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Ver gama completa de acelerémetros Analisis de vibraciones e interpretacion de datos Jesis A, Royo Gloria Rabanaque Fernando Torres DDIDYF Universidad ce Zaragoza El andlisis do vibraciones, la tarmagrafia, ol andlsis de lubrcantes,enre otras sontécrioas da mantenimiento predictive {que permiten hallar las causas de posolesfallosanticipéndose a la averia, aa la implantacn de un mantenimiento predict resulta imprescinditlelarelizacién de un programa y una corganizacion que aseguren el sequimientoconslane yriguroso de los elementos que componen la empresa, Programa de mantenimiento predictivo Los pasos en que se basa el programa de manteimientopredicivo se pueden explicar de a siguinte forma. El programa de mantenimieno predicvo sigue una seovecia ga desde que se detec un problema, se esti, se encusia su causa, y fnalmentese decid la posilidad de corregio en el momento oporuno con la maxima eflenca.Los pasos de que consta son tres + Dotoccin: Reconacimiento del problema. + Analisis: Localizacién de la causa del problema. + Comeccén: Encontrar el momento y forma de solucionar el problema. Como se ha dicho, la detecién consisto en encontrar un problema en la maqunatia. Para allo es necesaro un soguimiento constants y riguoso del nivel de vibraciones de una maquina, El intervalo entre mediciones depende de cada equipo y puede variar desde dos meses a una medicin continua, segin el po eimportancia en el proceso. Los puntos elegidos para tomar vibraciones son aquelos donde puede ser posible encontrar un defects que afecte al buen funcionamiento de la maquinria, eran lugares en los que se alpen rodamientos, ventladores, engranajes o uniones entre ees. En los puntos a medi se ‘omardn valores de velocidad, aceleracién o desplazamiento, en funcin dela stuacén del punto y de as caacteristcas de la maquina, E aparao ullizado serd un colector de dato junto con un programa informatio que almacene los valores recogidos en las revisiones rutinarias sobre hs elementos dela fbrica. A pat de un histrco de datos delos puntos de cada maquina es posible detectar un problema cuando la tendencia de valores aumentao se modifica notablemente, E siguiente paso es analzar ol problema detectado, una vez que se ha encontrado ése,seideniican sus posibles causas. Esleestutio es complicado, depende en cada caso del punlo donde aparece el defect la posiién yelenforo de la maquina "No exstanrasgos qua caractaricen de una forma inequivoca una causa de exceso de vbracién, sino que la experiencia, el sentido comin y el conocimiento de cada maquina son puntos esenciales, Por limo, el paso a seguir esa coreccin de fallo detectado yanalizado, asi, una vez encontrado un problema y analizado ‘sus causas, es necesaio estudiarlas acciones a realizar para solucionatlo, ala vez que buscar al momento adecuado para su reparacén,itentando que esta sea lo mas efciente posible y que afecte de forma minima el proceso de produccén, ‘aprovechando para elo una parada o una sitacién en la que la carga de trabajo para la méquina sea menor que en oas Organizacién del programa de mantenimiento predictivo Un esticto y constante soguimiento de ls vibraciones de las maqunas proprciona un ais previo a un alo que puede cbigar 234 parorepetino, con Io que eso puede conilvar desde el punto de vila de product. ‘Ala vez, este tipo de mantenimiento puede cisinar costes en los cambios de elementos programados y que todavia pueden continua trabajando por més tempo. Es por tanto una forma de metorar la efcenca de un manterimientapreventivo. En a orgenizaciin del manteniientopredctvo son importantes los siguientes nueve pasos 1. Reconocimiento de a planta En primer ugar, antes de la implantacin del mantenimiento predict es precisa deci la necesidady eficaca en una ‘empresa. Esta dacisiin esta en funcin de tipo de maquinas, dela cantdad y de su importancia en el proceso, 2, Seleceién de las méquinas Dentro de una fabrica se hard un estudio de vibracones de acuerdo aun calanderoastablecido de aquellos equpos que forman parte del proceso de produccién de una forma esencal es dacr, de aquellos cuyo flo provocariapércidas importantes vquemse.com ‘desde el punto de vista de produccién, por péridas econdmicas, difcultad y cantidac de tempo en volver aarrancar. De igual modo, se seguir de forma constants la parte dela maquinatia que por su tamafoo valor econémico, producto sean importants para la empresa, 3. Blecoién de técnicas plimas para veriicar Forma de efectuar la verticacion, decid qué, cbmo, undo, inde se han de realizar las mediciones. 