‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫الب ــاب األول‬

‫ديناميــكا الط ـريان ىف الفضــاء‬
‫‪Space Mechanics‬‬
‫‪ 1.1‬مقدم ــة‬

‫هـ‬ ‫رفــة موهـ س وســرع س وع‪،‬ل ـس ولقــد إسـ ددمنا لررـ ـد‬ ‫درسـنا ىف مرحلــة سـا قة ييفيــة ررـد املريــة اسيـ وية يــي و لـ‬
‫الكرتيزيـة )‪ (Cartesian coordinates‬واإلحـداييا الطبي يـة )‪ . (Intrinsic coordinates‬وىف دراسـ نا‬ ‫املريـة اإلحـداييا‬
‫املالية سـ ـوف ني ـددم نـو خ ـر مـ اإلحدايي ـا تيـى إلإلحداييـ ـ ـا القطبيـة‬
‫اسيار‬
‫‪z‬‬ ‫)‪. (Polar coordinates‬‬

‫‪P‬‬ ‫ومـ اس ــروف نــس لررــد حريــة يــي و ــس عــام نيـ ددم م ‪،‬ــس اسوهـ ) ‪( r‬‬
‫‪r‬‬
‫وه ــو م ‪ ،‬ــس ــر مـ ـ نقط ــة ة ــة )‪ (O‬ويص ــىل إو موهـ ـ ا ي ــي ) ‪ ( P‬ى‬
‫ن م ‪ ،‬ـ ـ ـ ــس‬ ‫ـ ـ ـ ــكىل )‪ . (1.1.1‬ويالحـ ـ ـ ـ ـ‬ ‫) ‪ (r = OP‬يى ـ ـ ـ ــا ه ـ ـ ـ ــو مبـ ـ ـ ـ ـ‬
‫‪O‬‬ ‫‪y‬‬
‫اسوه ـ ـ ) ‪ ( r‬دالـ ــة ىف الـ ــزم ) ‪ (t‬وميك ـ ـ ال بـ ــري عنـ ــس إس ـ ـ ددام اإلحـ ــداييا‬
‫‪x‬‬
‫شكىل )‪(1.1.1‬‬ ‫الكرتيزية ياآلت ‪:‬‬

‫‪r = x( t ) i  y ( t ) j  z ( t ) k‬‬ ‫)‪(1.1.1‬‬

‫حيث ) ‪ ( i , j , k‬م ‪،‬ها الوحدة األساسية و ) ‪ ( x , y , z‬ه إحداييا النقطة ) ‪ . ( P‬وي رف م ‪،‬س اليرعة ) ‪ ( υ‬عند ى ملةظة‬
‫زمنية ) ‪ (t‬نس م دل تغري م ‪،‬س اسوه ) ‪ ( r‬إللنيبة للزم ى ‪:‬‬

‫‪dr‬‬
‫=‪υ‬‬ ‫)‪(1.1.2‬‬
‫‪dt‬‬
‫وه دائىا مماسة سيار ا يي ‪ .‬يىا ي رف م ‪،‬س ال ‪،‬لة ) ‪ (f‬عند ى ملةظة زمنية ) ‪ (t‬أبنس م دل تغري م ‪،‬س اليـرعة ) ‪ ( υ‬إللنيـبة‬
‫للزم ى ‪:‬‬
‫‪dυ‬‬
‫=‪f‬‬ ‫)‪(1.1.3‬‬
‫‪dt‬‬
‫وال ‪،‬لة لييت إللضرورة مماسـة للىيـار ‪.‬‬

‫‪r‬‬ ‫‪P‬‬ ‫القطبية )‪(polar Coordinates‬‬ ‫‪ 1.2‬املرية اسي وية إس ددام اإلحداييا‬

‫فيىــا يل ـ ررــد للحريــة اسي ـ وية لل‪،‬يــي م ـ موه ـ وس ـرعة وع‪،‬لــة و ل ـ إس ـ ددام‬
‫‪‬‬ ‫اإلحداييا القطبية‪.‬‬
‫‪x‬‬
‫‪O‬‬
‫ول ‪ :‬اسوه‬
‫شكىل )‪(1.2.1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫طول م ‪،‬س اسوه ) ‪ ( r‬مقاسا م نقطة ة ة ) ‪ (O‬تيــى القطب وزاوية ميىل‬ ‫ي حدد موه ا يي ىف ه ا النو م اإلحداييا‬
‫ن يــىل م ـ ) ‪ ( ) ( r‬دوال ىف‬ ‫ــت ة ــت ولــيك ) ‪ (Ox‬يىــا هــو مب ـ إلل ــكىل )‪ . (1.2.1‬ويالح ـ‬ ‫م ‪،‬ــس اسوه ـ ) ‪ (‬م ـ ـ‬
‫‪:‬‬ ‫الزم ) ‪ (t‬ى ن اسوه ي حدد إلس ادل‬

‫) ‪r  r  f1 ( t‬‬ ‫)‪(1.2.1‬‬
‫) ‪  f 2 (t‬‬ ‫)‪(1.2.2‬‬

‫اس ادل‬ ‫و تيى اس ادل ان )‪ (1.2.1‬و )‪ (1.2.2‬إلس ادل البارامرتية سيار ا يي ىف الصورة القطبية و حب ف الزم ) ‪(t‬‬
‫حنصىل عل الصورة القطبية سيار ا يي ى ‪:‬‬
‫) ‪r  f (‬‬ ‫)‪(1.2.3‬‬
‫ةنيا ‪ :‬اليرعة‬

‫ل ي م ‪،‬س اليرعة ) ‪ ( υ‬سوف ن رف م ‪،‬هـ الوحـدة ىف اإلحـداييا القطبيـة ‪ :‬حـداا ىف إجتـا م ‪،‬ـس اسوهـ ) ‪ ( r‬ييـى اإلجتـا‬
‫اسريــزى )‪ (Radial component‬ويكــون ىف إجتــا زةدة ) ‪ (r‬م ـ يبــو ) ‪ (‬ويرمــز لــس إللرمــز ) ̂‪ (r‬واآل ــر ىف اإلجتــا ال ىــودى‬
‫) ‪ (r‬ويرمــز لــس إللرمــز )̂‪ (θ‬يىــا هــو مب ـ إلل ــكىل‬ ‫عل ـ ) ̂‪ (Transverse component) (r‬وم ـ إجتــا زةدة ) ‪ (‬م ـ يبــو‬
‫)‪. (1.2.2‬‬

