Treinamento PLC 300

WEG Drives & Controls - Automação
TREINAMENTO PLC 300

CTC
2014
Motores | Automação |Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas

AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS – SISTEMA MANUAL
CICLO DE AUTOMATIZAÇÃO CONVENCIONAL ( MECÂNICO/ELÉTRICO )
Controle Processo
COMANDO
Altera
Monitora

AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS – SISTEMA AUTOMÁTICO
Controle Processo
CLP
Comando
Monitoração
Alteração

AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS
CICLO DE AUTOMATIZAÇÃO CONVENCIONAL (MECÂNICO/ELÉTRICO) x
CICLO DE AUTOMAÇÃO UTILIZANDO CLP’s
VANTAGENS : MINIATURIZAÇÃO E
CONFIABILIDADE
FLUXO DAS INFORMAÇÕES EM UM SISTEMA AUTOMATIZADO
Controlador
Entradas Saídas
COMANDO
Sensores Atuadores
Processo

PLC 300
P L C 300 H S C
Controlador
Lógico
Programável
Série : 300
C : Custom (Sem Membrana)
P : Plus
S : Standard
B: Sem IHM
H : Com IHM
ARQUITETURA INTERNA
Porta de Processador
Comunicação (CPU)
Memória Fonte
Barramento
(dados, endereços, controle)
Entradas Saídas

CICLO DE VARREDURA / CICLO DE SCAN
Início • O ciclo de varredura ( leitura ) do

PLC 300 obedece o fluxograma ao
Ler as entradas lado, sendo que o tempo gasto para
se ler as entradas, depois executar o
programa e atualizar as saídas é
Executa programa denominado de Tempo de Varredura
ou Ciclo de Scan.
Atualiza as Saídas • O Ciclo de Scan determina a

velocidade do CLP, sendo que quanto
menor o Ciclo de Scan mais rápidas é
a resposta do CLP .

ARQUITETURA INTERNA – CPU
CPU – Unidade Central de Processamento .
• Responsável pelo processamento das informações do Programa

do Usuário ;
• Utiliza Microprocessadores, Microcontroladores ou

Processadores Digitais de Sinais ( DSP’s ) de 8 , 16 , 32 bits.

ARQUITETURA INTERNA - MEMÓRIA
[ RAM, EPROM, EEPROM,

NVRAM, FLASH-EPROM ]
Dados Usuário
Armazena os estados de Armazena o programa

entradas, saídas, marcadores, aplicativo, criado pelo
etc; usuário;

SINAIS DE ENTRADA
SENSORES
DIGITAIS ANALÓGICOS
• Botões ; • Transdutores de
• Chaves fim de curso ; Tensão/Corrente ;
• Chaves Seletoras ; • Pressão ;
• Pressostatos ; •Temperatura ;
• Contatos de Relés ; • Potenciômetros ;
• Etc. • Etc.

ENTRADAS ANALÓGICAS
Configuração
CPU
Canais Conversor A/D
Registradores

ENTRADAS DIGITAIS – A TRANSISTOR
Vcc
SENSOR
OPTOACOPLADOR
PNP
GND

ENTRADAS DIGITAIS – A TRANSISTOR
GND
SENSOR
OPTOACOPLADOR
NPN
Vcc

SAÍDAS - ATUADORES
ATUADORES
DIGITAIS ANALÓGICOS
• Alarmes ; • Medidores ;
• Solenóides ; • Válvulas Proporcionais ;
• Sinaleiros ; • Mostradores Gráficos ;
• Bobinas de Relés ; • Acionamentos de
• Contatores ; motores ;
• Etc. • Etc.

SAÍDAS ANALÓGICAS
Configuração
CPU
Canais Conversor A/D
Registradores
Motores | Automação |Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas Criado por : Albano S. Kanzler
SAÍDAS DIGITAIS – A TRANSISTOR
Vcc
CARGA
OPTOACOPLADOR
OPTOACOPLADOR
GND

SAÍDAS DIGITAIS – A RELÉ
Vc [+]
Carga
Vc [-]

SAÍDAS DIGITAIS – A RELÉ
Vc [+]
Carga 1
Carga 2
Carga N
comum
Vc [-]
MODELOS E CONFIGURAÇÕES
Todos os modelos de PLC300 possuem como padrão :
 Entradas digitais : 10 ;
 Entradas analógicas : 1 ;
 Saídas Digitais – 9 ;
 Saídas Analógicas – 1 ;
 Saída Rápida – 1 ( limitada a 300 kHz );
 Comunicação - CANopen / Modbus / RS485 / RS23 /SD Card .
As características que podem variar entre modelos de PLC300 são :
 Entrada Encoder isolada : 01 ;

 Slot para expansão : 02 ;
 Entrada de comunicação Ethernet : 01 ;
 IHM e Membrana.

