)
de donde,
(2.45)
que son las ecuaciones cinemáticas del tiro inclinado. En similitud con el
tiro vertical ascendente obtenemos:
Tiempo de subida: (2.46)
Tiempo total : (2.47)
Altura máxima :
(2.48)
Alcance :
. (2.49)
El alcance es máximo, para cualquier velocidad inicial de lanzamiento,

cuando . Entonces,
(2.50)
La trayectoria del proyectil es parabólica, que es de fácil demostración.

Los resultados obtenidos son validos cuando:
i) El alcance es suficientemente pequeño como para despreciar la
curvatura de la tierra.
ii) La altura es suficientemente pequeña como para despreciar la

variación de la gravedad con la altura.
iii) La velocidad inicial del proyectil es suficientemente pequeña para
despreciar la resistencia del aire.
TIRO HORIZONTAL
El proyectil es lanzado horizontalmente con una velocidad inicial
(Fig.2.14).
Las ecs. (2.42) y (2.43), quedan expresadas según la Fig.2.14,
(2.51)
de donde,
(2.52)
que son las ecuaciones cinemáticas del tiro horizontal.
 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACIÓN

La Fig.2.15 muestra la trayectoria curva que describe una partícula. Los
resultados que se obtenga son generales, es decir, no depende de la forma de la
curva o en otras palabras no depende del sistema de coordenadas.
Fig. 2.15 Fig.2.16

En un instante determinado la partícula se encuentra en la posición A con
velocidad , que tiene por línea de acción la recta tangente T, y la
aceleración , que apunta a la parte cóncava de la curva. A esta

aceleración se descompone en dos componentes perpendiculares,
denominadas aceleración normal ó centrípeta ( ) y la tangencial ( ).
La aceleración normal es responsable del cambio de la dirección de la

velocidad, mientras que la aceleración tangencial del cambio de módulo de
la velocidad.
La Fig.2.16 muestra la velocidad de una partícula en la dirección del
vector unitario , tangente a la trayectoria en el punto “A”.
La aceleración lo obtenemos mediante la expresión
. (2.53)
Consideramos la derivada con respecto al tiempo del vector unitario ,
ya que éste no es constante en su dirección, por que cambia conforme se

curva la trayectoria. Entonces según la Fig.2.16,
Por lo tanto
,
Este resultado nos indica que es normal a la curva. Además,
Pero de la Fig.2.16,
, se denomina radio de curvatura.

Es decir,
(2.54)
Al considerar (2.54) en (2.53), obtenemos
(2.55)
de donde,
, (2.56)
que son la aceleración tangencial y normal, respectivamente. La ec.(2.55) es

la expresión vectorial de la aceleración total. El módulo de la aceleración en
el punto P, lo determinamos mediante
(2.57)
Si la trayectoria del móvil es una línea recta, entonces , de modo que

, no existe aceleración normal, sólo existe aceleración tangencial.
Además, si , entonces y, si el movimiento es curvilíneo,
sólo existe aceleración normal.
4.8 MOVIMIENTO CIRCULAR

La trayectoria es una circunferencia, por lo tanto, la velocidad lineal, por
ser tangente a la trayectoria, siempre cambia de dirección y su magnitud
puede o no cambiar.
Para describir el movimiento circular, se definirá la posición angular, la
velocidad angular y la aceleración angular, para encontrar las ecuaciones
cinemáticas angulares del movimiento.

 VELOCIDAD ANGULAR (ω)
El módulo de la velocidad lineal del móvil no cambia; solo cambia la
dirección de la velocidad y es perpendicular al radio que llega al punto
de tangencia (Fig.2.17).
Fig.2.17
Puesto que
(2.58)
entonces como,
(2.59)
debido que el radio (R) de la circunferencia es constante. Se define la

velocidad angular según la expresión
(2.60)
En el SI se expresa en ; se debe notar que el radián es

adimensional. Si consideramos ec. (2.60) en ec. (2.59),
(2.61)
donde obtenemos la relación entre la velocidad angular y la velocidad
lineal. La velocidad angular es una magnitud vectorial y, la Fig.2.18
muestra la relación entre la velocidad angular, la velocidad lineal y el
vector de posición en el movimiento circular.
de donde podemos escribir la ec. (2.61)