‫ن يىل م ) ̂‪ (θ̂, r‬م ‪،‬ه م امدي طول يىل منهىا الوحدة ولك‬ ‫ويالح‬
‫̂‪θ‬‬
‫إجتاههىا ي غري م الزم ‪ .‬وه م ‪،‬س اسوه ) ‪ (r‬عل الصورة ‪:‬‬
‫‪r‬‬ ‫̂‪r‬‬
‫‪P‬‬
‫̂‪r  r r‬‬ ‫)‪(1.2.4‬‬
‫‪‬‬
‫‪x‬‬
‫‪O‬‬ ‫حيث ) ‪ (r‬طول م ‪،‬س اسوه وهو دالة ىف الزم و ) ̂‪ (r‬م ‪،‬س الوحدة ىف‬
‫شكىل )‪(1.2.2‬‬
‫ل يكون م ‪،‬س اليــرعة ) ‪ ( υ‬عبارة ع ‪:‬‬ ‫اإلجتا اسريزى وعل‬
‫‪dr‬‬ ‫̂‪d r‬‬
‫=‪υ‬‬ ‫‪= r r̂ + r‬‬ ‫)‪(1.2.5‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫̂‪d r‬‬ ‫‪dr‬‬
‫( عبــارة عـ م ــدل تغــري م ‪،‬ــس الوحــدة اسريــزى ) ̂‪(r‬‬ ‫حيـث ) ‪ ( r ‬متثــىل م ــدل تغــري طــول م ‪،‬ــس اسوهـ إللنيــبة للـزم و )‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫إللنيبة للزم وال ي ميك وه س عل الصورة‬

‫‪d r̂ d r̂ d θ‬‬ ‫̂‪d r‬‬

‫=‬ ‫‪= θ‬‬ ‫)‪(1.2.6‬‬
‫‪dt dθ dt‬‬ ‫‪dθ‬‬

‫‪2‬‬
‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫حيــث ) ‪ ( ‬ه ـ م ــدل تغــري الزاويــة ) ‪ ( ‬إللنيــبة للــزم وت ــرف إلليــرعة الزاويــة و تقــاب ـ ـ ) ‪ . ( rad/sec‬ومليــاب الكىيــة‬
‫̂‪d r‬‬
‫) ( والىت هلا مقدار وإجتا ني ددم الطريقة ال الية ‪:‬‬
‫‪d‬‬
‫الل فرتة زمنية رغرية ) ‪ (dt‬يدور اس ‪،‬س ) ‪ ( r‬زاوية ) ‪ ( d‬ويدور يضا م ‪،‬ه الوحدة ) ̂‪ (r‬و ) ˆ‪ (‬نفس الزاوية ) ‪ ( d‬إو‬
‫) ‪ (r̂ 1‬و ) ‪ (θ̂1‬يىا هو مب ىف شكل )‪ (1.2.3‬و )‪. (1.2.4‬‬

‫̂‪d θ‬‬
‫‪θ̂1‬‬
‫شكىل )‪(1.2.3‬‬ ‫̂‪θ‬‬ ‫شكىل )‪(1.2.4‬‬
‫‪r̂1‬‬ ‫‪θ̂1‬‬
‫̂‪θ‬‬ ‫) ‪P ( t  dt‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪r  dr‬‬ ‫̂‪r‬‬ ‫‪r̂1‬‬
‫‪d‬‬
‫‪ r‬‬
‫) ‪P (t‬‬ ‫̂‪d dr‬‬
‫‪x‬‬ ‫̂‪r‬‬
‫‪O‬‬

‫مـا ال غـري ىف ) ˆ‪ (‬فهـو ) ˆ‪ (d‬وي ىـىل ىف عكـس م ‪،‬ـس‬ ‫ن ال غري ىف ) ˆ‪ (r‬هو ) ̂‪ (dr‬و ي ىىل ىف إجتا م ‪،‬ـس الوحـدة ) ˆ‪(‬‬ ‫نالح‬
‫ل تكون ‪:‬‬ ‫الوحدة ) ̂‪ (r‬وعل‬
‫̂‪dr̂  ( r̂ d ) θ̂  d θ‬‬
‫̂‪dθ̂   ( r̂ d ) r̂   d r‬‬
‫ومنها حنصىل عل‬
‫̂‪d r‬‬
‫̂‪ θ‬‬ ‫)‪(1.2.7‬‬
‫‪d‬‬
‫̂‪d θ‬‬
‫̂‪  r‬‬ ‫)‪(1.2.8‬‬
‫‪d‬‬
‫)‪ (1.2.7) (1.2.6) (1.2.5‬حنصىل عل م ‪،‬س اليرعة ) ‪( υ‬‬ ‫م اس ادل‬

‫̂‪υ  r r̂  r  θ‬‬ ‫)‪(1.2.9‬‬

‫‪υ‬‬ ‫حــداا‬ ‫م امــدت‬ ‫م ـ اس ادلــة )‪ (1.2.9‬جنــد ن سـ ــرعة ا يــي هلــا مــريب‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫مريزية ) ‪ ( r‬واأل رى م امدة ) ‪ ( ‬يىا هو مب إلل كىل )‪ (1.2.5‬حيث‬
‫‪υr‬‬
‫‪P‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪ r  r ,  = r‬‬ ‫)‪(1.2.10‬‬

‫‪‬‬
‫‪x‬‬
‫‪O‬‬
‫شكىل )‪(1.2.5‬‬
‫‪3‬‬
‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫ما اسريبة اس امدة ) ‪ ( ‬فه انجتة ع تغري إجتا‬ ‫ومتثىل اسريبة اسريزية ) ‪ ( r‬م دل تغري طول م ‪،‬س اسوه ) ‪ ( r‬إللنيبة للزم‬
‫) ‪ ( r‬ول ل فإن مقدار اليرعة الكلية ( ‪ )‬عبارة ع ‪:‬‬ ‫م ‪،‬س اسوه‬
‫‪   r2  2‬‬ ‫)‪(1.2.11‬‬

‫وإجتاهها عل اإلجتا اسريزى عبارة ع ‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪tan  ‬‬ ‫)‪(2.2.12‬‬
‫‪r‬‬
‫و ه تكون دائىا مماسة للىيار يىا هو مب إلل كىل )‪.(1.2.5‬‬

