INSTITUTO SUPERIOR PEDAGOGICO PEDRO P.

DIAZ

CARRERA : MECATRONICA AUTOMOTRIZ

SEMESTRE : III

CURSO : SISTEMA DE ELECTRONICA E

INSTRUMENTO AUTOMOTRIZ

DOCENTE : ING. MANUEL YANYACHI

TEMA : ACELERADOR ELECTRONICO

ALUMNO : ARTHUR RAMIREZ TOLENTINO

AREQUIPA - PERU
2023
 ACELERADOR ELECTRONICO

El acelerador electrónico es un dispositivo que anula la conexión mecánica que existe

entre el pedal del acelerador y la mariposa del colector de admisión en
los vehículos equipados con motores de gasolina. Quedando sustituida por una
conexión eléctrica a través de una central electrónica, generalmente la misma que se
encarga de la gestión del motor (inyección y encendido). En un diésel, es uno de los
factores que determina el caudal de gasóleo.
Un acelerador electrónico permite un mejor control en la alimentación de aire del motor,
consiguiendo mejores aceleraciones, traduciéndose en un accionamiento más rápido
que el de un sistema tradicional y una respuesta del motor más adecuada al tipo de
conducción que se está realizando. Además, corrige posibles errores de accionamiento
del acelerador por parte del conductor.
En inglés, hay quien se refiere al sistema acelerador electrónico como «drive by wire»,
donde «wire» se debe entender por un cable de conexión eléctrico.

COMPONENTES. -
El sistema está compuesto por un potenciómetro colocado en el pedal del acelerador
conocido comúnmente como sensor de posición del acelerador, la Unidad de Control
que en muchos casos es la misma ECU de gestión del motor y por un último un cuerpo
de mariposa con accionamiento eléctrico compuesto por una válvula y un motor
eléctrico que permite abrir o cerrar la válvula del acelerador.

Pedal de acelerador
En los sistemas modernos, el pedal del acelerador controla la posición de la mariposa de
admisión que permite el paso del flujo de aire.
De manera general, el sistema del control del acelerador electrónico se basa en
un sensor ubicado en el pedal que capta la posición del mismo y la comunica
al ECM (Engine Control Module, Módulo de Control del Motor), este ordena a un
actuador que modifique la apertura de la mariposa de admisión, cuya posición es
detectada a su vez por un sensor de posición. A continuación, veremos los componentes
en profundidad.

Sensor del pedal de acelerador (APP)

El APP, Acelerador Pedal Position (Sensor), se encuentra integrado en

el pedal del acelerador. Existen principalmente dos tipos de sensor, el de tipo resistivo y
el de efecto hall.
Divisor de tensión resistivo: El sensor resistivo tiene un
funcionamiento electrónico muy sencillo, (un divisor de tensión o un potenciómetro)
donde un voltaje es aplicado al terminal, el movimiento del pedal se traduce en el
movimiento del cursor, el terminal está conectado a masa, así, midiendo la salida
del sensor (Vout) y conociendo su resistencia, se puede obtener la posición
del pedal mediante la siguiente relación: siendo Vout= 0V cuando el potenciómetro se
encuentra en un extremo y Vout= Vin cuando se encuentra en el otro. Lo que quiere
decir: cuando el voltaje de salida es 0 está en posición inicial (cerrado) y cuando el voltaje
de salida es igual al voltaje de entrada se encuentra en la posición final (abierto).
El sensor de efecto hall: es una interacción entre la corriente que fluye en el interior de
un sensor y un campo magnético. No es necesario el contacto físico entre las superficies,
así no existe desgaste en el sensor. El sensor está ubicado en la base
del pedal del acelerador y el acelerador tiene una lámina adherida que en su
movimiento le transmite el campo magnético indicando la posición.
En el siguiente vídeo se puede ver brevemente el funcionamiento de
un sensor de efecto hall.

Dada la relevancia de la función del acelerador en los autos y por razones de seguridad,
el pedal puede incluir dos sensores, el segundo puede estar ubicado en otra posición,
de tal forma que si la ECM detecta señales incongruentes entre los dos sensores envía
la indicación de fallo de motor mediante el Check engine, activando el modo seguro.
Una medida incongruente no tiene por qué darse cuando las medidas de
los sensores difieren entre sí.

Actuador de la mariposa de admisión. -

El mecanismo que se encarga de mover la mariposa es muy simple, está formado por un
motor de corriente continua con escobillas (tipo Brushed), y un juego de engranajes. El
conjunto se encuentra acoplado a la mariposa, en el conducto de admisión. El motor
eléctrico está conectado al ECM, de donde recibe la señal de activación.
En vehículos diésel, un mecanismo actuador similar se acopla a bomba de inyección.
Sensor de posición de la mariposa de admisión (TPS)
El TPS (Throttle Position Sensor), como su nombre indica, sirve para transmitir al ECM la
posición de la mariposa.

