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3Z0006SN-01 - Manual de Ajuste Thyssenkrupp Elevadoresx
3Z0006SN-01 - Manual de Ajuste Thyssenkrupp Elevadoresx
SN
Índice: Página:
MANUAL DE AJUSTE PARA MOTORES THYSSENKRUPP 01 1 de 54
3Z.0006.SN
MANUAL DE AJUSTE PARA
ELEVADORES THYSSENKRUPP
NORMA TÉCNICA DE ENGENHARIA 3Z.0006.SN
Índice: Página:
MANUAL DE AJUSTE PARA MOTORES THYSSENKRUPP 01 2 de 54
SUMÁRIO
1.Objetivo...............................................................................................................................04
2. Definições e siglas.............................................................................................................04
3. Responsabilidades............................................................................................................04
4. Aplicação...........................................................................................................................04
5. Segurança.........................................................................................................................04
6. Informações técnicas........................................................................................................05
6.1. Ferramenta de ajuste.....................................................................................................05
7. Aterramento.......................................................................................................................09
7.1 Aterramento do Quadro de comando e da máquina de tração.......................................10
8. Ajuste.................................................................................................................................10
8.1 Procedimentos iniciais.....................................................................................................10
8.1.1. Verificação da tensão de alimentação do QC e da máquina......................................10
8.1.2 Ajuste do valor da tensão de link..................................................................................11
8.1.3. Verificação dos sensores hall do QC...........................................................................12
8.1.4. Motores síncronos.......................................................................................................13
8.1.4.1. Zeramento do Encoder.............................................................................................14
8.1.4.1.1. Ajustando a posição zero do Encoder com um dos pólos do motor.....................14
8.1.4.1.2. Ligação do PTC do motor ao QC..........................................................................16
8.1.4.1.3. Verificação do número de pulsos do Encoder.......................................................17
8.2. Parâmetros de ajuste.....................................................................................................18
8.2.1. Menus de ajuste..........................................................................................................18
8.2.2. Colocar o elevador em movimento pela primeira vez.................................................18
8.2.3. Menus de ajuste do
MCINV..........................................................................................18
8.2.4. Funcionamento dos parâmetros do menu PID............................................................25
8.2.5. Seqüência de ajuste ...................................................................................................27
8.3. Ajuste do elevador através dos parâmetros do menu PID utilizando o software DAQ.28
8.3.1. Ajuste do ganho Kp vs.................................................................................................28
8.3.2. Ajuste do ganho Ki-slip................................................................................................30
8.3.3. Ajuste do ganho de Inércia..........................................................................................31
8.3.4. Ajuste do ganho Kp-slip...............................................................................................32
8.3.5. Caso especial de ajuste...............................................................................................34
8.4. Ajuste do limite linear......................................................................................................35
8.4.1. Limite de ajuste dos furos do limite linear....................................................................36
8.5. Ajuste do sistema de célula de carga.............................................................................36
8.5.1 Ajuste da partida...........................................................................................................36
8.6. Dicas de ajuste e resolução de problemas.....................................................................38
8.7. Informações importantes................................................................................................40
8.8. Recomendações importantes.........................................................................................41
9. Utilização do DAQ.............................................................................................................41
9.1. Códigos .........................................................................................................................42
9.2. Utilização no
MCINV........................................................................................................42
9.3. Instalação do software DAQ..........................................................................................43
NORMA TÉCNICA DE ENGENHARIA 3Z.0006.SN
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MANUAL DE AJUSTE PARA MOTORES THYSSENKRUPP 01 3 de 54
ANEXO 1 ............................................................................................................................52
ANEXO 2 ............................................................................................................................53
ANEXO 3 ............................................................................................................................54
NORMA TÉCNICA DE ENGENHARIA 3Z.0006.SN
Índice: Página:
MANUAL DE AJUSTE PARA MOTORES THYSSENKRUPP 01 5 de 54
1. OBJETIVO
Este manual tem por finalidade instruir aos instaladores, supervisores e técnicos, quanto
aos procedimentos de ajuste dos elevadores Thyssenkrupp.
2. DEFINIÇÕES E SIGLAS
3. RESPONSABILIDADES
4. APLICAÇÃO
Elevadores que utilizem o MCINV3, MCINV4 e MCINV5 como módulo de controle para o
motor.
