TD1: Relativité Générale

Master 2018-2020
6 juin 2019

Exercice 1. — ds2 = ηαβ dxα dxβ dans (R)

— ds02 = ηαβ dx0α dx0β dans (R0 )

0γ 0γ 0δ
ds2 = ds02 et dx0γ = ∂x ∂x
0α dx
α
⇒ ds02 = ηγδ dx0γ dx0δ = ηγδ ∂x ∂x
∂xα ∂xβ
dxα dxβ
0γ 0δ
Or ds02 = ds2 = ηαβ dxα dxβ ⇒ ηαβ = ηγδ ∂x ∂x
∂xα ∂xβ
ν
En dérivant par rapport à x , on obtient la relation (1)
2 0γ 0δ 0γ ∂ 2 x0δ
0 = ηγδ ∂x∂ αx∂xν ∂x
∂xβ
+ ηγδ ∂x
∂xα ∂xβ ∂xν
En échangeant l’indice : ν ↔ α on obtient la relation (2) :
2 0γ 0δ 0γ ∂ 2 x0δ
0 = ηγδ ∂x∂ νx∂xα ∂x
∂xβ
+ ηγδ ∂x
∂xν ∂xβ ∂xα
puis pn échangeant l’indice : ν ↔ β, on obtient la relation (3) :
2 0γ 0δ 0γ ∂ 2 x0δ
0 = ηγδ ∂x∂ αx∂xβ ∂x
∂xν
+ ηγδ ∂x
∂xα ∂xν ∂xβ
2 0γ 0δ
Enfin en faisant (1)+(2)-(3), on obtient 2ηγδ ∂x∂ αx∂xν ∂x ∂xβ
= 0 (ηγδ = ηδγ )
0δ α ∂x0δ
Or les fonctions x (x ) sont non singulière c.à.d. ∂xβ 6= 0
2 0γ 0γ
Ce qui nous conduit à ∂x∂ νx∂xα = 0 ou encore ∂x ∂xα
= Λγ α = cst
=⇒ x0γ = Λγ α xα + aα
Les x0γ (x) = ensemble de transformations inhomogène (car aα 6= 0) de Lorentz (Poin-
caré)= forme un groupe inhomogène de Lorentz (Poincaré)
Les Λγ α sont les matrices de Lorentz ; aα est un quadrivecteur constant.


x1 = R sin χ sin φ sin θ


x2 = R sin χ sin φ cos θ


Exercice 2. Un hypersphère : x21 + x22 + x23 + x24 = R2 et


 x3 = R sin χ cos φ
x4 = R cos χ


1) ds devient égal à ds = dx1 + dx2 + dx3 + dx4 = R (dχ + sin2 χdφ2 + sin2 χ sin2 φdθ2 )
2 2 2 2 2 2 2 2

2-1) g11 = g22 = g33 = g44 = 1

2-2) gθθ = R2 sin2 χ sin2 φ ; gφφ = R2 sin2 χ ; gχχ = R2 .

Exercice 3. ds2 = dr2 + r2 dθ2 (1)

1) Γrrr = 0 ; Γrrθ = 0 ; Γrθθ = −r ; Γθrr = 0 ; Γθθr = 1/r ; Γθθθ = 0 ;
2) Equations géodésiques :
2 2 d(r2 dθ )
a) dds2θ + Γθθr dr dθ
ds ds
=0 (2) ⇔ dds2θ + 2/r dr dθ
ds ds
=0 ⇔ ds
ds
=0
on intègre et on obtient r2 dθ
ds
= cte = R 0 (3)

1
on voit que (2) est une intégrale premièrede (3)
2 2
b) dds2r + Γrθθ dθ dθ
ds ds
=0 ⇔ dds2r − r( dθ
ds
)2 = 0 (4)
et que (4) est une intégrale premièrede (1), puisque (1) peut s’écrire comme
( dr
ds
)2 + r2 ( dθ
ds
)2 = 1. (5)
d2 r d2 θ 2
En effet : de (5) on obtient 2 dr
ds ds2
+2r dr ( dθ )2 +2r2 dθ
ds ds ds ds2
= 0 et vue qu’on a dds2θ +2/r dr dθ
ds ds
=
0, on retrouve (4).
3) Remplaçant s par θ les deux équations (3) et (4) deviennent : r2 = R0 et ( dr ds
)2 + r2 = 1
dr 2
⇔ ( ds ) = 1 − R0
4)

Exercice 4. 1) ds2 = (1 − ω 2 R2 )dT 2 + 2ωR2 dΦdT − dR2 − R2 dΦ2 − dZ 2

les composantes de
1 − ω 2 R2 0 ωR2 0
 
 0 −1 0 0 
gµν =  2 2

ωR 0 −R 0
 
 
0 0 0 −1
∂x ∂x α β
On peut vérifier que ce résultat est correcte en calculant gµν = ∂x 0µ ∂x0ν ηαβ .

Cette étrique ne peut pas décrire l’espace de Minkowski car g00 = 1 − ω 2 R2 qui peut
devenir négative si R est très grand. de tel référentiel ne peut pas être réalisable par des
objets ayant R > 1/ω si non il aura une vitesse supérieure à celle de la lumière. Ainsi on
se restreint aux objets yant R < 1/ω.
2) γ00 = γi0 = 0 et le reste des composantes
 
1 0 0
2 2 2
γij =  0 R /(1 − ω R ) 0 
 

0 0 1
R dΦ 2 2
3) l’élément spatial est dl2 = γij dxi dxj = dR2 + 1−ω 2 R2 + dZ
2

On intègre dl sur le cercle Z = Z0 , R = R0 et Φ variant de 0 à 2π

I Z 2π
R0 dΦ 2πR0
dl = q =q > 2πR0
0 1− ω 2 R02 1 − ω 2 R02
Le fait que le rapport de la circonférence au rayon est différent de 2π est caractéristique
de la courbure. l’espace décrit par γαβ est courbé.

