Cinemática Cinemática

Professora Dra. Tathiana Moreira

 Conteúdo
Céu, Sobrevivência e Filosofia

Primeiro Físico: Galileu Galilei

Cinemática

Situações do Cotidiano

Movimento Circular

Outras Situações Interessantes

Bibliografia
Céu, Sobrevivência e Filosofia
Céu, Sobrevivência e Filosofia
Chankillo: data de 450 a.C. Feitos pelos Inca. Solstícios de
verão e inverno além dos equinócios. Peru.
Céu, Sobrevivência e Filosofia
Astronomia é ciência natural mais antiga

Observação do céu era usada com mapa, calendário e

relógio

Era um meio de prever as mudanças nas estações do

ano; vitais para a sobrevivência humana

Astronomia era ligada a rituais sagrados para as

crenças das populações locais

Surgimento da necessidade de entender a natureza de

uma maneira racional
Céu, Sobrevivência e Filosofia
Tales de Mileto (≈624 – 546 a.C.) trouxe para a Grécia
conhecimentos de geometria e astronomia do Egito.

Pitágoras (≈572 – 497 a.C.) desenvolveu grandes contribuições na

geometria.

Aristóteles (384 – ??? a.C.) discípulo de Platão (≈428 – 348 a.C.) que
foi discípulo de Sócrates (≈469 – 399 a.C.) deram enormes
contribuições para a filosofia, política, psicologia, ética e ciências.
✓ Geocentrista. Estudou e explicou os eclipses do Sol e da Lua o que o
levou a argumentar sobre a esfericidade da Terra.
✓ Estudou objetos em repouso e em movimento, porém não entendia o
conceito de inércia.
✓ Não deu contribuições matemáticas apesar de ser o fundador da lógica.
Primeiro Físico: Galileu Galilei
 Primeiro Físico: Galileu Galilei
Galileu Galilei (1564-1642) foi o primeiro a descrever os
problemas físicos em termos matemáticos.

Movimento Uniforme: aquele que percorre espaços iguais em

intervalos de tempos iguais em qualquer ponto da trajetória.

Movimento Naturalmente acelerado (Lei da queda dos corpos):

no vácuo todos os corpos caem com a mesma aceleração
constante.
Primeiro Físico: Galileu Galilei
Experimentos com queda livre

Intervalo de tempo:

Δt = t f − ti
Espaço percorrido para
intervalos de tempo
sucessivos aumenta!
Espaço total percorrido:
2
s(t) = ct
c – numericamente igual
à distância que o objeto
cai no primeiro segundo,
ou seja, 4,9.
 Primeiro Físico: Galileu Galilei
Experimentos com queda livre: velocidade

distância percorrida
vm = Δt = t f − ti
Δt
v(1) ≠ vm v(2) ≠ vm
Qual é a velocidade em um exato
instante de tempo?

t f = ti ⇒ vm → ∞
Primeiro Físico: Galileu Galilei
Experimentos com queda livre: velocidade

s(t) = ct 2 s(t + h) − s(t)

vm =
2 (t + h) − t
s(t + h) = c(t + h)
c(t + h)2 − ct 2
vm =
h
2 2 2
ct + 2cht + ch − ct
vm =
h 2
2cht + ch
vm =
h
vm = 2ct + ch v = 2ct
 Primeiro Físico: Galileu Galilei
Experimentos com queda livre: aceleração
v(t) = 2ct v(t + h) − v(t)
am =
v(t + h) = 2c(t + h) h
2c(t + h) − 2ct
am =
h
2ct + 2ch− 2ct
am =
h
2ch
am = am = 2c
h
a = 2c
Primeiro Físico: Galileu Galilei
Experimentos com queda livre: resultado de Galileu

2
s(t) = ct

v = 2ct

a = 2c
Primeiro Físico: Galileu Galilei
Experimentos com queda livre: resultado atual

g 2
s(t) = t
2
v = gt

a= g
Cinemática
 Cinemática
Posição, Deslocamento, Velocidade e Aceleração

Velocidade média
 Cinemática
Posição, Deslocamento, Velocidade e Aceleração

B
SBC – caminho percorrido
SAB – caminho percorrido
(escalar)
(escalar)
C

STotal
υ≡ Velocidade escalar média
Δt
 Cinemática
Posição, Deslocamento, Velocidade e Aceleração

Velocidade instantânea

Aceleração instantânea
 Cinemática
Movimento Retilíneo e Uniforme – MRU

t x
vdt = dx ⇒ ∫ t0
vdt = ∫ x0
dx

t x
v ∫ dt = x x ⇒ v(t − t0 ) = x − x0
t0 0

x(t) = x0 + vt (t0 = 0)
 Cinemática
Movimento Retilíneo e Uniforme x(t) = x0 + vt
x

t
 Cinemática
Engenharia de Tráfego Terrestre
Qual é a velocidade médias dos carros nessa via?