CAPACIDADE DE EXPANSÃO DE I/O’s
I/Os digitais – até 26 DI’s + 26 DO’s ( utilizando 02 Slots de expansão ).
 I/Os analógicas – até 3 AI’s + 3 AO’s ( utilizando 02 Slots de expansão ).
Descrição das unidades de expansão :
• IOA - 01 : 1 AI ( 14 bits em tensão/corrente ) + 2 DI’s + 2 AO’s ( 14 bits em

tensão/corrente ) + 2 DO’s ;
• IOB - 01 : 2 AI’s + 2 DI’s + 2 AO’s + 2 DO’s ;
• IOC - 01 : 8 DI’s + 4 DO’s ( a relé ) ;
• IOC - 02 : 8 DI’s + 8 DO’s ;
• IOA - 03 : 8 DI’s + 7 DO’s ;

CAPACIDADE DE EXPANSÃO DE I/O’s - CANopen
I/Os digitais – até 892 DI’s ( máximo de 63 escravos na rede ) + 639 DO’s ( máximo de 63 escravos
na rede ).
 I/Os analógicas – até 441 AI’s ( máximo de 63 escravos na rede ) + 252 AO’s (máximo de 63
escravos na rede ).
Descrição das unidades de expansão CANopen :
• RUW - 01 : Módulo de expansão remota CANopen de I/O’s digitais ( 14 DI’s + 10 DO’s ) necessita
interface de comunicação CANopen ;
• RUW - 02 : Módulo de expansão remota CANopen de entradas analógicas (7 AI’s com resolução de
24 bits ) necessita interface de comunicação CANopen ;
• RUW - 03 : Módulo de expansão remota CANopen de saídas analógicas (4 AO’s com resolução de
14 bits ) necessita interface de comunicação CANopen ;
• RUW - 04 : Módulo de expansão remota CANopen para termopar (7 entradas para termopar tipo J,
K ou CJC) necessita interface de comunicação CANopen ;
• RUW - 05 : Módulo de expansão remota CANopen para PT100 e PT1000. Necessita interface de
comunicação CANopen ;
• RUW - 06 : Módulo de expansão remota CANopen para Célula de Carga. Necessita interface de
comunicação CANopen ;
Previsão : desenvolvimento em 2014

PLC 300 – MODELOS DISPONÍVEIS

PLC 300 - CONECTORES
XC1 – Entradas digitais e analógicas XC2 – Saídas digitais, PWM e analógicas

XC3 – Entrada de encoder, RS-232 e RS485 XC4 - Ethernet
XC5 – USB XC6 – CAN
XC7 – SD Card XC8 – Entrada de alimentação – 24 Vcc
S1 – Chave que liga os resistores de terminação da RS485
PLC 300 - CONECTORES
XC11 – Expansão – SLOT 1 XC12 – Expansão – SLOT 02
LIGAÇÃO DAS ENTRADAS DIGITAIS
• As entradas DI9 e DI10 são mais rápidas, podendo ler sinais de até 15 kHz.
LIGAÇÃO DAS SAÍDAS DIGITAIS
• As saídas digitais DO1 a DO8 são do tipo PNP, podendo fornecer uma corrente
elétrica de até 500 mA cada uma.
• A saída DO9 é do tipo PWM, podendo fornecer uma corrente elétrica de até 100 mA.
LIGAÇÃO ENTRADA ANALÓGICA
• A entrada analógica pode receber sinais de tensão ( 0 a 10 Vcc ) ou corrente
( 4 a 20 mA ).
LIGAÇÃO ENTRADA ANALÓGICA
• A saída analógica possui bornes individuais para operar em modo de tensão ( 0 a
10Vcc ) ou modo de corrente (4 a 20 mA).
PROGRAMAÇÃO
• A Programação do PLC 300 é feita utilizando um software dedicado, desenvolvido
pela WEG disponibilizado em nosso Web Site de forma gratuita a todos nosso clientes
• O software chama – se WPS ( Weg Programming Suite ) sendo utilizado na

programação de todos os modelos da Linha PLC 300 .
Ícone do Software
REQUERIMENTOS MÍNIMOS - SOFTWARE
Os requerimentos mínimos para a completa funcionalidade do software em um micro
– computador ( Desktop / Notebook ) são :
LINGUAGEM LADDER
• A linguagem de programação ladder baseia-se na ideia da utilização da

