eon | Sach A Division Conception des Examen Examen National de Fin d’année 7 Session de Juin 2022 _ _ Examen de Fin de Formation (Epreuve de Synthése) J ] | | Génie Aectrique ln eau: | Technicien Spécialisé | | | Bleetromécanique des systémes automatisés /100 VI Consignes et Conseils aux candidats * Toutes les réponses devront étre justifiges avec le détail des caleuls qui doit étre indique sur la copie ; ‘+ Apporter un soin particulier & la présentation de votre copie ; Document(s) et Matériel(s) autorisés : © Les documents ne sont pas autorisés ; * Calculatrice simple (non programmable) autorisée 4h00 Detail du Baréme N° Des Exercices | ‘Travaux A réaliser Baréme a Partie Théorique Sujet 1 [Logique combinatoire [ 09 Sujet 2 Logique séquentielle 11 Sujet 3 Installation et réparation de moteurs et de 125 aénératrices Ac. . - [ Sujet 4 Transmissions mécaniques 75 740 points . Partie Pratique Sujet 5 Instrumentation industrielle I 10 | Sujet 6 Installation et réparation de moteurs et de 27 génératrices ac. a. _ Sujet 7 | Automate programmable iB Sujet 8 Commande électronique de moteurs 08 760points Total Général 7100points | [Tillie [ESA Variante [Vi | Page | Page I sur 12 [examen _| Fin de Formation Nbr de page | 12Partie Théorique Sujet 1 Un incubateur est muni de 3 capteurs a, b et c permettant de contrdler la pression, la température et 'humidité, Sile capteur atteint la valeur de réglage, il se met a 1 sinon 30 Pour que la pondaison se fasse dans les bonnes conditions, on a mis en place deux ventilateurs V1 et V2. Le fonctionnement se déroule comme suit : * Le ventilateur Vi se met en marche siun seul capteur au minimum est a 1 * Le ventilateur V2 se met en marche si deux capteurs sont 81 * Siles trois capteurs s’activent seul V2 reste en marche Qi. Tracer la table de vérité des sorties V1 et V2. B Q2. Simplifier les sorties V1 et V2 en utilisant les tableaux de karnaugh. 13 Q3. Tracer le logigramme des équations simplifiges. B Sujet. On se propose d’étudier le fonctionnement d’une barriére de parking de stationnement de véhicule, La barrigre fonctionne en tenant compte de diverses informations suivantes : * Présence d’une voiture devant la barriére (entrée ou sortie). © Autorisation d’ouverture de la barriére. ‘* Nombre de véhicules dans le parking. Le parking posséde deux accés un pour l'entrée et l'autre pour la sortie des voitures. Pour donner la situation réelle du parking, on a installé deux circuits numériques : compteur, décompteur. Fi ESA Variante | Vi Page | Page 2 sur 12 ‘Examen _| Fin de Formation Nbr de page [12aa, as. Qs. Q7. a8. Sujet. Les caractéristiques d'un moteur & courant contin métro sont : De quel type de circuit logique S‘agit-il ? Justifier votre réponse. A Tracer la table de vérité de la bascule 1k, i Définir la séquence de comptage de ce circuit. a Etablir les chronogrammes des sorties Qi en fonction de H sur le document réponse n 21, sachant que Qinitiales=0, Sur le document réponse n21.com; jpléter le schéma pour que le compteur puisse Siinitialiser a9, A Wu excitation série équipant une rame de * résistance de l'induit R = 0,06 0. © résistance de l'inducteur r = 0,040. Le flux est proportionnel au courant dans inducteur. Pour le fonctionnement nominal on donne Un = 800 V; In = 410 A; No = 1300 tr/mn ; Cun (couple utile nominal) = 2200 Nm. Calculer alors Q9. Ia puissance utile Pu. Q10. Ia puissance électromagnétique Pém. a Q11. les pertes mécaniques et magnéti Q12. les pertes par effet Joule Pj, R les Pm. a A Q13. le couple électromagnétique Cém. n Q14, le rendement n, A On procéde au démarrage du moteur sous une tension réduite. Le courant absorbé est de 800A. Pour ce régime déterminer : Q45. Ia tension d'alimentation au démarrage Ud. As Filtre ESA Variante [Vi Page | Page3 sur 12 Examen Fin de Formation Nbr de page | 12Q16. Calculer le couple électromagnétique au démarrage Cd. 2 On utilise maintenant une résistance de démarrage Rd permettant de limiter le courant de démarrage Id 8 la valeur (2.In). Q17. Calculer