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Session de Mai 2021 1

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Centre National de l'Évaluation et des Examens 7
Filière : Conception du Produit Industriel – CPI – Durée : 4h
Épreuve : Motorisation et commande des systèmes industriels Coefficient : 40

PARTIE I : ANALYSE CINÉMATIQUE DE LA TRANSMISSION

A. Caractéristique cinématique de transmission :

Question 1 : « 𝐫 = 𝐙𝟏 . 𝐙𝟑 𝐙𝟐 . 𝐙𝟒 »
Question 2 : « 𝐫 = 𝟑𝟒. 𝟏𝟑 𝟔𝟕. 𝟒𝟕 = 𝟎, 𝟏𝟒 »
B. Caractéristique cinématique de sortie :
Question 3 : « 𝛀𝐑 = 𝟐𝛑. 𝐫. 𝐍𝐌 𝟔𝟎 = 𝟐𝛑. 𝟎, 𝟏𝟒. 𝟒𝟐𝟓𝟎 𝟔𝟎 = 𝟔𝟐, 𝟑 𝐫𝐚𝐝/𝐬 »
Question 4 : « 𝐕𝐑 = 𝐃𝐑 𝟐 . 𝛀𝐑 = 𝟎, 𝟐. 𝟔𝟐, 𝟑 = 𝟏𝟐, 𝟒𝟔𝟏𝟕 𝐦/𝐬 = 𝟒𝟒, 𝟖𝟔𝟐 𝐤𝐦/𝐡 »
C. Caractéristique couple et puissance transmissibles :
𝟐 𝟐
Question 5 : « 𝐂𝐬 = −𝐑. 𝐗 𝐁 = 𝐑. 𝐏𝐜 + 𝐏𝐬 . 𝐬𝐢𝐧 𝛂 + 𝟎, 𝟑. 𝐕𝐬𝐜𝐨 (𝐦/𝐬) = 𝟔𝟓, 𝟑𝟔𝟐𝟐 + 𝟎, 𝟎𝟔. 𝐕𝐬𝐜𝐨 (𝐦/𝐬) ».
𝟐
Question 6 : « 𝐏𝐬 = 𝐂𝐬 . 𝛀𝐑 = 𝟔𝟓, 𝟑𝟔𝟐𝟐𝟒 + 𝟎, 𝟎𝟔. 𝐕𝐬𝐜𝐨 (𝐦/𝐬) . 𝛀𝐑 »
Question 7 : « 𝐂𝐬 = 𝟔𝟕, 𝟐𝟏𝟒 𝐍. 𝐦 » et « 𝐏𝐬 = 𝟏𝟖𝟔𝟕𝐖 ».
Question 8 : « 𝐏𝐦 = 𝐏𝐬 𝛈 = 𝟐𝟏𝟐𝟏, 𝟔𝟔𝐖 ».
Question 9 : Voir (DR 1). La puissance exigée est inférieure à la puissance maximale que peut délivrer le
moteur à ce régime. Il y a une réserve de puissance et donc le Scoot-élec est capable de gravir une telle côte
avec une vitesse de « 𝟐𝟎 𝐤𝐦/𝐡 ».

