Université de Thiès

UFR SI
GCU/GGT 4122
Méthode des éléments finis
Support de cours
Hamed FALL
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 PLAN

Chapitre I : Introduction à la Méthode des éléments finis

Chapitre II : Approximations par éléments finis
Chapitre III : Formulation de la matrice de rigidité
Chapitre IV : Eléments ressort
Chapitre V : Eléments de barre
Chapitre VI : Eléments de poutre
Chapitre VII : Eléments plans

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 III : Formulation de la matrice de rigidité

Un Système discret : Les équations s’écrivent sous

la forme
Matrice de rigidité

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 III : Formulation de la matrice de rigidité

Signification

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 III : Formulation de la matrice de rigidité

Rappel MMC
ne
 Champ de déplacement u ( x, y, z )   N i ( x, y, z )ui
i 1
ne
ne : Nombre de v( x, y, z )   N i ( x, y, z )vi
! nœuds de l’élément
n : nombre total des
noeud
i 1
ne
w( x, y, z )   N i ( x, y, z ) wi
i 1

 Le déplacement dans l’élément en 3 D u  ne  N i 0 0   ui 

ue    v     0 Ni
 
0   vi 
 v  i 0  0 N i   wi 
   0

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 III : Formulation de la matrice de rigidité

!
Transposé
qe   u1 v1
T
w1 u2 v2 w2 ... un vn wn 

ue    N qe  Nc: nombre de champ

ue  N  qe 
Taille nc X 1 nc X nddl nddl X 1
Nddl=nc X ne
  N1 0 0  N2 0 0  Nn 0 0 
ue     0 N1 0  0
 N2 0   0
 Nn

0   qe 
  0 0 N1   0 0 N 2   0 0 N n  

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 III : Formulation de la matrice de rigidité

 Exemple u ( x)  N1 ( x)u1  N 2 ( x)u2

un élément 2 nœuds en 1 D
x x

u
(
x
)
(
1
)
u
1(
)
u
2
L L
Nc: nombre de champ = 1 (u)

 u1 
qe    
u2 
ue    N1  N 2  qe 
 x x   u1 
ue   1  ,   
 L L  u2 
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 III : Formulation de la matrice de rigidité

Rappel MMC

 Champ des déformations

1  ui u j      D .u
Cas de l’élasticité linéaire i j    

2  x j xi 

 u    
   0
x   x   x 
   v     u 
Exemple élasticité plane  y     0  
   y   y   v 
 xy   u v    
    
 y x   y x 
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 III : Formulation de la matrice de rigidité

Rappel MMC

 Champ des déformations

    D .ue 
    D . N .qe      B qe 
u e  
N qe
 Champ des contraintes nde : nombre de déformation

   C .     C . B qe 

étudié

   B C 
Taille nde X 1 nde X nddl ndeX nde

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 III : Formulation de la matrice de rigidité

 Exemple: Barre de section S de longueur L, module d’Young E

un élément 2 nœuds en 1 D  Champ des déformations

Nc: nombre de champ = 1 (u)

   u
 1 u u  xx 


ij  
i j
  x
2
xj x
i 




     .u


D
.
u
e  x 
    x x   u1 




D
.

N
.
q
  
e   . 1  ,  .  
   L L  u2 
x

1 1   u1 
 Bqe
     , . 
 L L  u2 

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 III : Formulation de la matrice de rigidité

Energie Potentielle

  W  T     .  dV   u . f  dV   u  f S  dS

1 T T
v
T

2V V S

W = Energie interne ou Energie de déformation

T = Travail des forces de volumes ou de surfaces

Energie potentielle élémentaire

 e     .  dV   u . f  dV   u  f S  dS

1 T T
v
T

2 Ve Ve Se

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 III : Formulation de la matrice de rigidité


Forme variationnelle de l’énergie Potentielle

 ue    N  qe      B  qe  




C



.
B
q
e

 e     .C  .  dV    u . f  dV    u  f  dS

T T T
v S

Ve Ve Se

 e    qe  . B  C  B .qe  dV    qe  . N  . f  dV    qe . N  . f  dS
T T T T T T
v S

Ve Ve Se

Système stable  e  0

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 III : Formulation de la matrice de rigidité


0 e

 e    B  C  B  .qe dV    N  . f v dV    N  . f S dS  0

T T T

Ve Ve Se

 K e qe   Fe 
 K e     B  C  B dV
T
: Matrice de rigidité de l’élément
 F     N  . f v dV
Ve
v T
e : Vecteur des forces de volumiques
Ve

 Fes     N  .
T
 f S
dS : Vecteur des forces surfaciques
Se

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 III : Formulation de la matrice de rigidité

 Exemple  Champ des contraintes


un élément 2 nœuds en 1 D
   C .  Hooke  xx  E xx
  1 u 






1 1

C.
Bq   E 
 L L  . u 
,
e  2

 Matrice de rigidité de l’élément

 K e     B  C  B dV
T

Ve
 1  1
 L   L 
 E   
1
 E   
1 1 1
 Ke     
L
dV    dS   dx
V 
1   L L  0
S  1   L L 
 L   L 
ES  1 1
 Ke    1 1 
L  

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