lógica de combinação de contatos (virtuais) para acionamento de relés
(virtuais) .
• Consiste em agrupar contatos de forma que o fluxo de potência sempre
ocorra da barra localizada à esquerda em direção a barra situada à direita,
fazendo assim o acionamento de uma saída obedecendo determinada
condição .
INTRODUÇÃO A PROGRAMAÇÃO – PLC 300
1 – Menus 2 - Toolbar 3 – Janela de Projetos
4 – Janela do Editor 5 – Janela de Paleta 6 – Janela de Propriedades
Iniciando um novo projeto.
Acessar menu : Configuração => Nova Configuração . Abrirá a Tela abaixo.
Após preencher os campos em vermelho clique em Próximo .
Em Tipo => Selecione PLC300.
Em Versão => Selecione a versão de Firmware de seu equipamento. Caso não saiba a versão que
seu equipamento utiliza não se preocupe, pois, quando executar o compilador o mesmo fará a
correção desta informação. Após clique em Finalizar.
Outra opção é clicar no botão Lê ID, neste caso o programa fará a identificação do modelo de seu
PLC300 automaticamente.*Para esta opção o PLC 300 deve estar conectado ao computador*
Se os passos anteriores foram executados conforme descrição, a seguinte tela deverá ser
mostrada na Janela de Projetos ( localizada no lado esquerdo de sua Tela ).
Local onde são criados os

programas em Ladder . Para
acessar clique duas vezes
com o mouse.
EDITOR DE VARIÁVEIS
O Editor de Variáveis lista todas as variáveis que foram declaradas no software em
desenvolvimento, e são divididas entre Locais e Globais.
Tipos de
variáveis
* Todas as variáveis que serão utilizadas no desenvolvimento do software devem ser

declaradas*
EDITOR LADDER / RUNG
Os elementos principais de uma rung são:

• A - Barramento esquerdo
• B - Barramento direito
• C - Barramento de saídas*
• D - Ligações entre elementos
• E - Título e comentário da rung
EDITOR LADDER / RUNG
Barra de Ferramentas
INSERINDO ELEMENTOS NA RUNG
• Quando um elemento da Rung for selecionado, o elemento estará
envolvido por um retângulo verde e riscado. Existirá também um ponto
vermelho indicando aonde o novo elemento será inserido (ponto de
inserção).
Inserindo Elemento Paralelo na Rung :
• Inserir um contato em paralelo aos 3 contatos do ladder
• Tocar a tecla G até agrupar todos os contatos e colocar o ponto

de inserção em vermelho abaixo
• Inserir o contato
• Inserindo Elementos na Rung :
• Navegação pelo mouse
Basta clicar sobre o elemento, manter pressionado o botão e arrastar o mesmo até o
ponto de inserção desejado.
EDIÇÃO DE VARIÁVEIS
Primeiramente insira um contato NA na Rung :
ENDEREÇOS - I/Os DIGITAIS
SEQ. ENTRADAS DIGITAIS SAÍDAS DIGITAIS
PLC 300 SLOT 1 SLOT 2 PLC 300 SLOT 1 SLOT 2
1 DI1 DI101 DI201 DO1 DO101 DO201
2 DI2 DI102 DI202 DO2 DO102 DO202
3 DI3 DI103 DI203 DO3 DO103 DO203
4 DI4 DI104 DI204 DO4 DO104 DO204
5 DI5 DI105 DI205 DO5 DO105 DO205
6 DI6 DI106 DI206 DO6 DO106 DO206
7 DI7 DI107 DI207 DO7 DO107 DO207
8 DI8 DI108 DI208 DO8 DO108 DO208
9 DI9 DI109 DI209 DO9 DO109 DO209
10 DI10 DI110 DI210 DO110 DO210
11 DI111 DI211 DO111 DO211
12 DI112 DI212 DO112 DO212
13 DI113 DI213 DO113 DO213
14 DI114 DI214 DO114 DO214
15 DI115 DI215 DO115 DO215
16 DI116 DI216 DO116 DO216
ENDEREÇOS - I/Os ANALÓGICAS
SEQ. ENTRADAS DIGITAIS SAÍDAS DIGITAIS