5. SEGURANÇA
6. INFORMAÇÕES TÉCNICAS
PARA DC CONTROL:
Tecla Tela do Teclado Significado
1 CORR. CAMPO LIDA Indica o valor lido de corrente de campo do sensor hall (fase V)
8 CORR. ARMADURA Indica o valor lido de corrente do sensor hall da armadura (fase U)
7. ATERRAMENTO
Deve ser do tipo radial, ou seja, todas as derivações partindo do mesmo ponto de
derivação de terra do quadro de força da casa de maquinas. Ou então, deve ter um
cabo PE para cada QC quando a alimentação for independente para cada desde a
entrada de energia até o quadro de força da casa de máquinas;
As derivações (se existirem) devem ser por compressão do cabo, através de
conector, ou seja, o cabo deve ser preso por compressão ou por parafusos ou ainda
utilizar conector tipo Split-Bolt. Ligar o QC e a máquina de tração com conector tipo
olhal. O cabo de aterramento e Neutro não deve possuir mais de uma emenda, sob o
risco de aumentar a resistência de aterramento e prejudicar o funcionamento do
sistema;
9. Exigi-se que a rede elétrica do prédio deva estar protegida contra descargas
atmosféricas (pára-raios) antes da ligação do quadro de comando;
8. AJUSTE
5.Inserir o valor
Menu ajuste 0-> exit
*->next #->Enter
Esse procedimento só pode ser executado quando o elevador estiver parado com a
segurança do QC ok (MCINV informa “02” ou “08” em seus displays).
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Modelo LA
Modelo LF
Revisor Aprovador
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Esse tipo de motor não pode ser ligado diretamente a rede elétrica, sob
risco de danificar o motor. Este tipo de motor só pode ser acionado através de inversores
de freqüência.
Configpos. 0?
Posicao 07398
5- Pressionar a tecla Enter (#) no TLS. Neste outro sub-menu aparecerá o número de
pulsos do Encoder e um pedido para realizar o comando de subida através do comando de
manutenção.
Forca0 cmd subir
Posicao 07398
Posição absol.
0000 [pulsos]
Módulo INTPTC
instalado na caixa
de ligação do
motor.
Figura 5 – Módulo para máquinas Thyssen Figura 6 – Módulo para máquinas GTN, GTW e ER
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MANUAL DE AJUSTE PARA MOTORES THYSSENKRUPP 01 18 de 54
Para verificar se o Encoder está ok, a tabela 6 fornece alguns valores de tensão que
podem ser medidos no conector do MCINV. Os valores abaixo são apenas para orientação,
e pode acontecer de o Encoder apresentar valores ligeiramente fora dos valores da tabela
6, e ainda assim estar funcionando corretamente.
As figuras 7 e 8 indicam que se o pulso A está em nível alto, então o pulso A/ deve
obrigatoriamente estar em nível baixo. Isso acontece com os pulsos B e B/.
Em hipótese alguma, 3 ou mais sinais do Encoder podem estar em nível alto ou nível
baixo ao mesmo tempo.
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MENU VEL:
TP CURV
Este parâmetro determina o tempo de aceleração e desaceleração do motor em
décimos de segundo. Por exemplo, ajustando o valor de 30,0 neste parâmetro, estamos
ajustando um tempo de aceleração e desaceleração de 3,0s.
Ajustar inicialmente este parâmetro de acordo com a velocidade do elevador, conforme
tabela abaixo:
TP ACEL 5V
Este parâmetro só é usado em elevadores com velocidade de 210m/min a 360m/min.
Este parâmetro sempre deve ser maior que o valor do parâmetro TP CURV.
Este parâmetro gera uma curva especial de aceleração em 5VEL, com base no valor
ajustado.
NOTA: nunca ajustar o valor da RPM de manutenção com um valor acima do recomendado
na tabela 11. Quando o comando de movimento é retirado, o MCINV aplica uma corrente
muito alta para fazer com que o motor desacelere da RPM ajustada de manut até a parada
do motor. Isso ocasiona um aquecimento desnecessário na unidade IGBT e sua fadiga
prematura, podendo até causar a sua queima.
RPM MAX 1V
Este parâmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 1V. Ajustar este
parâmetro inicialmente em 1/5 do valor da “RPM de placa de características do motor”.
RPM MAX 2V
Este parâmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 2V. Ajustar este
parâmetro inicialmente em 2/5 do valor da “RPM de placa de características do motor”.
RPM MAX 3V
Este parâmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 3V. Ajustar este
parâmetro inicialmente em 3/5 do valor da “RPM de placa de características do motor”.