‫ةلثا ‪ :‬ال ‪،‬ــلة‬

‫وه ا ما‬ ‫ن يال م اسريبة اسريزية لليرعة ) ‪ ( r‬واسريبة اس امدة لليرعة ) ‪ ( ‬ت رهان ل غري ىف اسقدار و اإلجتا‬ ‫م اسالح‬
‫ين أ عنس ع‪،‬لة املرية ‪ .‬وميك املصول عل م ‪،‬س ال ‪،‬لة م تفاهىل اس ادلة )‪ (1.2.9‬إللنيبة للزم ) ‪ (t‬ى ‪:‬‬
‫‪d υ d‬‬
‫‪f‬‬ ‫)̂‪ ( r r̂  r  θ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫̂‪d r‬‬ ‫‪d‬‬ ‫̂‪d θ‬‬
‫‪ r‬‬ ‫‪ r r̂  ( r  ) θ̂  r θ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫̂‪d r‬‬ ‫̂‪dθ‬‬

‫‪f  r θ‬‬ ‫‪+ r r̂ + ( r θ  r θ) θ̂ + r θ 2‬‬
‫‪dθ‬‬ ‫‪dθ‬‬

‫)‪(1.2.7‬‬ ‫حي ــث )‪ (‬ه ـ ـ م ـ ــدل تغـ ــري الي ــرعة الزاويـــة ) ‪ (‬إللنيـــبة للـ ــزم وتق ــاب ـ ـ ـ ) ‪. (rad/sec 2‬وإلل ــويع إلس ـــادل‬
‫و)‪ (1.2.8‬و جتىي الكىيا ىف اإلجتاه اسريزى واس امد حنصىل عل ‪:‬‬

‫̂‪f  ( r  r  2 ) r̂  ( r  2 r  ) θ‬‬ ‫)‪(1.2.13‬‬

‫‪0‬‬
‫حداا مريزية ) ‪ ( f r‬ىف إجتا ) ̂‪ (r‬واأل رى م امدة ) ‪ ( f‬ىف‬ ‫م اس ادلة )‪ (1.2.13‬جند ن ع‪،‬لة ا يي عبارة ع مريب‬
‫كىل )‪ (1.2.6‬حيث ‪:‬‬ ‫إجتا ) ˆ‪ (‬يىا مب‬
‫‪f‬‬
‫‪ f r  r  r θ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪f ‬‬ ‫)‪(1.2.14‬‬
‫شكىل )‪(1.2.6‬‬ ‫‪f‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ f  r   2rθ‬‬
‫‪‬‬
‫‪fr‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪P‬‬ ‫ومقدار ال ‪،‬لة الكلية ) ‪ ( f‬عبارة ع ‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪f ‬‬ ‫‪f r2  f2‬‬ ‫)‪(1.2.15‬‬

‫‪x‬‬
‫‪O‬‬

‫‪4‬‬
‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫وإجتاهها عل اإلجتا اسريزى عبارة ع ‪:‬‬

‫‪f‬‬
‫‪tan  ‬‬ ‫)‪(1.2.16‬‬
‫‪fr‬‬

‫وميك ـ ي ـ ل املصــول عل ـ اس ــادل )‪ (1.2.10‬و )‪ (1.2.14‬إلل فاهــىل الــزمش اسباشــر لل ال ــا ال ـىت ت ـر ت ـ اإلحــداييا‬
‫الكرتيزية واإلحداييا القطبية ياألت‬
‫‪x  r cos ,‬‬ ‫‪y  r sin ‬‬

‫للحصول عل )‪ ( x , x, y , y‬مث ال حليىل ىف اجتا )̂‪ (r̂ , θ‬وإللرغ م سهولة فكرة هـ الطريقـة فهـ حت ـا إو إسـ ددام م ـادل‬
‫ربية ييطة لكنها طويلة ع ال ئ‪.‬‬
‫حالة ارة‪:‬‬

‫ىف حالة حرية يي عل حميت دائرة ) ‪ ( r  constant‬تكون م ادل اليرعة وال ‪،‬لة )‪ (1.2.10‬و )‪ (1.2.14‬عل‬
‫الصورة ال الية‪:‬‬
‫‪ r  0 ,  = r‬‬
‫‪f r   r θ 2 ,‬‬ ‫‪f  r ‬‬

‫وت طا ق ه الصيغة م اس ادل الىت حصلنا عليها عند دراس نا ملرية يي عل دائرة إس ددام اإلحداييا ال اتية ) نةظر ا زء‬
‫األول م ي اب اسيكانيكا اهلندسية( حيث ينطبق م ‪،‬س الوحدة اس امد )̂‪ (θ‬ىف اإلحداييا القطبية م م ‪،‬س الوحدة اسىاب ) ˆ‪(t‬‬
‫القطبية م عكس م ‪،‬س الوحدة اس امد ) ̂‪ ( n‬ىف‬ ‫م ‪،‬س الوحدة اسريزى ) ̂‪ (r‬ىف اإلحداييا‬ ‫ال اتية وي ل‬ ‫ىف اإلحداييا‬
‫اإلحداييا ال اتية ‪.‬‬

‫مثـ ــال )‪(1‬‬

‫ي حــرج يــي ىف مي ـ وى وموه ـ س عنــد ى ملةظــة ) ‪ (t‬م ط ـ إلإلحــداييا القطبيــة‬

‫‪r‬‬ ‫اآلتية ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪r  1  cos  t‬‬ ‫‪  t‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪A‬‬ ‫حيـث ) ‪ (r‬إلألم ـار و ) ‪ (‬إلل قـدير الـدائرى و ) ‪ (t‬إللثـواي هـ ا اسيـار عبـار عـ‬
‫ياردويــد )‪ (Cardoid‬يــاسب ىف ال ــكىل‪ .‬و ــد م ‪،‬هــا اليــرعة وال ‪،‬لــة لل‪،‬يــي‬
‫عند ى ملةظة ) ‪ (t‬وي ل عند الزم )‪( t  0.25 sec‬‬