4, Implantacén del predicivo El programa d mplantacion dl predtve debe contre * Maquias a esi. * Sistema de medi, toma de datos yas de os mismos * Datos para compar * Conocimiento de tipo de mantenimionto y de los mecios para tomar datos, 6. Fac y revision de datos y limites de condcién aceptable Para far un mite segin valores que pueden lamarse normales es esencial contar con un histrco de datos obtenido en repetidas mediciones. Un valor media de os datos obteidos dara el nivel de vibracién aceptabe de cada uno de los puntos ‘medidos. Los limites que marcan que un valor sea aceptabe seri fjados segin este ristrico de datos y de a experiencia, Alprincpio, cuando nose iene un conjunto de valores que permitan estimarsi una vibracién esta dento des limtes que. ‘marcan su normalidad, a acepacién de un valor se haré mediante las instrucciones del fabricante y con las grafic de severidad, 6. Modiciones de referencia ‘Siemore se tendré una medida de referencia con la que se compararén cada una que se tome para vers esté entre los limites de aceptabitdad, 7. Recopacin, registro y ands do las tndencias. Aqui se tatart de dotctar un posible defacto enla méauina 8 Andis de laconic de a maquina En este paso se conimard sexs realmente un flo ys detominarén sus causas ya evelucén que pueden sui 9, Correccién de falos, Vibraciones Definicién y caracteristicas Para empezar se puede dar una defnicion y caracteristcas de a viracién. La vbracion os ol movimiento de vaivén de una ‘maquina o elemento de olla en cualquier direccién del espacio desde su poscin de equllbro, Generalmente, la causa de la \ibracin reside an prablomas macanicos como san: desoquilbio de elementos rotatvas; dasaineacin en acoplamientos; cengranajes desgaslados odafiados;rodamientos deterorados;fuerzasaerodindmicaso hidraulias, y problemas elécticns. Estas causas como se puede suponer son fuerzas que cambian de dreccin ode intensida, estas fuerzas son debidas al ‘movimiento rotatvo de las pezas de la méquina, unque cada uno dels problemas se detecla estudiando las caracarsicas de vibracion, Las caractristicas més importantes son: fecuenc'a,desplazamiento velocidad, acleracén, spike energy (energia de impuisos) La frecuencia es una caractaristica simple ysigificatva on este andl's. Se define como al nimere de ciclos campletos en un Petiodo de tiempo. La unidad caracterisca es cpm (ciclos por minut). Exste una rlacién importante entre frecuencia y Velocidad angular de los elementos otavos. La crrespondencia entre cpm y pm (Cos por minuto-revoluciones por minuto} vaquemise.com Identificard el problema y la pieza responsable de la vbractén, Esta relacion es debida aque las fuerzas cambian de decclény ‘ampltud de acuerdo ala velocidad de gro. Los diferentes problemas son detectados por ls frecuenasiquales alla velocidad {de go © bien matiplos suyos. Cada tipo de problema muestra una frecuencia de vibracién distin, La ampitud dela vbracin indica la importancia, gravedad de problema, esta caracteristica da una idea dela conden de la ‘maquina, Se odrd medi la ampliud de desplazamienlo, velocidad oaceleracién. La velocidad de vbracin tne en cuenta el desplazamionto y la frecuencia, es pr tanto un indicador directo dela severdad de vibracién. La severdad de vioacion es indicada de una forma mas precisa midlendo la velocidae, aceleraciono desplazamiento segin el intervalo de fecuencias ene la que tone lugar, at para bajasfrecuencias, por debajo de 600 cpm, se toman medidas de desplazamiento, En elintrvalo entre 600 y 60,000 cpm, se mide velocidad, y para alas frecuencia, mayores a 60.000 cpm, se loman aceleraciones. La volocdad os otra caractorstica importante en la vibracién,grficamente se puede ver en a figura 1 VELOCIDAD MINIMA, VELOCIDAD MAMA, TIEMPO