r n

.. --- ·-.
-:-s
75
Ci)
o
I I I

O>
I
- -- _
:::;D
ri,
p
I
I
__,.., ____ --
::.:s
'.:A)
9 ~ '
V)
?-<
...
cS- ~
X• X ·,
..,i..
)ti
\
- -'\,

li
u ~
Il J
Q (I ? Il ~

--------- t
\.., e
[I
/( o ,i,
><. " Il
')!
f 1 ~ ::p-
;< .. x-.. ~- ~
0

}i.
~
~
e

~
'
n )-l.
(j)
N
() "f- ("
r---
VJ X
r' r-
o
,,..>< -t!
v .J r-- C--· +-
~ ---
-r -r- ~
j
p
0
("è.
/ ,
I
__,,
,--..,
-
r--,.

-+ o
-t-

~
L -r-
...__,
D I( '..i (,.\.. C...)
\J ~-
L--J ~ ' o ,.,<

L
X
('.::>
~
><.

J
\
2
t
o/
rt>

~
>< ,
~
------
1
')L ~
L,
-,
('>

P-
,....
Ct)
J
r
p...
~
(
~
~

rr
..:r
~
><
r----_
~
--...J
-
s:
--,
(\,
)!.

~
(' I'
<.,
,..
CI

("',

~
,t_ '.}
'Y
0 ~
(J
")o(. •
/
~ lt ( e
-- "-'

<-
[>
"
~
:;
p
,,X' ~ -
{ 't
...,
~
f
+- ~ (> ,,
n
( ~
o
k>
~ ("(:I

9- ,, ~
( s..
c.; D
:::i:=s r-
~
11 X. -X:
('J (j X
('t

r4 ,...---..,
x
-
p!
.s- 1p c. e_,
(j ~ .+
-+-
_, .-~
__,
... e;; C0 ~ I/ ~
<.J

() $-- ,.,
.J

L--l F ,......__ :p I ,,,

f
- ..:±:- )l.
,-- ,-
~
-v5 c.,
N> ~
-~ )... _J

--- o
 .._
Il
- •

r·: ___ --
=
o
- ---
;::::J
p )<:
/4
>'.
;:,
-----
>-...
z,
,.,_
e
(_,.....:: ..><.
t---·
_._

x~
,-c.
-i

e,-;
I'
l
e ';..,

1
(?i) -::P
= I
::I:: e
r e----
-r
~ " (_

~'.
Il
~ ~

n.-
~ I/
,, r-_ r7
Il ~
<:.
e ::l ~
~
p
><· ~ e ~
<"·
1::-< v ' ~ .;:.
Y , ,- ,-......
e,
!.
;r--
,--;::::I
~
e ~ b
r-1..
~
:::;:,
;

d'
..___.,
s~-==-_::;; (e "'
(.
~
::;:--. O;'

~
~- ....._ ~
"'
r -', ..,_,
":)

o 7
(/)
,....
<
3
r-
= <;;" ~-;:--
-:;
<'·
L-J r-1.... r
.)
~

..... e
5'-{ 11
f::
::::: 0-- e-
'r' ~ ><
(.
><
><
o
7:)
(_--{
><
)<,
~
--i-
r (V
L
j--
><. ><
,,_ ~
~L -
"::?:=, o Q ,---.. '.:t=- I~ b'J I..
e"\)

L-.l ;::., k ~ - r\ r
$,
y .:::l ~ ~
~ + )
r-
c___---.,
S:
"1
= --r ;n
..)
;'i
~
' o ,-.s,_ I c;;:5
~
r-) "'--
'" .._/ 3
~ ,.-
J
~
ci5
,-
f -
,-
-r
-----
Sa.
.....

-x
--
e±
~
y
e:
Or. Q.__ I
v-.::.
;:_,. r-,. -
----

~
o 0
o
~...
~
r
6..-
~
e- ~
H
" I ~ r1
e,)
o ~ ,--, ,- ~
I , E_ L l
\/"\
N r-l ::o Il
t,- r\ L--J
,( -+ -~- (

""7<
,I
I_,.' i V)
t ..
~
(I I -+- I
,:
l J I'
v> ~
vi (')

+
,~ ( --p
V) V)
0'
<.
r-< -t- o
,.
-r--
r, ~
T
...
,-i:..
L_

V. ,,---
I.'
'i--"'
I
-:;-:.
-~·
'-

I o ~
-""
L .-J
L __,

.,-----....
N
L--
(/
,o
el
I

------ -
> '-
V

J
 ' I

:r.,
' '
I
• I '
I I I

l ! I-'
-7
l
r ,
'J . ...,_
;::>
J- (
•H I

,-~~-t_' , ) Il

l
i'
.,
,- 1

( I
I I
Il
I
(
I(
(/ì .,-
'1 l r-- -- -.- -- I I I 1-•· I
I I
)l p R
, "' I I '(\)\ I ,"<
rt
I/
I'

I
~, :! ,
;_ vi~
1 I
I c.,:1,
I ('•
L 1 ,
I
I
I I
! '
I !' ~1 I
I

I
I
I
'r)
(
\'.- --<
[7
N.
'i'-·
I" l ' I I I I )-l
I
'
I ,,,
•I
'P 'I
I
I
~\ I I II I
I
' ' C.1)
I I
lJ
t
I
I I '- I: I I ' - . _J
J

f'\'l I
I I I I II I /(

I I I ~ II I II
I "" I I
01 1

I
I é1' I
' I
I
ll1jl,.r 1' I
,C"'b
I + I : I

I r-H
I I

.,
l"l.. I

I I!,I I II I
I
I
I I
I
~ ! / I I I
I
I
I I
I I
I
I
I
I

I I
I
II i I II I / I
I I

1 I
I
I
I

~
I I
l o I i I
I
I
I
I1
I
I
I ;
I I I I
I I
I I I
I
I
I
I
I
I
'

('\) I
I
r/,. I I I

l v
t I O f
' '

I I Ii l I
\

X /\ 11 CiJ
;-<_ >< V- 'i/
cv t-S ,, //
2Y ----
__. rI
~~ I
..:i-

II ~ v: r
I v 1
~, ~I) '
,~
ft
N
,-,-.
nt,
(''
r1
(/1
I I,, ,,
<t)
('.)
~
.J

) 1.
fJ

~
(

(.
/i\.. \' )\
:;,
;, I,, Il

i,~
11'
Cl) I
,,.,...,
o o/I
-'5
F:-)
I
0,
(
I) l
r
I
°'\ 1 r
u ·
I

I
J ,. I '•
l
,,
L-
'.l' ,,.
\
X[ I
<.,

~ ,, ~
)-l è,.,, Il l
) 'Y ~
~L . "> 5---'
r<·
rl
f' ';:f
/ l
l
v> / ) \..
r_ ,,
I I

I/

r,
O<. .
____,,
::::j5
~
Il
V'
I{ :;

!+-
~ 0
I I &, I I
e,.,, I r I c.. I~ I ò
i IN ;,

~
=
, I I N
I
f I
I l

-l

o
I
'

-- +- . - . - - +- -
. --.