340

80
 Cinemática
Recapitulando a aula passada:

x(t) = x0 + vt
 Cinemática
Movimento Retilíneo Uniformemente Variado – MRUV

∫ ∫
adt = dv ⟹ = ⇒ at = v− v0 ⇒ v(t) = v0 + at
0=0 0

dx x t
= v0 + at ⇒ dx = (v0 + at)dt ⇒ ∫ dx = ∫ (v0 + at)dt
dt x0 t0 =0

x(t) = x0 + v0 t + 12 at 2
𝑡
𝑣
𝑎
𝑑
𝑡
𝑑
𝑣
𝑡
𝑣
 Cinemática
Movimento Retilíneo Uniformemente Variado – MRUV
x(t) = x0 + v0 t + 12 at 2 v(t) = v0 + at

a< 0 a> 0
a< 0

a> 0
 Cinemática
Movimento Retilíneo Uniformemente Variado – MRUV
 Cinemática
Considere o primeiro carro a passar pela via
representada no gráfico abaixo. Quanto tempo ele leva
para chegar ao final da trajetória representada?
=0 / = 13 / 1 =?
Para a primeira parte temos MRUV com: 0 e
2
A aceleração de um carro de passeio é em torno de 2  /
13
= 0+ 1⟹ 1= =
2 ⟹ 1 = 6,5 s

Vamos precisar para calcular 2 da distância 1

1( 1) = 0 + 0 1 + 1 ⟹ 1( 1) =
2 2
1
2 2
2,0 2
1(6,5  ) = 6,5 ⟹ 1 = 42,25 
2 0 = 0 
𝑎
𝑥
𝑠
𝑡
𝑥
𝑡
𝑥
𝑡
𝑥
𝑣
𝑡
𝑡
𝑡
𝑚
𝑠
𝑥
𝑡
𝑡
𝑣
𝑣
𝑡
𝑣
𝑥
𝑣
𝑥
𝑚
𝑚
𝑚
𝑠
𝑎
𝑠
𝑡
𝑚
𝑣
𝑎
𝑎
 Cinemática
Considere o primeiro carro a passar pela via
representada no gráfico abaixo. Quanto tempo ele leva
para chegar ao final da trajetória representada?

= 13 / 2 = 500 
Para a segunda parte temos MRU com:
− 1
2= 1+ 2 ⟹ 2= 2

500 − 42,25
2 =

457,75
2= ⟹ 2 = 35,21 
13
1 = 6,5 s
= 1 + 2 ⟹ = 41,71  = 42,25 
1
𝑣
𝑣
𝑡
𝑡
𝑡
𝑡
𝑜
𝑡
𝑡
𝑜
𝑡
𝑡
𝑥
𝑣
𝑥
𝑥
𝑡
𝑥
𝑡
𝑡
𝑡
𝑚
𝑚
𝑠
𝑡
𝑣
𝑚
𝑡
𝑠
𝑠
𝑥
𝑥
 Cinemática
Equação de Torricelli

v− v0
x(t) = x0 + v0 t + 12 at 2 v(t) = v0 + at ⇒ t =
a
2
⎛ v− v0 ⎞ 1 ⎛ v− v0 ⎞ 2 2 2
x(t) = x0 + v0 ⎜ v v− v v − 2vv + v
⎟ + 2 a⎜ ⎟ ⇒ Δx = + 0 0
+ 0 0
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠ a 2a

2aΔx = 2v0 v− 2v20 + v2 − 2vv0 + v20 ⇒ 2aΔx = v2 − v20

v2 = v20 + 2aΔx
Situações do Cotidiano
 Situações do Cotidiano
Movimento de Projéteis

vx = vcosθ vy = vsenθ

θ0
 Situações do Cotidiano
Movimento de Projéteis
Em x: Em y:

1 2
x = x0 + vxt y = y0 + v0 yt + at 2
vy = v0 y + at
vy2 = v02 y + 2aΔy

Tempo é o mesmo!!!
 Situações do Cotidiano
Qual deve ser a altura máxima de uma bola chutada com
uma velocidade inicialv0 e um ângulo inicial deθ 0 ? Quanto
tempo gasta para chegar a essa altura?

vy2 = v02 y + 2aΔy vy = v0 y + at

0 = v02y − 2gΔym 0 = v0 senθ 0 − gtm

v02 y v0 senθ 0
Δym = tm =
2g g
v02 sen 2 θ 0
Δym =
2g
 Situações do Cotidiano
Qual deve ser o alcance de uma bola chutada com uma
velocidade inicial v0 e um ângulo deθ 0 ?

