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LICENCE SCIENCES ET TECHNIQUES

Génie Electrique

RAPPORT DE FIN D’ETUDES

Intitulé :

Étude et Rénovation du système

de régulation facteur de
puissance de la 7500M1

Réalisé Par :

Oumaima KAOUA

Encadré par :
Pr Nor-said ECHATOUI (FST FES)
Mr Nadir JELDA et Mr Khalid MOUROU (GROUPE OCP S.A)

Soutenu le 04-07-2022 devant le jury

Pr NS. ECHATOUI (FST FES)

Pr A. EL BASSET (FST FES)
 Remerciements
A l’issue de mon PFE qui s’est déroulé au sein du site de Benguerir du Groupe OCP SA, je
remercie mes parents, et toute ma famille qui ont été toujours à mes côtés malgré la distance.

Je présente mes profonds remerciements à mon parrain de stage M. Nadir JELDA, l’ingénieur
responsable du service électrique draglines, pour sa confiance, sa disponibilité et son soutien
apporté tout au long de la période du stage.

Je tiens à adresser mes vifs et sincères remerciements à mon encadrant pédagogique Monsieur
Nor-Said ECHATOUI pour son encadrement et ses conseils pertinents.

Je profite également de cette occasion pour remercier le corps professionnel du département

genie électrique : étudiants, professeurs et personnel administratif, et surtout notre professeur
H. EL MERKHI.

Je remercie également M. Khalid MOUROU, le chef d’atelier maintenance électrique

draglines, pour ses conseils avisés et son suivi continu, et aussi M. Rachid EL DOUKKALY
pour sa disponibilité, générosité et sympathie. Ainsi que M. SAMIT, M. TAMRI, M.
Abdennasser, M. Redouane, M. Hamid, M. abd elkhalek… et toute l’équipe de l’atelier
maintenance électrique draglines pour leur accueil bienveillant, leur encouragement et leur
contribution massive pour l’atteinte des objectifs de ce PFE et surtout pour leurs précieux
conseils.

Finalement, je remercie tous ceux qui ont contribué de près ou de loin à ce travail.

1
 Table des matières
Remerciements......................................................................................................................................1
Liste des abréviations.............................................................................................................................5
Introduction générale.............................................................................................................................6
Chapitre I: Présentation de l’environnement de stage...........................................................................7
Introduction :......................................................................................................................................7
I- Présentation du Groupe OCP :.........................................................................................................7
I.1- Historique:................................................................................................................................7
I.2- Sites de production :.................................................................................................................8
I.3- Organigramme de l’OCP:..........................................................................................................9
II.Direction D’exploitation De Pole Mine Gantour (PMG) :.................................................................9
II.1- Présentation:..........................................................................................................................9
II.2- Division extraction Benguerir:...............................................................................................10
II.3- Généralités sur l’extraction du phosphates:..........................................................................10
III- Cahier de charge:.........................................................................................................................11
Conclusion :......................................................................................................................................12
Chapitre II : Présentation de la Dragline 7500M1 et étude de son système de régulation PFR............12
Introduction :....................................................................................................................................12
I-Description de la dragline 7500M :.................................................................................................12
I.1- Caractéristique de la machine 7500M:..................................................................................13
I.2- L’alimentation de la machine 7500M:....................................................................................13
I.3-Les mouvements de la machine 7500M:.................................................................................14
I.4- Système utilisée:.....................................................................................................................14
II- Etude du système de régulation facteur de puissance existant dans la 7500M1 :.......................16
II.1-Le moteur synchrone :............................................................................................................16
II.2- Etude du système de régulation facteur de puissance existant dans la 7500M1:.................18
II.2.1- Les parties principales du PFR:........................................................................................19
II.2.2- Entretien du système PFR:..............................................................................................20
II.2.3-Analyse critique du PFR:..................................................................................................20
Conclusion:.......................................................................................................................................21
Chapitre III : Proposition des solutions pour la régulation facteur de puissance de la machine 7500M1
.............................................................................................................................................................23
Introduction:.....................................................................................................................................23
I- Régulation du facteur de puissance basée sur le SVG:..................................................................23
 I.1- Principe de fonctionnement du SVG :.....................................................................................24
......................................................................................................................................................24
I.2- Etude technico-économique de la solution:...........................................................................24
I.2.1- Spécifications :.....................................................................................................................25
I.2.2- Coût estimatif de la solution:...............................................................................................25
I.3- Avantages :.............................................................................................................................25
I.4- Inconvénients :.......................................................................................................................25
II-L’utilisation du moteur synchrone comme compensateur de l’énergie réactive :.........................26
II.1- Compensation de l’énergie réactive avec un Hacheur:.........................................................26
II.1.1- Etude technico-économique de la solution:...................................................................26
II.1.1.1- Spécifications:..............................................................................................................27
II.1.1.2- Coût estimatif de la solution:.......................................................................................28
II.1.2- Avantages:......................................................................................................................28
II.1.3- Inconvénients:................................................................................................................28
II.2-Régulation du FP avec la variateur de vitesse ABB DCS800:..................................................28
II.2.1- Etude technico-économique de la solution:...................................................................28
II.2.1.1- Spécifications:..............................................................................................................29
II.2.1.2- Coût estimatif de la solution:......................................................................................29
II.2.2- Avantages:......................................................................................................................30
II.2.3- Inconvénients:................................................................................................................30
Comparaison et Conclusion :............................................................................................................30
Chapitre IV: Etude et réalisation de la solution adoptée......................................................................30
Introduction :....................................................................................................................................30
I- Etude de la solution adoptée :.......................................................................................................30
I.1- Équipements du système de régulation :...............................................................................30
I.1.1- Variateur de vitesse ABB DCS800:...................................................................................30
I.1.2- Contacteur :.....................................................................................................................32
I.2-Description de la régulation :..................................................................................................32
I.3- Paramétrage du variateur :.....................................................................................................33
I.4- Description du programme de la supervision et Schéma de branchement de la solution:.....36
II- Taches réalisées :..........................................................................................................................37
II.1- Utilisation d’un potentiomètre pour commander le variateur :............................................37
II.1.1- Résistance aux bornes du variateur................................................................................38
II.1.2- Variation de la vitesse d’un moteur à courant continu à l’aide du variateur ABB DCS800:
..................................................................................................................................................38
Conclusion :......................................................................................................................................39
Conclusion générale.............................................................................................................................39
Références Bibliographiques................................................................................................................40
Annex1: Choix du variateur..................................................................................................................41
Annex2: Schéma de branchement du variateur ABB DCS800 essais 1 et 2..........................................42
Annex3: Configuration du Power monitor............................................................................................43
 Index des figures
Figure 1: centre minier de Khouribga en 1923..................................................................................8

Figure 2: Les réserves marocaines en phosphate................................................................................8

Figure 3: Organigramme de l’OCP................................................................................................9

Figure 4: Foration à l'aide d’une sondeuse......................................................................................10

Figure 5: Sautage à l'aide de l’explosif...........................................................................................10

Figure 6: Dragline 7500M..........................................................................................................11

Figure 7: chargeuse..................................................................................................................11

Figure 8: transport par des camions..............................................................................................11

Figure 9: La dragline 7500M1.....................................................................................................12

Figure 10: poste semi fixe..........................................................................................................13

Figure 11: Dragline 7500M1......................................................................................................13

Figure 12: Schéma synoptique De la 7500M1 et sa salle de machine.......................................................15

Figure 13: Schéma synoptique du PFR existant dans la 7500M1............................................................18

Figure 14: Illustration du SVG....................................................................................................23

Figure 15: Schéma de la solution avec le SVG..................................................................................24

Figure 16: Schéma synoptique de la solution...................................................................................26

Figure 17: Illustration du power monitor 1000 EM3.........................................................................27