PARTIE II : ÉTUDE DE LA MOTORISATION

A. Gabarit ‘’puissance en fonction de la vitesse’’ du moteur :

Question 10 : Oui car le moteur est capable de fournir une puissance maximale de 3137W à 2140 tr/min.
Question 11 : Oui car le moteur est capable de fournir une puissance maximale de 1122W à 4375 tr/min.
Question 12 : Voir (DR 2)
Question 13 : Le moteur satisfait aux exigences de qualification parce que sa courbe caractéristique
s’inscrit dans le gabarit « 𝐏 = 𝐟 𝐍 » délimité par l’enveloppe « 𝐂𝟏 /𝐂𝟐 ».
B. Étude technologique du moteur :
Question 14 : « 𝐄𝐧 = 𝐔𝐧 − 𝐑 𝐚 . 𝐈𝐧 = 𝟏𝟕, 𝟑𝟕𝟔𝐕 ».
Question 15 : « 𝐊 𝐞 = 𝐄𝐧 𝐍𝐧 = 𝟏𝟕, 𝟑𝟕𝟔 𝟒𝟑𝟎𝟎 = 𝟒, 𝟎𝟒. 𝟏𝟎−𝟑 ».
Question 16 : « 𝐊 𝐜 = 𝐂𝐧 𝐈𝐧 = 𝐏𝐧 𝛀𝐧 . 𝐈𝐧 = 𝟐𝟒, 𝟎𝟓𝟖. 𝟏𝟎−𝟑 ».
Question 17 : « 𝐈𝐧′ = 𝐂𝐧 𝐊 𝐜 = 𝟗, 𝟒𝟎 𝟐𝟒, 𝟎𝟓𝟖. 𝟏𝟎−𝟑 = 𝟑𝟗𝟎, 𝟕𝟎 𝐀 ».
C. Freinage moteur :
Question 18 : « 𝐍min (𝐭𝐫/𝐬) = 𝐄 𝟎, 𝟎𝟐𝟕. 𝐈𝐞𝐱𝐜 𝐀 = 𝟑𝟑, 𝟑𝟑𝟑 𝐭𝐫/𝐬 ».
Question 19 : « 𝐕 = 𝛀𝐑 . 𝐃𝐑 /𝟐 = 𝐫. 𝐃𝐑 𝟐 × 𝛀𝐌 = 𝟎, 𝟎𝟐𝟖 × 𝛀𝐌 ».
Question 20 : « 𝐕𝐦𝐢𝐧 = 𝟎, 𝟎𝟐𝟖 × 𝛀𝐌 𝐦𝐢𝐧 = 𝟎, 𝟎𝟐𝟖 × 𝟐𝛑. 𝐍min 𝐭𝐫/𝐬 = 𝟓, 𝟖𝟔𝟒 𝐦/𝐬 = 𝟐𝟏, 𝟏𝟏𝟏𝟑 𝐤𝐦/𝐡 ».

PARTIE III : ÉTUDE ÉNERGÉTIQUE

Question 21 : En fonctionnement à vitesse maximale « 45 km » et en mode économique « 60 km ».

Question 22 : La durée nécessaire est 5h (2h de recharge à 50A et 3h d’égalisation à 5A).
Question 23 : La puissance fournie par le chargeur en "charge normale" «𝐏𝐮 = 𝐔. 𝐈 = 𝟐𝟏 × 𝟓𝟎 = 𝟏𝟎𝟓𝟎 𝐖».
Question 24 : Le rendement en fonctionnement nominal est : « 𝛈𝐂𝐡 = 𝐏𝐮 𝐏𝐞 = 𝐏𝐮 𝟐𝟑𝟎. 𝟔, 𝟓 = 𝟎, 𝟕».
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PARTIE IV : ÉTUDE DE L’UNITÉ DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE

A. Étude du bloc B1 ‘’Codeur + Diviseur’’ :

Question 25 : Un capteur actif délivre directement un signal à sa sortie contrairement à un capteur passif
qui nécessite un conditionneur à sa sortie pour générer un signal électrique. Le capteur du Scoot-élec fait
parti de la technologie active et génère un signal logique à sa sortie, donc il est actif.
Question 26 : Les critères permettant de choisir un capteur sont : La tension d’alimentation, la fréquence de
fonctionnement, la sensibilité, l’étendue de mesure, les dimensions géométriques, la résolution, la précision de
la mesure, les dérives en températures, etc. Les éléments qui ont amené le constructeur à choisir un tel type
de capteur est sa provenance de la technologie active assurant un signal à amplitude constante y compris à
faible vitesse ou à vitesse nulle, ce qui permet une utilisation plus précise du signal de vitesse de rotation et
un meilleur fonctionnement de tous les systèmes liés à ce signal.
Question 27 : « 12 pôles Nord » et « 12 pôles Sud ».
Question 28 : « 𝐍𝐑𝐏 = 𝟏/ 𝟏𝟐. 𝐓 = 𝐅/𝟏𝟐 ».
Question 29 : Voir (DR 2).
Question 30 : Il s’agit d’un circuit asynchrone car l’horloge de la première bascule constitue l’horloge de
la deuxième bascule et la sortie de la deuxième bascule constitue l’horloge de la troisième bascule et ainsi
de suite. « 𝐅𝟑 = 𝐅𝟎 /𝟐𝟒 = 𝐅/𝟏𝟔 ».
Question 31 : Il faut implanter « 8 » bascules car « « 𝟐𝟖 = 𝟐𝟓𝟔».
B. Étude du bloc B2 ‘’Compteur’’ :
Question 32 : On aura besoin de « 4 » bascules car « 𝟐𝟑 < 𝟏𝟎 < 𝟐𝟒 »
Question 33 : Un compteur à cycle complet passe par tous les états possibles que peuvent prendre les
sorties de leurs bascules contrairement à un compteur à cycle complet qui prend seulement un certain
nombre d’états parmi tous états possibles. Par exemple, un compteur quatre bits qui compte de « 0 » à
« 15 » en binaire naturel est un compteur à cycle complet, car sa valeur de sortie utilise toutes les
combinaisons possibles de ses sorties. Par contre, un compteur quatre bits qui compte de « 0 » à « 9 » est
un compteur à cycle incomplet, car les combinaisons de ses quatre sorties ne sont pas toutes utilisées.
Question 34 : Pour faire la mise à « 1 » du compteur asynchrone modulo « 10 » à l’aide de la commande
« PRESET », on relie les quatre bascules de façon à réaliser un compteur modulo « 16 » et on connecte le
signal d’horloge « H » et toutes les sorties « 𝐐𝐢 » qui sont à « 1 » pour « 𝐍 − 𝟏 = 𝟏𝟎 − 𝟏 = 𝟗 » à l’entrée de
la porte « NAND ». Ensuite, on raccorde la sortie de la porte « NAND » aux entrées « PRESET » des bascules
restantes. Voir (DR 3).
C. Étude du bloc B4 ‘’Affichage’’ :
Question 35 : Voir (DR 3).
Question 36 :