la valeur de la résistance de démarrage Rd. PR Sujet 4 Soit le montage d’un systéme de transfert d’une pice sur un tapis roulant. La poulie P1 tournant 3 N1= 1500 tr/mn, fait dérouler le tapis et entraine la piéce dans un mouvement de translation de vitesse Vit). Un galet enrouleur maintient une pression sur le tapis, ce qui assure un bon fonctionnement du mécanisme. Les caractéristiques dimen: du galet enrouleur est de Dg nnelles des poulies sont : D1= 0.32 m ; D2= 0.20 met le diamétre 11m, Sens du mouvement Piéce a déplacer Tapis roulant Galet enrouleur Poulie réceptrice P2 ~Poulie motrice P; On demande de : Q18. Tracer sur la figure, le sens de rotation des éléments tournants. M5 Q19. Calculer la vitesse angulaire w1 de la poulie motrice P1. 115 Q20. En déduire la vitesse linéaire VM du tapis roulant. AS Q21. Calculer la fréquence de rotation Ng du galet. AS Q22. Calculer la vitesse angulaire wg du galet. /1,5 Filigre_ [ESA Variante | Vi Page | Page 4 sur 12 ‘Examen | Fin de Formation Nbr de page | 12Partie pratique Une usine de sidérurgle produit des tales en acier qui sont utilisées dans les domaines de a construction marine et sous-marine ou encore dans Vindustrie nucléaire. ‘fin d’assurerlalimentation en eau froide, trois pompes sont montées en paralléle, pulsent Peau froide dans un bassin a l'air libre. Sujet 5: Pour économiser I’énergie et contréler la vitesse des pompes, Il est nécessaire de mesurer Ia température de I'eau. Cette mesure est effectuée par une sonde au platine Pt100. Ce capteur est une résistance de platine dont la valeur dépend de la température. Ala Température 0, la résistance a pour valeur Rr définie par : Rr= Ro. [1+a% (8 -€o)] On donne: - Rr=Ro=100Q a6=80=0°C; 3,85 X103°C, Q23. Calculer la valeur de la résistance RT & la température 8 = 30 ‘* Mesure par sonde 2 fils By Imes al Vines | | Rr Imes +—_1__} Figure : mesure & 2 fils Pour effectuer la mesure, un générateur injecte dans le circuit un courant Imes = 1 mA. La sonde Pt100 étant trés éloignée de la centrale de mesure, on ne peut pas négliger la résistance r des fils. On suppose que r= 2 0. 924, Etablir expression de la tension mesurée Ves en fonction de Imes, ret Rr. /1 Q25. Calculer la valeur de la résistance Rmes = Vmes / Imes mesurée par la centrale pour une température @ = 30°C. a 26. En déduire alors la valeur de la température effectivement mesurée @mesau moyen de l’équation : Rmes = Ro. [1+ (8mes - 80)] Calculer alors "erreur absolue de mesure A@ = @mes ~ 0 en PR Filiére | ESA ‘Examen | Fin de Formation Variante [Vi Page | Page S sur i Nbr de page | 12SS ‘Mesure par sonde trois fils fin de corriger Verreur de mesure imposée par la longueur des fils, on réalise le montage de la figure ci-dessous. La centrale de mesure a acts aux tensions Ves et V2 Imes — a FA Ry Ver Ya f Ines 7 2 Figure: mesure a 3 fils Q27. Sachant que le t jame fil n'est parcouru par aucun courant, établir I'expression de la tension V2 en fonction de r et Imes. a Q28. Donner I’expression de la tension Var que doit calculer la centrale de mesure en fonction de Vmes et V2. R Q29. Conclure sur l'intérét de la mesure 3 fils. 2 File [ESA Va Examen | Fin de Formation mnie [Vi] Page ] Page 6sur 12 Norde page [12 |Sujet 6: Les moteurs des pompes sont alimentés au moyen d'un transformateur triphasé comme indique la figure ci-dessous GO Q30. Remplir le tableau suivant : R - Symbole Désignation Sur la plaque signalétique du moteur M1, on peut lire les informations suivantes : ° 400/690V o 97/56A © Cosh =0,87 © rendement 94% © 1480 tr.min-1 Le moteur est alimenté par une tension entre phase U=400V, 50 Hz. Q31. Déterminer le couplage du moteur asynchrone M1 sur le réseau. A Q32. Indiquer la valeur efficace du courant de ligne absorbé par le moteur. A Q33. Calculer la valeur de la puissance absorbée nominale Pan. 12 Q34, Calculer la valeur de la puissance utile nominale Pun. fu Q35. Quelle est la valeur de la vitesse de synchronisme nsude la machine ? En déduire la valeur du nombre de paires de ples p. 22 Q36. Calculer la valeur du moment du couple utile nominal Tun pour la vitesse nominale du moteur. a ESA Variante | Vi Page | Page 7 sur 12 Fin de Formation Nbr de page | 12937. Sachant que la courbe du moment du couple utile en fonction de la vitesse est une droite dans sa partie utile, vérifier que Tu = -17,75 n + 26625 (on suppose que le glissement est nul pour le fonctionnement & vide du moteur). 