~
-·-- •- -- ---
I I

r v r-,,,j
= --. y
◄
~ ;:;:>
"t/ -=>-
~ r-e:. p
-,; .--s
N
I I
~ ~ ~ . /
c. 3
(',.) X
Il
lJ r--1- (J
.,
' -
~
-:<
) "-
~
-:,,(
(')
i ~ 6-
L r >I--
~

~
(<.
il
+' ~
() ~ Il
l (' ~v , ì -< o -i
~
o -< e,
('-> I'-
____, ~ rti,
o ,,L.,
r I I ,~ (...
l1--
-< __.,
~)

-~ ~
V
-,;:::,
v ~
q:
()
(;

~
v
,I
o 9 ;:, "3
(?
(')
0'
r;:,
u
ù-
)--'- ,.t
'}-..{

I ::,;
(:,
ç 1 ~

v V:, N
--<
~~
II y::r
...___, g-
~
~ p I C>
X
--<
~
ot:-
r
o
~ ,,
~ ~ ~ Il
t<' I J
____, (..;)
a_
.,< I
1 o
,, ~
('O

?
v <r r
'f'J

II rf' o
+ c.., u L-0
L
;:l

-:, ,.
i:?
VJ
.e,.,
" ~ F
~
r ----< o
I
;:, ,.s.
><
:::,,

e
µ
u: C.'
o
c5 <'
+- -
r o o ,, ;r
t- -<
IJ
...,, o
;;:, I
u.,, ~
......,, - - -
N---
r\
,{' J -
J
 ~
=
- ,.,.... ~ - - r - - ·- - - r - - - - -
Il H
.----1--. ..
(1) --1
I
Cl)
,, I(
= Il
('' (\) ("t) (1)
--1-...,. ("> ~ ,-, ) 11
~,
(':)
<'"T', rt-, C1'>
J-~ ~ (. r-,\,. }f.... -:<
l)l..
0', $<-
,-

C/4 , ,-
("i)
)-<.... o ,.---J---. ( ì.!...
1=-
_o.J'
~
I
o I o (1-l

rr, Cl',
,,_._
;:::r-

~
G ""
,..,_
C"'li)
}--'- I c..,
rl-.
_j
-i
~
L-
\ '-· ~. 7 I
"'-
'--A

~
- 1
r
il I t.. J .... I..
l
~
e,
t& (
-1
. • I I
~

--.- .

,,--. s;:i.... ~ ::p

~ r
◄
{
;:,<(.
y ~
(t'

---- ç
ç'
~
li
e
,-
-r-- X·
t-,
Il
~
,, ~
,.,
("'

::r-- e
-l- ,
<t- {
~ o
:::i> ;,<..
fJ
~
:;:;:
,... ) -:;::i
~ G ,.., o
f'. (_) ...... u <..,
----- I..
~ c1> ( .,
::;--- Il
t:, X w

--
t::=> ,e;.
/I ('.>
).!...
,1
.,.,
('
( + :r C>
C"'
o \i
;:::z
"-l
o
""
~

,,
('v
C,
0
c.,
Il
'
c..., = ù
+ X
e-,.
~
('Q,
o I "V'
~- -f--
A :::r
:::,-
I+-
o
e,
(J
,,
(.;
-+-
:r-
"j
"-'

~
-t-
(''
o
:,-.I..

µ..
CJ

Il

-o , ~
l
~
r
f' -
~
...--

li CJ 1
;
+
---o o ~
(
(]
j.
:::,- " f
µ Q A
,, e
~
N

----- ---
 - 7 ,~
X· X •
\ -t--'-
9--ct
~
3 ,·).,,
:r, - . • e,.(
·7>

~,
~
I
I

Il
~ \

ti,,
_,
.f>
,,
Cv
Il -
-{5

~
3
(l

X .
-f I.• ~
L..'t ,
<I'

Vì
~
( I
'3
.,=3...
,.
"'
u +- N
X-
~- .>< X
(.N
X
,..,
";,<!
't'- 1 ..
n
~ : .X :
~-
I I
i
~}~
I
31~
,S. . JL
F- + + -t
+ I .,
"
X
I "
lx
~
f
~ I
-+-
;::r.;;
-r
:;x;::
u
c...,

f
I
.::,ç A ~ I ~ - _o I ~ r•
)'-
~
X
v ->
,..----.,
X
~ '}-'-
I<>

X
e,..
l'
,...--, r1 I -

I
I
I
', ~
e<-
_p.
...I-- \~ '?-"-
..," 1 ,-1-(
I ù Xi
\· i, o-
·1~ ....j... ~
~ _D
'i" , ___,
':), f , 1 I
X,
L.,- ><· o-- 11 ><' ~ i l
(')
~
I I ('> ,__, e:,, :s I r ~ I _.o , \..,J
~ -:::
y-
X
~
I "' X
X
c,,
o
;:l
X .
X: • I
I r=-
.... r-<~ _l... o--
-1-
('~

lr tp
~
f' ~ I t- ~i ~

~Jr
3
-f,.
.J_.