Figure 18: Schéma synoptique de la solution avec le variateur de vitesse ABB DCS800................................29

Figure19 : Modules ABB DCS 800-S.............................................................................................30

Figure 20: Image réel de l’Armoire variateur de vitesse ABB DCS800-S02-0320-06...................................31

Figure 21: Contacteur GB, 200A.................................................................................................32

Figure 22: Schéma du branchement de la solution avec l’ABB DCS800...................................................37

Figure 23: Paramétrage du variateur à l’aide du Drive Window light 2...................................................38

Figure 24: Schéma réel de l’essai 1...............................................................................................38

Figure 25: Schéma réel de l’essai 2...............................................................................................39

Figure 26: Observation à l’aide d’un oscilloscope.............................................................................39

Figure 27: Menu de configuration................................................................................................43

Figure 28: Menu configuration des entrées analogiques......................................................................44

 Liste des tableaux
Tableau 1: Caractéristique de la machine 7500M..............................................................................13

Tableau 2: Coût estimatif de la solution 1.......................................................................................25

Tableau 3: Coût estimatif de la solution 2.......................................................................................28

Tableau 4: Coût estimatif de la solution 3.......................................................................................29

Liste des abréviations

 OCP : Office chérifien des phosphates.

 PSF : poste semi fixe

 FP : Facteur de puissance

 PFE : Régulation facteur de puissance

 MS : Moteur Synchrone

 SVG : Static Var Generator (générateur statique de la puissance réactive).

 7500M : Dragline, type 7500, marque Marion.

 ONE : Office National de l’Electricité.

 F.e.m : Force électro-motrice.

 CT : Transformateur du courant.

 PT : Transformateur de tension.

 IGBT : Insulted Gate Bipolar Transistor(le transistor bipolaire à grille isolée).

 CPU :Unité centrale de traitement ( Central Processing Unit).

 ABB : La marque ABB.

 Introduction générale

Le stage est une opportunité pour apprendre, avoir une expérience et se préparer au
monde du travail. C’est une occasion d’observer des professionnels en situation, découvrir de
nouveaux aspects d’une profession et vérifier si celle-ci correspond réellement à nos attentes,
aussi de pratiquer mes connaissances et de mettre en évidence mes acquis professionnels.

Dans ce document, nous avons le rapport de stage du projet de fin d’étude qui a eu lieu
dans le site de Benguerir du Groupe OCP, service maintenance électrique dragline. Il s’est
déroulé sur une période de deux mois, entre le 26 avril 2022 et le 26 juin 2022. Durant cette
période, j’ai voulu contribuer dans les objectifs de l’entreprise par l’application des
connaissances acquises durant mes études.

Le présent rapport porte le sujet : étude du système de régulation facteur de puissance

de la 7500M1, proposition des solutions avec étude technico-économique et étude et
réalisation de la solution avec le variateur ABB DCS800.

Le présent rapport couvre les éléments suivants : la description de l’organisme dans

lequel le stage a eu lieu, la présentation de la machine 7500M, une étude de son système de
régulation, facteur de puissance, proposition et étude des solutions, étude et réalisation de la
solution avec le variateur d’ABB et en fin une conclusion qui boucle ce rapport de stage.

6
Chapitre I: Présentation de l’environnement de stage
Ch1 : Présentation de l’environnement de stage

Introduction :
Une entreprise est une structure économique et sociale qui regroupe des moyens
humains, matériels, immatériels et financiers, le but est de produire des biens ou des services
en vue de les délivrer à des clients, et cela dans un but d’équilibre ou d’excédent financier.
Dans le but d’avoir une bonne expérience dans le monde de travail, le stagiaire doit
choisir l’environnement de stage le plus adéquate avec ses compétences, ses buts et qui
répond à ses attentes.
Ce chapitre comporte une présentation du groupe OCP, ainsi que le service
maintenance électrique dragline. En fin, on va présenter le cahier de charge qu’on a suivre
durant le stage.

I- Présentation du Groupe OCP :

OCP, Office chérifien des phosphates, un des leaders mondiaux sur le marché du
phosphate et des produits dérivés, est un acteur de référence incontournable sur le marché
international depuis sa création en 1920. Présent sur toute la chaîne de valeur, OCP extrait,
valorise et commercialise du phosphate et des produits dérivés, acide phosphorique et engrais.
Il est le premier exportateur mondial de roches et d'acide phosphorique, et l'un des plus
importants producteurs d'engrais[www.ocpgroup.ma/fr].
OCP maîtrise toute la chaîne de création de valeur de l’industrie phosphatière :
Extraction et traitement du minerai, transformation de cette matière première en un produit
liquide intermédiaire, l'acide phosphorique, et fabrication des produits nis par concentration et
granulation de cet acide ou par purification : engrais et acide phosphorique pur.La variété et la
qualité des sources des phosphates contenus dans le sous-sol marocain, parmi les plus
importantes au monde, assurent la richesse de la gamme de produits offerts par OCP. Sa
stratégie commerciale repose notamment sur un portefeuille de produits innovants et de
qualité,adaptés à la diversité des sols et des variétés végétales. Sa capacité industrielle
massive, couplée à la exigibilité de son appareil productif, lui assure une structure de coûts
optimale.
I.1- Historique:
OCP a été créé en 1920 en tant que Office Chérifien des
Phosphates[www.ocpgroup.ma/fr]. Ils ont démarré leur activité avec l’exploitation d’une
première mine à Khouribga. leurs activités s’étendent aujourd’hui sur cinq continents et ils
travaillent tout au long de la chaîne de valeur des phosphates que ce soit dans l’extraction

7
Ch1 : Présentation de l’environnement de stage

minière, la transformation industrielle ou encore l’éducation et le développement de

communautés.
OCP a démarré sa production en mars 1921 à Khouribga et exporté ses premiers
produits depuis le port de Casablanca plus tard la même année. Une deuxième mine a été
ouverte à Youssoufia en 1931 ainsi qu’une troisième plus tard en 1976 à Benguerir. Le
Groupe OCP s’est ensuite diversifié en investissant dans la transformation des phosphates et
en implantant des sites chimiques à Safi (1965) et Jorf Lasfar (1984).
En 2008, l’Office Chérifien des Phosphates est devenu OCP Group S.A., propriété de
l’État marocain et du Groupe Banque Populaire. leur success-story a renforcé leur relation
avec leurs communautés, ancré leur engagement à réduire l’impact de leurs activités sur
l’environnement et motivé leurs partenariats avec des entreprises locales et internationales
innovantes [www.ocpgroup.ma/fr/histoire]. La figure 1 présente le centre miner de Khouribga en 1923.

F IGURE 1: CENTRE MINIER DE K HOURIBGA EN 1923

I.2- Sites de production :

F IGURE 2: L ES RÉSERVES MAROCAINES EN PHOSPHATE

8
Ch1 : Présentation de l’environnement de stage

La figure 2 présente les réserves marocains en phosphate[www.ocpgroup.ma/fr].

• Phosphates : Khouribga, Benguérir, Youssoufia, Boukraâ-Laâyoune Dérivés: Safi,

Jorf Lasfar.

• Ports d'embarquement : Casablanca, Jorf Lasfar, Safi, Laâyoune

[www.ocpgroup.ma/fr].
I.3- Organigramme de l’OCP:
La figure 3 présente l’organigramme de l’OCP.