‫‪2m‬‬
‫املـ ـ ـ ــىل‬

‫اس ادل البارمرتيس سيار ا يي ‪:‬‬

‫‪5‬‬
Space Mechanics ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

r = 1  cos  t   t
‫مرت إللنيبة للزم حنصىل عل‬ ‫فاهلة اس ادل‬
r =  sin  t   
r =  2 cos  t   0
( t  0.25 sec) ‫عند‬
r = 1  1/ 2    /4
r =  / 2   
r =  2 / 2   0
‫مريبا اليرعس‬
 r  r   / 2  2.22m/sec
 
  r  1  1 / 2   5.36m/sec

   r2  2  5.8 m/sec ,   tan 1  /  r  67.5

‫لس‬، ‫مريبا ال‬

 
f r  r  r 2   2 / 2  1  1 / 2  2  23.8 m/sec 2
 
f  r  2r  0  2   / 2   13.96 m/sec 2
f  f r2  f2  27.6 m/sec2 ,   tan 1 f / f r  30.4 

  5.36 m/sec

  5.8 m/sec
  67.5o f  13.96 m/sec 2
f r  23.8 m/sec 2

  30.4o
 r  2.22 m/sec

f  27.6 m/sec 2

  45o   45o

6
‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫)‪ (1.3‬م ادل املرية إس ددام اإلحداييا القطبية‪:‬‬

‫طبيق ــانون نيوت الثاىن حنصىل‬ ‫إع رب يي ) ‪ ( P‬ي ل س ) ‪ (m‬ي حرج حرية مي وية حتت أتيري جمىوعة م القوى حمصل ها ) ‪( F‬‬
‫عل ‪:‬‬
‫‪Fmf‬‬ ‫)‪(1.3.1‬‬

‫حيث )‪ (f‬ه ع‪،‬لة ا يي ‪ .‬و حليىل يىل م القوة ) ‪ ( F‬وال ‪،‬لة )‪ (f‬ىف اإلجتاه اسريزى وال ىودى عليس يىا هو واهح‬
‫كىل )‪ (1.3.1‬جند ن ‪:‬‬

‫) ‪Fr  m f r  m ( r  r  2‬‬ ‫)‪(1.3.2‬‬

‫)‪F  m f  m (r   2 r ‬‬ ‫)‪(1.3.3‬‬

‫‪F‬‬ ‫واس ادل ـان )‪ (1.3.3),(1.3.2‬اــا‬

‫‪m f‬‬
‫‪F‬‬
‫‪m fr‬‬ ‫م ادل ـا املريــة يــي ي حــرج ىف مي ـ وى‬
‫‪Fr‬‬ ‫إسـ ـ ـ ددام اإلح ـ ــداييا القطبي ـ ــة وال ـ ــىت‬
‫‪r‬‬
‫‪P‬‬
‫‪r‬‬
‫‪P‬‬ ‫ميك ـ حلهىــا ىف ى جمهــول يىــا ســيأت‬
‫شرحس ىف اسثال القادم ‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫القوى ال أيريية‬
‫القوى اخلار ية‬ ‫شكىل )‪(1.3.1‬‬

‫‪ 1.4‬حرية يي حتت أتيري وة مريزية فقت‬

‫عندما ي حرج يي حتت أتيري ـوة م ‪،‬هـة دائىـا حنـو مريـز ـ ب ة ـت تيـى‬
‫‪F‬‬
‫ا يي‬ ‫املرية عندئ حرية حتت أتيري وة مريزية ‪ .‬وتو د ىف يثري مـ الةظـواهر الطبي يـة‬
‫‪r‬‬ ‫يــيىا ت ــر لقــوة مريزي ــة فق ــت ومثــال هـ ـ الةظــواهر ــوى ال ‪ ،‬ــا ب و‬
‫مريز ا ب‬ ‫ال ناف ـ ــر ـ ـ ال ـ ــحنا الكهر يـ ــة و ـ ــوى ال ‪،‬ـ ــا ب و ال ناف ـ ــر ـ ـ األ طـ ــاب‬
‫‪‬‬
‫‪O‬‬ ‫اسغناطييــية و ــوى ال ‪،‬ــا ب ـ األ يــام الناشــية م ـ ي ل يهىا‪.‬وي ىــد مقــدار‬
‫شكىل )‪(1.4.1‬‬ ‫القوة اسريزية عل الب د اسريـزى ) ‪ (r‬ـ ا يـي ومريـز ا ـ ب يىـا هـو مبـ‬
‫كىل )‪ (1.4.1‬ى ن‬

‫̂‪F  f (r ) r‬‬ ‫)‪(2.4.1‬‬

‫‪7‬‬
‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫وتكون القوة طاردة )‪ ( F  0‬إ ا يانت م ‪،‬هة يدة ع ) ‪ (O‬وتكون القوة ا ة )‪ ( F  0‬إ ا يانت م ‪،‬هة حنو ) ‪. (O‬‬

‫لومية حوال داية حري ـس ‪.‬‬ ‫وىف ه ا البند سوف ندرب حرية يي حتت أتيري وة مريزية فقت والىت منها ميك م رفة ميار ا يي‬
‫صائص ه املرية ‪ .‬ومـ ا ـدير إللـ ير ن نيـب نـوا اإلحـداييا لدارسـة هـ املريـة هـ اإلحـداييا‬ ‫يىا سن رف يضا عل‬
‫القطبية‪.‬‬

‫‪ 1.4.1‬صائص املرية حتت أتيري وة مريزية فقت‬

‫‪ -‬حرية ا يي مي وية‬
‫ميار ا يي‬
‫‪F‬‬ ‫يي ) ‪ ( P‬ي ل س ) ‪ (m‬ي حرج حتت أتيري وة مريزية فقت ) ‪( F‬‬ ‫نفر‬
‫كىل‬ ‫وحيث ن القوة منطبقة عل م ‪،‬س اسوه ) ‪ ( r‬يىا هو مب‬
‫‪r‬‬ ‫‪P‬‬ ‫)‪ (1.4.1.1‬فإن ‪:‬‬

‫‪O‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪r F  0‬‬ ‫)‪(1.4.1.1‬‬

‫مريز ا ب‬ ‫وم انون نيوت األساس للحرية جند ن ‪:‬‬

‫شكىل )‪(1.4.1.1‬‬
‫‪dυ‬‬
‫‪F  m‬‬ ‫)‪(1.4.1.2‬‬
‫‪dt‬‬
‫إلل ويع م )‪ (1.4.1.2‬ىف )‪ (1.4.1.1‬ين ج ن‬
‫‪d υ‬‬ ‫‪dυ‬‬
‫‪rm‬‬ ‫‪ 0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪0‬‬ ‫)‪(1.4.1.3‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫وحيث ن‬
‫‪d‬‬
‫‪r  υ   υ  υ  r  d υ  0  r  d υ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫ل ل م اس ادلة )‪ (1.4.1.3‬جند ن ‪:‬‬