<:,--
,+- .

vi
g
,,-
'r'
" "
'
-i -(
tJo '~ ·
o-
P-
).!...
.---
Xr
,.--, .,,.. F.' I
>< X , [ s,

t
}L
,...--.,, t .f>- "' ~ I~
r-- X
"'I
('~)
"'Ì'l-
-:, : I ' ,_:.e,. I
\I

----
X "' _n~
~
~ .. ><

-
1.X ~ 11 -1
I ~
.__,...
I
,., '><.
~
Il
I
..j....
X
>< ~ ..-
,--
(\>
___, ----
~

t,-< -l-
±
11s
I Il
,.;,,;;-
+- ~ >-5,.
:3~~ .;,;:- .---. ù
('O t-C:.
,..--.,
__,
4- lJ
~
.---......
,.--..,
X: Y, ~
.-D
c.,-> e,.., I
I
X
J X
---.e-
>< ____,,
~ .1,
~
+-i-:- ~
,,
<e, · -· • . o

+ --- -
a:>
><-><-· <"X- x,
I\ ~ (.J ~

ti

o 0 3\;-S,-
.,...
o I

~1~ () %1~ o
i -- 1
>=-
r- I
.:±:
l__j -;; le,
~ ,._ Q ~
l'-
/;r ,s,.
::P

.-- I
,><(
r,X
><
><
i {:..
l,, »..,, I
+
 .,
I ~~,LO 11- / 03) 2'1..
M<fLC1.è\.l 1.. t j .., ) / 21-
61
J A=l o
-1..

D i
o 1
5-5

J
e.[: -'> S'~e,.-lc
~
V,..
8',rn-,.,_, W·,
.kwrt-Ì ,--{b
••·te... A =
\ 0
L-'L -s
C,oé'(:.;G:i,"';: e,...., ' ·'l('•'>t<i.. ~ (/lnp~,
-(1- 'l'W" ; OU.v()"o..t_tìoh... dJ»-,._.
· . e [-i- i o] l . A- t- _ -1 _1 . •
e - ~ ~ e
I, 1 f-
,
ht
e
(- .~
)
_ ,
1
t.
I fc,re. G &~"- Ct-. tiClt~' ·. I G~J!..., ~c.- ~ò:.:r,~r- oli n
lr ~~-= l
V , _
1\ 1, .

Xz
V n
/\)
-

0
':/. - Il- = l h
'I-
-
h+s_\
G
~ :i :: - X 1-- -\ SXz - SXJ + Ll (4)
ok t (h1- frì "v .:o }/ ~ s h +6:: o
t) == X~+ Xi
· - - -- ----=- f~- 7 D,.-: 2. 5 - 2 4::~
f
l~\

L'=j
-=;:
-+
r
' I I i)>. ·· }i tti = - s ±. 1-. <~ - 2
: ~'i.
- 3 = h2
ll
Ì'---l±_ J-
1- I -- ~
j- -Ù?77 - _··- jlt\ 2,
• L ... ~
5 -j
 ,
Il
'-1,\~"'\lll~'" L... ,,,ù.\w,~ r I s ),'f11t.A11.. (,l-~C.1. ù(•(..i t i:\.;,, J1 /➔
ì ;:
t
- .)
,i -: j I
1- - ~ l -: -31
_., l
R.. \~1i:t{ J.-t \'-;. ) lh •J- X-~ j 'f1. ;: ..)
r l
·l~ :\-2
.) l'{i~d
l +1-
'Ùt
eA t : : l- -: j l 3
- zE-
e8 e-
03
I
t] -: -Jz]
~
I
i_
) - 2 '{;> - 6 ~;.j
O
O ,> .G ~i~ - L,''(C cO
I( 'f-,.x { J'(;~cDo >)'(•j.l(=- ò:i]
- ... f -2e- 3t - -i.. -l
~
-= 1- j t "'
/li
~~e 1-:1
I - 2 ( e- 3f
/.
e -1. 3
·, -
td, ,cl\ 1' '{2 ) ( h2 Ì. - &h 1 ' O
-zt
tbit-= i (J e - 2; 1-é l 6€
- 2-f
-be
-3E lj
t: '-:1~;}o I
- e-zf ., e- .;E-) (-ze -zf-1 3e-3f) I
.J
- 3 .'{ 2, X - 6 '{' 2 =O J> '{ 2 ì< +'2 '(2 '() =- D , l'iot- G:,..b -'? t)o-\-,t, A- :
p.,. = \ o. ~-1. Q \;: 7 -
0 L o, ·n. Q_ :!.2- J
I
I l Yix --12.Y ~~--rù Sjrn:S E
:I~c,=-2SJ _~.,-[-;] (;a.f :o,- ex~ 'lh ( ~ ~ EÌ
~
r -~ I

y
,,
1L
- .,>" J

I ~·
Il

V
I(
7-.J

~
:;o
;;
~
(',..., /9--
...- ,.-
"(
~,--
-,- (-<
Q_
.,
'
,-
Il
.
ç.
'.rn
~
;io
,;:::
u
r
-< '--<
'Y
V

11 11 ~· 'r ; -►
----<
~
o
..--
r:>
_,_ I
,----..
'
e:::-
I
n
(>

~
..i-
7::,
•y
,...
e'
..)
') .,, p1-
-<
I

I
I
«)
I
pl
r .
r
(

f
,:i•
1!.
-<
...I- -l-- I +
-'
v
'

11,
y
r· I
i y
1,
,...
,...
'!, 'f
I
(J ~- ... c;"}
v---.1~,Y-
::;;:, .
>e
~
;t.
~ ~

~
;:;:::. r--,
_,_ 'Y ') / ~
.----. K. ':<
:::,...
C,
1.,,

q
...o
~
Gl, -I
li 4--
.---
-< ~
11 'v I I ~
<.) ~

-
X:
1!..
r-,
_,___ :S
v
,, ~...,
'r
--1
,- .
~ ---- o
';! X
Cb
0 ,--. ~
~
~
~:)
><., X
{è I p u {,-
s"·
~ )

Ci",
><
).&

;Ab
2+-,
é
~
Il

;(>
,1
,-
<y
i
"'
4
~
I'\) ,-..._
~
~
~
_,
~ 1 _E;
,,! <==- 5
p_;
;:..,,...
<· ~
~ ~
,_
,
- - . -. - . . 1 + ,. ,. ,.