Sensor TPS (Throttle Position Sensor). -

El TPS (Throttle Position Sensor), como su nombre indica, sirve para transmitir al ECM la
posición de la mariposa.
Su funcionamiento utiliza los mismos métodos del sensor de posición
del pedal (resistivo y efecto hall). Además dispone de sistemas de seguridad
(sensores redundantes) que permiten activar el modo seguro en caso de fallo.
Este sensor puede ir ubicado sobre la mariposa, integrar un modulo completo o estar en
un lugar aparte de ésta.

Control del acelerador. -

En los sistemas modernos se puede modificar mediante un software la posición virtual
del pedal del acelerador, haciendo una modificación en la escala de la señal, para que al
pisar a fondo el pedal en realidad solo se obtenga una apertura del 70% del valor real, y
otras variables, por ejemplo: una situación donde la respuesta del acelerador en un
modo determinado sea más progresiva y relajada (Drive), mientras que en otro modo
(Sport) puede trabajar a mayores revoluciones lo que se traduce en un comportamiento
más deportivo.
Se dice que con la llegada de la gestión electrónica al automóvil se han simplificado
numerosos y complejos sistemas que antes eran mecánicos, a través de la
automatización y la electrónica, sin embargo, las operaciones y funciones para lograr la
operación son bastante complejas y requieren de la intervención de especialistas. Todo
esto lleva a que el mecánico también deba formarse en electrónica. Afortunadamente
para ellos hasta ahora un 10% de los autos viene equipado con acelerador electrónico y
un 90% funciona con sistema mecánico. Pero muy pronto tienden a desaparecer con los
beneficios que brinda el acelerador electrónico.

Las “herramientas” de la gestión del motor para influir sobre el par suministrado son: la
válvula de mariposa, la presión de sobrealimentación, el tiempo de inyección, la
supresión del funcionamiento de cilindros y el ángulo de encendido.

Regulación de par del motor mediante reglaje mecánico de la mariposa. -

Los diferentes requerimientos de par entran individualmente en la unidad de control del
motor y se gestionan correspondientemente. No es posible coordinar de forma óptima
los requerimientos de par, porque la unidad de control del motor no tiene acceso directo
a la mariposa de reglaje mecánico.
Regulación del par del motor mediante reglaje eléctrico de la mariposa. -
Con este reglaje se consigue una gestión del motor orientada hacia la entrega de par.
¿Y eso, qué significa?
La unidad de control del motor colecta primeramente los requerimientos internos y
externos acerca de la entrega de par y calcula seguidamente su puesta en práctica.
Esto es más exacto y eficaz que en las versiones anteriores.
Requerimientos internos de par son, por ejemplo:

• puesta en marcha
• ciclo de calefacción del catalizador
• regulación de ralentí
• limitación de la potencia
• limitación del régimen
• regulación lambda

Los requerimientos externos de par proceden:

• del cambio automático (momento de cambio)

• del sistema de frenado (regulación antideslizamiento de la tracción, regulación
del par de inercia del motor)
• del climatizador (activar/desactivar el compresor del climatizador) y
• del programador de velocidad

Secuencias de regulación. –
Previo análisis de los requerimientos externos e internos de par, la gestión del motor
compone un par teórico.
El par efectivo se calcula analizando las magnitudes del régimen del motor, la señal de
carga y el ángulo de encendido.
En el curso de las secuencias de regulación, la unidad de control del motor compara
primeramente el par efectivo con el par teórico. Si ambos valores difieren entre sí, el
sistema calcula una intervención reguladora hasta que vuelvan a coincidir ambos valores
El sistema procede simultáneamente por dos vías.
En una de las vías se excitan las magnitudes de servoacción que influyen sobre el llenado
de los cilindros.
A este respecto también se habla de las magnitudes de servoacción para los
requerimientos de par a largo plazo.
Son las siguientes magnitudes:

• el ángulo de la mariposa y
• la presión de sobrealimentación en los motores turboalimentados

En la segunda vía se modifican las magnitudes de servoacción, que influyen a corto plazo
en el par del motor, con independencia del llenado de los cilindros.
Son las siguientes magnitudes:

• el momento de encendido,
• el tiempo de inyección y
• la desactivación de cilindros específicos.

En las siguientes páginas se explica el funcionamiento del reglaje eléctrico de la

mariposa.
Configuración del sistema. -
El acelerador electrónico consta de:

• el módulo pedal acelerador con los transmisores de posición del acelerador,

• la unidad de control del motor,
• la unidad de mando de la mariposa y
• el testigo de avería para el acelerador electrónico.
El módulo pedal acelerador. –
Detecta la posición momentánea del acelerador a través de sus transmisores y emite
una señal correspondiente a la unidad de control del motor.