. (2.62)
Es necesario precisar que esta expresión es el resultado para el movimiento

circular con y constantes.
De la ecuación (2.60) tenemos,
ó,
(2.63)
Para el caso del movimiento circular uniforme: ; en este caso, el

movimiento es periódico y el móvil para por cada punto de la circunferencia
a intervalos iguales de tiempo. Entonces en la ec. (2.63),
(2.64)
que es la ecuación de posición angular.
Período (T). - Tiempo que emplea un móvil en realizar una vuelta completa.
Para , entonces en ec. (2.64)
(2.64)
Para una revolución, y t = T,
(2.65)
Es decir, conociendo el período (T) podemos calcular la velocidad angular.

Frecuencia (f). - Es la razón del número de vueltas realizado por un móvil
para cada intervalo de tiempo definido.
(2.66)
Para una vuelta el tiempo se denomina período, entonces
(2.67)
Por lo tanto, considerando ec. (2.67) en ec. (2.65), obtenemos
(2.68)
Según ec. (2.67), la frecuencia en el SI se expresa: (Hertz).
 ACELERACIÓN ANGULAR (α)

Siempre que la velocidad angular de un móvil cambia con el tiempo, la

aceleración angular (α) está definida según la expresión:
. (2.69)
Puesto que la dirección de permanecer invariable y perpendicular al
plano en el que se da el movimiento circular, entonces, sólo varía su

magnitud, por lo que podemos escribir:
(2.70)
Al integrar la ec. (2.70),
(2.71)
Para el caso especial en que , denominado movimiento

circular uniformemente variado, de la ec. (2.71) obtenemos
(2.72)
Reemplazando ec. (2.72) en ec. (2.63), tenemos:
(2.73)
que es la ecuación de posición angular, para el movimiento circular

uniformemente variado; es la velocidad angular inicial.
Para el movimiento curvilíneo en general, hemos encontrados dos
aceleraciones: la aceleración tangencial y la aceleración normal; entonces,
según ec. (2.56), tenemos
(2.74)
La Fig. (2.19) muestra las aceleraciones tangencial, normal y total en el

movimiento circular.
de donde:
(2.75)
Sólo, para el caso del movimiento circular uniforme: , según la

ec. (2.62),
(2.76)
Esta aceleración es la normal, ya que el movimiento es circular uniforme,

. La Fig. 2.20, muestra esta aceleración .
Fig.2.20
RELACION ENTRE LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

LINEAL Y CIRCULAR
Movimiento rectilíneo Movimiento circular
Uniforme
Uniformemente variado
Variado
PROBLEMAS RESUELTOS
1. Una partícula describe una trayectoria cuya ecuación en el SI viene
dada por: . Hallar: a) la velocidad en
cualquier instante, b) la aceleración en cualquier instante, c) la velocidad
media en el tercer segundo, d) la aceleración media en el tercer segundo.
SOLUCIÓN
 Para la velocidad y aceleración, derivamos el vector de
posición respecto del tiempo una y dos veces, respectivamente.
.
 Para la velocidad y aceleración media, realizamos los

siguientes cálculos:
. Entonces
y .
2. El movimiento de un móvil cuya trayectoria plana es tal

que: , (en SI). Hallar: a) la velocidad y
aceleración, b) las componentes normal y tangencial de la aceleración total
para t = 2 s, c) el radio de curvatura en tal instante y d) las coordenadas del
centro de curvatura en ese mismo instante.
SOLUCIÓN
 El vector posición: , nos permite
calcular la velocidad y aceleración
.
 Para la aceleración tangencial:
, pero: , entonces,
Así: .
También: . Que nos permite calcular:
 Para calcular el radio de curvatura:
 Para las coordenadas del centro de curvatura: Puesto que,
,entonces:
.
Finalmente obtenemos el centro de
curvatura, ver figura.
3. Sobre la superficie de un lago, a 5 m sobre ella y

horizontalmente, se dispara un proyectil, con una velocidad de 5 m/s.
Determinar: a) el tiempo que tarda el proyectil en introducirse en el agua,
b) la distancia horizontal recorrida por el proyectil hasta que se introduce

en el agua y c) el valor de la tangente del ángulo que forma el vector
velocidad con la horizontal en el momento que el proyectil se introduce en
el lago.
SOLUCIÓN
 El tiempo que tarda el proyectil en introducirse en el agua se determina
mediante
 La distancia recorrida horizontalmente
 Para calcular la tangente del ángulo, debemos, primeramente, conocer

