CHƯƠNG 1

Cấu tạo cơ cấu

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 1

 Nội dung

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 2

 Các khái niệm

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 3

 Tiết máy-chi tiết máy

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 4

 Khâu

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 5

 Bậc tự do

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 6

 Nối động

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 7

 Khớp động

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 8

 Phân loại khớp động

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 9

 Phân loại khớp động

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 10

 Khớp động loại k:k=1-5

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 11

 Lược đồ khớp

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 12

 Lược đồ khâu

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 13

 Lược đồ cơ cấu

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 14

 Vẽ: Lược đồ cơ cấu

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 15

 Cơ cấu phẳng

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 16

 Bậc tự do của cơ cấu không gian

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 17

 Bậc tự do của cơ cấu không gian

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 18

 Bậc tự do của cơ cấu không gian

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 19

 Bậc tự do của cơ cấu phẳng

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 20

 Bậc tự do của cơ cấu phẳng

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 21

 Bậc tự do của cơ cấu phẳng

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 22

 Công thức tính bậc tự do cơ cấu

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 23

 Ý Nghĩa của BTD

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 24

 Cấu trúc cơ cấu phẳng toàn khớp thấp

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 25

 Nhóm Axua- Nguyên tắc tách nhóm Axua

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 26

Ví dụ tách nhóm tĩnh định cơ cấu động cơ diezen

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 27

 Ví dụ tách nhóm tĩnh định cơ cấu bơm ô-xi

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 28

 Hạng của nhóm Axua

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 29

 Xếp hạng cơ cấu

Việc xếp hạng cơ cấu có ý nghĩa quan trọng, giúp dễ giải quyết
các bài toán động học và động lực học cơ cấu.

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 30

 Thay thế khớp cao bằng khớp thấp

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 31

 Ví dụ: Thay thế khớp cao bằng khớp thấp

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 32

 Ví dụ: Xét máy bào ngang
Chọn cơ cấu tạo chuyển động tịnh tiến của dao

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 33

 Chọn cấu trúc cơ cấu phảng toàn khớp thấp

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 34

 Kích thước công tác

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 35

 Tổng hợp kích thước động

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 36

 Bài tập chương 1

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 37

Bài 5: Kiểm tra lược đồ và tính bậc tự do cơ cấu

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 38

 Bài 6: Vẽ lược đồ và tính bậc tự do cơ cấu

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 39

 Bài 7: Vẽ lược đồ và tính bậc tự do cơ cấu

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 40

 Bài 8: Vẽ lược đồ và tính bậc tự do cơ cấu

12/31/2022 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 41