PLC 300 SLOT 1 SLOT 2 PLC 300 SLOT 1 SLOT 2
1 AI1 AI101 AI201 AO1 AO101 AO201
2 AI102 AI202 AO102 AO202
3 AI103 AI203 AO103 AO203
4 AI104 AI204 AO104 AO204
5 AI105 AI205 AO105 AO205
TIPOS DE DADOS
SETUP – PLC 300
A Configuração do Setup do PLC300 é acessada através da Janela de Projetos do WPS. Nela é
possível ajustar algumas configurações essenciais ao bom funcionamento do equipamento.
SETUP – PLC 300
Na aba Display é possível ajustar configurações referente a IHM do equipamento.
Ajuste Senha (Padrão é 0000)
Contraste da IHM
Som de Beep ao
pressionar uma Tecla
SETUP – PLC 300
Na aba Analógicas é possível ajustar configurações referente ao tipo de Sinal das I/Os Analógicas
Opções Disponíveis :
• 0 a 10V
* 0 a 20mA
* 4 a 20mA
* 0 a 20mA
• 4 a 20mA
* 0 a 10V
* -10V a +10V
Vale ressaltar que, independente do tipo de sinal adotado, o sinal de referência para o
software será um sinal no range de 0 (mínimo) a 32767 (máximo) bits.
SETUP – PLC 300
Na aba Encoder é possível ajustar configurações referente ao tipo de alimentação do Encoder.
* 5V
* 12V
SETUP – PLC 300
Na aba RS232 é possível ajustar configurações referente a interface de comunicação RS232.
* Sem Paridade / 1 STOP bit
* Paridade Ímpar / 1 STOP bit
* Paridade Par / 1 STOP bit
* Reservado
Opções Disponíveis : * Sem Paridade / 1 STOP bit
* 1200 bps * Paridade Ímpar / 1 STOP bit
* 2400 bps * Paridade Par / 1 STOP bit
* 4800 bps
* 9600 bps
* 19200 bps
* 38400 bps
* 57600 bps
Vale ressaltar que a configuração adotada aqui deve ser a mesma em todos os equipamentos
que estejam utilizando esta interface, para que não ocorra problemas de comunicação, como
também nunca exceder o comprimento máximo de 10 m de cabo par comunicação
SETUP – PLC 300
Na aba RS485 é possível ajustar configurações referente a interface de comunicação RS485.
* Mestre
* Escravo Opções Disponíveis :
* Reservado
* 1200 bps
* 2400 bps
* Até 32 num mesmo segmento
* 4800 bps
* Acima deve ser utilizado repetidores
* 9600 bps
* 19200 bps
* 38400 bps
* 57600 bps
que estejam utilizando esta interface, para que não ocorra problemas de comunicação.
SETUP
INTODUÇÃO
– PLC 300
Na aba CAN é possível ajustar configurações referente a interface de comunicação CAN.
* 1Mbps
* Reservado
* 500kbps
* 250kbps
* 1 a 127
* 125kbps
* 100kbps
* 50kbps
* 20kbps
* 10kbps
que estejam utilizando esta interface, para que não ocorra problemas de comunicação.
SETUP – PLC 300
Na aba LAN é possível ajustar configurações referente a interface de comunicação LAN.
* Automático
* 10Mbps Full Duplex
* 10Mbps Half Duples
* 100Mbps Full Duplex
Opções Disponíveis : * 100Mbps Half Duplex
* Desabilitado
* Habilitado
SETUP – PLC 300
Na aba Modbus TCP é possível ajustar configurações referente a esta interface de comunicação .
SETUP – PLC 300
Ajuste do Relógio e Data Ajuste do Idioma
PROGRAMAÇÃO – PLC 300
CONTATO NA - contato normalmente aberto.
FIGURA :
Descrição :
Funcionamento :
CONTATO NF - contato normalmente fechado.
FIGURA :
Descrição :
Funcionamento :
PTSCONTACT - contato normalmente aberto que carrega 1 para a saída somente
por um período de 1 SCAN quando ocorrer transição de 0 => 1 .
FIGURA :
Descrição :
Funcionamento :
NTSCONTACT - contato normalmente fechado que carrega 1 para a saída somente
por um período de 1 SCAN quando ocorrer transição de 1 => 0 .
FIGURA :
Descrição :
Funcionamento :
DIRECTCOIL - bobina convencional.
FIGURA :
Descrição :
Funcionamento :
EXERCÍCIO 01
Fazer o Ladder para liga/desliga de 3 saídas digitais . Utilize um contato NA na
entrada digital 1 que aciona a saída digital 1. Utilize o contato de borda de subida
na entrada digital 2 para acionar saída digital 2 e o contato de borda de descida na
entrada digital 3 para acionar a saída digital 3 verificando o comportamento destes
diferentes tipos de acionamento.
B1 B2 B3
L1 L2 L3
RESPOSTA EXERCÍCIO 01
DOWNLOAD DO SOFTWARE => PLC 300
Antes de iniciar o Download do programa é necessário fazer a Compilação do mesmo para isto,
clique em Configuração => Construir recurso principal. Outra maneira é pressionando a tecla F4
de seu teclado, ou ainda clicando no ícone mostrado abaixo :
Se não existir nenhum erro em seu programa deverá mostrada a seguinte mensagem :
* Podem ocorrer situações em que existam avisos, o que não podem existir são erros, pois,
impedem o download do software posteriormente *
Feita a Compilação deve ser feita a comunicação entre o PC e o PLC300. Para isso abra o
Gerenciador de comunicação local , disponível no menu Comunicação. Feito isto, deverá surgir
a seguinte tela :
A identificação do equipamento
será exibida neste espaço
Ligue o PLC300, conecte o cabo USB no PC e no PLC300. Se necessário o PC irá instalar