las componentes de la velocidad
4. Se dispara un cañón desde un acantilado de 50 m de

altura y con un ángulo de 45º por encima de la horizontal, siendo la
velocidad de salida de 490 m/s. Calcular: a) el tiempo que tarda el
proyectil en llegar a la superficie del mar, b) La posición del impacto y c)
la velocidad en ese instante.
SOLUCIÓN
 Según ec. de posición vertical,
 Según ec. de posición,
 Para la velocidad,
5. La velocidad angular de un volante, disminuye

uniformemente desde 900 a 800 rpm en 5 s. Hallar: a) la aceleración
angular, b) le número de vueltas efectuado por el volante en el intervalo de 5
s y c) ¿cuántos segundos más serán necesarios para que el volante se
detenga?
SOLUCIÓN
 Calculamos las velocidades angulares: y
. Para determinar la aceleración angular
empleamos: .
 .
 El tiempo adicional hasta que se detenga lo calculamos mediante:

.
6. Dos móviles parten simultáneamente de mismo punto y

en el mismo sentido recorriendo una trayectoria circular. El primero está
animado de movimiento uniforme de velocidad angular 2 rad/s y el segundo
hace su recorrido con aceleración angular constante de valor 1 rad/s 2. ¿Cuánto
tiempo tardarán en reunirse de nuevo y qué ángulo han descrito en tal
instante? La circunferencia sobre la cual se mueven los móviles es de 2 m de
radio. ¿Qué velocidad tiene cada uno de los móviles en el instante de reunión?
¿Qué aceleración tangencial? ¿Qué aceleración normal? ¿Qué aceleración
resultante y en qué dirección?
SOLUCIÓN
 Las ecuaciones de posición son: y . Cuando se
encuentran:
. Entonces: .
 Las velocidades lo calculamos mediante: y
.
 Para las aceleraciones: y ;
y . Por lo tanto las
aceleraciones totales serán: y
.
 Las direcciones:
y .
7. La ecuación que nos define la , c) ,
trayectoria de una partícula en un plano OXY
y referida a O como origen, viene dada por: .
en SI,
determinar: a) la ecuación de la trayectoria 8. Una partícula se mueve en
escrita en forma explícita y = f(x) y su trayectoria plana, siendo las componentes
representación gráfica, b) las ecuaciones de coordenadas del radio vector posición de la
la velocidad y aceleración y c) los módulos partícula en cualquier instante
de la aceleración tangencial y normal en t = , expresadas x
1 s. e y en m y t s. Hallar: a) las ecuaciones de la
Rpta.: a) , b) velocidad y aceleración, b) El instante en que
y son paralelos, c) el vector unitario
y
en la dirección de la tangente a la trayectoria
en cualquier instante, d) los vectores

,
aceleración tangencial y normal para t = 1s y
e) el vector unitario en la dirección normal a
la trayectoria, el valor del radio de curvatura ;
y el vector de posición den centro de
curvatura para t = 1 s.
b) no; c) 3s, 35,5 m/s;
Rpta.: a) ,
d) .
; b) ;
12. Si un cuerpo se mueve con una velocidad
de 36 km/h durante 10 minutos, luego 60
c) ;
km/h durante 6 minutos y finalmente a 18
km/h durante 20 minutos, la velocidad
promedio (en km/h) en el intervalo de
d) ,
tiempo total es:
;
a) 10
e) , b) 20
c) 30
y . d) 40
e) 50
9. Supongamos un movimiento circular
de radio 27cm y cuya posición (S) (distancia
sobre la propia curva a un origen tomado en
ella), queda determinado por la ecuación: 14. Dos autos
, en la que el espacio está disponen de movimientos rectilíneos a
medido en cm y el tiempo en segundos; velocidades constantes y opuestas de 8 m/s
calcular la aceleración total en t = 2s. Rpta.: y 6 m/s, si para un instante dado estos están
5cm/s2. separados en 500 m. El tiempo (en s) de
separación en 200 m por segunda vez es:
10. Un volante de 2 dm de diámetro gira
en torno a su eje a 3000 rpm. Un freno lo a) 10
para en 20s. Calcular: a) la aceleración b) 20
angular supuesta constante, b) el número c) 30
de vueltas dadas por el volante hasta que se d) 40
para y c) el módulo de la aceleración e) 50
tangencial, normal y total de un punto de
su periferia una vez dadas 100 vueltas. 15. ¿En cuánto tiempo, un tren de 300 m, con
Rpta.: a) , b) 500, c) una rapidez de 10 m/s, pasará a otro tren
de 400 m, que viaja con una rapidez de 8
; y m /s? Ambos viajan en igual sentido por
. pistas paralelas.
11. Una pelota resbala por un a) 100 s