RPM MAX 4V
Este parâmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 4V. Ajustar este
parâmetro inicialmente em 4/5 do valor da “RPM de placa de características do motor”.
RPM MAX 5V
Este parâmetro determina a RPM que o motor vai desenvolver em 5V. Colocar o valor
de “RPM de placa” conforme a placa de características do motor.
MENU E2PROM:
Este menu somente existe para o MCINV4 e serve para gravar os parâmetros de
ajuste do motor. Existem três bancos de memória onde os parâmetros de ajuste do motor
podem ser salvos.
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SUB-MENUS:
Restabelece dados
Neste sub-menu é possível restabelecer todos os parâmetros do banco de memória
que estiver selecionado.
Salva dados
Neste sub-menu é possível salvar todos os parâmetros de ajuste em um dos bancos
de memória, bastando pressionar a tecla 2, 3 ou 4.
Inicializar com
Neste sub-menu é indicado qual o banco de memória que está sendo utilizado para o
controle do motor, ou seja, estará piscando o cursor em cima do número 2, 3 ou 4. Onde o
cursor estiver piscando, este é o banco de memória selecionado. Para trocar de banco,
basta pressionar um dos outros bancos de memória que não está selecionado.
Para o MCINV5SL, basta pressionar a tecla 0, para gravar um parâmetro dentro dos
sub-menus. Pressionando a tecla 0 mais uma vez, ocorre a saída do menu e volta-se para
as telas correntes (0 a 9, * e #) .
MENU AJUSTE:
RPM SÍNCRONA
Este parâmetro é utilizado para motores gearless e é calculado através da fórmula:
120 f
RPMsíncrona onde:
n pólos
120 - constante
f - Freqüência nominal do motor (placa do motor)
n° pólos: Número pólos do motor (varia conforme o t ipo de motor)
RPM DE PLACA
Colocar o valor de “RPM de placa” conforme a placa de características do motor.
FREQUÊNCIA DE PLACA
Colocar o valor de “freqüência de placa” conforme a placa de características do motor.
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CORRENTE NOMINAL
Colocar o valor de “corrente nominal” conforme a placa de características do motor.
CORRENTE DE CAMPO
Para as máquinas importadas, este parâmetro deve ser calculado através das seguintes
fórmulas, de acordo com a máquina utilizada:
Corrente de campo = corrente nominal x (0,50 a 0,60)
Fórmula utilizada para as máquinas
Francesas.
Corrente de campo = corrente nominal x (0,50 a 0,55) Formula utilizada para as máquinas Alemãs
Corrente de campo
GLM-20= 4,0 a 4,5A
GLM-25= 19 a 21,0A Formula utilizada para as máquinas GLM
GLM-30= 18 a 20,0A
GLM-39 (11kw)= 13 a 14,0A
GLM-39 (15kw)= 20 a 22,0A
GLM-60 (45kw)= 38 a 42,0A
CONSTANTE ROTÓRICA
É a relação entre a indutância e a resistência do rotor do motor.
Este parâmetro é calculado através da fórmula:
Escorregamento= RPM síncrona – RPM de placa do
Constante Rotórica (escorrega mento corrente de campo) 10
corrente nominal
Obs. :
Máquina Alemã agregar ao resultado da fórmula (10%)
Máquina Francesa agregar ao resultado da fómula (30%)
Máquina GLM - 39 II (11 e 15 kw) agregar ao resultado da fórmula (10%)
Máquina GLM - 20 agregar ao resultado da fórmula (20%)
TENSÃO NOMINAL
Colocar o valor de “tensão nominal” conforme a tensão de entrada do quadro de
comando. O MCINV somente aceita os seguintes valores de tensão nominal para ajuste via
teclado: 220V, 380V, 440V e 480V.
POSIÇÃO LA
Ajustar este parâmetro inicialmente conforme tabela abaixo:
TABELA 12: Valores iniciais de Posi_la
Elevadores Elevador
Elevadores
Geared Geared
Gearless
(tiro simples) (duplo tiro)
Posi_la 56,0 a 70,0 200,0 250,0 400,0 a 500,0
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POSI_PORTA
Este parâmetro ajusta, através da contagem de pulsos do “posição LA” a abertura
antecipada de porta de cabina. O valor máximo de ajuste admissível pelo programa é 1/2
do valor do parâmetro “posição LA” para MCINV4. Para o MCINV5SL a partir de versão
V12, o valor máximo de ajuste é 1/4 do valor do parâmetro “posição LA”.