automaticamente o driver USB necessário para comunicação.
Após clique em USB depois em @0.
Clique no botão Testar e veja se o PLC300 foi identificado, caso seja identificado, fecha a janela.
Depois de Compilado o programa esta pronto para fazer o download para a memória do PLC
300. Basta clicar em Comunicação => Download recurso principal, ou pressionar a tecla F5.
Outra opção é clicar no ícone de download :
Se os procedimentos adotados estiverem corretos ao fim do download será exibida uma

mensagem descrevendo o sucesso do download.
MONITORAÇÃO ON LINE=> PLC 300
Um recurso muito importante e bastante útil no PLC300, é a função monitoração on line.
Ela consiste em simular virtualmente o funcionamento do programa, fazendo que por exemplo,
ao se acionar uma entrada digital todos os contatos ( variáveis) pertinentes a mesma sofrem
alterações de acordo com a lógica elaborada em Ladder .
* Para realizar a monitoração on-line, certifique-se de que o PLC300 esteja conectado

ao seu PC *
Para realizar a monitoração on line clique em Comunicação => Conectar dispositivo.
Pode ser habilitada esta função pressionando a tecla F12, ou ainda pressionando o
ícone :
MONITORAÇÃO ON LINE=> PLC 300
Quando a monitoração on line estiver habilitada, todos os contatos que estiverem sendo
atuados/ativados serão exibidos com uma sombra acinzentada.
MONITORAÇÃO DE VARIÁVEIS => PLC 300
Inicialmente clique com o botão direito em Monitoração de variável e selecione Novo arquivo .
Na próxima janela escreve um nome e clique em Finalizar. Clique no ícone recém criado na
árvore de projetos e irá abrir a janela de variáveis. Clique em + para adicionar variáveis e – para
excluir variáveis.
INVERTEDCOIL – bobina negada, esta bobina vaia para 0 quando a entrada esta
em 1. E fica em 1 quando a entrada esta em 0.
FIGURA :
Descrição :
Funcionamento :
SETCOIL – esta bobina não precisa de auto - alimentação para se manter
energizada. Sua função é LIGAR a bobina quando existir uma transição de 0 => 1.
FIGURA :
Descrição :
Funcionamento :
RESETCOIL – Sua função é DESLIGAR uma bobina que estiver em SET quando
existir uma transição de 0 => 1.
FIGURA :
Descrição :
Funcionamento :
TOGGLECOIL – Sua função é DESLIGAR uma bobina que estiver em SET quando
existir uma transição de 0 => 1.
FIGURA :
Descrição :
Funcionamento :
EXERCÍCIO 02
Construa um programa Ladder com as entradas digitais ( 1,2 e 3) para SETAR uma
saída digital (1) executando uma função lógica conforme (a). Construa também um
programa Ladder com as entradas digitais ( 4,5 e 6) executando a função lógica
conforme (b) para RESETAR a mesma saída.
RESPOSTA EXERCÍCIO 02
ADD – função matemática que executa a soma de duas variáveis.
FIGURA : Funcionamento :
Descrição:
SUB – função matemática que executa a subtração de duas variáveis.
Descrição:
MUL – função matemática que executa a multiplicação de duas variáveis.
Descrição:
DIV – função matemática que executa a divisão de duas variáveis.
Descrição:
EXERCÍCIO 03
Construa uma lógica ladder que efetue as quatro operações matemáticas básicas
entre duas variáveis. Utilize o Monitoramento online para inserir valores nas
variáveis e a monitoração de variáveis para poder visualizar os resultados.
Nome das variáveis : VALOR_1 (REAL) E VALOR_2 (REAL)
RESPOSTA EXERCÍCO 03
COMPEQ – comparador de variáveis . Função “ = “.
Descrição:
COMPGE – comparador de variáveis . Função “ >= “.
Descrição:
COMPGT – comparador de variáveis . Função “ > “.
Descrição:
COMPLE – comparador de variáveis . Função “ =< “.
Descrição:
COMPLT – comparador de variáveis . Função “ < “.
Descrição:
COMPNE – comparador de variáveis . Função “ ≠ “.
Descrição:
STORE – Transfere os dados de uma variável para outra.
Descrição:
WORD_TO_REAL – converte uma variável WORD em REAL.
Descrição:
REAL_TO_WORD – converte uma variável REAL em WORD.
Descrição:
EXERCÍCIO 04
Utilizando ainda o programa desenvolvido no exercício 03, faça o acionamento das
saídas obedecendo os critérios abaixo :
• DO1 – se a soma das variáveis >= 10 ;