DESPLAZAMENTO VELOCIDAD MINIMA, Fig. 1. Grafica de (a velocidad do un objoto que vibra. ‘Se mide la velocidad de ico mayor de todo el recorido que realiza el elemento a vibra. La unidad es mis. El cambio de esta caracteristca trae consigo un cambio de acelracon, La velocidad tiene una relacién directa con la severdad de vibracién, por {este mativo os el pardmetro que siempre se mide, Las vibraiones que tienen lugar entre 600 y 60,000 cpm se analizan teniendo en cuenta el valor dela velocidad. La aceleracién es relacionaca com la fuerza que proveca la vibracién, algunas de elas se producen aatasfrecuencias, ‘aunque velocidad y desplazamionto sean pequefas Ena figura 2, se puede ver la aoelracion de vibracon, ACELERACION MAXIMA, ACELERACON MINIMA. TIEMPO DESPLAZAMIENTO. ACELERACION ‘MAXIMA Fig. 2. Grafica dela aceloracién de un objeto que vibra. vo squemsa.com E! spike energy o energia de impulsos proporiona informacién imporante ala hora de analzarvbraciones. Este parémetro ‘mide los impulsos de energa de vibracion de breve duraciény,porlo tanto, de aka frecuencia, Pueden sermpulsos debios a: Defeclos en la supefce de elementos de rodamientos o engranajes. Rozamient, impacto, contacto entre metal-metal en méquinas rtaivas. Fugas de vapor o de aie a alla presién. Cavitacién debda a turbulencia en fides. Sin este pardmetro es muy df detecar engranajes orodamientas defectuosos. Con esta medida se encuentran répidamente las vibracones aaltasfrecuencias provocadas por estos defectos, El valor de spite energy es basicamente una medida de ‘aceleracén, pero tiene como unidad g-SE ‘Severidad de vibracién Un punto importante ala hora de hablar de vibraciones es conocer la severidad de vibracién ella indica la gravedad que puede tanar un defecto. La ampltud de a vibracion exprasa la gravedad dal probloma, per es dic establocer valores limites do ka \ibracion que detecten un fal. La fnalded del andisis de vibraciones es enconrar un avso con sufciente tiempo para poder analizarcausas y forma de resolver ol problema ocasionando el paro minimo posible en a maquina. Una vez abteido un histérico de datos para cada elemento de las maquinas que se estudian, el valor medio rofljala rnormaliad en sufuncionamiento, Desviaciones continuas o excesivasindicaran un posible falo que sed identficada después, feniando en cuertala frecuencia a la que se producen las mayors vbraciones. Cuando na se poses histrco de datos para una méquina, puede analizarse la Severdad de vibracén teniendo en cuenta las siguiontes gris (gs. 3 y 4): pioneer Huan TLE | ees sele Peewat HER GHe Bes ace eat mtg Fig. 3, Grafica dela severidad de Ia velocidad y el desplazamiento, vu guemsa.com oe ot Wu! RUDO ‘RUDY, = Suez nu! Soran 8) BUENO SFIS ON SUAVE, ee RMENTE SUAVE ACELERACION (EN G, VALOR DE CRESTA) g pat cova once nove oooees coven oom FRECUENCIA (EN CPM) Fig. 4. Gréfica de la Severidad de la velocidad de aceleracion vm guemsa.com SAR RS% ‘YALOcnD 0 LA RC EP as, ALOR CESTAY Analisis La esencia del estudio de vibraciones es realizar el andlisis de las mismas, El andlisis de datos consta de dos etapas: adquisicién e interpretacién de los datos obtenidos al madir la vibracién de la maquina. El fin a alcanzar es determinar las condiciones mecénicas del ‘equipo y detectar posibles fallos especificos, mecanicos co funcionales, La adquisicién de datos es el primer y principal paso a dar para hacer un andlisis de vibraciones. Los datos a tomar, desplazamiento, velocidad o aceleracién dependeran de la velocidad de la méquina, de acuerdo Fig. 5. Toma de datos con transductor. ‘con su relacién equivalente de frecuencia (rpm=cpm). Asi, para bajas rpm, (bajos cpm), se tomaran datos de desplazamientos, Para velocidades que estén dentro del orcen de 600 y 60.000 rpm, se mediran velocidades. Y para los que sean de orden superior, los datos a tomar seran aceleraciones (fig. 6). Pasos a seguir en la adquisicién de datos: 1. Determinacién de las caracteristicas de disefio y funcionamiento de la maquina, como son: velocidad de rotacién de la maquina, tipo de rodamiento, engranaje y condiciones del entomo en que esté situada ‘como es el tipo de apoyo, acoplamientos, ruido, etc. También