Ejercicios Cinemática de la Partícula 3D

Problema 1: Cinemática. Coord curvilíneas.

La partícula 𝑃 desliza a trasvés del tubo semicircular de radio 𝑅, desde
el punto A al punto B. El tubo permanece en todo instante en un plano
vertical único, el plano a su vez gira en torno al eje 𝐴𝐵. Determine los
grados de libertad y la cinemática de la partícula 𝑃.

Problema 2: Cinemática. Coord curvilíneas.

Un pequeño anillo 𝑀 está colocado sobre un aro de alambre de radio
𝑅. Una varilla 𝑂𝐴 pasa por el anillo y gira alrededor del punto 𝑂 sobre
el aro descendiendo desde el eje z positivo hasta el eje z negativo.
Todo el sistema se encuentra sobre un plano único vertical que a su
vez gira entorno al eje z.
a) Determinar los grados de libertad del sistema.
b) Determine la cinemática (posición, velocidad y aceleración)
del pequeño anillo 𝑀 usando coordenadas cilíndricas.

Problema 3: Cinemática. Geometría.

Una partícula 𝑃 se mueve con rapidez constante 𝑣𝑜 a lo largo de un
riel circular de radio 𝑅, fijo a una superficie horizontal. Un pequeño
bloque 𝑊 cuelga de una cuerda inextensible de longitud 𝑙 atada a la
partícula 𝑃, y que pasa a través de la superficie por un agujero a
distancia 𝑅/2 del centro 𝑂 del disco.

Se determinará la velocidad y aceleración de 𝑊 suponiendo que la

superficie horizontal permanece fija en todo instante.

Problema 4: Cinemática. Coord curvilíneas. Geometría.

Una partícula 𝑃 describe un movimiento circular horizontal de radio 𝑅 a una altura 𝐻 del origen del
sistema cartesiano 𝑥 − 𝑦 − 𝑧. El centro 𝑂’ de este movimiento circular horizontal se ubica en las
coordenadas absolutas (0, 𝑅, 𝐻). La velocidad tangencial de 𝑃 es 𝑣𝑜 constante. Usando coordenadas
esféricas respecto a 𝑂, describir la velocidad y aceleración de 𝑃.
Problema 5: Cinemática. Coord curvilíneas. Geometría.
El sistema de la figura consiste en un tubo de forma sinusoidal en un plano el que se encuentra fijo a lo
largo de una barra rígida, la que a su vez está pivoteada en un punto fijo 𝑂. Suponiendo que la barra
permanece siempre en el plano horizontal y el tubo en un plano vertical, se estudiará el movimiento de
una partícula 𝑃 que se desplaza a lo largo del tubo de forma tal que la componente de la velocidad en
la dirección de la barra es 𝑣𝑜 constante.

Problema 6: Cinemática. Coord curvilineas.

Un péndulo en el espacio tiene una masa 𝑚, una longitud 𝐿 (barra sin
masa e inextensible) y una velocidad angular 𝜔 en torno al eje vertical,
como se muestra en la figura. Determine los grados de libertad, la posición,
velocidad y aceleración del péndulo considerando coordenadas esféricas.

Problema 7: Cinemática. Coord curvilineas. Resolución EDO.

Una partícula 𝑃 se mueve en el plano vertical de la figura, siguiendo una
trayectoria dada por la ecuación 𝑧 = 𝛽𝜁 3 . El plano rota en torno al eje z
con velocidad angular constante Ω. De su aceleración se sabe que la
componente 𝑎𝜁 = −5Ω2 𝜁. En el instante inicial la posición del punto 𝑃
es tal, que la altura sobre el plano horizontal de referencia es 𝑧 = 8𝛽𝑏 3 y
la componente 𝜁 de la velocidad es 𝑣𝑜 . Determine los grados de libertad
y hallar las expresiones para la posición, velocidad y aceleración en
coordenadas cilíndricas para cualquier instante de tiempo, considerando
las condiciones iniciales definidas.
Problema 8: Cinemática.
Expresar los problemas 5 y 6 en coordenadas cartesianas.

Problema 9: Cinemática. Coord curvilíneas.

Una partícula se mueve a lo largo de un riel sin deslizar, conectada a
una cuerda extensible sin masa, el riel permanece en todo momento en
un plano vertical 𝜉 − 𝜂, el que gira en torno a un eje perpendicular a
este, que pasa por el punto 𝑂 con velocidad angular Ω (no constante)
y a su vez este plano vertical 𝜉 − 𝜂, gira en torno al eje 𝜂 con velocidad
angular 𝜔 (no constante). Determinar los grados de libertad y la
cinemática de la partícula usando coordenadas cartesianas, cilíndricas y
esféricas.

Problema 10: Cinemática. Coord curvilíneas

Una partícula 𝑃 está obligada a moverse en un plano, siguiendo una
trayectoria definida por la ecuación 𝜉 = 𝐴𝜂 2 (𝐴 constante) como se
muestra en la figura, de tal forma que la componente 𝜂 de la velocidad en
el plano es 𝑣𝑜 constante. Considerando que el plano mantiene una
inclinación 𝛼 constante con respecto al plano horizontal, y que rota con
una velocidad angular Ω constante en torno al eje 𝑧 que pasa por 𝑂 en el
plano, determine la expresión para la velocidad absoluta de 𝑃 en términos
de la coordenada 𝜂. Resuelva utilizando coordenadas cilíndricas.
Los resultados deben quedar expresados en componentes del sistema
absoluto.
Problema 11: Cinemática. Coord curvilíneas
Una partícula 𝑃 se desliza con rapidez constante 𝑣𝑜 a lo largo de un
anillo de radio 𝑅. Suponiendo que el plano del anillo permanece
vertical en todo instante, que el centro del anillo permanece fijo, y que
el anillo puede rotar simultáneamente en torno al eje que pasa por el
diámetro vertical y al eje normal al plano que pasa por su centro,
determine las expresiones de velocidad y aceleración absolutas de 𝑃
utilizando coordenadas curvilíneas.

Problema 12: Cinemática. Coord curvilíneas

El sistema de la figura consiste en un disco rígido horizontal, de radio 2𝑅, que rota en torno al eje vertical
que pasa por su centro. Un segundo disco, vertical, de radio 𝑅, se ubica en una ranura del primer disco,
y rota en torno a su centro, unido por un pasador al primer disco. Una partícula 𝑃 desliza a lo largo de
una ranura radial en el disco vertical. Suponiendo que el disco horizontal rota con velocidad angular Ω
constante, que el disco vertical rota con velocidad angular 𝑝 constante, y que la partícula se desplaza
con rapidez 𝑣𝑜 constante a lo largo de la ranura, determine la velocidad y aceleración absolutas de la
partícula.