• DO2 – se a multiplicação das variáveis <100 ;
• DO3 – se a divisão for = 2 ;
• DO4 – se a subtração dor diferente de zero .
RESPOSTA - EXERCÍCIO 04
EXERCÍCIO 05
Desenvolva um programa que efetue a divisão matemática entre duas variáveis e
converta o resultado da operação para WORD. Observe o que acontece com o
resultado.
MUX – Multiplexador ( Bits => Word ).
Bit”0”: 1 Bit”5”: 0 Bit”11”: 0

Bit”1”: 1 Bit”6”: 1 Bit”12”: 1
Bit”2”: 0 Bit”7”: 1 Bit”13”: 1
Bit”3”: 0 Bit”8”: 1 Bit”14”: 0
Bit”4”: 1 Bit”9”: 0 Bit”15”: 1
Bit”10”: 0
Word : “1011000111010011” = 45523
Descrição:
As variáveis <arg0> até <arg15> devem ser do tipo BOOL ( Bit”0” até Bit”15” ).
A variável <arg16> deve ser do tipo WORD.
DEMUX – Demultiplexador ( Word => Bits ).
Word : “1011000111010011” = 45523
Bit”0”: 1 Bit”5”: 0 Bit”11”: 0

Bit”1”: 1 Bit”6”: 1 Bit”12”: 1
Bit”2”: 0 Bit”7”: 1 Bit”13”: 1
Bit”3”: 0 Bit”8”: 1 Bit”14”: 0
Bit”4”: 1 Bit”9”: 0 Bit”15”: 1
Bit”10”: 0
Descrição:
A variável <arg0> deve ser do tipo WORD.
As variáveis <arg1> até <arg16> devem ser do tipo BOOL ( Bit”0” até Bit”15” ).
CTD – Contador decremental.
Toda vez que ‘CD’ = 1, ‘CV’ é decrementada.

Quando ‘CV’ = 0, a saída vai para 1.
Descrição:
EXERCÍCIO 05
Desenvolva um programa que faça a leitura do estado das entradas digitais e
armazene em uma variável e após faça o acionamento das saídas através de uma
variável obedecendo a regra abaixo :
Nome da variável : ESTADO_DIS (WORD)
• DI1 => DO1 ;

• DI2 => DO2 ;
• DI3 => DO3 ;
• DI4 => DO4 ;
• DI5 => DO5 ;
• DI6 => DO6 ;
• DI7 => DO7 ;
• DI8 => DO8 ;
• DI9 => DO9 ;
CTU – Contador incremental.
Toda vez que ‘CU’ = 1, ‘CV’ é incrementada.

Quando ‘CV’ = PV, a saída vai para 1.
Descrição:
CTD – Contador decremental.

Quando ‘CV’ = 0, a saída vai para 1. LD faz o
reset
Descrição:
CTUD – Contador incremental e decremental juntos.
Toda vez que ‘CU’ = 1, ‘CV’ é incrementada.

Quando ‘CV’ = PV, a saída QU vai para 1.