2B On suppose que le moteur supporte une charge de couple résistant fixe égal Tr = 150 Nm. Calculer la nouvelle fréquence de rotation de l'ensemble na, B Pour réduire I Q38. ‘appel de courant lors de démarrage qui peut atteindre 8*In, ona opté pour un démarrage étoile triangle. Le schéma du circuit de puissance est exposé ag ae - ken NS refed 939. Compléter le document réponse n°2 a rendre avec la copie le schéma du circuit de commande, en prévoyant une signalisation pour la marche, 'arrét et le défaut. /8 Afin d’économiser de I'énergie, on alimente chaque groupe motopompe au moyen d'un variateur de fréquence qui permet de réduire la vitesse. Pour ce fonctionnement, les tensions composées délivrées par le variateur ont une valeur efficace de 400 V et une fréquence de 50 Hz. 7 variateur neutre Q40. Quel que soit le résultat obtenu, on prendra Pu(moteur) = 55 kW. Sachant que le rendement global du moto-variateur est de 93 %. Calculer la valeur de la puissance Pa absorbée par le variateur pour ce fonctionnement. B Filigre | ESA Variante | Vi Page | Page 8 sur 12 Examen | Fin de Formation Nbr de page | 12Sujet Un monte-charge, programmé pour desservir réguligrement les trois niveaux d'un entrepot, se trouve a la mise sous tension au /eau 1, les portes ouvertes. L'opérateur lance le cycle en appuyant sur un bouton de départ cycle Dey. II y a alors, au bout d'un temps TO de 5s, la fermeture des portes, la montée de la cal fe jusqu'au niveau 2 puis ouverture des portes. I! y séjourne pendant un temps T1 de Smn. Enfin il monte au niveau 3, y reste pendant un temps ‘12 de 6mn avant de redescendre au niveau 1 en position initiale. le ne se déroule qu’ is, més cycle déroule qu'une fois, méme si l'information "DCY" est maintenue présente par Vopérateur = who rene who [ ERT] mo [RENT] Désignation des capteurs et des pré-actionneurs : Symbole Désignation ou ouverture des portes FER fermeture des portes | KMH | contacteur moteur déplacement vers le haut KMB __ | contacteur moteur déplacement vers le bas N1 niveau 1 N2 niveau 2 N3. niveau 3 Dey _| départ du cycle PO portes ouvertes PF portes fermées [PF ___| portes formes Variante [Vi] Page | Page sur 12 f SAQ41. Donner le tableau des entrées/ sorties avec leurs adressages. 12 Q42. Donner le grafcet point de vue partie commande (PC). B Q43. Donner le grafcet point de vue API, AS Q44, Quel est le type de variables d’entrées de I’API (TOR ou analogique) ? A115 Q45. Compléter le tableau suivant en pré ant les équations dactivation et de désactivation de “chaque étape B Etape Activation (SET) | Désactivation (RESET) ° | — - Q46. Tracer le schéma du raccordement des capteurs au module des entrées de I’API. p 47. Tracer le schéma du raccordement des pré-actionneurs au module de sorties de API. /2 Sujet 8 Un pont de redressement mixte est soumis a une tension sinusoidale v(t) de fréquence 50 Hz et de valeur efficace V = 230V. Les diodes et thyristors sont supposes parfaits. Les thyristors sont amorcés avec un temps de retard t0 = 4 ms La charge du pont est constituée par l'association de l'induit du moteur a courant continu en série avec une charge d’inductance L. ico L T2 u(t) M Q48. Quel est le réle de la bobine d’inductance L? A Q49. Représenter uc(t) en concordance de temps sur le document réponse n° 3 13 Q50. Déterminer I’angle de retard a l’'amorcage des thyristors. [2 Q51. Sur quelle position on branche le voltmétre pour mesurer la valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge ? [2 [ere [ESA Variante [Vi] Page | Page T0sur 12 [Examen [Fin de Formation Nbr de page [12