Exercice 5. gλν est diagonale et µ 6= ν 6= λ

0
a) Γµνλ = 12 g µµ (∂λ gµ0 ν + ∂ν gµ0 λ − ∂µ0 gλν ) = 0
0 ∂gµµ 0 1 ∂gµµ
b) Γµλλ = − 12 g µµ ∂µ0 gλλ = − 2g1µµ ∂g ∂ 0g
0 µ λλ
car g µµ = 2gµµ ∂gµµ0
µµ

Γµλλ = − 2g1µµ ∂g µµ 0
∂ g = − 2g1µµ ∂µ gµµ où on a remplacé µ par µ car la métrique est dia-
∂gµµ µ λλ
gonale.
0 ∂gµµ
c) Γµµλ = 21 g µµ ∂λ gµµ0 = 2g1µµ ∂g ∂ g 0 = 2g1µµ ∂λ gµµ = ∂λ [ln |gµµ |1/2 ]
0 λ µµ
µµ

d) Γµµµ = ∂µ [ln |gµµ |1/2 ]

2
Exercice 6. 1) gαµ g βµ = δαβ le résultat s’obtient facilement en dérivant cette expression.
2) voir cours Eqt (1.18) à (1.20)
3) On a (ln det(gαβ )),α = T r(gµν )−1 (gµν,α ) ⇒ (ln g),α = g µν gµν,α ⇒ gg,α = g µν gµν,α ⇒
g,α = gg µν gµν,α = −ggµν g,α
µν

Exercice 7. Vecteur de Killing : ξ(α; β) = 21 (ξα;β + ξβ;α ) = 0.

= 12 (ξα,β − Γδβα ξδ + ξβ,α − Γδαβ ξδ ) = 0
= 21 (ξα,β + ξβ,α ) − Γδβα ξδ = 0
• α = β = φ ⇒ ξφ,φ = Γδφφ ξδ = Γθφφ ξθ + Γφφφ ξφ
ξφ,φ = − sin θ cos θ ξθ (1) car Γθφφ = − sin θ cos θ et Γφφφ = 0
• α = β = θ ⇒ ξθ,θ = Γδθθ ξδ = 0 ⇒ ξφ = f (φ) (2) car Γδθθ = 0
• α = θ et β = φ ⇒ ξθ,φ + ξφ,θ = 2Γδθφ ξδ = 2 cot θ ξφ (3) car Γφθφ = cot θ
(2) dans (1) ⇒ ξφ,φ = −f (φ) sin θ cos θ
⇒ ξφ = −F (φ) sin θ cos θ + g(θ) avec F (φ) = f (φ)dφ (4)
R

(4) et (2) dans (3)

df
⇒ dφ + dg
dθ
− F (φ)(cos
|
2
− sin2 θ}) = 2 cot θ.g(θ) − 2 cos2 θ.F (φ)
θ {z
(2 cos2 θ − 1)
df Z
dg
ou encore + f (φ)dφ = − + 2 cot θ.g(θ) = d
dφ | dθ {z }
| {z }
(5) (6)
df
(5) ⇒ dφ + f (φ)dφ = 0 ⇒ f = A cos φ + B sin φ
R

⇒ f 0 = −A sin φ + B cos φ et f (φ)dφ = A sin φ − B cos φ

R

⇒ b=0
dg
(6) ⇒ g(θ) = 2 cot θ.dθ ⇒ g(θ) = cte sin2 θ

∂L 1 α β
Exercice 8. 1)∂x µ = 2 ∂µ gαβ dx dx (1) et

d ∂L d 1
ds ∂(dxµ /ds)
= ds g dxα + 12 gµβ dxβ
2 αµ
2 α α β 2 β β α
= 12 ddsx2 gαµ + 12 ∂β gαµ dx dx
ds ds
+ 12 ddsx2 gβµ + 21 ∂α gβµ dx dx
ds ds
(2)
L’Eqt d’Euler Lagrange ⇒ (1)=(2) ⇒ l’Eqt de la géodésique.
1 2 2
2) Pour ds2 = r2 (dθ2 + sin2 θdφ2 ), la densité lagrangienne L = 2
r (θ̇ + sin2 θφ̇2 ) on
trouve
∂L d ∂L
∂θ
= r2 sin θ cos θφ̇2 et ds ∂ θ̇
= r2 θ̈
∂L d ∂L
∂φ
= 0 et ds ∂ φ̇
= r2 (2 sin θ cos θ(θ̇φ̇) + sin2 θφ̈)
ce qui donne θ̈ − sin θ cos θφ̇2 = 0
θ
φ̈ + 2 cos
sin θ
θ̇φ̇ = 0
d’où les symboles de Christoffel non nuls : Γθφφ = − sin θ cos θ et Γφθφ = cos θ
sin θ
. L’avantage
de cette méthode est qu’on obtient rapidement l’équation de la géodésique à partir de
laquelle on peut extraire les symboles de Christoffel.