F IGURE 3: O RGANIGRAMME DE L ’OCP

II.Direction D’exploitation De Pole Mine Gantour (PMG) :

II.1- Présentation:
La PMG a pour mission l’extraction, le traitement et la livraison des phosphates à
partir du gisement de Gantour. Ce gisement s'étend sur 125 km d’Est en Ouest, et sur 20km de
Nord en sud, il recouvre une superficie de 2500km2 [www.ocpgroup.ma/fr], ses réserves sont
estimées à environ 31 milliards des mètres cubes.
Deux centres sont en exploitation :

 centre de Youssoufia (depuis 1931) : extraction sous terrain ;

 Le centre de Benguerir (depuis 1980) : extraction à ciel ouvert ;

9
Ch1 : Présentation de l’environnement de stage

La mine de Benguerir est implantée dans la partie centrale du gisement de Gantour, de

nature sédimentaire, celui-ci consiste en une alternance de couches du phosphate et
d’intercalaire. La production de Benguerir est expédiée ;

 À Safi pour un traitement humide avant sa valorisation ;

 A Youssoufia pour être utilisée comme appoint au phosphate noir.

II.2- Division extraction Benguerir:

La Division Extraction Benguerir est l’une des trois divisions opérationnelles relevant
de la Direction des Exploitations Minières de Gantour du Groupe OCP. Sa mission est
l’extraction et la livraison du phosphate à ses principaux clients Industrie Chimique de Safi et
la Division Traitement de Youssoufia. Cette mission vise la satisfaction des besoins et attentes
de ses clients en quantité, qualité et délai dans le respect de la sécurité de l’environnement et
de la réglementation en vigueur. Elle est organisée en 2 Services opérationnels (Exploitation
et maintenance) et 3 services fonctionnels (Planning, Contrôle de Gestion et personnel).
Actuellement la zone minéralisée de Benguerir est divisée en quatre panneaux en
cours d’exploitation, chaque panneau est découpé en tranchées parallèles orientées nord sud et
qui ont subdivisées en case de 100m de longueur et 40 m de largeur. Dans chaque tranchée
l’exploitation se fait par la méthode sélective qui consiste a prendre separement les couches
phosphatées.

II.3- Généralités sur l’extraction du phosphates:

L’extraction du phosphate se fait selon les étapes suivantes :

Foration :
Figure 4 présente la foration à l’aide d’une sondeuse. C’est
l'opération qui consiste à percer des trous à des profondeurs bien
déterminées selon la hauteur du recouvrement ou intercalaire à forer
On utilise une machine sondeuse destinée pour le forage des trous
verticaux dans le sol disposés d’une façon bien déterminée, afin de
recevoir des explosifs pour sauter le terrain dans le but d’assurer une
F IGURE 4: F ORATION À L ' AIDE D ’ UNE
bonne fragmentation et foisonnement pour faciliter l'opération de SONDEUSE

décapage.
Sautage :
Figure 5 présente le sautage à l’aide de l’explosif, C’est la
fragmentation par des charges explosives (dynamites pose dans les

10

F IGURE 5: S AUTAGE À L ' AIDE DE L ’ EXPLOSIF

Ch1 : Présentation de l’environnement de stage

trous) des morts terrain (couches inutiles de terrain) suivant une granulation déterminée. Les
trous forés sont remplis par l’explosif (Ammonix) qui permet de fragmenter les intercalaires
durs pour qu’ils puissent être enlevées par les engins de décapage.

Décapage :
C’est l'enlèvement des morts terrains pour accéder aux couches
phosphatées au moyen de grande machine appelée dragline voir figure
6.

F IGURE 6: D RAGLINE 7500M

Défruitage :
C’est la phase de récupération de phosphate, actuellement, on
définit six couches de qualités, différentes teneurs (qualités du
phosphate), des grandes chargeuses (voir figure 7) s’occupent de
charger le phosphate dans des camions dont les charges peuvent aller
jusqu'à 140 tonnes.
F IGURE 7: CHARGEUSE
Chargement et Transport :
Le transport du phosphate est assurée par des camions (voir
figure 8) de type Lectra (110 tonnes), Unit Rig (136 tonnes) ou Haul
Pack (136 tonnes), afin d’alimenter l’installation d'épierrage ou vers
le stock. Enfin le phosphate est transporté par des bandes
transporteuses à des parcs d'homogénéisation et de stockage d’une
capacité totale de 800.000 tonnes, il y sera stocké par des machines
F IGURE 8: TRANSPORT PAR DES CAMIONS
dites stackers est reprises par des roues-pelles.,

III- Cahier de charge:

Pour réussir le renouvellement du système de régulation du FP de la 7500M1, il faut

respecter le présent cahier de charge :

 Etude système de régulation facteur de puissance de la 7500M1.

 Proposition des solutions avec étude technico-économique.

 Etude de la solution adoptée.

 Voir possibilité de réalisation.

11
Ch1 : Présentation de l’environnement de stage

Conclusion :
L’OCP de Benguerir est une parfaite plateforme industrielle pour passer un stage de
fin d’études de qualité, car elle assemble la haute technologie, la maîtrise des processus de
production, une gestion rigoureuse et une maîtrise parfaite des sources de pertes pour les
traiter.

12
Chapitre II : Présentation de la Dragline 7500M1 et étude de son
système de régulation PFR
Ch2 : Présentation de la machine 7500M1 et étude de son système de régulation PFR

Introduction :
L’objectif de l’atelier maintenance électrique dragline consiste à réaliser la
maintenance préventive (entretien périodique) ou corrective (dépannage) des dragline existant
dans le chantier, dans le but d'assurer le bon fonctionnement du matériel et la sécurité des
usagers. Parmi ces draglines nous avons la 7500M1 que nous avons présenter dans le présent
chapitre.
Pour améliorer un système de régulation, il faut d’abord commencer par une étude
détaillée de l’ancien système dans le but de connaître son principe de fonctionnement, ses
avantages et ses inconvénients et par conséquent décider est ce qu’on doit le changer
complètement? ou bien juste des parties? et par quelle technologie on doit le remplacer?

Avant d’entamer l’étude du système réel de la régulation facteur de puissance de la

machine 7500M1, nous avons présenter le moteur synchrone et son fonctionnement en tant
que compensateur de l’énergie réactive.

I-Description de la dragline 7500M :

F IGURE 9: L A DRAGLINE 7500M1

La dragline 7500M (voir figure 9) est la plus importante des machines existantes sur le
chantier du site de Benguerir. C’est une machine électrique alimentée sous une tension 5500V
triphasé, elle est aussi appelé pelle à benne traînante. Cette pelle sert à extraire les matériaux
meubles, comme la terre, le sable, le gravier, etc. Elle agit en raclant le terrain. Elle comprend
un godet suspendu à une flèche de grue, traîné sur le sol par un câble de halage. Une fois
rempli, le godet est élevé à l'aide d'un câble de levage fixé à la potence et mû par un treuil.
Elle assure le décapage de la couche primaire et des intercalaires des terrains morts dans la
mine. Son déplacement est basé sur un système de translation à sabots.

13
Ch2 : Présentation de la machine 7500M1 et étude de son système de régulation PFR

I.1- Caractéristique de la machine 7500M:

T ABLEAU 1: C ARACTÉRISTIQUE DE LA MACHINE 7500M
Marque Marion
Type 7500
Rayon d’action 61 m
Longueur de flèche 67 m
Profondeur de coupe 28,6 m
Capacité de godet 10,7 m3
Puissance globale 1250 HP
Poids de la machine 785 T
Date de mise en service 20/07/1980

I.2- L’alimentation de la machine 7500M:

La Dragline 7500M est alimentée à partir d’un poste semi fixe PSF (voir figure 10) qui
contient un transformateur 60KV/5.5KV et des cellules de comptages et le circuit d’éclairage,
alimenté par une ligne venant de L’ONE. La protection générale est assurée par des
disjoncteurs tripolaires et des sectionneurs rotatifs, et des sectionneurs de mise à la terre.
L’arrivée des câbles reliant le transformateur du poste principal P1 au poste PSF, se fait sur un
jeu de barres comportent les dispositifs de coupure et de protection.