tejado que forma un ángulo de 30º con la b) 150 s
horizontal, y al llegar a su extremo, que en c) 200 s
libertad con una velocidad de 10m/s. La d) 250 s
altura del edificio es de 60m y la anchura e) 350 s
de la calle a la que vierte el tejado 30m.
Calcular: a) ecuaciones del movimiento de 16. Un hombre observa una explosión a 996
la apelota al quedar en libertad y ecuación m, si el hombre puede correr con una
de la trayectoria en forma explícita, b) velocidad de 8 m/s. Encuentre la distancia
¿Llegará directamente al suelo o chocará adicional que podrá alejarse el hombre
antes con la pared opuesta?, c) El tiempo hasta ser alcanzado por la onda sonora. v
s =340 m/s
que tarda en llegar al suelo y velocidad en
ese momento y d) posición en que se
encuentra cuando su velocidad forma un a) 20,5 m
ángulo de 45º con la horizontal. b) 23,5 m
c) 24,0 m
Rpta. a) , d) 24,5 m
e) 20 m
,
17. Un cuerpo se está moviendo a lo largo de

una recta de acuerdo a la ley 22. En la grafica a vs. t, halle el módulo de la
x = 10 + 8 t – 4 t 2 , donde x se mide en aceleración para el intervalo de 2 a 10 s en
metros y t en segundos. La velocidad el movimiento rectilíneo.
instantánea (en m/s) para t = 1 s es:
a) 0
b) 2
c) 4
d) 6
e) 8
18. Un móvil parte del reposo y recorre dos

tramos consecutivos. El primero acelera a
4 m/s2 y el segundo desacelera a 2 m/s2 ,
hasta detenerse. La distancia que recorre
es 600 m. El tiempo (en s ) que estuvo en
movimiento es: a) 3,5 m/s 2
b) 4,75 m/s 2
a) 10 c) 6,5 m/s 2
b) 20 d) 8,75 m/s 2
c) 30 e) 6 m/s 2
d) 40
e) 50 23. Un cuerpo es dejado caer en el vacío sin
velocidad inicial, si en el último segundo
19. Un cuerpo parte del reposo acelerando a recorre 25 m. Se puede concluir que fue
razón de 2 m/s2. Se sabe que la distancia abandonado desde una altura aproximada
recorrida en el décimo segundo es “d 10” y la de: (g = 10 m/s 2).
distancia recorrida en el primer segundo, es
“d1”. Encuentre d 10 – d 1 . a) 45 m
b) 25 m
a) 10 m c) 20 m
b) 14 m d) 30 m
c) 16 m e) 35 m
d) 18 m
e) 20 m 24. Un ascensor de 2.5 m de altura baja con
una aceleración de 5m/s2. Un clavo se
20. Un bólido parte del reposo y se mueve según desprende del techo. ¿Qué tiempo emplea
las leyes del M R U V y recorre 40 m en en llegar al piso del ascensor?
los 2 primeros segundos. La distancia (g = 10 m/s 2)
recorrida (en m) en el primer segundo es:
a) 5s
a) 5m b) 4s
b) 1m c) 3s
c) 15 m d) 2s
d) 20 m e) 1s
e) 10 m
25. Halle el tiempo de vuelo del proyectil, que al
21. Determínese la velocidad promedio, para el ser lanzado con una velocidad de 20
intervalo de 2 a 6 segundos. m/s impacta sobre la pendiente inclinada
en 37°. (g = 10 m/s2)
a) 1s
a) 2,5 m/s
b) 2s
b) 5,5 m/s
c) 3s
c) 7,5 m/s
d) 4s
d) 8,5 m/s
e) 5s
e) 10,5 m/s
e) 5 m/s
26. Un avión de prueba que asciende con un
ángulo de elevación de 45° y una velocidad 30. ¿Cuántas vueltas deberá dar un disco que
de 100 2 m/s sufre averías en el motor parte del reposo para alcanzar una
cuando se encuentra a 625 m del suelo. Si frecuencia de 120 r. p. m., si =
el motor no vuelve a funcionar, ¿En qué 5  rad/s2?
tiempo más el avión caerá al piso? (g = 10
m/s2). a) 1/ 6
a) 25 s b) 2/3
b) 20 s c) 4/5
c) 15 s d) 5/4
d) 10 s e) 1/2
e) 30 s
31. Una rueda de radio 10 cm tiene una
27. Un helicóptero vuela horizontalmente con aceleración angular constante de 4 rad/s 2.
una velocidad de 72 km/h a una altura de Partiendo del reposo gira 4/  vueltas. Las
200 m, si desde el helicóptero se dejara aceleraciones centrípeta y tangencial, para
caer una bomba. ¿Con qué velocidad la el tiempo de giro, son respectivamente:
bomba tocará el piso? (g = 10 m/s2).
a) 640 cm/s2 y 40 cm/s2
a) 10 11 m/s b) 40 cm/s2 y 640 cm/s2
b) 15 13 m/s c) 240 cm/s2 y 20 cm/s2
d) 120 cm/s2 y 50 cm/s2
c) 20 11 m/s
e) 20 cm/s2 y 240 cm/s2
d) 25 17 m/s
e) 10 13 m/s 32. Un móvil de trayectoria circular gira según
la ley  = 5 t – 5 t 2, donde  = rad y t
28. Determine la velocidad angular de la en s. Encuentre el ángulo recorrido para 0
partícula si esta emplea 5 s para viajar de  t  2.
A hasta B.
a) 12,5 rad
b) 11,25 rad
c) – 8,75 rad
d) 10 rad
e) 5 rad
33. Una hormiga va de A hacia B recorriendo el