Considerar Posi_la ajustado em 56,0.
Exemplo 1: “posi_porta” ajustado em 28 ⇒ A porta de cabina começará a abrir quando
o contador de pulso (tela zero) “posição LA” contar 28 dos 56 pulsos ajustados
anteriormente (para MCINV4 e MCINV5SL com versão anterior a V12).
Exemplo 2: “posi_porta” ajustado em 14 ⇒ a porta de cabina começará a abrir quando
o contador de pulso (tela zero) “posição LA” contar 42 dos 56 pulsos anteriormente
ajustados (para MCINV5SL com versão superior a V12).
Exemplo 3: “posi_porta” ajustado para 0 (zero) ⇒ a porta de cabina começará a abrir
quando o contador de pulso (tela zero) “posição LA” contar 56 dos 56 pulsos anteriormente
ajustados, ou seja, não haverá abertura antecipada da porta de cabina. (para MCINV4 e
MCINV5SL com qualquer versão).
SENTIDO MÁQUINA
Este valor deve ser ajustado conforme o sentido de deslocamento da cabine em relação
a polia de tração:
- Polia de tração girando no sentido horário, cabina subindo, “sentido de máquina” = 0
- Polia de tração girando no sentido horário, cabina descendo, “sentido de máquina” = 1
SELEÇÃO D/A
Este parâmetro deve ser sempre ajustado em 000.5, este parâmetro seleciona qual o
tipo de curva a ser coletado no momento do ajuste.
Todas as curvas disponíveis para utilizar o software DAQ, estão no ANEXO 1.
HABILITA PTC
Este parâmetro existe somente no MCINV5SL.
Este parâmetro é utilizado somente para motores assíncronos com engrenagem, em
máquinas E-25, EM-33, EM-62, EM-71 e EM-81. Ajustando esse parâmetro com 0001, é
habilitada a leitura do PTC ou bulbo térmico do motor. Ajustando esse valor com 0000, a
leitura do PTC ou bulbo térmico do motor é desabilitada. Sempre que possível este
parâmetro deve estar ajustado com o valor 0001.
OFFSET CÉLULA
Ajustar este parâmetro inicialmente em 0000.
GANHO DE CÉLULA
Ajustar este parâmetro inicialmente em 0000.
IQSMAX CÉLULA
Ajustar este parâmetro inicialmente em 0000.
PULSOS ENCODER
Colocar o valor de “pulso Encoder” conforme o número de pulsos do Encoder utilizado.
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FRENAGEM REGEN
Habilita o funcionamento do sistema regenerativo. Ajustando esse parâmetro com 0001,
o sistema regenerativo é habilitado. Ajustando esse valor com 0000, o sistema regenerativo
é desabilitado. Somente ajustar esse parâmetro em 0001se o sistema regenerativo estiver
ligado ao QC.
VLINK MEDIDO
Este procedimento aplica-se somente ao MCINV5SL.
Deve-se digitar o valor de tensão do link medido com o multiteste neste parâmetro. Isso
calibra o valor de tensão lido pelo MCINV com a tensão real do link DC. Verificar item 8.1.2
deste manual.
MENU PID
GANHO KI SLIP
É o ganho integral do controle do motor. Este ganho é responsável por integrar a
diferença (erro) entre a rotação padrão e a rotação real. Este controle é baseado no tempo
para corrigir (diminuir) o erro entre as rotações padrão e real.
Este ganho atua em toda a curva de velocidade. A maior parcela de corrente enviada
ao motor é através deste ganho.
Ki_slip alto:
Faz o motor oscilar no final do nivelamento e magnetização (elevador parado,
aplicando torque zero), gerando desconforto na cabina.
Ki_slip baixo:
Com Ki_slip baixo, o tempo para correção do erro (padrão – real) é maior,
principalmente quando o motor atinge a RPM nominal, levando alguns segundos até a que
RPM nominal se estabilize.
GANHO DE INÉRCIA
É o ganho derivativo do controle do motor. Este ganho atua somente no momento
em que há variação de velocidade, ou seja, aceleração e desaceleração do elevador.
O ganho de inércia está relacionado com a massa do sistema. Quanto maior a
massa do sistema, maior deve ser o seu valor.
Inércia alto:
Gera afastamento e oscilações nas transições de velocidade.
Inércia baixo:
Não consegue corrigir a rotação real nas transições de velocidade.