60KV
L’ONE

F IGURE 10: POSTE SEMI FIXE

5,5KV

F IGURE 11: D RAGLINE 7500M1

14
Ch2 : Présentation de la machine 7500M1 et étude de son système de régulation PFR

I.3-Les mouvements de la machine 7500M:

La machine est dotée des mouvements suivants :

 Drague :

Le moteurs drague est de puissance de 1045HP. Il absorbe 1760A sous 475V à

excitation indépendante à partir d’une génératrice. Le moteur drague tourne à la
vitesse de 740 tr/min, assure par l’intermédiaire d’un système de réducteur les
fonctions de drague et de retrait, et par l’intermédiaire d’un système d’embrayage ce
moteur assure aussi la fonction de translation de la machine à base des sabots.
Le freinage d’un moteur pendant un mouvement quelconque se fait par contre marche
c'est-à-dire que l’opérateur inverse le sens de marche du moteur.
Le moteur est aussi équipé d’un système pneumatique de freinage à commande
automatique à partir de la cabine du conducteur.
 Levage :
Le moteurs levage est de puissance de 1045HP. Il absorbe 1760A sous 475V à
excitation indépendante à partir d’une génératrice. Le moteur levage tourne à la vitesse
de 740 tr/min assure par l’intermédiaire d’un système de réducteur les fonctions
levage et descente du godet.
Le freinage d’un moteur pendant un mouvement quelconque se fait par contre marche
c’est-à-dire que l’opérateur inverse le sens de marche du moteur.
Chaque moteur est aussi équipé d’un système pneumatique de freinage à commande
automatique à partir de la cabine du conducteur.

 Orientation gauche/droit :
Les deux moteurs d’orientation sont identiques, développent une puissance de 225HP
chacun et tournent à la vitesse de 1025 tr/min. ils sont alimentés en parallèle et
exercent deux couples moteurs qui s’ajoutent en même temps. Leur freinage se fait par
contre marche et sont dotés d’un système de freinage pneumatique.

I.4- Système utilisée:

 Groupe auxiliaire :
Il se compose d’un moteur asynchrone triphasé de 50HP alimenté en 480V qui entraîne deux
génératrices à courant continu :
◦ Une génératrice de commande à excitation compound, fournit l’excitation des
quatre moteurs de la machine (moteur levage, drague et les deux moteurs
d’orientation).
15
Ch2 : Présentation de la machine 7500M1 et étude de son système de régulation PFR

◦ Une génératrice à excitation indépendante par thyristors, fournit l’excitation du

moteur synchrone.

 Groupe principal / Groupe de WARLD-LEONARD :

Il se compose d’un moteur synchrone de 1250HP alimenté en 5.5kV [1], tournant à la vitesse
de 1000 tr/min à démarrage en asynchrone. Au début du démarrage, l’inducteur du moteur est
en court-circuit sur l’induit de la génératrice d’excitation, cette dernière n’étant pas excitée.
Après un certain temps on ferme le circuit d’excitation de la génératrice, le moteur s’excite et
passe alors en moteur synchrone. Le temps de passage du régime asynchrone au régime
synchrone est de l’ordre de 12 secondes. Le moteur synchrone entraîne à une vitesse constante
quatre génératrices à courant continu :
◦ Deux génératrices identiques de levage et de drague, de 836kW.
◦ Deux génératrices d’orientation identiques de 204kW.

• Groupe de puissance :

Il contient les moteurs de mouvements qu’on a mentionné dans la partie mouvements de la

machine ci-dessus.

La figure 12 présente le schéma synoptique De la 7500M1 et sa salle de machine

F IGURE 12: S CHÉMA SYNOPTIQUE D E LA 7500M1 ET SA SALLE DE MACHINE

16
Ch2 : Présentation de la machine 7500M1 et étude de son système de régulation PFR

II- Etude du système de régulation facteur de puissance existant dans la

7500M1 :

II.1-Le moteur synchrone :

Le moteur synchrone est un alternateur triphasé est réversible alimenté par des
courants triphasés, il fonctionne en moteur. Mais un couple moteur ne peut se produire que si
le rotor tourne à la même vitesse que les champs tournants crées par le stator. Un champ
d’excitation supplémentaire est nécessaire pour le fonctionnement.

 Démarrage des moteurs synchrones

Brancher un moteur synchrone triphasé sur le réseau est une opération assez délicate.
Il faut, en effet, réaliser les mêmes conditions préalables suivantes :

1. Amener l’inducteur à tourner au synchronisme .

2. Régler la f. c. é. m. du moteur à peu près à la valeur de la tension du réseau.

3.S’assurer que la tension du réseau et celle de la machine sont en concordance de

phase.

4. Vérifier que les phases de la ligne et du moteur sont disposées dans le même ordre.
Dans notre cas le moteur démarre en asynchrone. Les circuits amortisseurs ou les pièces
polaires pleines de l’inducteur jouent le rôle de cage d’écureuil. Après 12 secondes la vitesse
du rotor atteint 1000 tr/min, l’excitation de l’inducteur commence et il continue en synchrone.

 En faisant varier l’excitation d’un moteur synchrone, on modifie le déphasage de

la tension sur l’intensité :

Puisque la puissance active du moteur reste constante ainsi que la tension, l’intensité
active du courant absorbé ne varie pas, c’est l’intensité réactive qui change.

A faible excitation, l’intensité du courant absorbé est grande, donc sa composante réactive est
grande, l’intensité est fortement déphasée en arrière sur la tension.

Quand l’excitation croît, ce déphasage diminue d’abord ainsi que l’intensité absorbée. Au
minimum d’intensité absorbée, le déphasage est nul, et le facteur de puissance du moteur est
égal à l’unité FP=1.

◦ Si l’on augmente davantage l’excitation, l’intensité absorbée croît. Il y a

nouveau déphasage de l’intensité sur la tension, mais en sens contraire.
17
Ch2 : Présentation de la machine 7500M1 et étude de son système de régulation PFR

◦ A faible excitation, le moteur synchrone prend de l’énergie réactive au

réseau pour renforcer l’excitation insuffisante. Inversement, dans le cas de
forte excitation, la machine fournit de l’énergie réactive au réseau.
Un moteur synchrone surexcité relève donc le facteur de puissance de l’installation.

 Diagramme bipolaire du moteur synchrone :

Le diagramme est dit bipolaire parce qu’il a deux origines A et O fixes :

◦ Une origine des tensions (A)

◦ Une origine des courants (O)

Le segment Om est proportionnel à LwIcosφ d'où Om = kPa. Om représente la puissance

active absorbée: LwIcosφ = k VIcosφ donc k= Lw/V

Le segment Om' est proportionnel à LwIsinφ d'où Om' = kQa. Om' représente la puissance
réactive absorbée: LwIsinφ = k VIsinφ donc k= Lw/V

• Fonctionnement en moteur (Absorption de puissances active et réactive): Pa>0 et

Qa>0
• Fonctionnement en compensateur (Absorption de puissance active et fourniture de
puissance réactive; moteur surexcité ): Pa>0 et Q<0
Expressions de la puissance active :
P = 3V*E*sinθ / LW
Expression de la puissance réactive générée par le moteur synchrone :
QSC = (9V2-3VE*sinθ) / LW
18
Ch2 : Présentation de la machine 7500M1 et étude de son système de régulation PFR

Avec :
◦ V= tension simple
◦ E=FEM simple
◦ θ= angle interne ou angle entre U et E
◦ Lw=inductance synchrone par phase
- La puissance est maximale quand sin θ =1 soit θ = 90° : Pmax = 3V*E / Lw
- Au-delà de la puissance maximale, le moteur décroche.