‫‪d‬‬
‫‪r  υ   0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪rυh‬‬ ‫)‪(1.4.1.4‬‬
‫‪dt‬‬
‫حيث )‪ (h‬م ‪،‬س ة ت ىف الفراغ عىودى عل يىل م م ‪،‬ه موه ا يي ) ‪ ( r‬وسرع س ) ‪ . ( υ‬ضرب طرىف اس ادلة )‪(1.4.1.4‬‬
‫ياسيا ىف ) ‪ ( r‬حنصىل عل ‪:‬‬
‫‪r  (r υ)  r  h  0‬‬ ‫)‪(1.4.1.5‬‬

‫‪8‬‬
‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫ى ن ) ‪ ( r‬يقـ ىف ميـ وى عىـودى علـ‬ ‫ومنها نيـ ن ج ن م ‪،‬ـس اسوهـ ) ‪ ( r‬دائىـا م امـد علـ اس ‪،‬ـس )‪ (h‬الثا ـت ىف الفـراغ‬
‫)‪ (h‬ييى مي وى املرية ‪.‬‬

‫ب – عزم اليرعة حول مريز القوة ة ت دائىا‬

‫حيث ن ا يي ي حرج حتت أتيري وة مريزية فقت ل ا تن دم اسريبة اس امدة للقوة ) ‪ ( F  0‬و ل تن دم يضا ال ‪،‬لة اس امدة‬
‫ى ن‪:‬‬ ‫) ‪( f  0‬‬
‫‪r   2 r   0‬‬ ‫)‪(1.4.1.6‬‬
‫ضرب طرىف اس ادلة )‪ (1.4.1.6‬ىف ) ‪ (r‬جند ن ‪:‬‬
‫‪r 2   2 r r   0‬‬
‫وه الكىية األ رية ميك وه ها عل الصورة ‪:‬‬
‫‪d‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪ r    0‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(1.4.1.7‬‬

‫ولك ي حقق ه ا جيب ن تكون الكىية )‪ ( r 2‬تيــاوى مقدار ة ت ى ن ‪:‬‬

‫‪r 2   constant‬‬ ‫)‪(1.4.1.8‬‬
‫واس ادلة )‪ (1.4.1.8‬هلا م ش هام ىف ه املرية و ل ي ضح م ال كىل )‪ (1.4.1.2‬فإ ا ان عزم اليـرعة ) ‪ ( υ‬حـول مريـز‬
‫ا ب ) ‪ (O‬جند ن ‪:‬‬

‫‪  r ‬‬
‫‪υ‬‬ ‫‪r  υ  r 2 ‬‬ ‫)‪(1.4.1.9‬‬
‫‪‬‬
‫‪ r  r‬‬ ‫وم اس ادلة )‪ (1.4.1.4‬ين ج ن‬
‫‪r‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪r  υ  h  r 2   constant (1.4.1.10‬‬
‫شكىل )‪(1.4.1.2‬‬
‫‪1‬‬
‫)‪(1‬‬ ‫ى ن ع ــزم الي ــرعة ح ــول مري ــز ا ـ ـ ب‬
‫‪ max‬‬
‫ل إا‬ ‫يياوى مقدار ة ت دائىا وعل‬
‫‪n1‬‬
‫حتــرج يــي حتــت أتيــري ــوة مريزيــة فقــت‬
‫‪rmax‬‬ ‫‪rmin‬‬
‫‪A‬‬ ‫فإن عزم سرع س عند ى نقطة علـ ميـار‬
‫‪B‬‬ ‫‪O‬‬ ‫ح ــول مري ــز ا ـ ـ ب ) ‪ (O‬يي ــاوى دائى ــا‬
‫‪n2‬‬
‫مقــدار ة ــت وهـ ا ي ــش ن ســرعة ا يــي‬
‫‪ min‬‬ ‫‪2‬‬ ‫ت زايد يلىا ا رت نا م ) ‪ (O‬وت نا ص يلىا‬
‫)‪( 2‬‬
‫شكىل )‪(1.4.1.3‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫ــدان ع ـ ) ‪ . (O‬وعل ـ ســبيىل اسثــال إ ا حتــرج يــي حتــت أتيــري ــوة مريزيــة ىف ميــار عل ـ شــكىل ط ـ ان ــص ؤرتــس ه ـ مريــز‬
‫كىل )‪ (1.4.1.3‬فإن ‪:‬‬ ‫ا ب ) ‪ (O‬يىا هو مب‬

‫‪n1 1  n2  2  rmin  max  rmax  min‬‬ ‫)‪(1.4.1.11‬‬

‫ى ن سرعة ا يي تكون عةظى عند رب نقطة ) ‪ ( A‬وتكون سرعة ا يي رغرى عند د نقطة ) ‪. (B‬‬
‫ـ – اليرعة اسياحية ة ة دائىا‬

‫ت رف الي ــرعة اسياحية عل هنا م ـدل تغري اسياحة الىت مييحها ال ا الوارىل ا يي ومريز ا ب إللنيبة للزم ى ‪:‬‬
‫‪dA‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪A ‬‬ ‫‪ lim‬‬ ‫)‪(1.4.1.12‬‬
‫‪d t t 0 t‬‬
‫) ‪ ( P‬و ) ‪ . (P ‬ملياب اليرعة اسياحية‬ ‫شكىل )‪ (1.4.1.4‬يب ملةظ زمني ]) ‪ [t , ( t  t‬سوه ا يي عند اسوه‬
‫حنيب اسياحة ) ‪ (OPP ‬ونقيىها عل ) ‪ ( t‬مث أن النهاية عندما ) ‪ ( t‬تؤول إو الصفر ى ‪:‬‬
‫) ‪P ( t   t‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪A ‬‬ ‫‪r  r‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Δr‬‬ ‫‪dA 1‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪r  Δr‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪lim r ‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪2 t0‬‬ ‫‪t‬‬
‫) ‪P (t‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪r ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪‬‬
‫شكىل )‪(1.4.1.4‬‬ ‫إس ددام اس ادلة )‪ (1.4.1.9‬واس ادلة )‪ (1.4.1.10‬جند ن ‪:‬‬