GANHO KP SLIP
É o ganho proporcional do controle do motor. Atua rapidamente enviando corrente
para o motor na correção da velocidade do motor.
Kp_slip alto:
Pode gerar vibração no final do nivelamento e magnetização.
Kp_slip baixo:
Pode gerar oscilação nas transições de velocidade. Falta corrente ao motor para que
a RPM real consiga acompanhar a RPM padrão durante o funcionamento do elevador.
GANHO KP VS
É o ganho proporcional de realimentação de corrente.
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MANUAL DE AJUSTE PARA MOTORES THYSSENKRUPP 01 26 de 54
Kp_vs alto:
Gera ruído audível no motor.
Kp_vs baixo:
Pode ocasionar a falha F1 ou F2, devido a grande diferença de amplitude e fase
entre a corrente de referência e a corrente real, medida pelo sensor hall.
GANHO KP CAMPO
É o ganho proporcional de realimentação de corrente de campo para motores CC.
Este parâmetro é exclusivo para acionamento de motores de corrente contínua.
Kp_campo alto:
Não apresenta nenhum efeito de ruído ou mau funcionamento no motor.
Kp_campo baixo:
Pode ocasionar a falha F8.
Geralmente é ajustado entre 30 e 70.
8.2.4. Funcionamento dos parâmetros do Menu PID
A abreviatura de PID significa proporcional, integral e derivativo, que são nomes de
controladores utilizados em um sistema de controle qualquer.
A figura 9 apresenta o diagrama de funcionamento dos parâmetros do Menu PID.
A diferença entre a RPM padrão (curva de velocidade gerada pelo MCINV) e a RPM
real (pulsos lidos do Encoder e convertidos em velocidade) é o erro de velocidade.
Verifica-se que erro de velocidade multiplicado pelos valores dos ganhos Kp_slip e
Ki_slip somado ao ganho de Inércia, é quem irá gerar a corrente de torque (corrente IQS)
responsável pelo acionamento do motor. Os valores dos ganhos são os ajustados no TLS.
A parcela de corrente que será aplicada ao motor oriunda do ganho de Inércia, vem
rotação padrão e passa por um filtro de 26Hz.
A parcela de corrente que será aplicada ao motor oriunda do ganho kp_slip é o erro
de velocidade multiplicado diretamente pelo ganho kp_slip.
A parcela de corrente que será aplicada ao motor oriunda do ganho ki_slip é o erro
de velocidade somado com os valores de erro anteriores e multiplicado pelo ganho ki_slip.
O valor máximo de corrente aplicado ao motor será limitado em 2x In (2x a corrente
ajustada via TLS).
MENU ERRO
Neste menu, ficam registrados os últimos erros do MCINV.
Para o MCINV4 ficam registrados os últimos 4 erros, enquanto que para o
MCINV5SL ficam registrados os últimos 10 erros.
MENU MEDIDAS
Neste menu ficam algumas informações sobre o software do MCINV.
Estes parâmetros são somente para informação do técnico, e não podem ser
alterados.
Os parâmetros dentro deste menu são:
Corr. campo - mostra o valor da corrente de campo ajustado no menu ajuste;
Const rotor. - mostra o valor da constante rotórica ajustado no menu ajuste;
Limite de corr - mostra o valor de corrente de campo multiplicado por dois, ajustado no menu
ajuste;
Max_RPM_perm. - mostra o limite máximo de RPM que o MCINV permite ao motor de tração
Tipo de Encoder - indica qual o tipo que Encoder que deve ser utilizado para que o software
funcione corretamente;
Sensor hall de - indica o tipo de sensor hall que foi gravado no software, se 100, 200 ou 300A;
Num. Vezes de desl. - informa o número do vezes que o MCINV foi desligado;
Celula carga1 - indica o valor que está sendo medido na célula de carga superior;
Celula carga2 - indica o valor que está sendo medido na célula de carga inferior;
RPMmamut_nbk - indica o valor da RPM de manutenção que o elevador utilizará para se
movimentar quando em nobreak.
Temperatura de – indica a temperatura no módulo MCINV, através de um sensor de temperatura
(somente para MCINV4);
Ajustar o parâmetro RPM MAX 3V, realizando chamadas de 3Vel para cima e para
baixo, fazendo com que o elevador se movimente de 10mm a 30mm em velocidade de
nivelamento.
Ajustar o parâmetro RPM MAX 4V, realizando chamadas de 4Vel para cima e para
baixo, fazendo com que o elevador se movimente de 10mm a 30mm em velocidade de
nivelamento.