marco de una ventana, de 40 cm de largo y
30 cm de ancho, con una rapidez de 1,75
cm/s. Encuentre el módulo de la velocidad
media de la hormiga en el trayecto de A
a) 5  rad/s hacia B.
b) 5  / 9 rad/s
c)  / 9 rad/s
d)  / 6 rad/s
e) 2  rad/s
29. Hállese la velocidad con que se desenrolla

la cuerda envuelta en el tambor de radio
“r” en el instante en que en el punto A la
velocidad es 4 m/s, el tambor mayor
soldado al pequeño tiene un radio de 4 r.
a) 1,25 cm/s
b) 1,75 cm/s
c) 2,00 cm/s
d) 2,75 cm/s
e) 3,00 cm/s
34. Rectilíneamente, un móvil con una rapidez

constante de 8 m/s, va de “A” hacia “B” , y
regresa hasta “A” con rapidez constante de
6 m/s. Calcule el módulo de la aceleración
a) 1 m/s para todo el movimiento. “A” dista de “B”
b) 2 m/s 480 m.
c) 3 m/s
d) 4 m/s a) 0,5 m/s2
b) 0,4 m/s2 opuestos y aceleración constante, ¿en qué

c) 0,3 m/s2 instante se encontrarán?
d) 0,2 m/s2
e) 0,1 m/s2
35. A las 10 a.m. sale un bus de Lima, llegando

a Ica a las 3 p.m., pero cuando un auto sale
de Lima a las 11 a.m. llega a Ica a la 1 p.m.
¿A que hora el auto dio alcance al bus?
a) 11 h y 20 min.
b) 11 h y 40 min.
c) 12 h y 20 min.
d) 12 h y 40 min.
e) 12 h y 10 min.
a) 2 14 h
36. Un tren 20 m mas grande que otro, cruza un b) 3 13 h
túnel de 30 m de largo en 10 s, mientras c) 5 14 h
que el otro emplea 8 s, si los trenes tienen d) 4 13 h
velocidades opuestas y de diferente módulo, e) 4 14 h
halle la longitud del tren pequeño,
sabiendo que al cruzarse emplean 6 40. Determínese la aceleración de un móvil en
segundos. el instante t = 6 s si su correspondiente
grafica v vs. t es una porción de
a) 30 m circunferencia con centro en “0”.
b) 50 m
c) 60 m
d) 80 m
e) 40 m
37. Delante de un semáforo con la luz en verde