Quando ‘CV’ = 0, a saída QD vai para 1.
Descrição:
As variáveis <arg0>, <arg1>, <arg2>, <arg3>, <arg5> e <arg6> são do tipo BOOL.
As variáveis <arg4> e <arg7> são do tipo WORD.
EXERCÍCIO 06
Desenvolva um programa que faça o controle de uma esteira onde DI1 liga o motor
da esteira. Um sensor em DI2 faz a contagem das peças que ao contar 10 unidades
devem ligar um lâmpada indicativa e desligar o motor. DI3 faz o Reset do sistema.
TON – Temporizador liga após tempo decorrido.
Quando ‘IN’=1, habilita a temporização.
Quando ‘ET’ = ‘PT’, liga a saída ‘Q’. Enquanto
‘ET’ > ‘PT’ a saída ‘Q’ = 0.
Descrição:
TOF – Temporizador desliga após tempo decorrido.
Quando ‘IN’=1 a saída ‘Q’=1 e habilita a
temporização. Quando ‘ET’ = ‘PT’, desliga a
saída ‘Q’. Enquanto ‘ET’ > ‘PT’ a saída ‘Q’ = 1.
Descrição:
EXERCÍCIO 07
Desenvolva um programa que ao pressionar DI5 a saída DO1 ( lâmpada ) fique
piscando. DI6 desliga a saída . A frequência com que deve ocorrer este
acionamento varia em função da entrada digital selecionada conforme segue :
DI1 = 0,1 Hz
DI2 = 1 Hz
DI3 = 10 Hz
DI4 = 100 Hz
* Não pode ser pressionada mais de uma tecla por vez.
READENC – faz a leitura da entrada de Encoder .
Quando ‘EN’=1 a saída ‘ENO’=1 e habilita a

contagem dos pulsos de acordo com a
configuração estabelecida. Durante a leitura
os pulsos do Encoder são armazenados em
‘Value’. Quando ‘EM’=0 “Value’=0.
Descrição:
READENC2 – faz a leitura da entrada de Encoder .
• ‘EN’ = 1 ; ‘ENO’ = 1 – Habilita contagem pulso
• ‘Source’ transfere para ‘Value’
•‘Pulses’ = ‘Value’ , ‘Value’ = 0 (Reset)
•‘Source’ < 0 , ‘Value’ = ‘Pulse’
Descrição:
PWM – Gera um sinal PWM na saída DO9 .
Quando Habilitado aplica o sinal de PWM
configurado somente na saída DO9.
Este comando tem prioridade em relação a
qualquer outro acionamento desta saída.
Descrição:
IMMEDIATE_INPUT – Lê o estado das entradas digitais e analógicas e armazena em
uma variável seus valores. .
Quando habilitado este bloco transfere o estado
das entradas digitais/analógicas para uma
variável .
Descrição:
IMMEDIATE_OUTPUT – controla as saídas digitais/analógicas através de uma
variável de entrada.
Quando habilitado este bloco controla o estado
das saídas digitais/analógicas através de uma
variável .
Descrição:
EXERCÍCIO 08
Desenvolva um programa Ladder para automatizar uma serra para madeira.
O processo inicia com um pulso em DI1 (liga), aciona um carro que se movimenta até a
posição de corte. O encoder acoplado ao motor inicia a contagem do deslocamento que
se dá em 2 cm/revolução completa. Inicialmente a serra se movimenta desligada,
quando deslocar 10 cm a serra é ligada para efetuar o corte da madeira. Quando
deslocar o percurso total de 100 cm a serra é desliga e o carro fica parado no fim da
linha, inicia uma contagem de 2 s, feito isto liga uma lâmpada (DO9) indicando o fim do
corte (a lâmpada pisca com frequência de 2 Hz).
Para retornar o carro pressionar DI2 e também desliga a lâmpada. Um sensor S1 foi
posicionado para auxiliar no funcionamento do carro. O processo se inicia pressionando
DI1.
Configuração Entradas
Avanço Carro – DI1
Retorno Carro – DI2
Sensor S1 – DI3
Configuração Saídas
Carro Avança – DO1
Carro Retorno – DO2
S1 Liga Serra – DO3
INTIME – executa determinada função/acionamento dentro de um horário pré-
determinado .
Quando o RTC > TIME_ON e RTC<TIME_OFF o

