@ E\mecanisimo ndicade se Usa en one mdqurna. remachaclern Consiste Cf on piste A, tres barras y um remachacor gue Seone Ol blegue ceslrzader 1D. Determine la velouded en al instante: indicacle Usande el meteclo ole fos cemtes insta - 2 tineos juande el poten en A s€ esta’ movienclg em Va=30n), Sctucio® « 4. Planteamiente cel pratolera: a) Interpreta.ccor Msica: El sistema consto cle S cverpas nodes enmovinie770 plano, El piston A> eldelizader D poeen onmovimiento ce Taslacem rect tthia, ono en la superficie Inctindda 45° cen a horizontal y e) oto gon movimilarte vertical ces pectivamente. Lo bana BC trene un menrmnente ce tacos enone au eje Ayo qe pasa por & , dcasionando qe focos-ovs puntos tengan hayectonas: citconferénciales con - respecte al marca inercial Pera. For ovr lace, las baras DC yCA tenen, UN Mowimiente general en el:piane Cabe precisar que se (0s proporcina las longi Pucks cle lasbanas BC y CA ; pew come By D son colineates vertia)- mente ,entences Se precte cetesminar la long, ce DC, tambies Que para el mstante dado, las baras BC y CA sq perpen dicclares « bJéshategia o€ Sctuwas: Para poder dar ura solvcien mas acecwada,ysaremes los ceqtes intantineds ce rotacion (polos) para cada mace (as baras Sapiende qe podemas etcontrames Cen fa intersececea ce las rectas perpendicvlares a las yelodcades de. (os extrem 42 cuca barra. Con elle logratemes enconfar la velocidad ce / &slizader D, cuands et pisien A tenga vie fapice = ce Vp Bo m/s parcel instante. mestade. ara mestar Ja cbten act & centres infan- tines , Se preceste a ha cer et gtitco corres pon diner 2. Centra instantinec de CA es C4 y Cento \astantdnes de Drea \ No . 39 oN Sas 4805 80 “ : ! _ © tants*= 306 / . : CC. é : C10 = A441 F, 64 vn =) 12m, Joy Cy A = 300.056 18°= 4/159 m )A8) 2 C= MSF wm.Segui la bey ce senes en NDC Co GAS = Ce€ = De Seas = HGS Ha => (2 C= Ol m= LZS rm > DBCz= 0055m= 45mm 3. Estudio Ke) mowmead? # We,= Va = 20 = 26,044 rad/, QA 4, 4549 & Vo = WealCC)= 26044 x A2= 29,4F m/, & Woe = Ve = 29) 4F = 236 fed, GC. 0, 1245 # Vig =Wo(C2D) = 23642 0,045= 10/F164m/s Veoralmente—» Va =- 4 0,723 “Ay (nacra atraje) Io [= 107 2/54@ Elcamian en la hgvra. se mueve hacia la iequiereta con tapicez constant o€ 7,07 pres J, en el instante mosha tle lacaya & carga tepe ume pike angélar é -4 rad), ¥ Una aceleadon anglir & B= -4 OGG% El cilindre- mostrade dente ce la ceya eleamiée Wwecla hacia el sel ca una Velocidad center re fatwa & la caja de dradf, © on ee instante ; su a celeradas angula cy tamben relative a la caja es fads® Ex coenpe la veloctcled y laacelemaim el centre bl cilindro res pecte al svely, fara el almdto vepetto a la coe: We beds ake Ned ts 4. Planteamen cel prohienra : ; rs) Tn terprefacioe fiSicq: El sistema. canios-estera , consty ce. la cabine. del camic® gue te of movimrents & trasiaaa a tecle ef sistema, donde se encuentra lee CAS Ce Cage que es extensia® nGidla ee le cabma. ¥ ‘trene. mouimsenk ang) ester Caja he Carga es tar con respecto abn ee gue 25a por OO, que Hene movrnteris de tras lagen CarStunte con Cespects al marce inert al Perc,Ademes dentro ck (a cayc ce Ca tga, CXISHE CHC MClro. Que. rene movimento general