Professional Documents
Culture Documents
CapstoneTK Kelompok3 Januari 8
CapstoneTK Kelompok3 Januari 8
Fahryansyah (5201011042)
Erwin Syawaludin (5201011047)
Muhammad Ikhwanul Hakim (5201011064)
LEMBAR PENGESAHAN.............................................................................2
KATA PENGANTAR.....................................................................................3
DAFTAR ISI..................................................................................................4
BAB I............................................................................................................6
PENDAHULUAN..........................................................................................6
BAB II...........................................................................................................8
2.1.2 Android.......................................................................................9
2.1.3 Esp8266....................................................................................10
2.1.4 Arduino.....................................................................................10
2.2.5 Relay.........................................................................................11
2.2.6 Water Pump..............................................................................11
2.2.7 Blynk.........................................................................................12
BAB III........................................................................................................19
METODOLOGI PENELITIAN.....................................................................19
BAB IV.......................................................................................................26
DAFTAR PUSTAKA...................................................................................26
BAB I
PENDAHULUAN
Gambar 2. 1 Esp8266
2.1.4 Arduino
Arduino merupakan sebuah perangkat elektronik yang bersifat open source
dan sering digunakan untuk merancang dan membuat perangkat elektronik serta
software yang mudah untuk digunakan. Arduino ini dirancang sedemikian rupa
untuk mempermudah penggunaan perangkat elektronik di berbagai bidang(Rony
Setiawan, 2022). Arduino mampu mengenali lingkungan sekitar melalui berbagai
jenis sensor serta dapat mengontrol lampu, motor, dan berbagai jenis actuator
lainnya. Arduino ini memiliki beberapa komponen penting di dalamnya, seperti
pin, mikrokontroler, dan konektor-konektor yang lain. Arduino Uno yang mana di
dalamnya terdapat mikrokontroller AVR seri ATmega 328 yang merupakan
produk dari Atmel.
Gambar 2. 2 Arduino Uno
2.2.5 Relay
Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan
merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2
bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak
Saklar/Switch). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk
menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil (low power)
dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi (Kho, 2022).
Gambar 2. 3 Relay
Gambar 2. 4 Blynk
Penelitian terakhir yang kami analisi yaitu Penelitian suhu dan kelembapan
tanah pada lahan pasca tambang yang diteliti oleh Karyati (2018). Pada penelitian
tersebut di sebutkan tanah pasca tambang tidak terlalu baik untuk dibuat
pertanian, oleh karena itu dibuat penetian agar tanah tersebut layak kembali untuk
digunakan pertanian. Kedalaman tanah juga berpengaruh masuk atau tidaknya air
ke dalam tanah yang artinya kelembapan tanah harus merata. Suhu tanah juga di
perhitungkan karena tanah pasca tambang memiliki sifat tanah yang padat
sehingga kalau panas, panasnya akan ada dibagian atas saja. Bagian bawah tanah
susah mendapatkan panas yang pas sehingga tanah tidak cocok ditanami. Oleh
karena itu dilakukan penelitian ini dengan Langkah pertama yaitu mengukur
berapa tinggi tanah yang cocok untuk tanaman dan Langkah terakhir melakukan
pemulihan pada tanah tersebut.
2. Arduino IDE
Arduino IDE merupakan perangkat lunak yang berfungsi untuk melakukan
pemrograman dan Malukan upload syntax ke dalam Arduino Uno. Gambar
Arduino IDE dapat dilihat pada gambar 3.2 :
3. Blynk
Aplikasi Blynk Blynk adalah platform untuk IOS atau android yang
digunakan untuk mengendalikan module arduino,Rasbery Pi, Wemos dan module
sejenisnya melalui internet. Aplikasi ini sangat mudah digunakan bagi orang yang
masih awam. Aplikasi ini memiliki banyak fitur yang memudahkan pengguna
dalam memakainya. Berikut gambar 3.3
Gambar 3.3 blynk
2. Eps8266
Papan elektronik Esp8266 sebagai Arduino Uno berfungsi membuat
program untuk mengendalikan berbagai komponen elektronika.