Question 37 : « 𝐀 = 𝐚. 𝐜 + 𝐚. 𝐜 + 𝐛 + 𝐝 » «𝐄 = 𝐚+𝐛+𝐜+𝐝»
« 𝐅 = 𝐚. 𝐛 + 𝐚. 𝐛 + 𝐜 + 𝐝 » « 𝐆 = 𝐚. 𝐛 + 𝐛. 𝐜 + 𝐛. 𝐜 + 𝐝 »
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PARTIE V : ÉTUDE DE LA RAPIDITÉ DU Scoot-élec

Question 38 : Voir (DR 3)

Question 39 : « 𝐊 𝟏 = 𝟏𝟐/𝟗𝟎° = 𝟏𝟐/ 𝛑/𝟐 = 𝟕, 𝟔𝟒 𝐕/𝐫𝐚𝐝 ».
Question 40 : « 𝐕 𝐩 = 𝐃𝐑 𝟐 . 𝛀𝐑 𝐩 = 𝟎, 𝟐. 𝛀𝐑 𝐩 ».
𝛀 𝐩 𝟏/𝐤 𝐊
Question 41 : « 𝐇𝟐 𝐩 = 𝐔𝐌 𝐩 = 𝟏+ 𝐑𝐉/𝐤² .𝐩 = 𝟏+𝛕.𝐩 »  « 𝐊 = 𝟏/𝐤 » et « 𝛕 = 𝐑𝐉/𝐤² ».
𝐕 𝐩 𝐊 𝐊
Question 42 : « 𝐇 𝐩 = 𝛂 𝐩
= 𝐇 𝟏 𝐩 × 𝐇𝟐 𝐩 × 𝐇𝟑 𝐩 × 𝐇𝟒 𝐩 = 𝐊 𝟏 . 𝟏+𝛕.𝐩 . 𝐫. 𝟎, 𝟐 = 𝟎, 𝟐𝟏𝟒 × 𝟏+𝛕.𝐩»
𝟎,𝟐𝟏𝟒.𝐊 𝛑/𝟐 𝟎,𝟐𝟏𝟒𝛑 𝐊 𝐊
Question 43 : « 𝐕 𝐩 = 𝟏+𝛕.𝐩
× 𝐩 = 𝟐
× 𝐩. 𝟏+𝛕.𝐩
= 𝟎, 𝟑𝟑𝟔 × 𝐩. 𝟏+𝛕.𝐩
».
Question 44 : « 𝐕𝐦𝐚𝐱 = 𝐥𝐢𝐦𝐭→∞ 𝐯(𝐭) = 𝐥𝐢𝐦𝐩→𝟎 𝐩. 𝐕(𝐩) = 𝟎, 𝟑𝟑𝟔. 𝐊 ».
𝟏𝟎𝟎𝟎
Question 45 : « 𝐊 = 𝐕𝐦𝐚𝐱 /𝟎, 𝟑𝟑𝟔 = 𝟒𝟓 × 𝟑𝟔𝟎𝟎 /𝟎, 𝟑𝟑𝟔 = 𝟑𝟕, 𝟐 𝐫𝐚𝐝. 𝐬 −𝟏 . 𝐕 −𝟏 »
𝟏 𝟏 𝟎,𝟐𝟏𝟒.𝐊 𝛑/𝟐 𝟎,𝟐𝟏𝟒.𝐊×𝛑/𝟐 𝟏𝟐,𝟓𝟎𝟒𝟖
Question 46 : « 𝐗 𝐩 = 𝐩 × 𝐕 𝐩 = 𝐩 × 𝟏+𝛕.𝐩
× 𝐩 = 𝐩². 𝟏+𝛕.𝐩 = 𝐩².𝟏+𝛕.𝐩
».
−𝐭/𝛕
Question 47 : « 𝐱 𝐭 = 𝟏𝟐, 𝟓𝟎𝟒𝟖 × 𝐭 − 𝛕. 𝟏 − 𝐞 ».
Question 48 : «𝛕 = 𝟑𝐬» : «𝐱 𝐭 = 𝟏𝟐, 𝟓𝟎𝟒𝟖 × 𝟏𝟐 − 𝟑(𝟏 − 𝐞−𝟏𝟐/𝟑 ) = 𝟏𝟏𝟑, 𝟐𝐦 > 100 𝑚 ». OUI
« 𝛕 = 𝟓𝐬 » :« 𝐱 𝐭 = 𝟏𝟐, 𝟓𝟎𝟒𝟖 × 𝟏𝟐 − 𝟓(𝟏 − 𝐞−𝟏𝟐/𝟓 ) = 𝟗𝟑, 𝟐 𝐦 < 100 𝑚 ». NON
Question 49 : « tr5% = 𝟑𝛕 = 𝟗𝐬 ».
Question 50 : Pour « 𝐊 = 𝟑𝟕, 𝟐 𝐫𝐚𝐝. 𝐬 −𝟏 . 𝐕 −𝟏 », le Scoot-élec atteint sa vitesse maximale « 45 km/h » et
pour « 𝛕 = 𝟑𝐬 », il fait « 100 m » en « 𝟗𝐬 » seulement, par conséquent les performances (accélération et
vitesse) du Scoot-élec, annoncées par le constructeur, sont validées.
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BARÈME DE NOTATION