x = x0 + vxt
2v0 senθ 0
ttotal = 2tm =
R= Δx = v0ttotal cosθ 0 g
2v20
R= senθ 0 cosθ 0 sen 2α = 2senα cosα
g
v20
R= sen 2θ 0
g
 Situações do Cotidiano
Análise do movimento de projéteis

v02 sen 2 θ 0
Δym =
2g

v20
R= sen 2θ 0
g
 Situações do Cotidiano
Relatividade de Galileu
 Situações do Cotidiano
Relatividade de Galileu
 Situações do Cotidiano
Obs.: Velocidade do referencial móvel tem
Movimento Relativo que ser constante para que as leis de
Newton se apliquem!!!

xágua
xterra
 Situações do Cotidiano
Um barco atravessando um rio largo movimenta-se
com velocidade de 10,0 km/h em relação à água, que
por sua vez tem uma velocidade uniforme de 5,00 km/
h na direção leste em relação à terra.
a. Se o barco vai para o norte, determine sua velocidade
em relação a um observador em pé em uma das
margens.
b. Se o barco viaja com a mesma velocidade de 10,0 km/h
em relação ao rio e deve viajar para o norte que direção
deveria tomar?
 Situações do Cotidiano
a. Se o barco vai para o norte, determine sua velocidade
em relação a um observador em pé em uma das
margens. vbr = 10, 0km/h
vrt = 5, 00km/h

v2bt = v2br + vrt2 = 10, 0 2 + 5, 00 2

vbt = 11, 2km/h
vrt ⇒ θ = tan −1 ⎛ vrt ⎞
tanθ = ⎜ ⎟
vbr ⎝ vbr ⎠
−1 ⎛ 5, 00 ⎞
⇒ θ = tan ⎜ ⎟ θ = 26, 6°
⎝ 10, 0 ⎠
 Situações do Cotidiano
b. Se o barco viaja com a mesma velocidade de 10,0 km/h
em relação ao rio e deve viajar para o norte que direção
deveria tomar? vbr = 10, 0km/h
vrt = 5, 00km/h
2 22 2 2 2
bt
br + v = 10, 0 − 5, 00
v =v − br
bt rt
at

vbt = 8, 66km/h
vrt ⇒ θ = tan −1 ⎛ 5, ⎞⎞
vrt00
tanθ = ⎜ ⎟⎟
vbt ⎝ 8,
vbt66
⎠⎠
θ = 30, 0°
 Situações do Cotidiano
No Trânsito

19,80m
3,85m
 DESAFIO
Você deseja ultrapassar um ônibus triplo que passa
com uma velocidade constante de 40 km/h e possui
19,80 m de comprimento. No momento inicial você
estava parado e a traseira do ônibus 5,0 m a sua frente.
Se o seu carro possui 3,85 m de comprimento e uma
aceleração de 1,80 m/s2, quanto tempo você vai levar
para conseguir ultrapassar totalmente o ônibus?

Cuidado para não ser multado!

A velocidade máxima da via é 5, 0m
de 60 km/h!
Movimento Circular
 Movimento Circular
Trajetória Circular
 Movimento Circular
Movimento Circular Uniforme

x = Rcosθ
y = Rsenθ

dθ
Velocidade angular ω≡
dt

θ
 Movimento Circular
Movimento Circular Uniforme

Aceleração e velocidade são perpendiculares!!!

Aceleração e posição têm sentidos contrários!!!

θ
 Movimento Circular
Movimento Circular Uniforme
dθ
Velocidade angular ω≡
dt
x = Rcosθ Velocidade angular constante => movimento uniforme

y = Rsenθ t θ
ωdt = dθ ⇒ ∫ t0
ω dt = ∫ θ0
dθ

t
ω ∫ dt = θ −θ 0 ⇒ ω(t − t0 ) = θ −θ 0
t0

θ(t) = θ 0 +ωt
θ
 Movimento Circular
Movimento Circular Uniforme
(−Rω senθ iˆ + Rω cosθ jˆ)⋅
(−Rω senθ iˆ + Rω cosθ jˆ)
vt = Rω Módulo da velocidade tangencial

(−Rω 2 cosθ iˆ − Rω 2 senθ jˆ)⋅

(−Rω 2 cosθ iˆ − Rω 2 senθ jˆ)
ac = Rω 2 Módulo aceleração centrípeta

Distância percorrida ao descrever um ângulo θ

θ dS d(θ R)
S= θ R ⇒ = ⇒ vt = Rω
dt dt
 Movimento Circular
Um carro com rodas de aro 16 se move em linha reta
com uma velocidade constante de 50 km/h. Ao olhar
pela janela do carro, você vê
a. a roda girando com que velocidade tangencial?
b. a roda girando com que velocidade angular?
c. a roda girando com que aceleração centrípeta?
d. Qual deverá ser o deslocamento angular de cada uma
das rodas durante um tempo de 30 s?