II.2- Etude du syst ème de régulation facteur de puissance existant dans la

7500M1:
Les moteurs synchrones sur-excités peuvent être surcompensées quand on les excite
suffisamment et qu'on leur donne des dimensions suffisantes, par simple action sur le courant
d’excitation de leur inducteur.
Puisque l’excitation de l’inducteur du moteur synchrone nécessite une forte puissance, il y a
une excitatrice génératrice à courant continu entraînée par un moteur asynchrone à une vitesse
constante, qui lui délivre cette puissance. Le système qui s’appelle PFR (Power Factor
Regulator) agit sur le courant d’excitation de la génératrice pour maintenir un bon facteur de
puissance.
A partir de deux informations, qui sont l’image du courant dans la ligne alimentant le
moteur synchrone et la tension composée, le PFR agit sur l’inducteur de l’excitatrice afin de
commander l’excitation du moteur synchrone et en conséquence celui-ci va consommer ou
fournir de la puissance réactive dont nous avons besoin pour améliorer le facteur de
puissance. La figure 4 présente le schéma synoptique du PFR existant dans la 7500M1.

F IGURE 13: S CHÉMA SYNOPTIQUE DU PFR EXISTANT DANS LA 7500M1

19
Ch2 : Présentation de la machine 7500M1 et étude de son système de régulation PFR

II.2.1- Les parties principales du PFR :

Le système PFR constitue trois parties principales à savoir :

 Un circuit capteur :
Le rôle du capteur est de délivrer une tension continue négative proportionnelle à la
variation du facteur de puissance par rapport à la référence (0.8).

Il contient deux entrées et une sortie :

1. La première entrée du capteur est assurée par le transformateur de courant (TC), à
l’aide de laquelle le capteur reçoit l’image du courant de la phase 2.

2. La deuxième entrée du capteur est assurée par le transformateur de tension (TP), à

l’aide de laquelle le capteur reçoit l’image de la tension entre la phase 2 et 3.

3. la sortie du capteur nous délivre la tension continue U qui correspond au déphasage

entre le courant et la tension.

 Si cosφ=0,8 (c’est la référence), la valeur de la tension sortie du capteur U est nulle.

 Si cosφ≠0,8, la tension U est négative et proportionnelle à la variation du facteur de

puissance par rapport à la référence.

 Un circuit de contrôle:

Il se compose de deux parties:

1. un amplificateur:
cet amplificateur nécessite deux signaux, une tension négative U qui vient du
circuit capteur et une tension positive U’ qui vient du circuit stabilité. Si l’écart de
ces deux signaux augmente, la tension de sortie de cet amplificateur va augmenter,
et par conséquent l’angle d’amorçage des thyristors va augmenter.
Inversement, si à partir d’un point de fonctionnement stable (cosφ=0,8 ) le
déphasage augmente donc la tension U augmente négativement, l’écart va
diminuer et par conséquence l’angle d’amorçage des thyristors diminue.

2. Un stabilisateur :

Le circuit de stabilité est un circuit de contre réaction branché aux bornes de

l’inducteur de l’excitatrice, lorsque la tension aux bornes de ce dernier augmente le

20
Ch2 : Présentation de la machine 7500M1 et étude de son système de régulation PFR

circuit développe une tension positive qui tend à augmenter l’écart, et l’angle
d’amorçage des thyristors augmente.
Le but de ce circuit est d’offrir un gain le plus élevé possible et compatible avec la
stabilité du régulateur du facteur de puissance.

 Un circuit de puissance:
Le circuit de puissance assure l’alimentation de l’inducteur de l’excitatrice, il constitue
un transformateur et deux étages identiques à thyristors, qui fonctionnent en redresseur double
alternances.

II.2.2- Entretien du système PFR:

Le seul entretien périodique recommandé pour cet équipement est un nettoyage avec un
ventilateur pour enlever la poussière et la saleté qui peuvent causer une fuite électrique à
travers les surfaces.

II.2.3-Analyse critique du PFR:

Parmi les inconvénients du système de PFR nous avons :

 Le manque de la documentation technique.

 Le système est dépassé techniquement.

 La méthode de mise au point du régulateur est très délicate.

 La technologie utilisée est très ancienne, à base des selfs, transistors et

transformateurs.

 Les difficultés du réglage des différentes valeurs des signaux pour prérégler la valeur
du facteur de puissance désirée.

 L’instabilité des mesures suite au vieillissement des composants.

 Les composants utilisés dans ce système sont abandonnés de fabrication. Ils n’existent
plus dans le marché.

21
Ch2 : Présentation de la machine 7500M1 et étude de son système de régulation PFR

Conclusion:
Dans ce chapitre nous avons présenté la machine 7500M1, son rôle, ses
caractéristiques, ses mouvements, et ses équipements. Puis, nous nous sommes focalisés sur
l’étude du système de régulation PFR et l’excitation du moteur synchrone existant dans le
groupe principal.

Cette étude nous a permis de dégager plusieurs inconvénients majeurs, donc en

utilisant ce système le FP reste loin de la valeur désirée et on n’atteint pas notre objectif.

Il faut trouver une solution pour améliorer le FP de la 7500M1, qui répond à notre
besoin et qui présente plus d’avantages et moins d’inconvénients. Pour cela, le prochain
chapitre contient des scénarios proposés avec étude technico-économique pour trouver la
solution adéquate avec la présente problématique.

22
Chapitre III : Proposition des solutions pour la régulation facteur
de puissance de la machine 7500M1
Ch3: Proposition des solutions pour la régulation facteur de puissance de la machine 7500M1

Introduction:
Ce chapitre traitera les solutions proposées, pour le renouvellement du système de
régulation facteur de puissance de la machine 7500M1.
Pour chaque solution nous avons fait une étude technico-économique, qui comporte les
spécifications techniques des produits et leurs prix, ainsi que les avantages et les
inconvénients.

Finalement, une comparaison entre les différentes solutions proposées a été faite afin de
dégager la solution la plus applicable.

I- Régulation du facteur de puissance basée sur le SVG:

Cette solution consiste à ajouter un SVG ( Static Var Generator ) ,illustré dans la figure
14, dans la ligne de 5500V, qui est un équipement électronique à base des condensateurs
modulaires, son rôle c’est la compensation de l’énergie réactive.

F IGURE 14: I LLUSTRATION DU SVG

Généralement, il contient trois parties:

◦ Un transformateur de courant externe CT,
◦ Un contrôleur pour le traitement des signaux numériques
◦ L’IGBT qui est un générateur d’un courant de compensation de la puissance.
Toutes ces parties forment un système qui s’appelle ‘static var generator’ dans l’objectif
d’assurer la compensation de l’énergie réactive dans les installation électriques.

23
Ch3: Proposition des solutions pour la régulation facteur de puissance de la machine 7500M1

I.1- Principe de fonctionnement du SVG :

La figure 15 contient le schéma de la solution 1.

F IGURE 15: S CHÉMA DE LA SOLUTION AVEC LE SVG

Le SVG fonctionne comme une source de puissance réactive dynamique suivant les étapes qui
suivent :
1. La détection du courant du moteur à l'aide du CT.
2. Le contrôleur effectue l’analyse et le calcul du contenu de la puissance réactive du
moteur, et il envoie un signal de compensation au ,IGBT.
3. L’IGBT génère un courant de compensation de puissance inductif ou capacitif sur
l’onduleur.

I.2- Etude technico-économique de la solution:

Pendant le fonctionnement de la machine le cosφ atteint une valeur minimale égale à

‘0,3’ équivalente à une tension U = 5400V et un courant I = 34A avec la puissance active
totale de l’installation c’est: P = 55,08 KW et Q=175,143 KVAR et S=183,6 KVA (Valeurs
réelles) :
On veut relever le facteur de puissance de l’installation à cosφ’=0,98

P’=P=55 080 W donc Q’= Q + Qsvg = P*tgφ’ = 54 715 VAR

D’où Qsvg= - 120,428 KVAR

 Donc la puissance réactive de compensation c’est Q =120,428 KVAR

24
Ch3: Proposition des solutions pour la régulation facteur de puissance de la machine 7500M1

I.2.1- Spécifications :

Le choix du fournisseur se fait selon le rapport qualité prix.