PARTIE I : ANALYSE CINÉMATIQUE DE LA TRANSMISSION 18 POINTS

 QUESTION 01 2 POINTS
 QUESTION 02 2 POINTS
 QUESTION 03 2 POINTS
 QUESTION 04 2 POINTS
 QUESTION 05 2 POINTS
 QUESTION 06 2 POINTS
 QUESTION 07 2 POINTS
 QUESTION 08 2 POINTS
 QUESTION 09 2 POINTS
PARTIE II : ÉTUDE DE LA MOTORISATION 22 POINTS
 QUESTION 10 2 POINTS
 QUESTION 11 2 POINTS
 QUESTION 12 2 POINTS
 QUESTION 13 2 POINTS
 QUESTION 14 2 POINTS
 QUESTION 15 2 POINTS
 QUESTION 16 2 POINTS
 QUESTION 17 2 POINTS
 QUESTION 18 2 POINTS
 QUESTION 19 2 POINTS
 QUESTION 20 2 POINTS
PARTIE III : ÉTUDE ÉNERGÉTIQUE 8 POINTS
 QUESTION 21 2 POINTS
 QUESTION 22 2 POINTS
 QUESTION 23 2 POINTS
 QUESTION 24 2 POINTS
PARTIE IV : ÉTUDE DE L’UNITÉ DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE 26 POINTS
 QUESTION 25 2 POINTS
 QUESTION 26 2 POINTS
 QUESTION 27 2 POINTS
 QUESTION 28 2 POINTS
 QUESTION 29 2 POINTS
 QUESTION 30 2 POINTS
 QUESTION 31 2 POINTS
 QUESTION 32 2 POINTS
 QUESTION 33 2 POINTS
 QUESTION 34 2 POINTS
 QUESTION 35 2 POINTS
 QUESTION 36 2 POINTS
 QUESTION 37 2 POINTS

PARTIE V : ÉTUDE DE LA RAPIDITÉ DU Scoot-élec 26 POINTS

 QUESTION 38 2 POINTS
 QUESTION 39 2 POINTS
 QUESTION 40 2 POINTS
 QUESTION 41 2 POINTS
 QUESTION 42 2 POINTS
 QUESTION 43 2 POINTS
 QUESTION 44 2 POINTS
 QUESTION 45 2 POINTS
 QUESTION 46 2 POINTS
 QUESTION 47 2 POINTS
 QUESTION 48 2 POINTS
 QUESTION 49 2 POINTS
 QUESTION 50 2 POINTS