‫‪dA 1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ h  r 2 ‬‬ ‫)‪(1.4.1.13‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪t1‬‬ ‫ى ن اليرعة اسياحية ة ة وتياوى نصف‬

‫مقدار عزم اليرعة حول مريز ا ب ‪ .‬وه ا‬
‫‪A1‬‬ ‫ا يي ومريز‬ ‫ي ش ن ال ا الوارىل‬
‫م ياوية ىف زمنة‬ ‫ا ب مييح مياحا‬
‫‪O‬‬ ‫م ياوية‪.‬‬
‫‪A2‬‬
‫وعل سبيىل اسثال إ ا حترج يي حتت أتيري وة‬
‫مريزية فقت ىف ميار عل شكىل ط ان ص‬

‫‪t2‬‬
‫شكىل )‪(1.4.1.5‬‬
‫‪10‬‬
‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫ؤرتس ه النقطة ) ‪ (O‬يىا ىف شكىل )‪ (1.4.1.5‬فإن ‪:‬‬

‫‪A1‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪A 1‬‬

‫‪ 2  ‬‬ ‫‪ h‬‬ ‫)‪(1.4.1.14‬‬
‫‪t1‬‬ ‫‪t2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫) ‪ ( A‬مياحة اسدار يلس ) ‪ (‬الزم الدورى للىيار‪ .‬وي رب ع ه الن ي‪،‬ة انون يبلر‬ ‫حيث )‪ (h‬عزم اليرعة حول ) ‪(O‬‬
‫الثاىن ملرية الكوايب وال ى سيأت ير ىف البند )‪.(1.6‬‬
‫‪ 1.4.2‬اس ادلة ال فاهلية ال امة ملرية يي حتت أتيري وة مريزية‬

‫يي ) ‪ ( P‬ي ل س ) ‪ (m‬ي حـرج ىف ميـار حتـت أتيـري ـوة مريزيـة ا ـة ) ‪ ( F‬دالـة ىف طـول م ‪،‬ـس اسوهـ ]̂‪. [r  r ( t ) r‬‬ ‫نفر‬
‫واسطلوب املصول عل اس ادلة ال فاهلية الىت ت رب ع ميار ا يي والىت حبلها حنصىل علـ اسيـار اسطلـوب والـ ى ي ىـد علـ دالـة‬
‫القــوة اسريزيــة اســؤيرة عليــس وي ـ ل عل ـ حــوال دايــة املري ـة ‪ .‬طبيــق ــانون نيــوت األساس ـ للحريــة ىف اإلجتــا اسريــزى عنــد وه ـ‬
‫كىل )‪ (1.4.2.1‬جند ن‬ ‫ىف الع بار ن القوة ا ة يىا هو مب‬ ‫عام ) ‪ ( P‬م األ‬

‫‪m f‬‬
‫‪m fr‬‬
‫‪P‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪r‬‬
‫‪‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫القوى ال أيريية‬ ‫القوى اخلار ية‬
‫شكىل )‪(1.4.2.1‬‬

‫‪m fr  F‬‬
‫‪m ( r  r  2 )   F‬‬ ‫)‪(1.4.2.1‬‬
‫وحيث ن القوة مريزية ل ل عزم م ‪،‬س اليرعة حول مريز ا ب ة ت ى ن ‪:‬‬
‫‪r 2   h‬‬ ‫)‪(1.4.2.2‬‬
‫وإد ال اس غري ا ديد )‪ (u‬حيث‬
‫‪1‬‬
‫‪u‬‬ ‫)‪(1.4.2.3‬‬
‫‪r‬‬
‫‪h‬‬
‫‪   2  u 2 h‬‬ ‫)‪(1.4.2.4‬‬
‫‪r‬‬
‫ىف اس ادلة )‪ (1.4.2.1‬ل د م املصول عل )‪ (r‬دللة )‪ (u‬ياآلت ‪:‬‬ ‫ولك ن و‬

‫‪11‬‬
‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫‪dr dr du d‬‬ ‫‪1 du‬‬

‫‪r ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  2 ‬‬
‫‪dt du d dt‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪du‬‬
‫‪ r   h‬‬ ‫)‪(1.4.2.5‬‬
‫‪d‬‬

‫‪d 2 u d‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪2 2 d u‬‬
‫‪r   h‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪u‬‬ ‫)‪(1.4.2.6‬‬
‫‪d  2 dt‬‬ ‫‪d 2‬‬

‫ويع اس ادل )‪ (1.4.2.3,4,6‬ىف اس ادلة )‪ (1.4.2.1‬حنصىل عل ‪:‬‬

‫‪d 2u‬‬ ‫‪1 4 2‬‬
‫‪m(h u‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪u h )  F‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪u‬‬

‫‪d 2u‬‬ ‫‪F‬‬

‫‪ u‬‬ ‫)‪(1.4.2.7‬‬
‫‪d 2‬‬ ‫‪m h2 u 2‬‬

‫ن الق ـ ــوة ) ‪ (F‬ىف اس ادل ـ ــة )‪ (1.4.2.7‬هـ ـ ـ ـ ــوة ـ ـ ـ ب ى ت ‪ ،‬ـ ــس حن ـ ــو‬ ‫وهـ ـ ـ هـ ـ ـ اس ادل ـ ــة ال فاه ـ ــلية اسطلو ـ ــة ويالحـ ـ ـ‬
‫)‪(1.4.2.7‬‬ ‫مـ ــا إ ا يانـ ــت ) ‪ (F‬ـ ــوة طـ ــاردة ى م ‪،‬هـ ــس يـ ــدا ع ـ ـ ) ‪ (O‬ف ـ ـإن ) ‪ (F‬ىف اس ادلـ ــة‬ ‫مريـ ــز ا ـ ـ ب ) ‪(O‬‬
‫إشارة سالبة ‪.‬‬ ‫أت‬

‫واس ادلـ ـ ــة )‪ (1.4.2.7‬ت ط ـ ـ ـ ال ال ـ ـ ــة ـ ـ ـ القـ ـ ــوة اسريزيـ ـ ــة ) ‪ (F‬واس غـ ـ ــري )‪ (u‬وال ـ ـ ـ ى تر طـ ـ ــس ـ ـ ـ ـ ) ‪ (r‬اس ادلـ ـ ــة )‪(1.4.2.3‬‬
‫‪:‬‬ ‫ال الي‬ ‫وعال س إللزاوية ) ‪ (‬وتي ددم ه اس ادلة إحدى الطريق‬
‫‪ -1‬إ ا عط ميار ا يي إلس ادلة القطبية ]) ‪ [ r  f (‬فإننا نقوم إلل ويع ع )‪ ( r  1 / u‬وجنرى ال فاهىل إللنيبة‬
‫لـ ) ‪ (‬مرت مث إلل ويع ىف اس ادلة ال فاهلية )‪ (1.4.2.7‬حنصىل عل انون القوة اسريزية الالزمة هل ا اسيار ‪.‬‬