 Static Var Generator (SVG).

 Transformateur de courant 6000V.

I.2.2- Coût estimatif de la solution:

T ABLEAU 2: C OÛT ESTIMATIF DE LA SOLUTION 1

Produit Prix en DH
Static Var Generator (SVG) 150 KVAR 88 000DH
Transformateur de courant ABB série CT MAX 130A 2500DH
Coût total 113 500DH

I.3- Avantages :

 Un contrôle précis (pas de surcompensation ou sous-compensation).

 Un système stable.
 Amélioration du PF ( à 0,99) dans les 15 ms.
 Protection contre les harmoniques.

I.4- Inconvénients :

 Problème de l’encombrement.
 Solution coûteuse.

25
Ch3: Proposition des solutions pour la régulation facteur de puissance de la machine 7500M1

II-L’utilisation du moteur synchrone comme compensateur de l’énergie

réactive :
Nous avons un moteur synchrone dans la machine, il est donc possible, en jouant sur
l'excitation, de régler la valeur du déphasage et donc de la puissance réactive générée par le
moteur : on peut se servir de ce moteur pour faire diminuer la puissance réactive de
l’installation et donc améliorer son facteur de puissance. Le moteur fonctionne alors en
compensateur synchrone.
Pour le faire, nous présentons les méthodes suivantes :

II.1- Compensation de l’énergie réactive avec un Hacheur:

Cette solution consiste à faire un système de régulation du facteur de puissance basé
sur la variation du courant d’excitation du moteur synchrone. Ce système de régulation
contient un contrôleur de puissance Power monitor 1000 d’Allen Bradley qui est un
analyseur de réseau compact destiné à la caractérisation de charge, à l’allocation de coût ou la
gestion de l’énergie, communiquant avec une automate programmable pour utiliser les
données énergétiques dans le système de commande d’un Hacheur.
Il faut utiliser un contacteur pour assurer la protection du Hacheur pendant le démarrage du
MS.
II.1.1- Etude technico-économique de la solution:
La figure 16 contient le schéma synoptique de la solution 2.

F IGURE 16: S CHÉMA SYNOPTIQUE DE LA SOLUTION

26
Ch3: Proposition des solutions pour la régulation facteur de puissance de la machine 7500M1

II.1.1.1- Spécifications:
Le choix du fournisseur se fait selon le rapport qualité prix.

 Power Monitor 1000 d’Allen Bradley.

 Automate programmable SLC500 d’Allen Bradley.

 Redresseur AC/DC 5500V/480V.

 Hacheur DC/DC 480V.

 Contacteur, Commande de circuits de puissance AC et DC 200A.

▪ Le power monitor 1000 :

C’est un analyseur d’énergie ( voir figure 17 )qui se connecte au système d’alimentation

triphasé ou à phase auxiliaire de l’utilisateur, soit directement, soit par des transformateurs de
mesure (TP et TI). Il convertit les valeurs de tension et d’intensité instantanées en valeurs
numériques, puis utilise ces valeurs numériques pour calculer la tension, l’intensité, la
puissance et l’énergie. Et il délivre ces données énergétique à l’automate.

F IGURE 17: I LLUSTRATION DU POWER MONITOR 1000 EM3

Caractéristiques :

 Entrées analogiques (CT et PT) ,

 Lire en temps réel la puissance et les données énergétiques.

 Période de calcul : 5ms

NB: Explication et méthode de configuration du Power Monitor 1000 dans l’Annex3

27
Ch3: Proposition des solutions pour la régulation facteur de puissance de la machine 7500M1

II.1.1.2- Coût estimatif de la solution:

T ABLEAU 3: C OÛT ESTIMATIF DE LA SOLUTION 2

Produit Prix en DH
Le Power Monitor 1000 5 030 DH
Automate programmable , SLC500 d’Allen Bradley 10 000 DH
Redresseur AC/DC 5500V/480V 3 000 DH
Hacheur DC/DC 480V 13 000 DH
Contacteur calibre GB, EB1, Ith: 200A 1 200 DH
Coût total 34 000 DH

II.1.2- Avantages:
 Un encombrement faible.
 Régulation performante.
 Régulation du PF dans quelques secondes.

II.1.3- Inconvénients:

 Difficulté de la configuration du contrôleur fournie par Allen Bradley.

 Solution coûteuse.

II.2-Régulation du FP avec la variateur de vitesse ABB DCS800:

L’idée de cette solution c’est de remplacer tout le système de régulation existant dans
la 7500M1 par le variateur de vitesse ABB DCS800.

II.2.1- Etude technico-économique de la solution:

Le variateur reçoit les données de la variation du courant et de la tension dans la ligne

du 5500V alimentant le moteur synchrone à l’aide des transformateur TC et PT, puis il
effectue la régulation à l’aide d’un programme adaptatif qui commande la sortie du variateur
pour délivrer la tension d’excitation qu’il faut pour améliorer le FP.

28
Ch3: Proposition des solutions pour la régulation facteur de puissance de la machine 7500M1

La figure 18 présente le schéma synoptique de la solution avec le variateur de vitesse ABB

DCS800 .

F IGURE 18: S CHÉMA SYNOPTIQUE DE LA SOLUTION AVEC LE VARIATEUR DE VITESSE ABB DCS800

II.2.1.1- Spécifications:

Le choix du fournisseur se fait selon le rapport qualité prix.

 Variateur de vitesse ABB DCS800 - S02 – 0320 – 06.

 Contacteur calibre GB, EB1, Ith: 200A.
 Transformateur de courant 5600V 130A.
 Transformateur de tension PT 6000V.

II.2.1.2- Coût estimatif de la solution:

T ABLEAU 4: C OÛT ESTIMATIF DE LA SOLUTION 3
Produit Prix en DH
Variateur de vitesse ABB DCS800 - S02 – 0320 – 06 Gratuit (déjà disponible )
Transformateur de courant 5600V 130A. 2500 DH
Transformateur de courant 6000V. 5000DH
Contacteur calibre GB, EB1, Ith: 200A 1200 DH
Coût total 8700 DH

29
Ch3: Proposition des solutions pour la régulation facteur de puissance de la machine 7500M1

II.2.2- Avantages:
 un encombrement faible.
 Régulation performante.
 Régulation du FP dans quelques secondes.
 Diminution de la consommation d’électricité.
 Rapidité d’installation.
 Des coûts d’études et d’installation réduits.

II.2.3- Inconvénients:
 Difficulté de la configuration du variateur de vitesse ABB DCS800.

Comparaison et Conclusion :

Dans ce chapitre nous avons proposé trois solutions pour la régulation du PF de la

7500M1, avec étude technico-économique pour chaqu’une des solutions proposées.

En général, nous avons une solution qui contient un dispositif compensateur, à savoir
l’installation du SVG (le générateur de la puissance réactive), et les deux autres solutions sont
basées sur des convertisseurs qui agissent sur l’excitation du moteur synchrone.
Les variateurs de vitesse électroniques ont devenu une nécessité pour de nombreux procédés
industriels, ils offrent plusieurs avantages comme l’amélioration du facteur de puissance, la
diminution de la consommation d’électricité...etc.

Parmi toutes les solutions proposées, vue sa réponse à notre cahier de charge et le
rapport qualité prix, la dernière solution avec le variateur de vitesse ABB DCS800 était notre
choix, que nous avons détaillé dans le chapitre suivant.