Verificar como está o nivelamento entre a soleira de cabina e pavimento. Altere o valor
do parâmetro POSI LA, se necessário. Aumentando o valor do parâmetro POSI LA, o
elevador se movimenta por mais tempo dentro da placa de parada, e vice-versa.
Ajustar os ganhos do MENU PID, de acordo com o item 8.3 deste manual.
Ajustar os parâmetros de ajuste do sistema de célula de carga, caso exista este
dispositivo. Ajustar conforme item 8.5 deste manual.
A figura 10 apresenta uma curva de velocidade padrão do elevador, com os estados de
aceleração, velocidade nominal, desaceleração, nivelamento e parada.
8.3 Ajuste do elevador através dos parâmetros do menu PID utilizando o software
DAQ
Ireferência
Kp_vs ok
Kp_vs baixo
Corrente na redução
Para verificar o valor de corrente que o motor está exigindo, deve-se aplicar um
zoom no momento em que o elevador estiver em velocidade nominal descendo a vazio (0%
de carga) ou subindo carregado (100% de carga), mas somente quando o balanceamento
for 50%. Caso o balanceamento não seja 50%, deve-se adquirir a curva de subida com o
elevador carregado e avaliar o valor de corrente em velocidade nominal.
A figura 13 mostra um zoom dos valores de corrente. A curva maior é a curva de
corrente de referência enquanto que a curva menor é curva real de corrente do motor.
Para medirmos o valor da corrente RMS real no motor, deve-se dividir o valor lido por
1,4142.
Na 13 temos um valor de 42A. Então 42A/1,4142= 29,7A.
A corrente RMS na fase U do motor é 29,7A, que é a mesma indicada pelo TLS.
Kp_slip baixo- a
curva real está
Kp_slip alto- aproxima afastada da curva
a curva real da curva padrão e demora a
padrão. estabilizar durante
o regime nominal.
Kp_slip alto- é
gerado vibração no
momento da
parada do motor.
Isso pode ser
sentido dentro da
cabine.
7.4. Para alterar o valor de redução de 2V, 7.7. Para alterar o valor de redução de 5V,
pressione #
pressione #
REDUÇÃO 5V
REDUÇÃO 2V
0023 [furos]
0023 [furos]
Carga da celulaf
xxxx
Anotar o valor mostrado nesta tela, pois o mesmo será utilizado para a configuração
dos parâmetros de ajuste da célula de carga, dentro do MENU AJUSTE. O valor deverá
estar diferente de zero e ser positivo. Colocar uma carga dentro da cabina (uma pessoa,
por exemplo) e verificar novamente o valor na tela 4 “Carga da celulaf”. Este novo valor
deverá ser maior que o valor anterior. Caso esse valor seja menor ou igual ao valor anterior
ou ainda se o valor na tela 4 “Carga da celulaf” seja zero, rever a instalação da célula de
carga conforme o manual 3Z.0006.JN.
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MANUAL DE AJUSTE PARA MOTORES THYSSENKRUPP 01 37 de 54
* Offset celula *
xxxx
- com o primeiro parâmetro ajustado, devemos zerar os outros dois parâmetros de ajuste:
* ganho celula *
0000
* iqsmax celula *
0000
* iqsmax celula *
0100
Ajustar esse parâmetro inicialmente com o valor 100 no extremo superior com cabina
sem carga e verificar o retorno da cabina no sentido do contrapeso, quando com comando
de descida.
Realizar movimentos curtos de descida e ir aumentando o valor deste parâmetro até
que a cabine não retorne mais durante a partida. Esse retorno se dá devido ao contrapeso
estar mais pesado que a cabina.
Valores muito altos provocam desconforto na partida no sentido do movimento, e
valores muito baixos proporcionam o retorno da cabina no sentido contrário ao movimento.
- O próximo passo é o ajuste do parâmetro GANHO CELULA, conforme tela abaixo:
* ganho celula *
0200
Ajustar esse parâmetro inicialmente com o valor 200 e colocar 100% de carga na
cabina.
Colocar o elevador em estado automático e realizar chamadas de subida e descida,
verificando retorno da cabina. Com o elevador no extremo inferior, verificar se haverá
retorno da cabina. Ir aumentando este valor até que a cabina não retorne mais no sentido
da carga.
Valores muito altos provocam movimento no sentido oposto do movimento, e valores
muito baixo proporcionam o retorno da cabina.