‫‪ -2‬إ ا عطت القوة اسريزية اسؤيرة عل ا يي ]) ‪ [ F  F ( r‬فإننا نقوم إلل ويع ىف اس ادلة ال فاهلية )‪ (1.4.2.7‬د‬
‫) ‪ ( u, ‬مث حبىل اس ادلة ال فاهلية مث وه‬ ‫إس بدال ) ‪ ( r  1 / u‬فنحصىل عل م ادلة تفاهلية م الرتبة الثانية‬
‫) ‪ ( u  1 / r‬حنصىل عل م ادلة ميار ا يي ]) ‪ [ r  f (‬حتت أتيري تل القوة اسريزية‪.‬‬

‫‪ 1.4.3‬حياب اليرعة الكلية لل‪،‬يي عند ى موه عل اسيار دللة )‪(r‬‬

‫م اس لوم ن اليرعة الكلية لل‪،‬يي عبارة ع ‪:‬‬

‫‪ 2   2r   2  r 2  r 2  2‬‬
‫وإلل ويع ع ) ‪ ( , r , r‬م اس ادل )‪ (1.4.2.3,4,5‬ين ج ن ‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ du ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  h ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫)‪(1.4.3.1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ d ‬‬ ‫‪‬‬

‫‪12‬‬
‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫‪:‬‬ ‫ال الي‬ ‫وتي ددم اس ادلة )‪ (1.4.3.1‬إحدى الطريق‬

‫‪ -1‬إ ا عطـ ـ ـ مي ـ ــار ا ي ـ ــي إلس ادل ـ ــة القطبي ـ ــة )) ‪ ( r  f (‬فإنن ـ ــا نق ـ ــوم إلل ـ ــويع عـ ـ ـ )‪ ( r  1 / u‬وجن ـ ــري ال فاه ـ ــىل‬
‫إللنيبة لـ ) ‪ (‬مرة واحدة مث إلل ويع ىف م ادلة )‪ (1.4.3.1‬حنصىل عل اليرعة الكلية لل‪،‬يي ‪.‬‬

‫‪ -2‬إ ا عطي ـ ـ ــت س ـ ـ ــرعة ا ي ـ ـ ــي الكلي ـ ـ ــة ) ‪ (‬دلل ـ ـ ــة ) ‪ (r‬فإنن ـ ـ ــا نق ـ ـ ــوم إلل ـ ـ ــويع ىف اس ادل ـ ـ ــة )‪ (1.4.3.1‬ـ ـ ــد إسـ ـ ـ ـ بدال‬
‫) ‪ ( r  1 / u‬مث ع طريق ال كامىل وإس ددام حوال داية املرية ميك املصول عل اس ادلة القطبية للىيار ‪.‬‬

‫زء م اسيار‬ ‫‪ 1.4.4‬حياب زم رحلة ا يي عل‬

‫ميار ا يي‬ ‫‪B‬‬ ‫‪t A B‬‬

‫كىل )‪(1.4.4.1‬‬ ‫إلجياد الزم ال ى يي غر س ا يي ىف ال حرج عل اسيار اسب‬
‫‪tB‬‬ ‫م النقطة ) ‪ A ( r1 , 1‬إو النقطة ) ‪ B ( r2 , 2‬ني ددم ال ال ة‬
‫‪r2‬‬
‫‪d‬‬
‫‪A‬‬
‫‪tA‬‬ ‫‪r 2   r 2‬‬ ‫‪h‬‬ ‫)‪(1.4.4.1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪r1‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪1‬‬ ‫فصىل اس غريا وإ راء ال كامىل النقط ) ‪ ( A‬و ) ‪ (B‬جند ن ‪:‬‬
‫‪tB‬‬ ‫‪2‬‬
‫شكىل )‪(1.4.4.1‬‬ ‫‪= h t B  t A  ‬‬ ‫‪r 2 d‬‬
‫‪h‬‬ ‫‪ dt‬‬ ‫‪‬‬
‫‪tA‬‬ ‫‪1‬‬
‫و إلل او‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪t A B‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪r 2 d‬‬ ‫)‪(1.4.4.2‬‬
‫‪h‬‬ ‫‪1‬‬
‫إلل ـ ــويع عــ ـ ) ‪ (r‬دللـ ــة ) ‪ (‬مــ ـ اس ادل ـ ــة القطبيـ ــة للىي ـ ــار وإ ـ ـراء ال كام ـ ــىل ىف اس ادل ـ ــة )‪ (1.4.4.2‬حنصـ ــىل علــ ـ ال ـ ــزم‬
‫اسطلوب ) ‪. ( t A  B‬‬

‫مث ـ ـال)‪(2‬‬

‫ي حــرج يــي ي ل ــس ) ‪ (m‬حتــت أتيــري ــوة ـ ب مريــزي علـ ميــار‬

‫‪B‬‬ ‫ميار ا يي‬ ‫دائ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــرى مي ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــر إللقط ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــب ) ‪ (O‬م ادل ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــس القطبي ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــة هـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ‪:‬‬
‫‪ o  k / 2a‬‬ ‫) ‪ r  2a (cos ‬حيث ) ‪ (a‬ة ت‪ .‬إ ا ف ا يي م نقطـة‬
‫يــرعة م امــدة تيــاوي ( ‪(k ) ) k / 2a‬‬ ‫) ‪(  0‬‬ ‫)‪( A‬‬
‫‪  /4‬‬ ‫ة ــت‪ .‬و ــد ــانون القــوة اسريزيــة دللــة اإلحــداي اسريــزي ) ‪(r‬‬
‫‪O‬‬ ‫‪2a‬‬ ‫‪A‬‬ ‫والزم ال ى يي غر س ا يي ىف ط ر ميار الدائرى حبيث ي حرج‬
‫م النقطس ) ‪ ( A‬إيل النقطس ) ‪. (B‬‬
‫امل ـ ـىل‬