pasan dos autos con velocidades de 20 y 15
m/s simultáneamente dirigiéndose al
siguiente semáforo ubicado a 500 m más
adelante ¿A qué distancia del segundo a) 1,33 m/s2
semáforo el auto más lento debe empezar a b) – 1,33 m/s2
acelerar a razón constante de 2,5 m/s2 c) 0,75 m/s2
para que ambos autos pasen d) – 0,75 m/s2
simultáneamente delante del segundo e) 1,00 m/s2
semáforo?
a) 375 m
b) 275 m 41. Con una rapidez de 40 m/s una partícula es
c) 125 m lanzada verticalmente hacia arriba desde el
d) 150 m borde de la azotea de un edificio.
e) 350 m Encuentre la altura del edificio si la
partícula emplea 14 s para llegar hasta la
38. Hállese la distancia recorrida por el móvil base del edificio. (g=10 m/s2).
en el intervalo de 2 a 5 segundos,
empleando la correspondencia v vs. t. a) 180 m
b) 240 m
c) 420 m
d) 120 m
e) 150 m
42. Cuando una piedra es soltada a 10 m sobre

un charco, esta penetra 0,49 m en el
charco. ¿Qué desaceleración provoca el
a) 5m lodo del charco?
b) 4m
c) 1m a) 20 m/s2
d) 3m b) 40 m/s2
e) 2m c) 200 m/s2
d) 120 m/s2
39. Dos partículas están separadas en 49 k m y e) 12 m/s2
simultáneamente parten con sentidos
43. Desde un gran edificio se lanza a) 1

horizontalmente a 30 m/s un objeto y se b) 2
pide determinar el ángulo que forma su c) 4
velocidad instantánea con la horizontal al d) 3
cabo de 4 s. (g = 10 m/s2) e) 5
a) 30° 48. Hallar la aceleración angular de una rueda

b) 37° si después de 0,5 s de iniciado el M C U
c) 45° V, la aceleración lineal de un punto
d) 53° periférico de la rueda forma 37° con la
e) 60° velocidad lineal del mismo.
44. Una esfera sale disparada horizontalmente a) 3 rad/s2

tal como se indica en la figura y con una b) 2 rad/s2
velocidad de 20 m/s ¿A qué distancia de c) 4 rad/s2
“A” hará impacto la esfera? (g = 10 m/s2) d) 5 rad/s2
e) 30 rad/s2
49. Un volante cuyo diámetro es de 8 ft,

disminuye su frecuencia de 120 r. p. m en t
= 0, hasta detenerse cuando t = 4  s.
Las aceleraciones a c y a t (en ft/s2) cuando
t = 2 s, es :
a) 100 m a) 16 y - 4
b) 25 m b) 2 y -4
c) 75 m c) 16 y 2
d) 35 m d) 1y4
e) 50 m e) –4 y 1
50. Se muestra la rueda de un auto que viaja

45. Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia con una rapidez de 36 km/h, halle la
arriba, y se mueve de acuerdo a la ley velocidad total del punto A.
y = 100 + 50 t – 5 t 2, donde y se mide en
metros y t en segundos. Determinar la
distancia recorrida para 4  t  6.
a) 5m
b) 220 m
c) 10 m
d) 225 m
e) 100 m
a) 10 m/s
46. En una distribución de rotores fijos , los b) 0 m/s
rotores A y B están sólidamente unidos, el c) 10 2 m/s
rotor “C” gira a razón de 40 rad/s. ¿Con d) 10 3 m/s
qué velocidad será levantada la carga? R e) 100 2 m/s
A = 20 cm, R B = 30 cm y R C = 25 cm.
51. Los álabes de un ventilador que parte del

reposo durante 5 s giran con M C U V
alcanzando una frecuencia de 2400 r.p.m.
¿Cuántas vueltas realizó durante el tercer
segundo de su movimiento?
a) 10
a) 5 m/s b) 20
b) 10 m/s c) 30
c) 20 m/s d) 40
d) 25 m/s e) 50
e) 15 m/s
52. Una bolita está pegada sobre un disco liso
47. ¿Cuántas vueltas dará una rueda, con eje de radio “R”; a una distancia R / 2 de su
fijo en el último segundo de su movimiento eje de giro. Si el disco gira a 5 r.p.m. y
al ser desacelerada uniformemente a razón bruscamente se despega la bolita ¿Después
de 12  rad/s2? de cuánto tiempo saldrá despedida del
disco, si deslizó sin fricción?
a) 1,9 s
b) 2,9 s
c) 3,3 s
d) 4,9 s
e) 3,9 s