Após isso, retirar a carga da cabina e verificar o conforto do elevador realizando várias
chamadas de subida e descida, em todas as velocidades.
Em caso de sensação de desconforto na partida, repetir os passos anteriores e
reajustar os parâmetros relacionados a célula de carga.
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Revisor Aprovador
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MANUAL DE AJUSTE PARA MOTORES THYSSENKRUPP 01 40 de 54
No momento da partida do elevador, aparece Trocado o Encoder, já que o sinal PA do
CF o código CF nos displays do MCINV. Encoder estava queimado.
O problema foi resolvido alterando os
valores dos ganhos do PID. Os valores
dos ganhos kp-slip e kp-vs foram
No momento da partida do elevador, aparece diminuídos. Com os valores altos
CF o código CF nos displays do MCINV. desses ganhos, o motor vibrava no
momento da partida e isso gerava
inversões no sinal de direção do MCINV,
que detectava e gerava a falha CF.
Substituído rabichos dos sinais PWM
MCINV apresentando falha F1 toda vez que que saem do MCINV para a unidade
F1 o elevador ia partir.
IGBT. O defeito foi solucionado.
Os resistores de pré-carga da unidade
MCINV apresentando falha E4 quando o QC IGBT estavam abertos. Substituída a
E4 era ligado. unidade IGBT e o elevador voltou a
funcionar.
9 UTILIZAÇÃO DO DAQ
O software DAQ é uma ferramenta de interface gráfica com a MCINV que serve para
ajuste do conforto do elevador e resolução de problemas.
Através do DAQ é possível coletar curvas de corrente, RPM, tensão do link, pulsos do
Encoder, etc...
Possui capacidade de análise de até 3 curvas ao mesmo tempo.
Possui opção de zoom,
Para cada curva adquirida, o software gera 4 arquivos, sendo dois com extensão .dat e
dois com extensão .xml. Os arquivos com extensão .xml é que serão utilizados para
visualizar a curvas coletadas.
9.1 Códigos
- X08.063.221 - CONV. USB
- 3Z.0598.BB.2 - MÓDULO ICOM5SL (somente para utilização do MCINV5SL)
- 3Z.0564.KB - RABICHO DE INTERLIGAÇÃO (Consultar o desenho para determinar o
comprimento do cabo.)
MCINV5SL:
MCINV4: MCINV3:
Para os módulos MCINV4 ou MCINV3, basta conectar o rabicho serial ao conector J2 do
MCINV4 e ao conector J1 do MCINV3.
Após baixar o software DAQ, instalá-lo no computador. Será criado um ícone na área
de trabalho conforme a figura 29.
Executando o software:
Ajuste inicial do
DAQ:
Clicar e selecionar
qual o módulo de
controle do motor.
Clicar e selecionar
a opção Gearless
ou Geared
Clicar e selecionar
a opção RPM
Ajustar a RPM
nominal do motor
nestes dois
campos.
Figura 31 – Tela do DAQ de configuração do caminho onde serão salvas as curvas capturadas
Configuração da porta
serial:
1 - Pressionar na aba
“Configure Port”.
2 – Selecionar a porta que está
sendo utilizada.
3- Selecionar a opção 57600
no campo “Bit rate”.
4- Selecionar a opção None no
campo “Flow control”.
5- Selecionar a opção None no
campo “Parity”.
6- Selecionar a opção 1.0 no
campo “Stop bits”.
Se a porta serial for
reconhecida pelo PC, então o
campo “Status” aparecerá
marcado verde. Após marcar
verde, sair do software e abri-
lo novamente para que a porta
serial seja confirmada. Se a
porta serial não for
Figura 32 – Tela do DAQ de configuração da serial reconhecida, aparecerá
marcado vermelho.
Caso a porta serial esteja configurada corretamente, seguir para a figura 38.
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MANUAL DE AJUSTE PARA MOTORES THYSSENKRUPP 01 45 de 54
Caso haja dúvidas quanto a porta serial que está habilitada, seguir os passos abaixo
para verificar qual porta deve ser selecionada no software DAQ, seguindo as figuras 33 até
37.
Tela do Painel
de controle do
Windows:
Clicar em
Sistema
Na tela
“Propriedades
do sistema”,
clicar em
hardware
Na guia “Hardware”,
clicar em gerenciador
de dispositivos
Na tela
“Gerenciador de
dispositivos”,
clicar com duplo
clique em Portas
(COM & LPT)
Após a correta configuração da porta Serial, verificar qual curva será capturada de
acordo com o anexo 1. Em seguida, clicar na guia Select File/Acquire Data.