I I I I
__...._....,..I .. ~
~
---
= ~
;:p
-,<...' ::><.-
~
e:. o
o ~
f 2. ~
,
<.,
L li ti

ç, ✓-;
~ ~1 {

n
fl
~ /
7)
11
l()
(')
,,
~
Il
~
r
(,
:1
<-..
i-<~
'~ -;:; -
o \)S... y \/J
~
1'>
_e, ~ ~r -3, ~
X
X
;'
n .::r:: ~ c.., w
(/)
G
~
p' ,..,
"i-
r ~
I
~

r
ç
::I
I
i;,;_
3
s
t
fi.
X.
(') e,,
-+-
µ._
V '/-A
~
~
~ ~
~
()I~
,..) ><
<"
c. z es
:J
)<' .

i rr ,,
I l(
..j...

-a .,--..
~
e) ;:p ~1~
~,,.... 8-<, ~ x
(Ò ~
:><
,-
+ N
Q e,
'.2- ,,.." +
~
~

--
e,

V
X
~
. '-)
0/2
..
~

~~ ;----~
~ c_ç ". u= ~
'n', ~I .->---- d ~
Y'
x (.5 ~ ......
-;,<..
C>-=
~
,."" r c_ç \.._.~ ft: C5 ~ ~

-
-:.
+ r--- ........
"C•__, r ·"
!"<
Il "" <.
..
~ ~
- ~
?-
r. ~
I/

I
f;
,;-
e ... ç_
--;
- I
v:,_ .,. ~,
Il
..
')e Il ~

-
-,-. I'}
,..- ~
____.
À
--...
e
.::.s- <-..5
"-> ~
~
;.,< ----
e
-
~
. ::s
9
>t.
:1
e-,--
--..-
ç-~

e'
- ---
e-- l,
...-
~

} _;:,. ..... ~
..___s:
...--.. " es-..... <'.')
,..._
?--
L
,.. C>
---
<..S_ ...f-.
C>_
l

.;-
~

"-
~
'<

~
<._ç-

N ~
I -e sr--.. >---,,
4-
(,J
~
;.
... ---
~

Il C5
_s;,..
'
-?-
C.>
,-...._
e
es -
...L.
r
r '-

c_s_ V ~

-
c.. --...
r-:, ..;.. r-
-• f I +
3
~
li
I
-= Il,·• ~ ~
s,, ~
X '
:2. -=' t-J: ~

------
<.., ~
f
)-l,..
.,....

~
-·--
--.. '):\\
e_ ~
~
ç :.:
5:--
v' ~ ') ~
.._ 11 p-

r-
ri
C.,.1

,7
-
V')

~
't
I
:p
I
..__.

()
I"

F
rI
.f>,

I
-,
'-

,J.
~
<

--.....
'-

o
__,,,
~ I '-
,.
I

...J-.
\r

~
--
::.>- r-=
~ l
~
\... '""" __.J

,. ~
~

..... ..,,...._ e:.

::->
,....., 1
.::..
(/) o
,... ~

,~
I

, ... r,' "' ..... 3;. I~ o

--- --
~

t
~ l

(...., 'ì)
v->

.!=.., ,-=-.
'-
+-

C..-)
-+-
t
I
g,~
.:>
..
-
.-
< -.
~

,, l-"
~
I
N t--
...
r-
f',I
~~,
V)
---,,
T" ...
-4-

J I
-1

c.., I t-2.
tl..
I
~ ~
-+- ::
-----
~
 ~ ....
~
3_

..,

ff '
- --!--+-
9 --'
0 0
\F I
(jì
Vl
-t-
L.____, I \/)

---- ~ .__./

h
I r ,, u

Il I\

~
j~ ç;
-
f
~~ ----
V} ~ V
µ ç,...
f
..;... ~
__.,
V"\
Il ~
__.,,
~
I~
t. (j
"'
-<.. 8
3

----
V)
"" (I
I\
;;
~
e,.
~
I o
l/)

-----
s=
r
,-
Ci:'

o
.;--l-.
)_____ - -
-
I ~5-... _
-;
o r
L- ~ -

9' e> -<,

,--,
~ __,
V)
--+--
___,.
F- ,, I\

~
'-
)

-+-
z
Y ,
r-r
-<
ii. ç\---
~
('J
('J

,
---
N
V'>
(.

(' L---.1
___.,
oao, j~
 --- ---------+- --r
- _,__ , ----- - - - - -
+-
=
~
f,ì C>
%
---=--- i? <..,
~~
vr, c5
)
es
-- V) ;ì. E'
,---- c__s.· ,..- -'
-+- ~
,,.---..
o c5 ____,, C5
---
- es= s:--
C"
r=
v J
e,

-----
11
I
,-l..
,..---.
-r--
( ,

C)
"
C>-
,--.
,.,--
V'.)

-----
I\
U'

,--=, ---
L/

I
i
V\
<.
C5
~
(.;
(_5...
Il

~
(')
v>
-----
e,
1.,,,

o
VJ
~
es S"'
~ N
..__/ r---- ~

(l:i:) -'- o ~ ,--.,

<.,J o
__./ ~
C 1.---l
I
e,_, e,-, v
..___,,
rl--, Il
..-i- es:.
c,J ,---,
es '"T"'
.-i--
(O
..+- ...---.. c.s
----
_..,,
----
li

'-"'
'T' c~H~ o__,,,
-I-
Il

t.!....
-<
r+..
0

~ V
o

8 :)

-
s::
l

I(

. ---- - - - ,__ .. +- ~ - . - -- . - - ---

'7'1'

f
Ci/\

~ ~
~
---
V

----
...,
---- -
t\
. i\,
0
-
_
V•
,
~
f
il ~ ")

o ....
t ---ç ~
~

½ è-
,..
,.,
<;_
e:--
~
.._
::3.,.__
_._
cò
~

V ">
I ---
-
(.
\.