‫‪13‬‬
Space Mechanics ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫م م ادلة اسيار القطبية‬

r  2 a cos

-: ‫ حنصىل عل‬r  1 / u ‫وه‬

1
u sec  (i)
2a
‫ حنصىل عل‬ ‫) مرت إللنيبة إو‬i( ‫فاهىل اس ادلة‬
du 1
 sec  tan  (ii)
d 2a
d 2 u du 1 1
 ( sec  tan  )  ( sec  sec 2
  sec  tan  tan  )
d 2 d 2a 2a
1
 sec  ( sec2   tan 2  )
2a
 u ( 4a 2 u 2  4a 2 u 2  1)  u ( 8a 2 u 2  1) (iii)
k
) h  o 2 a  2a  k ( ‫( م األ يف اإلع بار ن‬1.4.2.7) ‫) يف اس ادلة ال فاهلية للىيار‬iii( ‫إلل ويع م‬
2a
-: ‫حنصىل عل‬
d 2u F
 u 
d 2
m h2 u 2
Fr
u( 8a 2 u 2  1)  u 
m k 2u2
8m k 2 a 2
Fr  m k u 8a u 
2 2 2 3
r5

(1.4.4.2) ‫ م ال ال ة‬B ( r , / 4) ‫ إو النقطة‬A ( 2a ,0) ‫وميك املصول عل الزم الالزم لك ي حرج ا ي ـي م نقطة‬
-:

1 B 2
t A B   r d , A  0 , B   /4
h
A
 /4  /4
1 2a 2
t A B   4a (cos ) d 
2 2
 (1  cos 2 )d
k 0 k 0
2  /4
2a 1 2a 2   1
 (  sin 2 )    
k 2 0 k 4 2

14
‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫مث ـ ـال )‪(3‬‬

‫‪o‬‬
‫ميار ا يي‬ ‫ي حــرج يــي ي ل ــس ) ‪ (m‬م ــأيرا قـ ــوة ـ ـ ب مريــزى ‪ .‬فــإ ا ـ ف ا يــي م ـ‬
‫‪k 2‬‬
‫‪ )  o ‬متيــىل زاويــة ) ‪ ( 45 o‬علـ اخلــت‬ ‫النقطــة ) ‪ A (a ,0‬يــرعة (‬
‫‪a3‬‬
‫‪45o‬‬ ‫الوارىل سريز ا ب يىا ىف ال كىل‪ .‬فإ ا يانت سرعة ا يي عند موه عام ه‬
‫‪O‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪k‬‬
‫‪ )  ‬حيث ) ‪ (k‬مقدار ة ـت ‪ .‬و ـد اس ادلـة القطبيـة سيـار ا يـي و‬ ‫(‬
‫‪r3‬‬
‫ي ل القوة اسريزية اسؤيرة عل ا يي دللة اسوه ) ‪. (r‬‬

‫املـ ـ ـىل‬

‫‪h   o sin 45  a ‬‬

‫‪k 2 1‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪a‬‬ ‫)‪(i‬‬
‫‪a3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪a2‬‬

‫وه ‪ r  1 / u‬حنصىل عل ‪-:‬‬

‫‪  k u3‬‬
‫وإلل ويع يف م ادلة اليرعة الكلية لل‪،‬يي عند موه عام )‪-: (1.4.3.1‬‬

‫‪  du  2‬‬ ‫‪‬‬

‫‪  h    u ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪  d ‬‬ ‫‪‬‬

‫‪k 2   du ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪k u  4 ‬‬
‫‪2 6‬‬
‫‪  u ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪a   d ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪du‬‬
‫‪ u u4a 4 - 1‬‬ ‫)‪(ii‬‬
‫‪d‬‬
‫فصىل اس غريا وإ راء ال كامىل حنصىل عل‬
‫‪u‬‬ ‫‪‬‬
‫‪du‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ d‬‬
‫‪uo ‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪u u4a 4 - 1‬‬ ‫‪o 0‬‬
‫‪a‬‬
‫ن ال كامىل يؤؤل او‬ ‫ميك يبا‬ ‫‪a 2 u 2  sec‬‬ ‫و وه‬

‫‪cos 1 ( r 2 / a 2 )  cos 1 (1)  2‬‬

‫) ‪r 2  a 2 cos ( 2‬‬ ‫)‪(iii‬‬

‫‪15‬‬
‫‪Space Mechanics‬‬ ‫ديناميكا الطريان ىف الفضاء‬

‫وهـ متثــىل م ادلــة اسيــار القطبيــة وهــو ميــار منحــش الليىنيــكا (‪ .)Lemniscate‬وللحصــول علـ القــوة اسريزيــة اســؤيرة علـ‬
‫ني ددم اس ادلة )‪-: (1.4.3.1‬‬ ‫ا يي‬
‫‪d 2u‬‬ ‫‪F‬‬
‫‪ u ‬‬
‫‪d 2‬‬ ‫‪m h2 u 2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2d‬‬
‫‪2‬‬
‫‪u‬‬
‫‪F mh u ‬‬ ‫‪‬‬‫‪2‬‬
‫‪u‬‬ ‫‪‬‬ ‫)‪(iv‬‬
‫‪ d‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬

‫‪d 2u‬‬
‫ميك املصول عليس م تفاهىل م ادلة )‪ (ii‬إللنيبة او ) ‪ (‬ياآلت ‪-:‬‬ ‫وال فاهىل الثاىن‬
‫‪d 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ du ‬‬
‫‪ a u  u‬‬
‫‪4 6‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪ d ‬‬
‫‪du d 2 u‬‬ ‫‪du‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫(‬ ‫‪6‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪4 5‬‬
‫‪u‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪u‬‬ ‫)‬
‫‪d d  2‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪d 2u‬‬
‫) ‪ (3 a 4 u5  u‬‬ ‫)‪(v‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪2‬‬

‫إلل ويع ىف م ادلة )‪ (iv‬حنصول عل القوة اسريزية اسؤيرة عل ا يي‬

‫‪2 d‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪u‬‬
‫‪F mh u ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ dθ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪k‬‬
‫]‪ m ( 2 ) 2 u 2 [ 3 a 4 u 5  u  u‬‬
‫‪a‬‬
‫‪3mk 2‬‬
‫‪‬‬
‫‪r7‬‬

‫‪16‬‬