30
Chapitre IV: Etude et réalisation de la solution adoptée
Ch4 : Etude et réalisation de la solution adoptée

Introduction :
Dans ce chapitre nous avons fait l’étude et la réalisation de la solution adoptée à savoir
la régulation du FP avec le variateur de vitesse ABB DCS800.

D’abord, nous avons commencé par une présentation des équipements du système de
régulation, et une description de son principe de fonctionnement, puis nous avons présenté le
processus de choix technique des produits, et le paramétrage du variateur. En fin, nous avons
parlé des résultats obtenus lors de la réalisation.

Nos objectifs :

◦ Corriger le facteur de puissance à l’aide du variateur ABB DCS800 en agissant sur

l’excitation du moteur synchrone.

◦ Utiliser les transformateur TC et PT pour délivrer les images réelles du courant et

de la tension.

◦ Utiliser le contacteur pour assurer la protection du variateur.

I- Etude de la solution adoptée :

I.1- Équipements du système de régulation :

Les parties principales de ce système de régulation sont :

I.1.1- Variateur de vitesse ABB DCS800:

À l’ère de l’économie et du rendement énergétique, la correction du facteur de
puissance est maintenant une pratique courante. Plusieurs moyens sont utilisés afin de corriger
celui-ci. Nous avons choisi d’utiliser un variateur de vitesse ABB DCS800. Ce variateur a
devenu une nécessité dans le monde industriel, parce qu’il présente de nombreux avantages.
La figure 19 présente les modules ABB DCS800-S.

F IGURE 19 : M ODULES ABB DCS 800-S

31
Ch4 : Etude et réalisation de la solution adoptée

 Choix du variateur :
Le choix du variateur est basé sur la tension réseau nominale, le courant continu
nominal et le type de pont. Pour notre cas nous avons choisi le ABB DCS800 – S02 - 0320 –
06 qui présente les caractéristiques suivantes :
◦ Type: S0 = module convertisseur triphasé

◦ Type de pont: 2 = bidirectionnel, monté en opposition (4Q)

◦ Tension réseau nominale: 06 = 270 à 600 V c.a.

 Les composants du variateur:

Armoire variateur de vitesse ABB DCS800-S02-0320-06 existant dans l’atelier

Maintenance-électrique Dragline (figure 20):

F IGURE 20: I MAGE RÉEL DE L ’A RMOIRE VARIATEUR DE VITESSE ABB DCS800-S02-0320-06

Le variateur se compose de :
◦ Un micro-console.
◦ Une carte de commande.
◦ Une carte de contrôle.
◦ Deux ponts à thyristors.

32
Ch4 : Etude et réalisation de la solution adoptée

 Pièces de rechange :
◦ Carte de commande.
◦ Carte de contrôle.
◦ Les thyristors.
◦ Le micro-console.

I.1.2- Contacteur :

F IGURE 21: C ONTACTEUR GB, 200A

L’utilisation du contacteur ( voir figure 21) et très importante et obligatoire pour la

protection du variateur. En effet, Pendant le démarrage du moteur en asynchrone il y a
production d’une haute tension, il faut mettre l’inducteur en court circuit avec la résistance
pour limiter le courant, et après 12 secondes la vitesse du moteur atteint 1000 tr/min et il
continue en synchrone, donc le contacteur lié avec la résistance s’ouvre et les deux autres
contacteurs, existants dans la circuit variateur-inducteur, se ferment pour assurer l’excitation
du MS.

I.2-Description de la régulation :

Nous avons choisi d’appliquer une régulation par quatre points. En effet, la régulation
de la tension d’excitation va avoir lieu dans quatre points correspondants au quatre valeurs
différentes de la puissance apparente.
La puissance apparente est donnée par la relation suivante : Si = √3*U*Ii avec la tension
composée U et Ii représente les valeurs du courant.
Nous allons identifier quatre valeurs de Si. Puis, en se basant sur ces valeurs de S i nous allons
calculer la tension d’excitation nécessaire pour relever le FP à la référence que nous
considérons cosφ = 0 ,98.

33
Ch4 : Etude et réalisation de la solution adoptée

Méthode pour calculer la tension d’excitation Eex nécessaire dans les quatre points S1, S2, S3
et S4 :

 formules du compensateur synchrone :

Si = √3*U*Ii donc Ii = Si/(√3*U)

d’où : |Eexi|=√((V- Ii*R*cosφ-Ii*X*sinφ)2+(Ii*X*cosφ-Ii*R*sinφ)2)
avec:
◦ Eexi c’est la tension d’excitation.

◦ V c’est la tension simple : V=U/√3.

◦ X est l’inductance du moteur synchrone.

◦ R résistance .

◦ Cosφ = 0,9 c’est la référence.

I.3- Paramétrage du variateur :

Afin d’utiliser ce variateur on doit configurer les paramètres qui suivent directement
avec le micro-console ou bien en utilisant le logiciel drive Window light :

NB: Nous avons dégagé ces paramètres après plusieurs essais. Pour les appliquer il faut
d’abord tester avec une résistance par exemple et vérifier si les résultats sont compatible avec
votre moteur, avant le branchement de ce dernier avec le variateur. Cela afin d’éviter les
problèmes et pour assurer la protection du moteur.

1. Paramétrage des données initiales :

34
Ch4 : Etude et réalisation de la solution adoptée

2. Paramétrage des limites :

Calcul d’Angle (alpha) en degrés :

cos(Alpha) = π*E/(3√3*V*√2) donc Alpha = cos-1(π*E/(3√3*V*√2) )

Avec :

◦ V tension réseau efficace = 480.

◦ E tension de sortie (Eexi) .

1. Paramétrage des défauts :

2. Autres paramètres :

35
Ch4 : Etude et réalisation de la solution adoptée

3. Programme adaptatif :
Pour configurer le programme adaptatif il faut aller au groupe 84. Nous allons utiliser deux
fonctions :
 La fonction “Mul” :
C’est la fonction de multiplication existante dans le programme adaptatif du variateur.
Nous allons faire la multiplication de U et I, délivrées par les entrées analogiques 1 et
2 du variateur à l’aide du TC et PT, afin de déterminer la valeur réelle de la puissance
apparente (dans TypeBloc1 84.04=15 ‘Mul’).
NB: On peut utiliser le relais SPAM existant dans l’armoire du PFR dans la machine
pour délivrer directement l’image de la puissance apparente au variateur sans avoir
besoin des transformateurs TC et PT, en négligeant la fonction “Mul”.
 La fonction “compare” :
C’est la fonction de comparaison existante dans le programme adaptatif du variateur.
Nous allons mettre les quatre valeurs de la puissance apparente utilisées dans la
régulation (S1, S2, S3 et S4 ) dans le bloc de comparaison (dans TypeBloc2 84.04=6
‘Compare’) pour les comparer avec la valeur réelle de la puissance apparente obtenue
à l’aide de la fonction “Mul” .
Le programme Adaptatif peut être connecté par les quatre vitesses constantes du variateur et
qu’on peut configurer dans le Groupe 12.

Nous allons prendre:

◦ VitesseCst1 pour Eex1

◦ VitesseCst2 pour Eex2

◦ VitesseCst3 pour Eex3

◦ VitesseCst3 pour Eex4
1. Procédure de la régulation :
 On prend au début du fonctionnement sortie = VitesseCst1.

 Si S=S1 Sortie = VitesseCst1.

 Si S=S2 Sortie = VitesseCst2.

 Si S=S3 Sortie = VitesseCst3.

 Si S=S4 Sortie = VitesseCst4.

 Sinon Sortie reste la même.

36
Ch4 : Etude et réalisation de la solution adoptée

I.4- Description du programme de la supervision et Schéma de

branchement de la solution :

Le programme de la supervision va être ajouté dans la CPU qui gère la machine.