"'
r-- (
e"-
e c.,
)
V'
~ o

+
_,__
'-- li
+>-
e
(.;

i,. v
-- \0 r
J.-

,-t. :?
CA:--
'1
-t-
(./ ' :E==-
l,C
-r
v
a ~
<.,
e,-, , ~ li
('> ____..,, I

es:. ____, C-J (~

,---... ("'I) ~
--t--
I
vl
,I ,
( '

..J- V' I

~
I
~
V')
~.
/t'

~
~
. - --
L
F."
~
~ ~
G(ò) okA
~e.;,,t.J 25 )\)3 \ ~-1 _ rOvn--D cL. d-f0
~j b) ~
~
-
I

-
-~r-
ulH --, . 1- -
(S H)(s++_ J
·r
~

Cs+3ì~
~sì ~ Wj Isì lll s)

LUs)
I - I !
I
!~ls l ~ _i:
ì
~r~ -U-2]
\,~ l+1 = _ 11---- , u(st l _~ ; ~ I (S-t ) 1 I
~ ~
z E 16,'.) .)t~ t J,i"\l ~-""'} "''"'et- P"'< ctle.wiL j e*)
-i
Gi'c&Q"o ,e ~ (I\ 1 ~ ot'°- /J1Jr{, Pli(l-..h pdi J m~" IL e [{),
rd"J o.c(,.)r\l •
I
R:t J .mi.I'~ eo" rc.1"rJ0i.,J1.l_lJ.... &,v.,,1-1.->-.t ùlL :\-m,~?'-{-.-L 'y\/,1L) !
é o\ob. ~
,,,,- 17 f U.'hèwl\,lcl'- t vO"ftLVh,(,JJ Q ct..&.o Ght W>v l
\X[~ (Sì =- G 1st ./<l1\J0l ~t.v e,J>.v ",.)" c.\_ 1-1 f~J
1- -+ GCs) ~ (s)
-- 1-,
t \}'JJ lsì = CS-t 2Ì (SH\ 1-,
I
I
e.A- -i.
~
----
1---1- j__ -t~ t 2) ( S -1 4J
t L_ (S12 ) (SH-
~\..
• I
1
~ : tL):<-0 2 3 / ;)3 ) 2,- i _ I
I
R>.0\-/ ~)~L.o c.k_ ~ "" ~ w,<,V\~ m... j ::. ~x~j , ,ev<-, C
\
Ll l\\ {
_
,~
Gir '1-
~ , _ 3 ffi
l,\: ::: C
U
><. :::
Ì -4. o
_0 -1.
o
D
01 \XiJ
0
x,g
'\f,t_
li
- \{;:.
r .. I
Sc,;l"o Cx n-n\,-t ~
~
-- 1 7-.--: e..:>,\c~l-w·"'
-- -- - - -- ->
G-: -S \ ~~ -- -
~
, __ -
o\x"- -: \f•.c. C\.\
~ - ~ -~ :-~:::" SJ~ ;; _fJ ~ o\\
, G- (s) = _
- - LS t j - --J_s -±.~;= -~- o\x f lH ="( t C{)
,- - -e; -1, - ~ -·=-G;_ ~ I_. ~ - -
\
dt ,1 i. .w,tl'- 11.(.
.,,, f7 fu
I 1 (\; ì ~, t1_.-~ + K1. X-dtl .4 ~~cv'i (4) - f2 l+)
'2{/D3 ! 2i - v -c.L o\t
/I •· -

/ ~
I
- i-
t ~il v
lft - F - - '
'{7
i,
_/
-
. - . -- - - - ~ :
K1
- ~ -
- ,.,K>n t , ~J) ~v~'k.
() = E, d '{, li\ - 'f,tl \ l -\
ne o\{, +I(,X , (li +13,\,ln I
~ x
- .,
& v" 4- "'' J';'Jl,,(((,+
v J -\ l1 ~ g(T 4""" :x:1
g, - -- 6t - ~ n1 r-:!- D'\,\ ~. ,-_-1- O ì< 4 - Do./ ..." i 1( 2 l\2 ,-\ 62
~~ 2
ri
l ::. ~1 . - [4-
S,)11P,Q.

-
~ ,~ ~ .m.=-= ., ~}; 2 1'"1?l Jl_;
e~ l:1_,

I
~I 'f..-1_
o o i- o ~i 7
i'
- tri CW"l\ tJ).
-- -
-- -- ,- "i ,i:~,ol)f.; s~ (6 i. o o o -i
~~
- y.., 2 =
__ ·::_ r _ 2 .-;,,{~, el.HJ ,uk içq }f i - Bl I
v)vl _ 'f._~.:, - k''1. o ~l 'f1. :o'X
J\ or-A1~ -~ Ja::.l ~~( bu. - l"""-- (:01 \,l,Q
hll~
4r!r,.,.,, '1-t I .
t _\
~Irl'l'\\_ .f ..,i,_~...:. ,~ L-'>Che'NL' 'f'\C<J".J k \~l,(J..,..,. ;;_ il -l 11 1,
2. Yd.,.l ~ 'fl"4,1ll.. ( B,_~.,;, __,l!.,@_ i
0
;}_~ e ,
--i!o~~ ~ i 'I' J»cJ--L . - K2. ~ l -,
'f...4 (2l EL
~ I ,"vcO \,.k a(~~tAJ- 1)1) n~ ,=_, 2 P~ Mi Ili \1 2.
'f.. ;; [ X-i - ti - Y -t -~ 'f i 1
i\
{
,: ~- I - sP""t1,,J, - -- -
l C* ì : ; \1 "i)( 3 ·+ K'1- ì(-1, + '3s1. X
3 - \3 -i'X 4 I
l,1- -- d~[-x~ ~;.Jf = \t~
1,
'{\'lO>'>l,
X%7 _ l ct I
~J x,_ ~~~ ;~t~ x:; ;
I i
t~YW>J_ ~\ : -
I _ K1-
I \Y0 =- ~ n"- fl i, n.l ti-1. ,
f; I - -
.l I
 - -.-.- I---,-- ~ ~ ~

n,,
(()
::,:, <o
;:;,
rl.
z
..J,
~
v)
:o
lt
r
,,.>'
-I-
,, ("1>

I( "' ~
r--
r;;-? ..-
e,

p ~ o o
i
o o ..-.:i
I
}--",
::,
._::,
r-l.. ~
r I
v, o é;, y-
---
o ' <'- ~:!::'
o ::1
al

~ t-<
~
I,...,

(__J <tl
o
,..--.
':"l!...
K
L___J
(:)
I
,-L
o ----
N
I
C"l"-.
V' f'
"""'
'1--l
(o
I
{J o ~ o o
(., •
'I' =
___.,
~
1.,-.1

l..
,,
X
rf
:j
~
1
~c.
·~ -::;,.
? e--.,.
......... "'·
>-
~
o
§-
("1
-
1m

~
,t
et
~
~.
:::p-

q ~·
':1

c..s: Il

a--
~
~
--'-

·~
~ Il
1
('T"\
-t-
.:.
C'è
I
"'
.......