1,00 polegada = 2,54 cm

 Movimento Circular
Movimento Circular Variável

dω
Aceleração angular α≡
dt
vt = Rω ac = Rω 2 Relação entre a aceleração angular e linear

vt = Rω Velocidade tangencial variável

d d d
v = Rω ⇒ at = R ω
dt dt dt
at = Rα
θ
 Movimento Circular
Movimento Circular Variável (➔ velocidade variável)
dω
Aceleração angular constante α =
dt
t ω
αdt = dω ⇒ ∫ α dt = ∫ dω
t0 ω0
2
vt = Rω ac = Rω
at = Rα α(t − t0 ) = ω −ω 0 ⇒ ω(t) = ω 0 +αt
dθ ⇒ (ω +αt)dt = dθ
ω= 0
t
dt θ
∫ (ω0 +αt)dt = ∫ dθ
t0 θ0

t
θ ⎡⎣ω 0 t + 12 αtθ2 ⎤⎦= θ= θ+ω
−θ t + 1
αt 2
t0 0 00 2
 Movimento Circular
Resumindo

Tipo de movimento Variáveis lineares Variáveis Angulares

Velocidade constante x(t) = x0 + vt θ(t) = θ 0 +ωt
Aceleração constante v(t) = v0 + at ω(t) = ω 0 +αt
x = x0 + v0t + at 1
2
2
θ = θ 0 +ω 0t + 12 αt 2
Relação entre variáveis lineares e angulares

S= θ R v = Rω at = Rα ac = Rω 2
 Movimento Circular
Para fazer a leitura dos dados em um CD com eficiência o ponto de
leitura deve estar sempre a mesma a velocidade tangencial de 1,3
m/s. Assim a velocidade angular deve variar a medida que o ponto
onde se faz a leitura se move radialmente na superfície do CD.
a. Encontre a velocidade angular do disco quando a leitura está sendo
feita na faixa mais interna, r = 23 mm, e na faixa mais externas r = 58
mm.
b. O tempo máximo que um CD de música toca é de 74 min e 33 s.
Qual deve ser a aceleração angular do CD nesse intervalo de tempo?
Outras Situações Interessantes
Outras Situações Interessantes
Um artilheiro tenta fazer um gol a 20 m de distância do
goleiro. Ele chuta a bola para cima fazendo um ângulo
de 60º com a horizontal e dando a bola uma velocidade
de 16 m/s. O artilheiro vai conseguir fazer o gol, ou a
bola passa por cima? Dado: a altura da trave é de 2,44
m.
Outras Situações Interessantes
Um alpinista mal educado, chuta uma pedra
horizontalmente do alto de um rochedo íngreme com
40 m de altura para dentro de uma lagoa. Se o alpinista
ouve o barulho do impacto com a água 3,00 s após o
chute, qual foi a velocidade escalar inicial dada à
pedra?

Obs.: Considere a velocidade do

som no ar igual a 343 m/s.
Outras Situações Interessantes
Um carro parte de um sinal vermelho e exibe
aceleração constante de 0,300 m/s2 paralela à estrada.
Ele passa em cima de uma elevação na estrada, que
tem a parte superior em formato de círculo com raio de
500 m. No momento em que o carro está em cima da
elevação, seu vetor velocidade é horizontal e tem
módulo 6,00 m/s. Quais são o módulo e a direção do
vetor aceleração total para o carro neste instante?
Outras Situações Interessantes
Um navio inimigo está na costa leste de uma ilha
montanhosa, como mostra a figura. O navio inimigo
manobrou até 2.500 m do pico da montanha com altura de
1.800 m e só pode disparar projéteis com uma velocidade
escalar inicial de 250 m/s. Se a linha de costa ocidental
está horizontalmente a 300 m do pico, quais são as
distâncias da costa ocidental nas quais um navio pode estar
a salvo do bombardeio do navio inimigo?
 Halliday, D.; Resnick, R.; Walker, J. Fundamentos de
Física volume 1: mecâncica. 8º edição. Rio de Janeiro :
LTC, 2008.
Bibliografia utilizada Serway, A. S.; Jewett Jr., J. W. Princípios de Física volume
1 Mecânica Clássica. 1ª edição. São Paulo : Cengage
Learning, 2008.

Young, H. D. Física 1, Young e Freedman. 12ª edição. São

Paulo : AddisonWesley, 2008.

Jewett Jr., J. W.; Serway, R. A. Física para cientistas e

engenheiros volume 1. São Paulo : Cengage Learning,
2011.

Walker, J. O circo voador da física. Rio de Janeiro : LTC,

2008.

Duarte, M.; Okuno, E. Física do futebol: mecânica. São

Paulo : Oficina de Textos, 2012.