La unidad de control del motor

Analiza esta señal y calcula con ella
los deseos expresados por el
conductor a través del acelerador,
para transformarlos en un par
específico. A esos efectos, excita el
mando de la mariposa, con objeto
de abrir o cerrar un poco más la
mariposa. Durante el ciclo de
excitación se consideran otros
requerimientos de par, por ejemplo
los transmitidos por el climatizador.
Por lo demás, se encarga de vigilar
la función del “mando eléctrico“.
La unidad de mando de la mariposa
Se encarga de establecer el paso de
la masa de aire necesaria.
Con el mando de la mariposa se
coloca la mariposa en la posición
correspondiente a las magnitudes
especificadas por la unidad de
control del motor.
Mediante transmisores de ángulo
para la posición de la mariposa se
detecta la posición de la mariposa y
se realimenta en forma de las
señales correspondientes a la
unidad de control del motor.
El testigo de avería del acelerador
electrónico
Indica al conductor, que existe una
avería en el sistema del acelerador
electrónico.
¿Qué sucede cuándo?
Al ralentí

La unidad de control del

motor analiza la tensión
de las señales
procedentes de los
transmisores de posición
del acelerador,
detectando así que el
acelerador no está
pisado. Comienza la
regulación del ralentí.

La unidad de control del

motor excita el mando de
la mariposa, regulando así
la posición de la mariposa
por la vía electromotriz.
Según la magnitud en que
difiera el régimen de
ralentí efectivo con
respecto al teórico abre o
cierra la mariposa un
poco más.
 Ambos transmisores de
ángulo de la mariposa
señalizan la posición
monetánea de la
mariposa a la unidad de
control del motor.
Están situados en la
unidad de mando de la
mariposa.

La regulación del ralentí también va apoyada por parte de la estabilización digital del
ralentí.
Mando del acelerador. -

Analizando la tensión de las

señales procedentes del
transmisor de posición del
acelerador, la unidad de
control del motor detecta la
magnitud con que se ha
pisado el acelerador. De ahí
calcula los deseos
expresados por el conductor
y regula la posición de la
mariposa por la vía
electromotriz a través del
mando de la mariposa.
La unidad de control del
motor influye
adicionalmente sobre el
encendido, la inyección y,
en caso de existir, también
sobre la presión
sobrealimentación.
Los dos transmisores de
ángulo para el mando de la
mariposa detectan la
posición de la mariposa y la
transmiten a la unidad de
control del motor.

En los cálculos para la

posición necesaria de la
mariposa, la unidad de
control del motor integra
otros requerimientos más
para la entrega de par.
Son éstos, por ejemplo:
- la limitación del
régimen
- el programador de
velocidad
- la regulación
antideslizamiento de la
tracción (ASR) y
- la regulación del par
de inercia del motor
(MSR)
Si surge un requerimiento
de entrega de par del motor,
es posible modificar la
posición de la mariposa
incluso sin que el conductor
modifique por su parte la
posición del acelerador.
SÍNTOMAS DE FALLA DEL CUERPO DE ACELERACIÓN ELECTRONICO. -
Si su vehículo presenta problemas de ralentí o de respuesta lenta del acelerador,
compruebe los siguientes síntomas de un cuerpo de aceleración defectuoso.
Obstrucción: Es el síntoma más común de una avería y consiste en una acumulación de
hollín o incluso de grasa en el cuerpo de la mariposa o en su entorno, que impide que el
cuerpo de la mariposa selle y se abra correctamente.
Velocidad de ralentí inestable: Si la aceleración fluctúa al ralentí (con el motor en
marcha, el vehículo aparcado y sin control del acelerador), es posible que el acelerador
electrónico haya sido reprogramado.
Pérdida de potencia: Este es un síntoma común que se produce cuando el acelerador no
responde adecuadamente a las necesidades de potencia del motor. Este problema suele
estar causado por una calibración incorrecta del cuerpo del acelerador o por un sensor
de posición TPS defectuoso.
Mala conexión del cuerpo de la mariposa: el cuerpo de la mariposa está equipado con
un conector de 5 clavijas (en los vehículos modernos), a menudo se produce un "mal
contacto" o un "cortocircuito" al utilizar el conector, por lo que es importante limpiarlo
correctamente.
Testigo de "Check engine" en el cuadro de instrumentos: el testigo de "Check engine"
en el cuadro de instrumentos es una señal de que hay una avería activa en el motor. En
este caso, es necesario obtener la información de la avería del ordenador del motor
mediante el escáner de a bordo.
Filtro de aire obstruido: Aunque el filtro de aire está situado delante del cuerpo del
acelerador, debe ser reemplazado si hay problemas con la respuesta del acelerador.
Desprogramación: La respuesta del acelerador ha sido desprogramada mediante un
procedimiento incorrecto: en los coches modernos, el acelerador está programado en
el ordenador del motor. Si se realizan procedimientos incorrectos, como una limpieza
inadecuada o la desconexión del sistema, la programación suele perderse y es necesario
utilizar una herramienta de software para restaurar la programación.
Si nota algún síntoma de mal funcionamiento del acelerador, compruebe el estado de
las bujías y los filtros de combustible.
POSIBLES FALLA Y SOLUCIONES. -