0 O

o <ù, I.,

rr-
~, I.., c..
w
L ~-~--l
-,
.. A G l
)::.,:-<:c,-:ì... ~ .; I e S I 2
1. _
-- 1(-:::~
X-1-
e:

o 'i_
-<> ~
x~
+ ro
I
fl
G, = - J1=-~ -- Xz - K_ = - 't. - \'3. X:~ ~
k' M ì1 ìl
rJ -
o_ -
~
<., L
\;,, .k, ( -r-,tc-,.,, ,
'<'.rnr-: f - Sè--i,c\W.,i. ('<- WfJ-.u•ti.JJ
~
- {1
i (,1 l -&,,.,..~
-:1ll ,rl-.,J\-e _ e _ ~ ~
t \-1 v.__.,,;.\_ e \
/ o T i .li-\..:,. LI,'-~) - ~ TJ
~
' •
.
c·-- l\C ... e{ , -cc, ~,,
t) = [~ GJ \
);._ --l' u.,b (.;> ,v
v<-"".v , ..,
e. n..J-n 4y, ~-.-~r lh-3 I
_ __
y ) ~ -:J___ 1...
-. ~ -{J-;L,. (t:, ,'·,.-..,__
CJ ~ , ~ 'dt\_ l).),d,À",:;J jr _ l' - 2 'é
G(s - - -
.wL . t t)"< .. ' lJ
~:.. 0
Yt H _
\.,\Ì - u__ t) - e .:-'b
~ 1 -..(o ~ , "'
s s+ 2
0et\=Q x + Kx'.+8x ·-- -·-
-
- e; \sì
Yh) _
0. U\
::: e (s ·l - '1-)- ~ \3
\
:I 1- - - ---
r1-i:: ~ (J ) - '?>x -K >s:: _ - I
~ - -1... L e (S X - & f- t.~ · \A/ sì J
,e, x --)( X_ ne_,•,.,ow, eo. (,_, J..,(
j.
0 Uì -: \
I
l ...
..,
x Jirill- _n
=
___., ~\7 )
a)(,{ , 0 ..,,'.llLrv,..
...... """":? ..,,
' ' M
t-. . è...,,(:'.-.J I> ~. - li, \ - . .,'-- ,,.
G:ld
o..,l,3' C S ;;z - 11-J I
X-1- :: X ~
I
o\«" es'J.__ - () )
\
{ XG ~ X ~ ì<1..
,
Y..-1.. ::< X2
X:z : :- c..Ql_ - ~ )(_i -
lì
.k. x;
l7l

I
(S l - A-)
.l: - 'i
s -\- 2. )

\
I
h
~ S 't z s 4-:1.
- ~
_- _,_
!.. , cld: l~X -11\ ~( '> )( s1 2- ì1 1-
I
"' ' \ , I
!
 2
~I ' ) ' 0 , t-P S
_{
.I
-),.,\3 lS 'i_ - fJ J "► "?( t'l'- 1. . cJLk G.. 1fJlj)N' L
~J - o] = 6(~)
: @+z
I
; (s 't - G) \ . ( S +:I. \ n
~
-i s4 2 l :S
n
<---+ 2.S t 1.. - n
2
S -+ 2S tt
/-E-Lìt~~z) l-i)s- {
~ i -~ ) ". \( i) - ~
i I
col ,:s- 3 (+i Ì (- 1.) 4 S çb ) '"
S '1 l St l
. I. _,(si
. I. . - '1_

2 _. _+'i \
s /
Yt ) 1 = ~ ~,;H , ( ~ - ~ \
0
I
~ --1.
i \. Yls ') :c -4 -
I
'
S--t-2 (S '.1_ ·L ~ ·'d.) l sì (s 2.-\ 2~ +L \ ( S-l 2) !
01 -~r -~_
- vi
- -1. s l 1h. ) : : - _
i --j__
S~4 2S +t
~S"'iÌ 2. (s) (S+t\~ (~+ z)
~ .• . _ _ _
-
~- - i_ - -- - -
"'L~ 1" ~
.
G ls) ;: C Cs 'i-=~ Ì- _!i~_- - _ S,\-
B V)_;, o f'r>,J ,~
--/ ~fio ]
--- I
I

~:< s~) -~~

i ~2
S 4 2~ ·ft.
l ì1
 ,
ì( J-0.v .iB-c3/'vl1 J( \'1)
IkoieLttO 2 ,fi OJ / 2 i
~ 6l t L ~H -\ ,i i -tl X ( Cor.JLUOJ°'Y •h'--Gv•.Ct ~ -
y}' - 4~ 1
' + ~ 1 +bj:: Gl 1 - u.
l r., sl ,- h.J et" ~
Surr-i ,,k )\A Jl c~.,dt.2:tJ•'\\ ~-,t'(,..,e, I Ju.ob,,< CO" ~0..l ~-ti (a
Li 1,ì ,
u1
[J [

11 ;
s )

2
~is\ 6:s y[sìW x.(s J
- --

r.ita.~[1,b o!d ,'lnle:--..1.

' Ptll, awlie.o<'l. R.....t~1 L:it'h"'" pr>-iN..ne.l c.l.)l')J1,,_,,, .s
/) ':J
I
. x (s) [ \1 .s2 B0 +KJ ~ lfhì
-\
S
,
j ~)
·
ls) - 4 s J (s) "1 s- ~ l s +6\'i.4i( sl::: & U ì - cd s)
2 · )
1.s
:J ls) = i- - · _1., > ~ l SÌ [ S ~ - 4 8 z +~ H] = ($-\-i.) LU~\
l\ l s) _ 1 '"TT 3t -t s +-1,
G\s) ~ fui :=
3
t
\i\ (~) -'.3 -+6 2 tS+ 6 l
•
- - - - \ lì-ço[, C<J Gc,i;--1, ~t -DYlhJ"'Vrv.\ 1.---t
..,
.:) ~ i
~
7 ~