Procédure de mise en service :

1. Mettre la machine sous tension.

2. Démarrage du Moteur en appuyant sur le bouton marche.

3. 12s après le démarrage du moteur en asynchrone le contact ‘Marche’ variateur se

ferme et excite l’inducteur du moteur et ce dernier passe alors en moteur synchrone.

4. Après 5s de passage en synchrone, si un problème d’excitation à lieu, le variateur de

vitesse sera arrêté, et un message de défaut d’excitation s’affiche dans la supervision.

5. Programme du démarrage du variateur (Excitation) avec l’outil Rslogix :

37
Ch4 : Etude et réalisation de la solution adoptée

La figure 22 présente le schéma du branchement de la solution avec l’ABB DCS800.

F IGURE 22: S CHÉMA DU BRANCHEMENT DE LA SOLUTION AVEC L ’ABB DCS800

NB: Les entrées analogiques du variateur ABB acceptent une tension entre 0V et 10V, et pour
cela nous avons utilisé des adaptateurs TC et TP avec sorties analogiques de 0 à 10V.

II- Taches réalisées :

Afin de se familiariser avec le variateur ABB DCS800-S existant dans l’atelier et pour
contrôler son bon fonctionnement, nous avons effectuer quelques essais :

II.1- Utilisation d’un potentiomètre pour commander le variateur :

Nous avons pu commander le variateur avec un potentiomètre, en mettant la sortie de

ce dernier en entrée analogique du variateur avec configuration des paramètres à l’aide du
logiciel drive Window light 2.

La figure 23 est une photo réelle qui présente le paramétrage du variateur à l’aide du Drive
Window light 2.

38
Ch4 : Etude et réalisation de la solution adoptée

F IGURE 23: P ARAMÉTRAGE DU VARIATEUR À L ’ AIDE

DU D RIVE W INDOW LIGHT 2

II.1.1- Résistance aux bornes du variateur

A la sortie du variateur nous avons brancher une résistance variable, et nous avons
observer la tension aux bornes de cette dernière pour la comparer avec la consigne donnée au
variateur, à l’aide d’une pince multimètre et un oscilloscope.
La figure 24 est une photo réelle de l’essai 1.

F IGURE 24: S CHÉMA RÉEL DE L ’ ESSAI 1

II.1.2- Variation de la vitesse d’un moteur à courant continu à l’aide du

variateur ABB DCS800:

Après avoir réussir l’essai 1 (avec la résistance) nous avons entamer l’essai 2, qui
consiste à brancher un moteur aux bornes du variateur, en contrôlant ce dernier à l’aide d’un
potentiomètre.

39
Ch4 : Etude et réalisation de la solution adoptée

La figure 25 est une photo réelle de l’essai 2.

F IGURE 25: S CHÉMA RÉEL DE L ’ ESSAI 2

Observation de la variation de la tension de sortie et la tension d’entrée du variateur à l’aide

d’un oscilloscope ( figure 26 ):

F IGURE 26: O BSERVATION À L ’ AIDE D ’ UN OSCILLOSCOPE

NB: Schéma de branchement du variateur ABB DCS800 dans les essais 1 et 2 dans l’Annex2.

Conclusion :

Dans ce chapitre nous avons fait une étude détailler de la solution adoptée pour mettre
en place, elle comporte le choix des équipements du système de régulation, la procédure de la
régulation et la configuration du variateur ABB DCS800.

Ainsi que les taches réalisées pendant le stage et les résultats obtenus qui ont été très
satisfaisants.

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 Conclusion générale

Comme étant une étudiante de la faculté des sciences et techniques de Fès, j’aimerais
dire que ce stage est une excellente opportunité pour nous, afin de se développer et
d’expérimenter de nouvelles choses. L’objectif du stage c’est d’apprendre, appliquer mes
connaissances et interagir avec des professionnels.

Les deux mois de stage que j’ai eu au sein du Groupe OCP, étaient une meilleure
expérience, durant laquelle j’ai participé dans plusieurs activités comme les visites des
machines draglines (P&H, 7500M1,7500M2,200B), qui sont les machines les plus puissantes
et importantes dans le site de Benguerir du Groupe OCP, j’ai découvert leurs équipements et
leurs systèmes de travail. J’ai appris aussi à paramétrer l’un des variateur les plus compliqués
à configurer à savoir le variateur ABB DCS800. Nous avons réussi ainsi à agir sur la vitesse
d’un moteur synchrone avec le variateur de vitesse ABB DCS800 existant dans l’atelier pour
la première fois, avec le chef d’équipe du service maintenance électrique dragline,

Mon projet de fin d’étude m’a permis de contacter le monde industriel, découvrir les
variateur de vitesses (et surtout le variateur d’ABB), les moteurs synchrones, leur
fonctionnement, leur utilité et surtout leur rôle dans l’amélioration du facteur de puissance
d’une installation électrique sans avoir besoin des capacités.

Je suis très fière et satisfaite des résultats de ce stage qui a contribuer à l’amélioration de mes
connaissances techniques et professionnelles, le développement de ma personnalité, ainsi
qu’élargir mon réseau.

41
 Références Bibliographiques

[1] CATALOGUE DRAGLINE DL7500 Atelier maintenance électrique dragline Service 153.

[pages 12, 13,14]

[2] INSTRUCTION MANUAL_SOUTH MILWAUKEE, WISCONSIN Atelier maintenance

électrique dragline Service 153. [pages 12, 13,14]

[3] PARTS CATALOG_BUCYRUS-ERIE COMPANY Atelier maintenance électrique

dragline Service 153.[pages 12,13,14]

[4] 3ADW000193R0507 DCS800 Firmware Manual f e_ABB COMPANY, 2010.[pages

31,34,35]

[5] 3ADW000192R0407 DCS800 Catalogue technique fr d_ABB COMPANY, 2008.[page

31]

[6] Analysis of Synchronous Machine Excitation Systems: Comparative Study_SHEWIT

TSEGAYE, 2016.[page 19]

[7] MACHINE SYNCHRONE_Bapio BAYALA.[pages 19]

[8] POWER MONITOR 1000 Unit User manuel_ALLEN BRADLEY COMPANY, 2008.

[pages 27]

42
Annex1: Choix du variateur

43
Annex2: Schéma de branchement du variateur ABB DCS800 essais 1 et 2

44
 Annex3: Configuration du Power monitor

Pour configurer les paramètres dans le Power monitor. Il faut utiliser l’accès internet,
puis entrer l’adresse IP du moniteur sur ‘internet explorer’. L’adresse IP du Power monitor est
10.0.0.20. Ensuite aller sur l’onglet « Configure options » puis sur l’onglet « Analog input ».

F IGURE 27: M ENU DE CONFIGURATION

Paramètrage :

 L’élément 1 est le mode de lecture de tension. Notre système est une mode « Wye »
selon le « Power monitor ». LE mode « Wye » est un mode de lecture de tension
triphasé sans neutre.

 L’élément 2 est l’amplitude de la tension au primaire du transformateur de tension.

 L’élément 3 est l’amplitude de la tension au secondaire du transformateur de tension.

L’élément 4 est le ratio des transformateurs de courant.

 L’élément 5 est la plage de facteur de puissance dans laquelle le moniteur va effectuer

ses mesures. Il y a 3 modes disponibles. Nous avons choisi le mode 1 qui est de -85 à
+98%. 85% inductif allant jusqu'à 98% capacitif.

 Afin d’enregistrer les modifications, il faut entrer le mot de passe à l’élément 1. Le

mot de passe par défaut est 0000. Nous avons conservé ce mot de passe.

45
F IGURE 28: M ENU CONFIGURATION DES ENTRÉES ANALOGIQUES

46