Tela inicial para captura
da curva:
Ao pressionar o botão
“Acquire Data” (acende a
cor verde), o software
está pronto para começar
a adquirir a curva que está
sendo transmitida.
Verificar que os campos
“Bytes Received” e “Time
Recorded” são atualizados
com os dados
rapidamente.
A curva que está sendo
adquirida também é
mostrada acima, no “Real
Time Monitor”.
Para começar a coletar
alguma curva, pressione o
botão “Acquire Data”.
Digitando o nome V01_5vels na caixa da figura 40, o DAQ irá gerar os seguintes
arquivos:
V01_5vels_realff.dat. xml e
V01_5vels_wrref.dat.xml, que significa que foi capturada uma curva padrão e real.
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Outras funções:
Zoom – aplica zoom a qualquer parte da curva selecionada.
Recurso avançado:
Seleção da curva:
Clicar em “Load Data to
FFT” e selecionar a curva
que será analisada.
10 HISTÓRICO DE ALTERAÇÕES:
Parâmetro
Unidade Nome no
seleção D/A
Curvas Variáveis transmitidas das arquivo
no menu
variáveis do DAQ
Ajuste
01 Rotação Real/ Corrente torque referência 0.1 RPM/ Ampere Wr Iqsref
02 Rotação padrão/ Corrente torque referência 0.2 Ampere/ RPM Iqsref Wrref
Wrref
05 Rotação padrão/ Rotação Real 0.5 RPM/ RPM
Realff
Tensão_start
06 Tensão de link/ Tensão de link na partida 0.6 V/V
Vlink
07 Tensão de link/ Corrente torque referência 0.7 Ampere /V Iqsref Vlink
Ampere/ Controled
08 Controle integral/ Controle derivativo 0.8
Ampere Controlei
Corrente ias/ Corrente ias de referência Ampere/
09 (fase U)
0.9 Ias Iasref
Ampere
11 Ângulo Teta/ Corrente ias (fase U) 1.1 Ampere /- Ias Teta
Ampere/
12 Corrente ias/ Corrente ibs (fases U e V) 1.2 Ias Ibs
Ampere
Ampere/ Controlep
13 Erro slip/ Controle proporcional 1.3
RPM Erro_slip
Rotação Real sem filtro/ Rotação Real Realff
14 1.4 RPM/RPM
filtrada Reali
15 Corrente de torque/ Leitura célula carga 1.5 Ampere/- iqsref
Corrente ibs/ Corrente ibs de referência Ampere/
16 (fase V)
1.6 Ibs Ibsref
Ampere
Corrente ics/ Corrente ics de referência Ampere/
17 1.7 Ics Icsref
(fase W) Ampere
Pulsos Encoder/ Pulsos Encoder entre 1ms N_inttaco
22 2.2 -/-
e outro Pulsos
Estado padrão/Contador de inversões do Ad1
24 2.4 -/-
Encoder Ad2
Ad1
25 Estado padrão/Rotação Real filtrada 2.5 -/RPM
Ad2
Nota: as curvas 2.4 e 2.5 devem ser salvas com o número 50.
ANEXO 2 – Lista de estados do elevador para as curvas 2.4 e 2.5
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est_parado 0
est_aplica_parada 1
est_nivelamento 2
est_aplica_paradax 3
est_espera_torque_zero 4
est_espera_bk 5
est_espera_balaca 6
est_estado_0s 7
est_decremento_iqs 8
est_magnetizacao 10
est_manut 11
est_manut_acelx 12
est_manut_acel 13
est_manut_desa 14
est_acel_1vel 15
est_red_1vel 16
est_acel_2vel 17
est_red_2vel 18
est_acel_3vel 19
est_red_3vel 20
est_acel_4vel 21
est_red_4vel 22
est_acel_5vel 23
est_red_5vel 24
est_teste_da_frenagem 25
est_teste_HALL_EU 26
est_teste_HALL_EV 27
est_teste_HALL_EW 28
est_saida_do_HALL 29
est_manut_seg 63
est_manut_desa_seg 64
est_aplica_parada_int 65
est_renivel_acel 66
est_bloqueio 80
Nota: estes estados somente são utilizados para o MCINV5SL nas curvas 2.4 e 2.5.
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