4 : l. s
~ =~I
4' z, 4
!, -4 6
5
I '-".L.,
l 2.
l
I
ì
I o f
W .')-() nJ clht. \ O.. l~ ::tll>H I
J l'l>11(hS -2 ,"-A-!>~ ,/"-
r +
~ 6ì- -\__ ·---,;'<:l
I
I I
~
V pe,
,l
,.,,
c., (J ,-r.. 0 >
(()
r C/4
c.,- ,
i'
~
~ () \ '
,, 0ì ).3..
~
r
u
?
+
~
i
~

-
(' ,
I v1 -,... I
"" r
C/,)
I

o (
,,..,. (,-J +
~ I ( ')
iI I
~
O ,
v- 1 ~ '
°"" I I
V. ..../- w

~
I

0-.:>
f ;:::--
'-l-
~
I
I'~
~

~ X I
e,, ~
-..__;
~ l1~ ~ ~ V)

é j_.
I I !.} I ()
E, 7'(
r
I

I o
$' o 9-
,,.
-;; /\ ~

I
f 1~ lf I
I ~ ~
I I

I-; ('.) i v-.,

&
r,..-.
--r .'.Ì'
~~ (')

I I
f
t'
fJ ~ I
,"X"
.,..____
I
-:,;-1

~ 'r
,'t--- \'
I

1(
-;:-
,~
--- + ~ •
·- wlt N/2
0l\
't" • ........ -

r7

~
I
, ~- - ...-~ ....

- -----
é!JJJj ~
~
~
~ ç::,
r
~
;
,< I
(J ) ..,,_ i ,, v-' Vl
-+--
~
(yj
.+(i)
rr<'-
,V
() l"
f' (')
'
;: ~ o (
(") )--!. o
~ C'
.s (_, <" (O

-
~ V'
(.1
(•

+ rr,., I'' +-
r u +
/ ~J

~
r '
,"i
o o
;;i._
(
C/1
(,,)
o
V,

•'
-
(.,

~
r-·
,._ o ," )
-1' ('J

(
f/2
J i·, o
1!.

~ r, Ìj
é'
o
~ -1-
)

..- "
r,
o Q

V) () .i-
C/l N 1
Il
,.e
,+ " s
'

~
Nlc:
CJ ()
I ~

f
t
li

,1 --
('l
o
~

~
Vj
,, (\)
r
-3
o
iv
1,:-
o
(J
(\)
c., o
()
V'j

I (;
Vì f o
I~ I/

---··- --------
 t'
r,
r ~
' 1 J/ I 5
3
t
7' o o
I
Il ~ n I
I
I
(I ~ I l'(;f' I '
'o
I ~

wi I
o
I
}r, t
\ ~
::s::.,

~ 1 I I I
I I I , I I ,...
~ I

/ ~
1 I I-'--
I' \ (µ I I
I I ~ -
~, t t/) ::i
I1 / 0> I
I
l(t>
I
I I ~
I
I
• I
(
4-
"' ' - I
e·
o-
~ V
I
""" ~
)-.!.. A Il f ~
~'$
-+-
....,,.-
✓, I
h _ __ -'---:---,.._;..1
L.,-
I
I
o ù ;;
ù
V.,
71'
~
$

s
o
. LL
j__J

~- ~ :::r; (j ~ N u >
D'
~
0
__,
<A
V V ;:;
e
<J ~
,--1.. ;;e- ~ ~ :?I:)
•
~
,,
v
::,;--
~
t e,,
V CA

l'- -+-- <f.-.

X
o,
tv
-+-
o:::.
U)
.+-
o o
::,(

Il
I

o::;-

s (I

_,
=::-
- - - ti · - -- ---·
~
"
[ -2
-:;.__,·
:tr1

---<
~
o ) .I.. ( ,-> 0, ~ U'l ~
[:
C/)
~

:~. r- V1
--s + l.,.1
::::,
C/1
~ ~
~ I 'A "--•
-+- , ~ ,-L r- ~ ~
(> t. --1-

~ " )

I I I
~
~ 'A ('.>, I
I ( •

r
r I
vJ

4-
(,w
I I

~
I
I I o I
;7' I 1
I \
V':,_, I I

;::,"'
p i
~
I II ' I
I I I
I
I I I

I 1
l I
I ;
4--
I I
CA I I
I I
....\-
Q) o :::,s;;: ~ I
~
,,
(J

I I
~
I
~ + ,e 0-
I X
::,ç:
I~
'
~ ,..i..
\ )<,._
ì~
I
I~
l'---\. ,.__.,
~ '.s...
I oc
:iç·
------
li
6I
/I

~
~
-+
r·,
,,_ l~
~
~ )~
~ --•
' ~ - ------r-

A'
I
A
I I
r r, I II I I '\ \ \ \. \ \ I \ \ \ \ \
es- es
f(
,...:'....
e:;-,
-;<.
ti.
,,
r ~
--
::p lt

Il
S2 e,
X
li r, ('.'.> "'
.o,.
x I X
<.., '
><. c.,
"',1 0, >< ~ v
f'>',_ tv .......
..... ~,
"- +
....., N
-><. r-'-
+
!=-- s:::

C,>

F
-r
,,
~f
rr
1
-..,

f' .:+-é-,
f ,,..
l
)

- . - - - - - +-
 i¼·,e,Ò,.(, 20 /o.si : -1.. 3> ~ -1,rJ" S.ll--uh,J ~?(10.b i ,;,,~ 2~ rtJ,w
1<ì r :;-11-201 _
.% )s)" - - -- - - - ~ -
,' j (s J (s-+-1-) (s+ 1~) +1-<l:s +20)
-- K 0 -t 20~ ~ (s \2oì
(e -t sì (s t, o) -\: kS +20 h
2
S- 3+1ol+~ 2.-\ \J:i~k.$1?0~
~-
I
I
: 'l
K