Mirokontroler Tensilica 32-bit RISC CPU Xtensa LX106
Tegangan 3.3V
Tegangan Input 7-12V
Analog Input 1 pin
3. Sensor Ph
Sensor ph nantinya akan di gunakan untuk menetukan derajat keasaman
atau kebasahan tanah. Berikut gambar 3.4 :
5. Relay
Relay nantinya akan berfungsi sebagai saklar. Berikut gambar 3.6 :
Gambar 3.6 Relay
6. Water Pump
Water Pump nantinyakan dipakai untuk memompa air. Berikut gambar 3.7 :
Perancangan perangkat lunak terdiri dari pembuatan source code lalu di uji
terlebih dahulu dengan software yang Bernama Arduino IDE, source code
tersebut lalu dimasukkan ke Esp8266 sebagai mikrokontreoller. Dilakukan juga
uji coba dengan aplikasi Blynk agar alat terhubung dengan handphone.
Perancangan perangkat keras menggunakan Arduino Uno, Relay, Sensor ph,
Sensor Kelembapan Tanah dan Water Pump dijadikan 1.
Selanjutnya pada gambar 4.2 di perlihatkan foto salah satu sensor yaitu
Selanjutnya pada gambar 4.3 di perlihatkan foto salah satu sensor yaitu
sensor ph tanah dan servo sebagai akuatornya. Berikut ditunjukkan foto di bagian
bawah
Gambar 4.3 Sensor ph tanah dan servo
Pemrograman pada alat yang dirancang oleh penulis pada penelitian ini
diprogram melalui aplikasi Arduino IDE. Sistem ini diprogram untuk bisa
membaca tingkat kelembapan tanah dan ph tanah yang terlarut dalam tanah. Data
tersebut dapat juga digunakan untuk melakukan kontrol pada pompa dan servo
ditambahkan blynk sebagai koneksi ke aplikasi agar data bisa dikirimkan ke hp.
Terdapat include blynk, servo, esp8266 yang akan digunakan. Di gambar 4.4 juga
ditambahkan parameter dari sensor kelembapan tanah, water pump, ph tanah, dan
servo.
Gambar 4.5 void setup
Pada gambar 4.5 diperlihatkan void setup berupa pinMode, serial begin,
Pada gambar 4.6 void sendData, diisi dengan data kelembapan tanah dan
Pada gambar 4.7 void sendPh dengan didalamnya mengatur sensor ph tanah
dan servo.
Pada gambar 4.8 yaitu void loop, hanya diisi blynk time run agar bisa
berjalan di blynk.
kelembapan tanah yang cocok dengan tanaman cabai. Bila ukuran sensor
kelembapan tanah di angka kurang dari 50, maka waterpump akan menyala agar
kelembapan tanah menjadi stabil. Jika sensor kelembapan tanah di angka lebih
dari 50, maka waterpump tidak bergerak yang artinya tidak mengalirkan air
karena tanah sudah menyatakan ukuran yang pas untuk tanaman cabai.
Implementasi yang kedua yaitu pada sensor ph. Jika ph berada di angka 8,1
atau lebih, maka servo akan bergerak 180 yang artinya membuka pintu wadah
cairan atau kristal yang bersifat asam karena tanah jika lebih dari 8,1 bersifat basa
dan kekurangan asam. Jika ph berada di angka 4,9 atau kurang , maka servo akan
bergerak 0 yang artinya membuka pintu wadah cairan atau kristal yang bersifat
basa karena tanah jika kurang dari 4,9 bersifat asam dan kekurangan basa. Jika ph
berada di rentang 5-8 ph tanah sudah dianggap normal dan servo bergerak ke 90.
DAFTAR PUSTAKA