bloco liga a saída se operando na condição
Normal.
Se operar na condição invertida, quando o RTC
>TIME_ON e RTC<TIME_OFF o bloco mantém a
saída desligada.
Descrição:
• <arg0>,<arg1>,<arg2> são a Hora, Minuto,
Segundo para ligar a saída Q. São do tipo Word.
• <arg3>,<arg4>,<arg5> são a Hora, Minuto,
Segundo para desligar a saída Q. São do tipo
Word.
• <arg6> é o tipo de operação Normal ou Invertida.
INWEEKDAY – executa determinada função/acionamento dentro de um período de
dias da semana pré-determinado .
Quando o dia da semana for igual a algum dos
dias da semana do bloco que estiverem
habilitados, a saída é ligada.
Caso as saídas habilitadas não correspondam
ao dia da semana atual do RTC a saída é
desligada se operando em condição normal.
Caso opere em condição Invertida, a
funcionamento da saída é oposto ao descrito
anteriormente.
Descrição:
• <arg0>,<arg1>,<arg2> ,<arg3>,<arg4>,<arg5> são
os dias da semana que se deseja que a saída seja
ligada.
• <arg6> é o tipo de operação Normal ou Invertida.
EXERCÍCIO 09
Utilize as funções INTIME e INWEEKEDAY par ligar uma saída digital do PLC300.
RESPOSTA – EXERCÍCIO 09
DICA - REPRESENTAÇÃO DE DADOS
Exemplos :
- MX_LIGA_MOTOR => Indica que a variável é do tipo marcador de bit interno.
- MW_TEMPO => Indica que a variável é do tipo marcador de word interno.
TROCA DA BATERIA – PLC 300
• Existem na indústria muitos processos automatizados que se baseiam no RTC ( Relógio de
Tempo Real ) para tomada de decisões/tarefas. Para tanto, este RTC é mantido atualizado
através da utilização de uma bateria.
• Como toda bateria, ela possui uma vida útil e necessita
ser trocada.
• A indicação para efetuar a troca de bateria é
feita visualmente através do Led de Status que
deverá estar piscando rapidamente.
• Para que não ocorra perda de dados no

momento da troca, sempre efetue a troca da
bateria com o equipamento ligado. A troca é
simulada na figura que segue :

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TREINAMENTO PLC 300

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Início • O ciclo de varredura ( leitura ) do

Atualiza as Saídas • O Ciclo de Scan determina a

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CPU – Unidade Central de Processamento .

• Responsável pelo processamento das informações do Programa

• Utiliza Microprocessadores, Microcontroladores ou

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[ RAM, EPROM, EEPROM,

Armazena os estados de Armazena o programa

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Canais Conversor A/D

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Canais Conversor A/D

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As características que podem variar entre modelos de PLC300 são :

 Entrada Encoder isolada : 01 ;

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Descrição das unidades de expansão :

• IOA - 01 : 1 AI ( 14 bits em tensão/corrente ) + 2 DI’s + 2 AO’s ( 14 bits em

• IOB - 01 : 2 AI’s + 2 DI’s + 2 AO’s + 2 DO’s ;

• IOC - 01 : 8 DI’s + 4 DO’s ( a relé ) ;

• IOC - 02 : 8 DI’s + 8 DO’s ;

• IOA - 03 : 8 DI’s + 7 DO’s ;

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Descrição das unidades de expansão CANopen :

Previsão : desenvolvimento em 2014

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XC1 – Entradas digitais e analógicas XC2 – Saídas digitais, PWM e analógicas

XC11 – Expansão – SLOT 1 XC12 – Expansão – SLOT 02

• O software chama – se WPS ( Weg Programming Suite ) sendo utilizado na

• A linguagem de programação ladder baseia-se na ideia da utilização da

Após preencher os campos em vermelho clique em Próximo .

Local onde são criados os

* Todas as variáveis que serão utilizadas no desenvolvimento do software devem ser

Os elementos principais de uma rung são:

• Inserir um contato em paralelo aos 3 contatos do ladder

• Tocar a tecla G até agrupar todos os contatos e colocar o ponto

SEQ. ENTRADAS DIGITAIS SAÍDAS DIGITAIS

Ajuste Senha (Padrão é 0000)

Ajuste do Relógio e Data Ajuste do Idioma

Ligue o PLC300, conecte o cabo USB no PC e no PLC300. Se necessário o PC irá instalar

Se os procedimentos adotados estiverem corretos ao fim do download será exibida uma

* Para realizar a monitoração on-line, certifique-se de que o PLC300 esteja conectado

Nome das variáveis : VALOR_1 (REAL) E VALOR_2 (REAL)

Nome das variáveis : VALOR_1 (REAL) E VALOR_2 (REAL)

• DO1 – se a soma das variáveis >= 10 ;

Nome das variáveis : VALOR_1 (REAL) E VALOR_2 (REAL)

Bit”0”: 1 Bit”5”: 0 Bit”11”: 0

Word : “1011000111010011” = 45523

Word : “1011000111010011” = 45523

Bit”0”: 1 Bit”5”: 0 Bit”11”: 0