.$',) {-,mQ. ,;,.., \°Ctlv0--:1.-:>"!!. clihl

::, i v-'J."$'~
J 'N"'" ()lJ.,vll,, <;tl(lJ ('' ~ < 3 G,~
- ds~
K I "S 120
s 3 1 11 :; 2 +s( k+I<) +2vh'
l" -L=>1° \\--1_.\ .1 1--.-~,-1, 'f1.. lsh '§
-
_->po
f2 : ? 2J fv-v, fw ..._ o(, ("1ft\l'"~ ,:::: ( Ì _ 0 Ì- 20 PO'. Dtt...J~_;I" c.,_ ét.,) ,li_\_;_ ",vl,,, tu,j.f. .)_ ~'W"'l''\J.°'"'t..
\ 2. s - ,
(8+~') (.S~IOÌ .-, ,)\i(S~.)~JO
C'> :. -\ \ \ S 2. .. S ( )O -\ I<) _j, 2 o ·y:
5(u.J,Jre. J2. -~ .-. Lo.'<"e dfi. )( G,. 1>foh[t fi ol& -~,~ C{)OJ. e'Atl?l.w v.' \\~-~
- I
~ It I0 ~ )-{ o 2 Jk - (\ì) (\(;ith'I_
~ G:,, 8uv,1-l0""' di. &::f 'l.llr.vj,, f.A-L.il. ~ Q Jl,•·iiL',-,,c.L Ì<., J
-~~ I
I
Qe.\w eihLw,,, I
= K. S4
2, .J.;.._ ~ [JK' o
I-< f1-. (s) f2 ls) i_ _ G::i j ZJ'K' - ì lJ - 11k
~
w'D ( s) = -1-i k f~ (s) fds) S (SliÌ(..;110j o
'1-.. --4 k- 1:: 0+-20
i -iì J - $f5
\)
- \l
~ = \ I q -J I{
I
(~)(s H) (1~ -1,ol
k -~ ( ~ o \ i o~
- II '1r
(3) ( S ti) (Sf IO) i \,( ( S ~ J0) I
{stOJ->trri ~10, K >-o
I
i k < 110
j

\ o<i<:q fj "", C'o,ati,uN F' r.,,_ .u .1,~.

-~i ,,Jl o(, ''8'""' , _, o..lR&.
'k Jil,M.._ ""' J.,p-t,.ck .,lol
\
l
(hih<M>t \C"1.. ùhl m, 10n--,ll-
 ----
r'
~

f
i"'

~
o t-c,. t'-" LP
V, v, ~
<..:
;;i;: V -' t.,,, cl
A V e,-, .+- ... -i--
O' o ~ L,' e,,
fJ
o
o
-3'
.D,..
c:z,-
c.\f o C)
V,
,,.,
-+-
r-,.

},
ç, o
(A
N
-I-
C)
V'
,.._
"'
('0 v1 -g-- ('-a)
~ o ,.--.., ~ 8
o o (;, ('::> t--,
oA .:;,;;: -+-
-X:
o
v
(/.)
-i--
+ ::;,:;_
~ :,ç (/\
I\, __,
o, ò --\-
+-
~
o A
o C.)
o l"( v<..
,,
~ -t::--
o <)

~~ O' Q
:;,;;
;:,(
y~ o I
;:=- ~
-'I- e,
v:> o e,..,
P, Z, e,,, 0-:, c..., u
:;;,;;· -e)... o o ,---.__
8-- u "-'
8
-r-
~
;~
--- -- - - -

~ II \ III \\\ \ \ \ \ \
\
\\\ \
\ \ \ \
1';
~
~
~
1
o tL N ~ -f"-
t ~
"'
O"\

-+-
o-
.... u
~
~

1,.1
,~ ~1= ()' Jt
-r(
o, ~ ~
(/\
,._,, \.c.
C)
;$.,
€--
:::,-
-t-
OQ
v>

,.,,\ s:--
~,
V> (\J
~
~- ì-~
t-~· oq
+
N

Vl
.,....
t!.

o o ~

~~
0ì

I
~ !t G' /t
/;?
--j
I\
IJ'

~ 1i I~ft·
l J ;
F'' -p
r. ·'-0 <>ti
,· u
< '
')-
ç. . - _,_
--
) '-. (' )

p
~
~
'{
(_) y>- ~ \..n o
(\ :,,
r
...,
~ 1
'
-.,·'c.. p p "' v, ~
CA )-(_
').1. o o

rlt
l'v c., ,
~
f'1
1L (., ,
.+ \'J) _(J + o
-
N
~-
~
o
t--
('.;
(' J
'}-'-
CJ
cv, <., >
}- C) o p
(/)
(/J
r '
;i-
o
..j-
I o -~ o + "' 1\..
;,.-'
p I'.>-> )--!.

p o <"J>
t>
-p I I

r"-
I I
I (/\

~ t
l
È,
~

S'
~

! s:>
~
s;:-
r
d
....
~-
;-<,
r

"V M
o
V
u
7' X
"'

X
('>

I ~ I
~ ('~ I
~ ~ i "!
"<i ;ç
-+
;;e(

"'
..
~èlc\,ù S ') ) O3 Ì 2 i ~o 30 /0 5) ?.t,
S 4- +:S ) --t( IX +S ) 6 t 4 2S -1- \3 ! 3 -;; 0 ::iE~[w, t l:, -<lvJ,./,p L
s 5 -+K S 2 +~sY tiÌ S-tSOì<';;\)
4- I '1- i)( -\- s t~ -t j 2. - j)ç-S
,., \SK'+ '-i
soK -1< (ISK -1-t) ---- .
J i -
- 1.
- K 2. o
J I -1..
2, K S Dì< ~ + .) - ,dtx.*3
-- so+ a, (1s1<+-.1.ì
I i 1Sk-4 S \SK-+ j --- 2., D< + ) ~ +3
- (1>< +s) I
-
- \3-:\t21><_t (;
) I
! o SoK 1X 4 3 i,
'-L I _2 x - ~ +J
'X t3 2.~-\}4 - 3
y>O --
--- :o ~
'fX+S
I k > 43 - +2>
l

15
-- x+ 3 > 0 ::;') t-<>-:;
j ~+ 0 >0 -=='1> § >-~
~
2 1>< - \3+0 >()
I
2X - ?f :; .> a :::, f- LvW<._ rtt1".J2...- (?: ~ 1
~ :e X)
K=O
l'f == 3
. I
i
. Rr ' :,
lì< = - l
z\ \ \
I '[L ,.,. ' '-'
.\l
I/ ~
'

-
I \ \

.- - '
#
t .•\ \ • I I; f

t-· .
-
-
' ' \ \•
l \
_ Iç',
_,,_
-J X ,-
,,. _.,-V _... J:
- I __,
~"t
,\