El sensor de pedal acelerador transmite a la unidad de control del motor la posición del
pedal acelerador. Gracias a esta información puede llevarse a cabo la intensidad que
aplique el conductor a la acción de acelerar. En esta página le informamos sobre el
principio en el que se basa el funcionamiento de los sensores de pedal acelerador
modernos y qué síntomas indicarían un fallo en la zona del sensor. Además, también
sabrá cómo deben revisarse los sensores de pedal acelerador en el Taller.

Indicación de seguridad importante La siguiente información técnica y consejos

prácticos han sido elaborados por HELLA con el fin de ayudar de forma profesional a los
talleres de vehículos en su trabajo diario. La información facilitada en esta página web
está destinada solamente para personal debidamente cualificado y con formación
específica.

SENSOR DE PEDAL ACELERADOR: FUNCIONAMIENTO: PRINCIPIO DE

FUNCIONAMIENTO. -

Sensor De Pedal Acelerador Defectuoso: Síntomas. -

En caso de una avería del sensor del pedal del acelerador, pueden aparecer algunos de
los siguientes síntomas:

• El motor sólo muestra un aumento del ralentí

• El vehículo no reacciona a los movimientos del pedal acelerador
• El vehículo pasa al "funcionamiento de emergencia"
• Se enciende el testigo luminoso de control del motor
Sensor De Pedal Acelerador Defectuoso: Causas De Avería. -

Una avería puede deberse a una de las siguientes causas:

• Conexiones o cables dañados en el sensor del pedal acelerador

• Falta de alimentación de corriente y de masa
• Electrónica de evaluación defectuosa en el sensor

Revisión Del Sensor De Pedal Acelerador: Búsqueda De Fallos. -

Durante la búsqueda de fallos deberán considerarse los siguientes pasos:

• Leer código de averías

• Inspección visual del sensor del pedal acelerador para comprobar que no
presenta daños mecánicos
• Inspección visual de todas las conexiones eléctricas y líneas relevantes para
comprobar que están bien asentadas y que no presentan daños
• Comprobación del sensor con la ayuda de un osciloscopio y un multímetro

Tomando como ejemplo un MB Clase A (150) 1.7, a continuación, se describen todos los
pasos de comprobación, datos técnicos e ilustraciones que sirven para explicar la
localización de averías.

Unidad de control de los Valor

pins Señal Condiciones de comprobación indicativo

C5 azul/amarillo → corriente de marcha 0 V

desconectada

C5 → corriente de marcha 4,5 – 5,5 V

desconectada

C8 violeta/amarillo ⊥ corriente de marcha conectada 0 V

C azul/gris ← corriente de marcha 0,15 V

conectada,
pedal acelerador suelto
 Unidad de control de los Valor
pins Señal Condiciones de comprobación indicativo

C9 ← corriente de marcha 2,3 V

conectada,
pedal acelerador pisado

C10 violeta/verde ← corriente de marcha C10

conectada,
pedal acelerador suelto

← corriente de marcha 4,66 V

conectada,
pedal acelerador pisado

C23 marrón/blanco ⊥ corriente de marcha conectada 0 V

→ Señal de salida ← Señal de entrada ⊥ Unidad de control masa

Registro de señal pin C5

REGISTRO DE SEÑAL PIN C5
En esta medición se comprueba la alimentación de tensión al sensor. Encendido
conectado/desconectado
Registro de señal pin C9
REGISTRO DE SEÑAL PIN C9
Encendido conectado, pisar el pedal y volver a soltarlo. El aumento y la caída de la señal
dependen de la velocidad con la que se pise y se vuelva a soltar el pedal.

Registro de señal pin C10

REGISTRO DE SEÑAL PIN C10
Encendido conectado, pisar el pedal y volver a soltarlo. El aumento y la caída de la señal
dependen de la velocidad con la que se pise y se vuelva a soltar el pedal.
¡RECOMENDACIÓN! -

Las mediciones deberían ser realizadas por dos personas. La medición de las señales en
el sensor, la realización de diversos ciclos de comprobación y el diagnóstico en el
osciloscopio son tareas difíciles para una sola persona y requerirían mucho más tiempo.