habra que tener en cuenta las condiciones de funcionamiento como velocidad y cargas entre otras que normalmente afectaran a las mediciones de vibracién, 2, Determinacion de a fnalidad dela vbracion que podra incu: ‘Meds de rtina para detectaren un momenta determinado un posible flo y determina las causas quel riginan Medias para crear un histrico de dats y con él obtener un valor de base, sobre el que estar el valor de vibracin que deba {ener la maquina cuando sus condiciones de trabajo sean normale. ‘wm quemsa.com Toma de datos antes y después de una reparacién, la medida de antes pndré de manifesto el problema, elemento defectuosoy seré més eficaz v asi su eparacion. Después de la reparacion se ‘omaran medidas que Vibracién indiquen la evolucién del elemento susituido ola corteccién del defecto radial existent, Sr Saecion eos prdmets de medion: dsplazaninto, wloiad acelractn spike enery. los cteminarén eltanstuco azar. 4 Detanatn de postiony dredon das moda on os tanecoes, wren se omar generale en rodeos dela rmaqina pnts conde sea ma probate alo por aopament, cq, pron donde o bans la azarae Lists tenis pincpale er una medi sen hero verzaly axa Sends rates son hora y ately se acon Sel tans S0Sodn espe al Ge lac, como se obser en fue 5 Selectn dlinsturnent de medic ytrarsductes 8: eteminacon dal tp espoonde Galo requios parla itoprotan doles moda elzas As se ahorars tong ala hora Garealzarlas medidas s obtendra dees, tvomaccn mast nel snskis Los dats obtnitos pueden soc vores de agit al spect do feevencasampive ecu qe nda el pode peblema ens, mputonpo para Worecenes vanstoes rapa obrecanes muy Intas, peony en rodaniontos enranjesy Fa, 6, Seti dome de datos on nasi problemas de cavitacion (fg. 7), 7, Toma de datos. Paso esencal en el andl, precisa de alencién y abildad de las medidas ‘omadas. Ala hora dela adquisicion de datos es importante tener en cuenta + Seouencias de medicén, tomar dates correctos ylo més répido posible, evitan tmmpo peti. * Lugar de toma de datos siempre sera el mismo, con el transductor und de una forma frm, para a veracidad dels datos. *Seguimianto 6 la maquina, es dec, mantener un contacto con los operarios que trabajan con elay los Fig 7. Puntos de foma de datos de motor y bombs, de mantenimiento,elos sean las personas que conacen de cerca la maquina. * Controlar el entomo exterior de la maquina, aspecto, rid, et. + Alendertendencias inosperacas. Estar preparado para tomar mas datos, medidas cuando pueda haber signos de algin problema, * Mantener sélo datos coherentes, tomads oon precsién, + Comparar con maquina similares y en gua forma de trabajo, Por tanto, se puede decir que a toma de dato es un paso esencial para un buen andlisis de vibracones. Para unabuena interpretacén dels datos es necesaio tener unos dalos files que hayan sid tomados de una forma medica y precisa. Asi odré hacerse un diagndsico de alg problema lo més exacto pose vm quemsa.com Identificacion de causas de vibraciones. Interpretacién de datos Una vez abteridos de una forma met6dica y precisa lo datos de vibraclones de una maquina donde se ha detectado un problema, es necesario idenifcar cual ha sido su causa y asi buscar la forma y momento de reparacién mas efcene, es decir, ‘que elmine el alo y su coste econémico sea el minimo posible. Un defeco puode localizarse al comparar las amplitudes de las vibraciones tomadas. Normalmente una maquina que funciona correctamente tiene valores que suelen segur una linea con tendencialigeramente ascendente o constant. Cuando en algun ‘momento los valores aumentan ola tendenca ascende de una forma inesperada, se puede pensar en la presencia de algin problema ‘Generalmente los valores de ampltud que se comparan son los de velocidad, una vez observad que esta ha aumentad de una forma inesperada, es importante comparar ls valores dea energia de impulsos (9), estos valores indcardn la gravedad del probloma. Asi un alo puede deteciars al encontrar una tendencia de velocidad ascendente de forma imprevisa unos valores {el pardmetrog aos, También es posible que existendo un problema haya valores de spike nergy alos y de repents

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