Exemple du télescope Astrolab

Le télescope motorisé Astrolab concentre des solutions technologiques évoluées qui allient des capacités optiques associées à
des fonctions mécatroniques destinées à simplifier son utilisation. Pour cela il assure de manière automatique le pointage et le
suivi d’un objet céleste.
Les performances attendues au cahier des charges du télescope Astrolab sont :

- la stabilité du système,
- la précision du suivi de l´objet céleste.

Ici la rapidité du système n’est pas un critère de performance demandé vue la vitesse de déplacement de l’objet céleste.

III. Architecture de commande des systèmes asservis

Représenter l’architecture de commande d’un système consiste à décrire la manière dont les grandeurs physiques de certains
composants modifient le comportement d’autres composants en cascade jusqu’à la grandeur de sortie.

D’un point de vue qualitatif, l’architecture peut être représentée par un diagramme de type "chaîne d’information et chaîne
d’énergie", comme sur la figure ci-dessous pour le cas du télescope Astrolab :
 Micro
contrôleur

Chaîne d´énergie et d´information du télescope Astrolab

Le schéma blocs fonctionnel permet de décrire ces relations de cause à effet, en représentant chaque composant par un bloc
(en précisant son nom) et de relier les blocs par des liens orientés représentant des grandeurs physiques ou des signaux. Pour
comparer la consigne à la mesure ou représenter l’influence de la perturbation, un sommateur (ou soustracteur) complète cette
représentation élémentaire.

Schéma blocs fonctionnel du système azimutal du télescope Astrolab

Consigne
de
position
Өc (t) Roue-vis sans
ɛ(t) uc(t) um(t) ωm(t) ωr(t) Angle azimut
Correcteur Pont en H Moteur Réducteur fin +
intégrateur

position Ө (t) impulsions

Convertisseur Codeur

Micro contrôleur