de. tin Cuerpo qgide en el plang cm modamvtent> sabre yna Supertices plana (camics , b) Ostrategia he Scluaes + Pomerg -tmiremcs alos sistema a cooreten acters y Una coortenada mow! Ry Ugada 2 ly caja. la cooreenada XY wrnddenh. dirececem con la ccertenada movil en elorrgen y ave XY drone engen en on punts 7 Pere con le ol ference. Ce extensian dgida ce Suelo, coma s¢ muestra en & Frgcm: Oat Ahare que tenemes ed sttuna ee ctordenadas definides, pomen coterminarenes la velocidecl y qcelemec de | pin 8 con ventiente O”y cel marce meal Ceaya courgedy para \wego deteriminar el mowmienty cel cena C” cel ciltndre Con reapects almarco mel cap ce carge consice- rund que ef es Centre ntantdnes cel cilindr cen respecte: a lea Cayo. poe el (nstentk dado. Finalmente. con las ecuacdones ce motmiente Yenedl ce cy cLenpo ngide en fl pare, Se Cetermnard la velouded y acelenam ce C pero ya con respects al marca ce referencia (nercial Herre. Qe se 0s selfatiba inicdalm me2. Determinacien o& la velocidad! 4 aceleraciai de! nuestre punts convenient ‘oe y eel marco mel cqjace atgs — _ _ # Voie" 4,67 (0,207 T-OA0Fj> - preg ¥ Gov, =6 cel date: W- Le a W= “he 3. Deherminacicn de (imovimiente cel centrs det cilindro C. pero con respecte a (a caja, co Cy Cente ins tantlneo aw retacies Con respectorada cayalR + Voie road WSC ry h TF Rar , Very = W, a Poe = Kx e ps » a > —» _ hey, Tye Xe, U = “Ye 4) = Leis 4. Determinacie’ de (aveloaclad y acelemcn cel centio &* celartodro yp Pen cen CeSpecte al imarco (aera (Wena. vs =Ver meas 40x Te oc + Very c= 4)07G,t0FC -0,707F + 4K ex SC) 7 é. Vy = 5-85 “47 45y1 7-367 Vel= 3,667 pe= #ac W x Pole — We Poet 2 Ox Veygt Very USDA Orgran st 2 — => de = -247-1,77 ST. pee _ To... & [a] =f 2174 1)779% = 2,756 piche a,@vla ester oe la figure se mveve. en e/ intener ot | alindro ab Marto Quorseeen 52 cowstande cenoacla ,y mMantene en contact. con (ee pera cone. Que Ge COW cons ta abe j tom bre Onova, No hay oes lzamrente en (05 contacts A/D yO, Determine, lavelowdad 4 acelerrasar anglares ck (a esters en fnuch ce wy SZ ‘at Viste 2 LATE OL Scloaes : 1. Planteamients del problenra: conste de 3 set pes @) Intormetacieh Fisica: El sisrema mestrede, ° en movimiente. El cilindn abiert y lu preta conica poseen U) moviments ce Fotuaca entema aun eje Hjo OO | ocasionando Que toclos Sus puntas oescaben tayecteras cicun Perenciotes en este case (OS punts ABy ¢. la esfera estel en contacto cm el inde able y cen lig. pitta metihia, esta esta ce cw moviiniente eriorng a un punto fj & O con eespects a (a estera, pero con respecte a la Hera fa esten gitt emtorne ain punt? swe cksaibe un circenferen ava -cen centrpén un purty ce( eje Oo! Wertraresie « Selucic: Los puntos ce contacto 4) By C x9 Centes Wtantaneds & (efor (0 ; « LOW, re ef cilinche aber? teren mevinenty cree : . it al se piece ceterméknar fas velocichecks ch esas Potes : oko verems Q la esfera ovscle pots AB > C @PA sohe me ete dag. a angle cleack les ve vertreal , Come KX myestra: 'gl YVE=C QF) xERL) = VRE ¢. ewe a Vs = (-S2Y) x Ecard?) a Pe _ _! Vp = —J2 Crean) . 7 me Rtaoe — =\ [yp = Lo eVo= (WI) eV weR-resex—_ Yee —~fPce4 DE “Vesreen - (wcx-tose) -27PR RR