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Segunda Unidad

c) Dado un conjunto de gráficos, correspondientes a las ecuaciones

DESARROLLO DEL CONTENIDO

La palabra cinemática proviene del término griego kinema, que significa

2.2. MOVIMIENTO MECÁNICO

Elementos del Movimiento Mecánico. - Respecto del sistema de referencia

Los elementos del movimiento mecánico son:

coordenadas y por extremo el móvil, en un cierto instante ( ).

iii) Trayectoria. - es la línea que describe en el espacio el móvil al

Clasificación de los Movimientos. - Los movimientos se clasifican según:

i) Su trayectoria. - pueden ser:

ii) Según su rapidez. - pueden ser:

iii) Según su orientación. - pueden ser:

2.3. VELOCIDAD DE UNA PARTÍCULA

Una velocidad positiva indica que la partícula se desplaza en la dirección

SISTEMAS SI CGS SIA OTRAS

VELOCIDAD INSTANTÁNEA ( ). -Es la velocidad de la partícula en

Al aplicar el valor absoluto,

VELOCIDAD PROMEDIO ( ). - Expresa la rapidez que tendría el

2.4. ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA

SISTEMAS SI CGS SIA OTRAS

ACELERACIÓN INSTANTÁNEA ( ). -Es la aceleración de la partícula en

Al seguir los mismos pasos, que, para la velocidad instantánea, obtenemos:

Si conocemos , podemos calcular la velocidad integrando la ec. (2.8),

Para el caso , es decir que la aceleración depende de la posición,

En lo que sigue aplicaremos las ecuaciones (2.4), (2.9) y (2.10), en los

2.5. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Un movimiento rectilíneo es uniforme cuando no cambia ni la magnitud, ni la

En la Fig.2.4, representamos y en función del tiempo.

Como aplicación de la ecuación de posición, tenemos los siguientes casos:

ENCUENTRO DE MOVILES CON M R U

Las ecuaciones de posición de los móviles son:

 TIEMPO DE ALCANCE ( ). - El móvil (1) va al alcance del

Las ecuaciones de posición de los móviles son:

Al darse el alcance, se cumple

En ambos casos, hemos empleado la ecuación de posición y nos

2. Dos automóviles viajan en direcciones opuestas desde el mismo

3. Si un galgo corre en línea recta durante 3,0 min a una velocidad de

4. Un hombre parado sobre una escalera mecánica en funcionamiento

Al igualar (*) y (***),

al igualar: t = 3s, Rpta.

7. ¿Cuál es la diferencia entre rapidez y velocidad?

8. ¿Cuál es la diferencia entre distancia recorrida y

9. Un ciclista se desplaza en una pista rectilínea y pasa

12. Un ciclista marcha por una vía donde hay muchas

13. Dos tortugas marchan en sentidos contrarios,

14. Dos móviles A y B se

15. Un insecto repta por el borde de una

Rpta. 2, 7 cm/s y 1, 9 cm/s.

resultante si el rayo cae a 2,50 km del observador? b) ¿Cambia la respuesta

2.6. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO

En la Fig.2.7, representamos , y en función del tiempo.

TIRO VERTICAL ASCENDENTE

Fig.2.8: Objeto lanzado verticalmente hacia arriba desde un acantilado de altura

La experiencia muestra que todos los cuerpos, en el vacío, caen (o suben)

De las cuales podemos deducir lo siguiente:

 Altura máxima ( ). - Como , al alcanzar la altura máxima,

 Tiempo de vuelo ( ). - Es el tiempo que demora el proyectil desde el

es el doble de el tiempo de subida. Que nos permite afirmar que el

Para determinar la velocidad con que regresa el proyectil a su posición de

En consecuencia, en una misma posición

TIRO VERTICAL DESCENDENTE

superior de un edificio con una velocidad .

Las ecuaciones cinemáticas son: