Nordac SK500E Manual PL

INSTRUKCJA OBS UGI I U YTKOWANIA
NORDAC SK 500E / SK 520E

Przemiennik cz stotliwo"ci
SK 500E-250-323-A ... SK 500E-751-340-A

(0.25kW … 7.5kW, 230/400V)
SK 520E-250-323-A ... SK 520E-751-340-A
(0.25kW … 7.5kW, 230/400V)
BU 0500 PL
Luty 2006
Getriebebau NORD
GmbH & Co. KG
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi Wskazówki bezpiecze?stwa
N O R D A C SK 500E / SK 520E przemiennik cz"stotliwo(ci
Instrukcje bezpiecze stwa i eksploatacji dla

przetworników mocy dla nap dów
(zgodnie z Wytycznymi dot. niskiego napi cia 73/23/EWG)
1. Informacje ogólne 4. Ustawianie
W zale@no"ci od klasyfikacji bezpiecze?stwa, przetworniki mocy dla Ustawianie i zapewnienie ch;odzenia urzCdze? powinno odbywaD si
nap du podczas pracy mogC posiadaD pozostajCce pod napi ciem, zgodnie z postanowieniami odno"nej dokumentacji.
nie izolowane lub ewentualnie obracajCce si albo ruchome Przetworniki mocy dla nap du nale@y chroniD przed nieodpowiednim
elementy, a tak@e gorCce powierzchnie. transportowaniem. W szczególno"ci nie wolno zginaD elementów
Zdejmowanie os;on bez odpowiedniego upowa@nienia, podczas monta@u i obs;ugi, ani wp;ywaD na ciCg;osD lub
nieprawid;owe u@ycie, monta@ lub eksploatacja mogC skutkowaD rozmieszczenie izolacji. Nale@y unikaD dotykania elementów
powa@nymi obra@eniami cia;a lub uszkodzeniami urzCdze?. elektronicznych i styków.
Dalsze informacje zosta;y zamieszczone w niniejszej dokumentacji. Przetworniki mocy dla nap du posiadajC elementy wra@liwe
elektrostatycznie, które mo@na ;atwo uszkodziD przez nieprawid;owC
Wszelkie prace obejmujCce transport, instalacj i przekazanie do obs;ug . Elementów elektrycznych nie wolno uszkodziD mechanicznie
eksploatacji, jak równie@ czynno"ci konserwacyjne, powinny byD lub zniszczyD (mo@e to spowodowaD zagro@enie zdrowia lub @ycia!).
wykonywane przez wykwalifikowany personel (zgodnie
z normami IEC 364 i / lub CENELEC HD 384 albo DIN VDE 0100
oraz IEC 664 lub DIN VDE 0110, jak równie@ z krajowymi 5. Po34czenia elektryczne
przepisami dotyczCcymi zapobiegania wypadkom).
W rozumieniu niniejszych podstawowych instrukcji bezpiecze?stwa Podczas pracy przy przetwornikach mocy dla nap du pozostajCcych
wykwalifikowany personel to osoby posiadajCce wiedz na temat pod napi ciem nale@y zapewniD zgodno"D z odpowiednimi krajowymi
regulacji, monta@u, przekazania do eksploatacji i obs;ugi przepisami dotyczCcymi zapobiegania wypadkom (np. VBG 4).
niniejszego wyrobu, oraz majCce odpowiednie kwalifikacje do Instalacj elektrycznC nale@y wykonaD zgodnie z odpowiednimi
wykonywania powierzonych im zada?. przepisami (np. dotyczCcymi przekrojów poprzecznych przewodów,
bezpieczników, pod;Cczenia przewodów uziemiajCcych). Dalsze
2. Przeznaczenie instrukcje zosta;y zawarte w niniejszej dokumentacji.
Informacje dotyczCce instalacji zgodnej z przepisami dotyczCcymi
Przetworniki mocy dla nap du stanowiC elementy przeznaczone do kompatybilno"ci elektromagnetycznej (EMC) – np. ekranowanie,
monta@u w uk;adach elektrycznych lub maszynach. uziemienie, lokalizacja filtrów oraz monta@ kabli – mo@na znaleMD w
dokumentacji przetwornika mocy dla nap du. Zalecenia te muszC
W przypadku instalowania w maszynach, przetwornika mocy dla byD spe;nione nawet w przypadku przetworników mocy dla nap du
nap du nie mo@na przekazaD do eksploatacji (tj. wdro@yD do posiadajCcych znak CE. Zapewnienie zgodno"ci z ograniczeniami
wyznaczonego zastosowania) do czasu potwierdzenia, @e maszyna okre"lonymi w przepisach dotyczCcych EMC jest obowiCzkiem
spe;nia warunki zawarte w wytycznych WE 89/392/EWG producenta instalacji lub maszyny.
(dyrektywa dotyczCca maszyn); nale@y równie@ zapewniD zgodno"D
z normC EN 60204.
Przekazanie do eksploatacji (tj. wdro@enie do wyznaczonego 6. Eksploatacja
zastosowania) jest dozwolone wy;Ccznie w przypadku zgodno"ci
z dyrektywC dotyczCcC kompatybilno"ci elektromagnetycznej - EMC Uk;ady wyposa@one w przetworniki mocy dla nap du nale@y
(89/336/EWG). wyposa@yD, tam gdzie jest to konieczne, w dodatkowe urzCdzenia
Przetworniki mocy dla nap du spe;niajC wymagania wytycznych monitorujCce i zabezpieczajCce zgodnie z odpowiednimi wymogami
dotyczCcych niskiego napi cia 73/23/EWG. W odniesieniu do bezpiecze?stwa, np. z przepisami dotyczCcymi urzCdze?
przetwornika mocy dla nap du zastosowano zharmonizowane technicznych czy przepisami dotyczCcymi zapobiegania wypadkom,
normy w prEN 50178/DIN VDE 0160, wraz z normami EN 60439- itp. Dopuszcza si wykorzystywanie i dostosowanie oprogramowania
1/VDE 0660 Cz "D 500 i EN 60146/VDE 0558. przetworników mocy dla nap du celem spe;nienia specjalnych
Dane techniczne i informacje dotyczCce warunków pod;Cczenia wymogów.
mo@na znaleMD na tabliczce znamionowej oraz w dokumentacji, Nale@y zwróciD szczególnC ostro@no"D na to, aby nie dotykaD
nale@y ich "ci"le przestrzegaD. elementów urzCdze? pozostajCcych pod napi ciem i pod;Ccze?
zasilania równie@ przez pewien czas po od;Cczeniu zasilania
przetwornika mocy dla nap du ze wzgl du na energi zgromadzonC
3. Transport, przechowywanie w kondensatorach. Nale@y przestrzegaD instrukcji podanych na
odpowiednich tabliczkach informacyjnych znajdujCcych si na
Nale@y przestrzegaD zalece? dotyczCcych transportu, przetworniku mocy dla nap du.
przechowywania i prawid;owej obs;ugi. Podczas pracy urzCdzenia wszystkie os;ony powinny byD
zamontowane i zamkni te.
7. Konserwacja i naprawy
Nale@y zachowaD zgodno"D z dokumentacjC producenta.
Niniejsz4 instrukcj" nale7y przechowywa8 w bezpiecznym i dost"pnym miejscu!

2 BU 0500 PL
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi Zawarto"D dokumentu
Dokumentacja
Oznaczenie: BU 0500 PL
Mat. No. 607 50 13
Dotyczy urzCdze?: SK 500E oraz SK 520E
Wydawca
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG

Rudolf- Diesel- Str. 1 • D-22941 Bargteheide • http://www.nord.com/
Phone +49 (0) 45 32 / 401-0 • Fax +49 (0) 45 32 / 401-555
Poprawne stosowanie
przetwornic cz"stotliwo(ci
U7ytkowanie zgodne z zaleceniami poni@szej instrukcji stanowi podstaw do
bezproblemowej pracy urz4dzenia i zachowania praw gwarancyjnych. Z tego powodu
przed rozpocz"ciem eksploatacji urz4dzenia nale7y si" zapozna8 z zapisami w
instrukcji obs3ugi!
Instrukcja zawiera bardzo wa@ne informacje na temat obs3ugi i konserwacji urzCdzenia.
Dlatego instrukcj" nalezy przechowywa8 w miejscu 3atwo dost"pnym dla personelu.
Przemienniki czestotliwo"ci SK 500E / 520E to urzCdzenia do stosowania w przemy"le i w
zastosowaniach komercyjnych do zasilania trójfazowych indukcyjnych silników klatkowych.
Silniki muszC byD przewidziane do zasilania z przetwornic. Nie dopuszcza si zasilania
przetwornicC cz stotliwo"ci urzCdze? nie dopuszczajacych tego rodzaju zasilania.
Przemienniki cz stotliwo"ci SK 500E / 520E to urzCdzenia do zabudowy sta;ej w szafach
elektrycznych. Z tego powodu niezwykle istotne jest spe;nienie warunków zabudowy w
takich kwestiach jak pod;Cczenia, szczegó;y zabudowy i warunki "rodowiskowe pracy.
Oddanie do u@ytkowania (rozpocz cie poprawnej pracy) dopuszcza si dopiero wtedy gdy dla ca;ej
maszyny spe;nione sC w;a"ciwe wymogi co do zgodno"ci elektromagnetycznej EMC (89/336/EEC)
oraz spe;nione sC wytyczne w;a"ciwe dla dyrektywy maszynowej 89/392/EEC (patrz EN 60204).
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, 2005
BU 0500 PL 3
NORDAC SK 500E / 520E Instrukcja obs;ugi
1 WPROWADZENIE ..........................................................................................................6
1.1 Cechy ogólne...............................................................................................................6
1.2 Dostawa ......................................................................................................................7
1.3 Zakres dostawy............................................................................................................7
1.4 Zasady bezpiecze'stwa i instalacji.................................................................................8
1.5 Certyfikaty ...................................................................................................................9
1.5.1 Europejska dyrektywa EMC....................................................................... 9
1.5.2 Certyfikaty UL ........................................................................................... 9
1.6 Kod oznaczenia / mo3liwe warianty.............................................................................. 10
2 MONTA' I INSTALACJA ..............................................................................................11

2.1 Instalacja................................................................................................................... 11
2.2 Wymiary przemienników ............................................................................................. 12
2.3 Uchwyt monta3owy .................................................................................................... 13
2.4 Zestaw EMC .............................................................................................................. 14
2.5 Rezystor hamowania .................................................................................................. 15
2.6 Zalecenia monta3owe................................................................................................. 16
2.7 Po78czenia elektryczne ............................................................................................... 17
2.8 Pod78czenie sieci zasilaj8cej i silnika............................................................................ 18
2.8.1 Pod78czenie zasilania (X1 - PE, L1, L2/N, L3) ........................................... 19
2.8.2 Wielofunkcyjne wyj>cia przeka?nikowe (X3 - 1, 2, 3, 4) ............................. 19
2.8.3 Pod78czenie silnika (X2 - U, V, W, PE) ..................................................... 20
2.8.4 Pod78czenie rezystora hamowania (X2 - +B, -B) ....................................... 20
2.8.5 Po78czenie na stopniu DC (X2 - +B, -DC) ................................................. 21
2.8.6 Zworka ’A’ wyboru sieci zasilania ............................................................. 22
2.8.7 Zworka ’B’ wyboru sieci zasilania silnika................................................... 22
2.8.8 Wewn trzne po78czenia dla zworek ......................................................... 22
2.9 Pod78czenia obwodów sterowania ............................................................................... 23
2.9.1 Opis zacisków ........................................................................................ 24
2.10 Pod78czenie enkdera ................................................................................................ 26
3 STEROWANIE I WIZUALIZACJA PARAMETRÓW ..........................................................27

3.1 Zewn trzne modu7y dodatkowe ................................................................................... 27
3.2 Zestawienie modu7ów dodatkowych ............................................................................. 28
3.2.1 SimpleBox, SK CSX-0............................................................................. 29
3.2.2 ControlBox, SK TU3-CTR........................................................................ 31
3.2.3 ParameterBox, SK TU3-PAR................................................................... 36
3.2.4 Parametry panelu ParameterBox ............................................................. 42
3.2.5 Wykaz komunikatów b7 dów ParameterBox.............................................. 44
3.2.6 Profibus, SK TU3-PBR, …-24V................................................................ 47
3.2.7 CANopen, SK TU1-CAO ......................................................................... 47
3.2.8 DeviceNet, SK TU3-DEV......................................................................... 48
3.2.9 InterBus, SK TU3-IBS ............................................................................. 48
3.2.10 ASi, SK TU3-AS1.................................................................................. 48
4 PRZYGOTOWANIE DO URUCHOMIENIA ......................................................................49
4.1 Ustawienia fabryczne.................................................................................................. 49
4.2 Operacje podstawowe – pod78czenie listwy sterowania.................................................. 50
5 PARAMETRYZACJA ....................................................................................................51
5.1 Wy>wietlanie i dost p do parametrów........................................................................... 53
5.2 Parametry podstawowe .............................................................................................. 55
5.3 Parametry silnika i kszta7towanie charakterystyki pracy.................................................. 60
5.4 Parametry kontrolne ................................................................................................... 65
5.5 Zaciski sterowania...................................................................................................... 68
5.6 Parametry dodatkowe................................................................................................. 85
4 BU 0500 PL
Spis tre"ci
5.7 Parametry informacyjne .............................................................................................. 96
5.8 Przegl8d parametrów, ustawienia u3ytkownika............................................................ 103
6 SYGNALIZACJA B67DÓW ........................................................................................ 109

6.1 Wy>wietlanie b7 du za pomoc8 SimpleBox/ControlBox ................................................ 109
6.2 Tabela b7 dów rozpoznawanych przez system............................................................ 109
7 DANE TECHNICZNE .................................................................................................. 113

7.1 Parametry SK 500E / 520E ....................................................................................... 113
7.2 Dane elektryczne, 230 V........................................................................................... 114
7.3 Dane elektryczne, 400 V........................................................................................... 115
7.4 Dane elektryczne dla potrzeb zgodno>ci UL................................................................ 116
8 DODATKOWE INFORMACJE ..................................................................................... 117

8.1 Przetwarzanie sygna7ów w SK 500E / 520E................................................................ 117
8.2 Sterowanie procesem............................................................................................... 119
8.2.1 Przyk7ad zastosowania sterowania procesem ......................................... 119
8.2.2 Nastawy sterowania procesem............................................................... 120
8.3 Zgodno>L elektromagnetyczna [EMC] ........................................................................ 121
8.4 Klasy warto>ci granicznych EMC ............................................................................... 122
8.5 Ograniczenie mocy wyj>ciowej .................................................................................. 124
8.5.1 Ograniczenie warto>ci pr8du wyj>ciowego od cz stotliwo>ci taktowania ... 124
8.5.2 Ograniczenie przeci83enia pr8dowego w czasie...................................... 125
8.5.3 Ograniczenie warto>ci pr8du wyj>ciowego od cz stotliwo>ci wyj>ciowej ... 126
8.5.4 Ograniczenie warto>ci pr8du wyj>ciowego od napi cia zasilania .............. 127
8.5.5 Ograniczenie warto>ci pr8du wyj>ciowego od temperatury na radiatorze .. 127
8.6 Praca przetwornicy zabezpieczonej wy78cznikiem ró3nicowo – pr8dowym. .................... 127
8.7 Informacje dotycz8ce konserwacji i obs7ugi................................................................. 128
9 NOTATKI .................................................................................................................. 129
10 PRZEDSTAWICIELE I ODDZIA6Y ............................................................................. 130
BU 0500 PL Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom 5

1 Wprowadzenie
Przemiennik cz stotliwo"ci serii NORDAC SK 500E / 520E to efekt d;ugoletnich do"wiadcze? przy tworzeniu
falowników NORD. Podstawowe zalety nowego produktu to nowatorskie funkcje, zwarta konstrukcja i
znakomite w;a"ciwo"ci sterowania silnikami i kszta;towania ich charakterystyk.
UrzCdzenia te wyposa@one sC w bezprzewodowy system ciCg;ego sterownia mikroprocesorowego, który na
bie@Cco zapewnia optymalny stosunek napi cia do cz stotliwo"ci na podstawie zasymulowanego dzia;ania
trójfazowego silnika asynchronicznego. Dzi ki temu, przy maksymalnym poczCtkowym momencie
rozruchowym jak równie@ w stanach chwilowych przeciC@e?, pr dko"D obrotowa sterowanego silnika
pozostaje utrzymywana na zadanym poziomie.
Wykonie akcesoriów dodatkowych w formie modu;ów umo@liwia zaadaptowanie mo@liwo"ci przetwornicy do
indywidualnch potrzeb.
Z uwagi na dost pny zakres nastaw, urzCdzenie mo@e zasilaD praktycznie ka@dy silnik trójfazowy. Zakres mocy
wyj>ciowej obejmuje wielko>ci od 0,25kW do 7,5kW w ka3dym przypadku ze zintegrowanym filtrem
sieciowym. Zdolno"D przeciC@eniowa urzCdze? pozwala na obciC@enie rz du 200% trwajCce do 3,5 sekundy i
150% przez 60 sekund.
Poni@sza instrukcja dotyczy przemienników SK 500E z wersjC oprogramowania V1.2 R0 (patrz P707).
PóMniejsze wersje oprogramowania mogC wnosiD pewne zmiany w stosunku do zapisów instrukcji. Aktualna
instrukcja lub informacje dodatkowe mo@na znaleMD na stronie producenta - http://www.nord.pl
1.1 Cechy ogólne

Parametry podstawowe przemiennika SK 500E:
• Wysoki poczCtkowy moment rozruchowy i precyzyjna kontrola pr dko"ci obrotowej silnika dzi ki
bezczujnikowemu sterowaniu wektorem pola wirujCcego.
• Mo@liwo"D monta@u przemienników bezpo"rednio obok siebie
• Dozwolony zakres temperatury otoczenia: 0 do 50°C (nale@y zapoznaD si z szczegó;ami w instrukcji)
• Wbudowany filtr sieciowy o charakterystyce A - zgodny z normC EN 55011
• Automatyczny pomiar rezystancji stojana silnika
• Programowalne hamowanie prCdem sta;ym
• Wbudowany przerywacz (chopper) rezystora hamowania
• 5 wej"D cyfrowych, 2 wejsci aanalogowe, 2 programowalne przekaMniki i 1 wyj"cie analogowe
• Cztery niezale@ne zestawy parametrów mo@liwe do bezpo"redniego prze;Cczania mi dzy sobC
• Wbudowane interfejsy RS232/485 na zCczu RJ12
Dodatkowo SK 520E posiada:
• 2 interfejsy CANbus na z;Cczu RJ45

• Dodatkowy interfejs RS485 na listwie zaciskowej
• 2 dodatkow wej"cia cyfrowe i 2 dodatkowe przekaMniki
• Wej"cie enkoderowe dla realizacji funkcji sprz @enia zwrotnego dla pr dko"ci
• W przygotowaniu funkcja zatrzymania bezpiecze?stwa tzw. “Safe stop”
WABNE: SK 500E i SK 520E posiadajC odr bne w;a"ciwo"ci. Jest to szczegó;owo okre"lone w instrukcji.
6 Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom BU 0500 PL

1. Wprowadzenie
1.2 Dostawa
Przed rozpocz ciem instalowania i uruchomienia falownika nale@y dok;adnie zapoznaD si z niniejszC instrukcjC,
oraz dokonaD ogl dzin urzCdzenia w celu sprawdzenia czy w trakcie transportu lub przechowywania nie nastCpi;y
uszkodzenia mechaniczne obudowy oraz czy nie ma brakujCcych cz "ci. W razie stwierdzenia usterek lub braków
nale@y skontaktowaD si bezzw;ocznie z firmC transportowC i sporzCdziD stosownC notatk dotyczCcC
stwierdzonych szkód.
UWAGA: Procedura powy@sza ma zastosowanie nawet wówczas, gdy nie stwierdzono uszkodzenia opakowania.
1.3 Zakres dostawy

Jednostka podstawowa:IP20
Zintegrowany przerywacz hamowania
Zintegrowany filtr sieciowy klasy A, zgodnie z normC EN 55011
Pokrywa gniazda panelu operatorskiego
Kostka zaciskowa szyny zaciskowej (terminalu)
Pokrywa na szyn zaciskowC (terminal)
Instrukcja obs;ugi i u@ytkowania
Akcesoria opcjonalne: Rezystor hamowania

Konwerter interfejsów RS 232 � RS 485 (Opis szczegó7owy w instr. BU 0010)
Oprogramowanie NordCon
Zestaw EMC (SK EMC 1-1, SK EMC 1-2)
Panele zewn trzne : SK CSX-0, SimpleBox,

wymienny panel operatorski, 4-cyfr 7 segmentowy wy"wietlacz LED, pojedy?czy
przycisk
SK TU3-CTR, ControlBox,
wymienny panel operatorski, 4-cyfr 7 segmentowy wy"wietlacz LED, klawiatura
SK TU3-PAR, ParameterBox,
wymienny panel operatorski, wy"wietlacz z opisem tekstowym, klawiatura
SK TU3-PBR, modu; komunikacji po sieci Profibus (1.5 MBaud)
SK TU3-PBR-24V, Profibus, z zasilaniem zewn trznym 24 V (12 MBaud)
SK TU3-CAO, CANopen, interfejs magistralowy
SK TU3-DEV, DeviceNet, interfejs magistralowy
SK TU3-IBS, InterBus, interfejs magistralowy wi cej na temat interfejsów
magistralowych...
SK TU3-AS1, AS interfejs dla sieci ASi
> www.nord.pl <

1.4 Zasady bezpieczeFstwa i instalacji

Przemienniki cz stotliwo"ci NORDAC SK 500E/520E stanowiC wyposa@enie sterujCce zespo;ów nap dowych
u@ywanych w przemy"le. Ze wzgl du na prac pod napi ciem istnieje niebezpiecze?stwo pora@enia, a nawet
"mierci w razie nie zachowania zasad bezpiecze?stwa.
• Do instalacji, konserwacji i innych prac zwiCzanych z przemiennikami cz stotliwo"ci uprawniony
jest tylko wykwalifikowany personel posiadajCcy odpowiedniC wiedz elektrotechnicznC. Przed
rozpocz ciem ka@dej czynno"ci instalacyjnej nale@y bezwzgl dnie od;CczyD urzCdzenie od Mród;a
zasilania. Personel obs;ugujCcy musi mieDzapewniony ;atwy dost p do instrukcji obs;ugi
urzCdzenia.
• Nale@y przestrzegaD lokalnych przepisów dotyczCcych instalacji sprz tu elektrycznego oraz
zapobiegania wypadkom.
• UrzCdzenia pozostajC pod napi ciem przez okres do 5 minut po od;Cczeniu od sieci zasilajCcej.
Otwieranie urzCdzenia lub demonta@ os;ony albo elementu sterujCcego jest dozwolony dopiero po
up;ywie 5 minut od od;Cczenia Mród;a zasilania.
• Impedancja ka@dego z obwodów zasilania musi wynosiD conajmniej 100 µH w przypadku zasilania
1-fazowego(230 V). W przeciwnym razie konieczne jest stosowanie d;awika wej"ciowego.
• Aby odseparowaD przemiennik od zasilania w sposób bezpieczny nale@y dokonaD fizycznego
od;Cczenia napi cia zasilania dla przemiennka.
• Nawet podczas gdy silnik pozostaje nieruchomy (np. z powodu uszkodzenia, awarii elektroniki
sterujCcej lub zablokowania wa;u silnika), wej"cia zasilajCce, zaciski rezystora hamowania lub
zaciski zasilania silnika wciC@ mogC byD aktywne i niebezpieczne dla @ycia. Przerwanie pracy silnika
nie oznacza jeszcze odizolowania urzCdzenia od Mród;a napi cia.
• Ostrze7enie: Cz "ci zwiCzane z przy;Cczeniem panelu kontrolnego, a zw;aszcza ;Ccza stykowe
tak@e mogC byD pod napi ciem. Szczególnie wa@ne jest zabezpieczenie listwy przy;Cczeniowej
(terminalu) przed przypadkowym dotkni ciem.
• Uwaga: Specjalna konfiguracja przemiennika umo@liwia automatyczny start nap du w chwili
podania napi cia zasilajCcego na zaciski przemiennika.
• Przemiennik cz stotliwo"ci mo@e pracowaD tylko przy w;a"ciwym zamocowaniu, pod;Cczeniu i
uziemieniu w warunkach okre"lonych przez producenta. PrCd up;ywu nie mo@e przekraczaD 3,5 mA
(lub mniej je"li takie wymagania sC stawiane przez przepisy lokalne dla urzCdze? elektrycznych).
Norma VDE 0160 wymaga pod;Cczenia dodatkowego przewodu uziemiajCcego o przekroju
minimum 10 mm2.
• Przy trójfazowych przemiennikach cz stotliwo"ci stosowanie zabezpiecze? w postaci wy34czników
ró7nicowo-pr4dowych jest niew;a"ciwe je"li lokalne przepisy bezpiecze?stwa wymagajC aby
prCd up;ywu nie zawiera; sk;adowych sta;ych. Konstrukcja standardowych wy;Cczników ró@nicowo-
prCdowych spe;nia wymagania normy VDE 0664.
• Przemienniki cz stotliwo"ci SK 500E / 520E nale@y zainstalowaD w szafce elektryczne dobranej
odpowiednio do jej bezpo"redniego otoczenia. W szczególno"ci, urzCdzenie powinno byD chronione
przed nadmiernC wilgociC, powodujCcymi korozj gazami oraz zanieczyszczeniami i kurzem.
UWAGA ! NIEBEZPIECZE[STWO DLA YCIA !
Po od;Cczeniu urzCdzenia w obwodach mocy, na zaciskach przy;Cczeniowych, kablach zasilajCcych silnik i zaciskach silnika do 5
minut mo@e utrzymywaD si wysokie napi cie niebezpieczne dla @ycia!
Dotykanie odkrytych przewodów , z34cz lub cz"(ci urz4dzenia mo7e spowodowa8 powa7ne obra7enia, a nawet
(mier8!

1. Wprowadzenie
UWAGA
• Urz8dzenie nale3y zabezpieczyL przed dost pem dzieci i osób niepowo7anych!
• Sprz t mo3e byL wykorzystywany wy78cznie do celów zamierzonych przez producenta.
Dokonywanie modyfikacji bez upowa3nienia i stosowanie cz >ci zamiennych oraz
urz8dze' dodatkowych, które nie zosta7y zakupione od producenta lub zgodnie z jego
zaleceniami, mo3e spowodowaL po3ar, pora3enie elektryczne i utrat zdrowia.
• Instrukcj obs7ugi nale3y przechowywaL w miejscu 7atwo dost pnym umo3liwiaj8c jej
przegl8danie przez osoby maj8ce kontakt z przemiennikiem, a zw7aszcza przez personel
obs7uguj8cy urz8dzenie i nap d!
Ostrze7enie: Omawiany wyrób jest obj ty klasyfikacjC handlowC IEC 61800-3. W "rodowisku nie
przemys;owym, wyrób ten mo@e powodowaD wysokie zak;ócenia elektromagnetyczne, które
mogC wymagaD od u@ytkownika podj cia odpowiednich "rodków.
Odpowiednie "rodki mogC obejmowaD zastosowanie zalecanego filtra sieciowego.
1.5 Certyfikaty
1.5.1 Europejska dyrektywa EMC
Je>li przemiennik NORDAC SK 500E / 520E jest zainstalowany zgodnie z wymogami

zawartymi w niniejszej instrukcji, to spe7nia on wszystkie wymagania wytycznych dyrektywy
EMC (kompatybilno>ci elektromagnetycznej), zgodnie z norm8 dotycz8c8 wyrobów EMC dla
uk7adów silnikowych EN 61800-3.
(Patrz tak3e Rozdzia7 8.3 Kompatybilno>L elektromagnetyczna [EMC].)
1.5.2 Certyfikaty UL
(Stosowane w Ameryce Pó;nocnej)
- File No. E171342 -
“Przystosowany do wykorzystania w obwodach dostarczajCcych nie wi cej
ni@ 5000 amper symetrycznego prCdu zwarcia, przy napi ciu 380…480 Volt
(3 fazowe)” oraz „przy zabezpieczeniu bezpiecznikami klasy J”, zgodnie ze
wskazaniem."
Przystosowany do wykorzystania z zasilaniem sieciowym z maksymalnym pr8dem zwarciowym

(symetrycznym) wielko>ci 5000A, 380...480V (3-fazowy) i zabezpieczonym przez „bezpiecznik klasy J "
zgodnie z opisem w Rozdziale 7.4.
Przemienniki NORDAC SK 500E / 520E posiadajC zabezpieczenie silnika przed przeciC@eniem. Dalsze szczegó;y
techniczne mo@na znaleMD w Rozdziale 7.4.

1.6 Kod oznaczenia / mo7liwe warianty
SK 500E-250-323-A
Klasa zgodno"ci EMC: O = brak, wg krzywej A lub B

Napi cie zasilania: x23 = 230 V, x40 = 400 V
Liczba faz zasilajCcych: 1 = 1 fazowy, 3 = 3-fazowy *
Cyfra dla grupy mocy wyj"ciowej: 0 = 0.xx, 1 = 0x.x0, 2 = 0xx.0
Moc wyj"ciowa (xx): 25 = 0.25kW, 37 = 0.37kW, ... 75 = 7.5kW
Typ przemiennika: SK 500E / SK 520E
*) dopuszcza sie zasilanie 1 i 3 fazowe

zale@nie od rodzaju pod;Cczenia (patrz instrukcja)
Opcjonalne panele
Uchwyt sterujCce
monta@owy
Dodatkowe zaciski:
tylko dla SK 520E Zaciski sterujCce
Wej"cie enkoderowe:
tylko SK 520E
Opcjonalny zestaw EMC:

uchwyt uziemiajCcy, zacisk i
pier"cie? ferrytowy

2 Monta@ i instalacja
2 Monta7 i instalacja
2.1 Instalacja
Przemienniki cz stotliwo"ci NORDAC SK 500E / 520E oferowane sC w ró@nych rozmiarach gabarytowych
zale@nie od mocy wyj"ciowej. Przy instalacji w szafie elektrycznej nale@y uwzgl dniD wielko"D, strat mocy i
odpowiedniC temperatur otoczenia w celu unikni cia ewentualnych awarii urzCdzenia
W celu zabezpieczenia przed przegrzewaniem sprz t wymaga zapewnienia odpowiedniej wentylacji. Zalecane
poni@ej warto"ci znajdujC zastosowanie w odniesieniu do przestrzeni nad i pod przemiennikiem. (nad > 100 mm,
pod > 100 mm)
Dopuszcza si" brak odst"pów pomi"dzy urz4dzeniami po bokach.

Pozycja pracy musi by8 pionowa.
100mm
100mm
Nale7y zadba8 o prawid3owe odprowadzanie ciep3ego powietrza z górnej cz"(ci skrzynki, nad
przemiennikami cz"stotliwo(ci!
W przypadku ustawienia kilku przemienników jeden nad drugim nale@y dopilnowaD, aby nie zosta;o
przekroczone ograniczenie temperatury powietrza ch;odzCcego przemiennik. (Patrz tak@e Rozdzia; 7 Dane
techniczne). W tym przypadku zalecane jest, @eby wszelkie „przeszkody” (np. kana; kablowy) zosta;y
zainstalowane pomi dzy przemiennikami, tak aby nie by; blokowany przep;yw powietrza (wznoszCce si
rozgrzane powietrze).
Wydzielanie ciep3a: Nale@y zapewniD odpowiednie odprowadzanie ciep;a z szafy elektrycznej. Wydzielana
energia to oko;o 5% mocy znaminowej stosowanego przemiennika (zale@nie od wielko"ci i konfiguracji).

2.2 Wymiary przemienników
Wymiary obudowy Uchwyt monta@owy (chapt. 2.3) Masa

Typ przemiennika grupa
ca. [kg]
A B C D, ca.
SK 5xxE-250- …
BG1 186 73 151 220 5.5 1.4
SK 5xxE-750- …
SK 5xxE-111- …
BG2 226 73 151 260 5.5 1.8
SK 5xxE-221- …
SK 5xxE-301- …
BG3 241 98 178 275 5.5 2.7
SK 5xxE-401- …
SK 5xxE-551- …
BG4 286 98 178 320 5.5 3.1
SK 5xxE-751- …
Wszystkie wymiary wyra@one w [mm]

2.3 Uchwyt monta7owy
Przemienniki SK 500E / 520E dostarczane sC w komplecie z dwoma uchwytami. Instaluje si je w spodniej

cz "ci przemiennika w odpowiednie miejsce w radioatorze zgodnie z rysunkiem. Dzia;anie to nie wymaga
stosowania narz dzi.
Przemiennik nale@y montowaD na p;askiej powierzchni i zawsze pionowo. Zapewni to poprawne ch;odzenie
konwekcyjne urzCdzenia.
D
A

2.4 Zestaw EMC

Aby spe;niony zosta; wymóg zgodno"ci elektromagnetycznej poziomu B1 (patrz rozdz. 8.4) konieczne jest
zastosowanie opcjonalnego zestamu EMC.
Zestaw zawiera uchwyt uziemiajCcy, zacisk oraz pier"cie? ferrytowy.
Podczas monta@u nale@y za pomocC dwóch "rub zamocowaD uchwyt uziemiajCcy do kraw dzi poni@ej zacisków
U-V-W. Uchwyt uziemiajCcy umo@liwia po;Cczenie du@C powierzchniC z ekranem kabla silnikowego.
Dodatkowo nale@y prze;o@yD kable fazowe zasilajCce silnik przez pier"cie? ferrytowy (z pomini ciem PE).
Nale@y pozostawiD mo@liwie najkrótsze odcinki kabli fazowych silnika pozbawionych
ekranowania.
Typ przemiennika grupa Zestaw EMC
SK 5xxE-250- … SK 5xxE-750- BG1

SK EMC 1-1
SK 5xxE-111- … SK 5xxE-221- BG2
SK 5xxE-301- … SK 5xxE-401- BG3
SK EMC 1-2
SK 5xxE-551- … SK 5xxE-751- BG4

2.5 Rezystor hamowania

Dost pne na @yczenie.

2.6 Zalecenia monta7owe

Przemiennik zosta; opracowany do pracy w "rodowisku przemys;owym. W takim otoczeniu na urzCdzenie
mogC oddzia;ywaD wysokiego poziomu zak;ócenia elektromagnetyczne. Zasadniczo, prawid;owy monta@
gwarantuje bezpiecznC i wolnC od usterek eksploatacj . W celu zapewnienia zgodno"ci z wytycznymi
dotyczCcymi kompatybilno"ci elektromagnetycznej [EMC] nale@y przestrzegaD nast pujCcych instrukcji.
(1) Nale@y zapewniD, aby wszystkie urzCdzenia w szafie elektrycznej zosta;y bezpiecznie uziemione za
pomocC krótkich kabli uziemiajCcych o du@ym przekroju poprzecznym, które sC pod;Cczone do wspólnego
punktu lub szyny uziemienia. Jest szczególnie wa@ne, aby ka@de urzCdzenie sterujCce pod;Cczone do
przemiennika (np. urzCdzenie automatyki) by;o przy;Cczone za pomocC krótkiego kabla o du@ym
przekroju poprzecznym do tego samego punktu uziemienia, co sam przemiennik. Preferowane sC
przewody p;askie (np. metalowe p;askowniki) z uwagi na to, @e posiadajC niskC impedancj przy
wy@szych cz stotliwo"ciach.
(2) Przewód uziemiajCcy (PE) silnika sterowanego przez dany przemiennik powinien byD pod;Cczony do
najbli@szego zacisku uziemiajCcego Mród;a, które zasila odpowiedni przemiennik. ProwadzCc g;ównC szyn
uziemiajCcC w szafie sterujCcej i do;CczajCc do niej tak@e przewody z zacisków PE silnika zwi kszymy
bezpiecze?stwo i bezawaryjno"D ca;ego zespo;u nap dowego. (Patrz równie@ Rozdzia; 8.3/8.4 Wytyczne
dotyczCce kompatybilno"ci elektromagnetycznej - EMC)
(3) W miar mo@lowo"cii do po;Ccze? sterujCcych nale@y stosowaD kable ekranowane. Ko?cówki nale@y
zarabiaD ostro@nie, a tak@e sprawdzaD czy nie ma wi kszych odcinków kabla nie os;oni tych ekranem.
Ekrany kabli analogowych sygna;ów sterujCcych nale@y uziemiD tylko z jednej strony (od przemiennika).
(4) Przewody sterujCce i zasilajCce nale@y prowadziD oddzielnie w mo@liwie najwi kszej od siebie odleg;o"ci
lub wykorzystujCc korytka separujCce itp. Przewody powinny krzy@owaD si pod kCtem 90O.
(5) Nale@y dokonaD eliminacji zak;óce? emitowanych przez styczniki obecne w szafie sterujCcej poprzez
odpowiednie obwody RC dla obwodów AC lub poprzez diody odsperzegajCce dla obwodów DC, dla
których uk3ady przeciwzakóceniowe musz4 zosta8 ulokowane na cewce stycznika. Warystory
dl alikwidacji przepi D dajCrównie@ pozytywn efekty. Powy@sze dotyczy w szczególno"ci styczników
sterowanych przekaMnikiem z przemiennika cz stotliwo"ci.
(6) W przypadku po;Ccze? silnikowych nale@y stosowaD przewody ekranowane lub zbrojone, za" ekranowanie
nale@y uziemiD na obu ko?cach, w miar mo@liwo"ci bezpo"rednio do kCtownika ekranu uziemienia (PE)
przemiennika (rozdz. 2.4).
Dodatkowe informacje dost pne sC w rozdziale okablowanie zgodnie z wymogami EMC. (rozdz. 8.3/8.4
EMC) Na @yczenie dost pne sC d;awiki wyj"ciowe dla przemienników cz stotliwo"ci.
Podczas instalacji przemiennika w 7adnym wypadku nie wolno narusza8 przepisów

bezpieczeFstwa!
Uwaga
Linie sterujCce, linie zasilajCce, oraz przewody silnikowe muszC byD od siebie odseparowane. Nigdy nie
nale@y ró@nego typu przewodów uk;adaD w jednym trakcie.
Sprz t s;u@Ccy pomiarów izolacji ( generujCcy wysokie napi cie) nie mo@e byD stosowany w przypadku
kabli, które sC pod;Cczone do przemiennika.

2.7 Po34czenia elektryczne
OSTRZEBENIE
OMAWIANE URZTDZENIA MUSZT BYV UZIEMIONE.
Bezpieczna eksploatacja urzCdzenia wymaga monta@u i obs;ugi przez wykwalifikowany personel
zgodnie z instrukcjami zawartymi w niniejszej instrukcji.
W szczególno>ci nale3y przestrzegaL ogólnych i lokalnych przepisów dotycz8cych monta3u
i bezpiecze'stwa pracy przy instalacjach wysokiego napi cia (np. VDE), jak równie3 przepisów
okre>laj8cych zawodowe u3ycie narz dzi oraz stosowanie urz8dze' ochrony osobistej.
Nawet gdy przemiennik nie pracuje, listwa zaciskowa oraz puszka przy78cze' silnika mo3e pozostawaL
pod gro?nym napi ciem. Przy pracy w tych strefach nale3y zawsze stosowaL >rubokr ty i narz dzia
izolowane.
Przed dokonaniem przy;Cczenia jednostki lub jej wymiany trzeba koniecznie upewniD si czy napi cie
wej"ciowe zosta;o od;Cczone.
Nale7y te7 sprawdzi8 czy parametry napi"ciowe u7ywanego silnika s4 odpowiednie.

2.8 Pod34czenie sieci zasilaj4cej i silnika
L1 / L
Zaciski zasilania i wyj"cia przekaMnikowe umieszczone sC w górnej L2 / N
cz "ci przemiennika. L3 / -
PE
Zaciski silnikowe oraz zaciski rezystora hamowania umiejscowione sC w
dolnej cz "ci urzCdzenia.
Zaciski sterujCce (terminal) znajdujC si pod pokrywC w czo;owej cz "ci X1 - PE L3 L2 L1 X3 - 4 3 2 1
przemiennika, poni@ej panelu operatorskiego. Dost p do nich uzyskuje
si poprzez odsuni cie w dó; pokrywy terminalu zaciskowego.
Podczas instalacji w szczególno(ci nale7y:
1. SprawdziD, czy zasilanie elektryczne posiada prawid;owe napi cie

oraz czy jest odpowiednie dla wymaganego prCdu (rozdz. 7,
Parametry techniczne)
2. SprawdziD, czy mi dzy Mród;em zasilania a przemiennikiem
zainstalowano w;a"ciwe wy;Cczniki automatyczne odpowiednie do
znamionowego nat @enia prCdu.
3. Poprawnie pod;CczyD napi cie zasilania bezpo"rednio do zacisków
L1-L2/N-L3-PE (zale@nie od typu przemiennika).
4. Do pod;Cczenia silnika nale@y u@ywaD cztero@y;owego (najlepiej
ekranowanego) kabla. Przewód pod;CczyD do zacisków silnika U - V
- W i PE.
5. Je@eli u@ywa si kabli ekranowanych (zalecane), ekran nale@y X2 - PE U V W +B -B -DC
dodatkowo po;CczyD wi kszC powierzchniC do listwy uziemiajCcej Opcjonalny

rezystor
zestawu EMC (rozdz. 2.4), a w najgorszym razie do elementu hamowania
uziemiajCcego w szafie elektrycznej.
M
3~
WABNE: W przypadku u3ywania zacisków przewodów z os7onkami, maksymalny przekrój poprzeczny z78cza
mo3e zostaL zmniejszony.
WABNE: Gdy przemiennik zasila silnik synchroniczny lub kilka silników równolegle, przemiennik
czestotliwo"ci powinien pracowaD z liniowC zale@no"ciC napi cie/cz stotliwo"D� P211 = 0 oraz
P212 = 0.
WABNE: Stosowanie ekranowanych kabli jest niezb dne w celu zachowania okre"lonego poziomu t;umienia
zak;óce?. (Patrz równie@ Rozdzia; 8.4 Klasy warto"ci granicznych EMCC)

2.8.1 Pod34czenie zasilania (X1 - PE, L1, L2/N, L3)

Po stronie wej>cia zasilania nie s8 wymagane 3adne specjalne urz8dzenia zabezpieczaj8ce. Zaleca si
stosowanie typowych zabezpiecze' (patrz parametry techniczne) oraz wy78cznika / stycznika g7ównego.
Przemienniki zasilane napi ciem 230 V o mocy 0.25 kW do 2.2 kW mog8 byL zasilane 1-fazowym napi ciem
230 V (L/N = L1/L2) lub symetrycznym napi ciem 3-fazowym o napi ciu mi dzyfazowym 230 V (L1/L2/L3) .
Wszystkie przemienniki zasilane napieciem 400 V o mocach 3 kW musz8 byL zasilane 3-fazowo (L1/L2/L3).
Aby poznaL szczegó7owe wymogi co do ?ród7a zasilania patrz rodzia7. 7 – parametry techniczne.
Wa7ne: Jest mo@liwe pod;Cczenie przemiennika do sieci
typu IT. Konieczne jest do teg oodpowiedznie
ustawienie prze;Ccznika na falowniku. Szczegó;y w
rodziale 2.8.6 - 2.8.7.
Przekrój poprzeczny: 0.2 ... 6 mm 2 przewód lity
0.2 ... 4 mm 2 przewód gi tki
AWG 24-10
2.8.2 Wielofunkcyjne wyj(cia przekaLnikowe (X3 - 1, 2, 3, 4)

Parametry P434 oraz P443 pozwalajC na przypisanie przekaMnikom okre"lonej funkcji. Maksymalna
obciC@alno"D styków przekaMnika to: 230 V AC / 24 V DC, 2 A.
Przy nastawach fabrycznych zwarte zaciski przekaMnika 2 (styki 3-4) oznaczajC gotowosD do pracy
przemiennika. Styki rozwierajC si gdy wystCpi b;Cd przemiennika lub zostanie zdj te zasilanie z przemiennika.
Przy nastawach fabrycznych zaciski przekaMnika 1 (styki 1-2) kontrolujC dzia;anie hamulca mechanicznego,
przez co w odpowiednich momentach powodujC jego zadzia;anie lub zwolnienie. Korekta czasu zadzia;ania
przekaMnika mo@liwa jest do ustawienia w parametrach P107/P114.
Przekrój poprzeczny: 0.14 ... 2.5 mm 2 przewód lity
0.14 ... 1.5 mm 2 przewód gi tki
AWG 26-14

2.8.3 Pod34czenie silnika (X2 - U, V, W, PE)

Nie ekranowany kabel silnika powinien mieD maksymaln4 d3ugo(8 nie wi"ksz4 jak 100m . W przypadku
u@ycia ekranowanego kabla silnikowego, lub u;o@enia kabla w uziemionym metalowym kanale kablowym, nie
powinna byD przekroczona maksymalna d3ugo(8 30m.
W przypadku stosowania wi kszych d;ugo"ci kabla nale@y stosowaD opcjonalne d;awiki wyj"ciowe.
Wa7ne: Patrz równie@ Rozdzia; 8.4 Klasy warto"ci granicznych EMCC.
Wa7ne: Gdy przemiennik zasila kilka silników jednocze"nie,

d;ugo"D kabla zasilajCcego nale@y traktowaD jako
sum d;ugo"ci wszystkich kabli.
Przekrój poprzeczny: 0.2 ... 6 mm 2 przewód lity
0.2 ... 4mm 2 przewód gi tki
AWG 24-10
2.8.4 Pod34czenie rezystora hamowania (X2 - +B, -B)

Zaciski +B/ -B przewidziane sC do pod;Ccznia odpowiedniego rezystora hamowania. Nale@y wybraD mo@liwie
jak najkrótsze po;Cczenie ekranowane.
Wa7ne: Nale@y mieD na uwadz fakt , i@ rezystor wydziala znaczC ilo"D ciep;a.
Uwaga!: Zaciski +B, -DC mogC zostaD wykorzystane do po;Cczenia stopni DC kilku falowników. Nigdy nie
nale@y pod;CczaD do zacisku –DC rezystora hamowania! Szczegó;y na temat ;aczenia stopni DC
przemienników dost pne sC w rozdz. 2.8.5.
Przekrój poprzeczny: 0.2 ... 6mm 2 przewód lity
0.2 ... 4mm 2 przewód gi tki
AWG 24-10

2.8.5 Po34czenie na stopniu DC (X2 - +B, -DC)
Bezpo"rednie po;Ccznie stopni sta;oprCdowych przemienników daje pozytywne efekty w sytuacji gdy cze"D
silników w uk;adzie wykonuje prac generatorowC a inne jednocze"nie pracujC jako nap dy. W takiej sytuacji
energia oddawana do uk;adu podczas pracy generatorowej mo@e zostaD wykorzystana do zasilania innych
silników. Daje to wymierne korzy"ci w postaci ograniczenia poboru energii i zastosowania rezystorów
hamowania.
Konieczne jest jednak spe;nienie kilku warunków:
(1) Nale@y stosowaD najkrótsze z mo@liwych po;acze? kablowych miedzy przemiennikami.
(2) Po;Cczenie elektryczne mo@e nastCpiD po zg;oszeniu przez wszystkie przemienniki gotowo"ci do pracy. W
przeciwnym razie istnieje ryzyko przep;ywu ca;ego prCdu ;adowania przez prostownik jednego z
falowników.
(3) Nale@y roz;CczyD uk;ad gdy jeden z przemienników jest nieaktywny.
(4) By zapewniD wysokC sprawno"D nale@y ograniczyD dzia;anie rezystora hamowania.
(5) Przemienniki cz stotliwo"ci mogC wyst powaD bez d;awików wejsciowych w sytuacji gdy wszystkie
cechuja si identycznymi parametrami co do mocy znamionowej i impedancji po;Ccze? po stronie
zasilania (zbli@one d;ugo"ci kabli i wspólne Mród;o zasilania). W przeciwnym razie konieczne jest
zastosowanie dla ka@dego przemiennika d;awika wej"ciowego po stronie zasilania.
UWAGA! Nie wolno 34czy8 przemienników zasilanych ró7nym poziomem napi"cia!
Przyk;adowy schemat po;Ccze?:
L1 / L
L2 / N
L3 / -
PE
PE L3 L2 L1 PE L3 L2 L1
U1
Sygna;y
gotowo"ci do
pracy
przemiennika U2
PE U V W +B -B -DC PE U V W +B -B -DC
Cczone po
zg;oszeniu
gotowo"ci przez
M przemienniki M
3~ 3~

2.8.6 Zworka ’A’ wyboru sieci zasilania

Nastawa prze;acznika w pozycji 0 umo@liwia prac przemienników SK 500E / 520E w sieci IT.
Nale@y pami taD, @e taka zmiana niesie ze sobC zmian poziomu emisji elektromagnetycznej. Szczegó;y w
rozdziale 8.3.
Widok od góry
= praca w sieci IT = pozycja 0
= niedost pne = pozycja 1
= ustawienie fabryczne = pozycja 2
2.8.7 Zworka ’B’ wyboru sieci zasilania silnika

Zworka umo@liwia dopasowanie falownika do pracy w sieci IT zasilajCcej silnik oraz ograniczenie prCdu
up;ywno"ci przemiennika cz stotliwosci poprzez przewód PE. Nastawa taka mo@e okazaD si konieczna w
sytuacji gdy kilka przemienników pracuje jednocze"nie w sieci zabezpieczonej jednym wy;Ccznikiem ró@nicowo-
prCdowym. Nale@y pami taD, @e zmiana niesie ze sobC zmian poziomu emisji elektromagnetycznej. Szczegó;y
w rozdziale 8.3.
Widok od spodu
= praca w sieci IT = pozycja 0
= ustawienie fabryczne = pozycja 1
= ograniczony prCd up;ywu = pozycja 2
2.8.8 Wewn"trzne po34czenia dla zworek
L1
Cx
Cx
~ =
L2/N M
L3
Cx = L
~
Cy Cy Cy Cyzk Cyzk Cyzk Cyzk
zworka A zworka B

2.9 Pod34czenia obwodów sterowania

Zaciski sterujCce (terminal) ulokowane sC na przedniej "cianie przemiennika pod pokrywC. Szczegó;owa ich
liczba zale@y od typu urzCdzenia (SK 500E lub SK 520E).
Rodzaj zacisków: Terminal samozaciskowy, monta@ po wci"ni ciu zapadki ma;ym "rubokr tem.
Przekrój przewodów: 0.14 ... 1.5 mm 2 , AWG 26-16, przewód lity lub gi tki
U;o@enie kabli: Uk;adaD i ekranowaD niezale@nie od kabli zasilania/silnikowych.
Napi cia: 5V ± 20%, max. 250mA, do zasilania enkodera przyrostowego

(zabezp. zwarciowo) 10 V, max. 5 mA, napi cie odniesiena dla potencjometru zewn.
15 V ± 20%, max. 150 mA, do zasilania wej"D cyfrowych lub enkodera
przyrostowego
Wyj"cie analogowe 0...10 V, max. 20 mA, dla uk;adów zewn trzych
WABNE
AGND oraz DGND majC wspólny potencja; dla wej"D analgowych i cyfrowych.
W razie konieczno"ci, napi cia 5 / 15 V mo@na pobraD z kilku zacisków, jednak@e ich ;Cczny prCd nie
mo@e przekroczyD 250 mA / 150 mA.
Opis zacisków sterowania:
X7: Dodatkowe X4: Wej"cia i

wEj"cia wyj"cia
cyfrowe i analogowe
wYj"cia
przekaMnikowe +10V max. 5mA
0...10V lub
tylko SK 520E 0/4...20mA
X5: wej"cia
cyfrowe oraz
Mród;o
zasilania
Ri ca. 4.5k
+15V max. 150mA
+5V max. 250mA
Prze34cznik DIP: X6: wej"cie

Wybór trybu pracy enkoderowe
wej"D AIN1 / AIN2
prCd/napi cie Enkoder, np:
10-30V,TTL,RS422
I = prCd 0/4...20mA 2048 imp/obr.
V = napi cie 0...10V
tylko SK 520E

2.9.1 Opis zacisków
Zacisk Funkcja Parametry Opis/ Parametr

zalecenia
[nastawa fabryczna]
Terminal zaciskowy X3
1 K1.1 PrzekaMnik 1
2 K1.2 Sterowanie hamulcem P434...
[kontrola hamulca] Styki NO
3 K2.1 PrzekaMnik 2 230 V AC / 24 V DC, 2 A WystCpienie b; du / gotowo"D do
4 K2.2 P441...
[gotowo"D / b;Cd] pracy
11 VO +10V 10 V nap. referencyjne 10 V; 5 mA
Sterowanie wej"ciem analogowym
12 AGND/0V Potencja; masy dla sy- poziomem cz stotliwo"ci wyj"ciowej.
0 V analogowo
gna;ów analogowych
11
14 AIN1 Wej"cie analogowe 1 V=0...10 V, Ri=10 k , 12 P400...
I=0/4...20 mA, 14 R = 10k
[poziom cz stotliwosci]
Ri=250 , 16
Prze;Cczane 17
16 AIN2 Wej"cie analogowe 1
prze;Ccznikiem DIP
[brak funkcji] Funkcje wej"D cyfrowych opisano w P405...
7.5...24 V dla funkcji parametrach P420...P425.
cyfrowych.
17 AOUT1 Wyj"cie analogowe 0...10 V, 20 mA, w Wykorzystywane do wizualizacji lub
dalszego przetwarzania. P418/419
[brak funkcji] odniesieniu do GND
21 DIG1 Wej"cie cyfrowe 1
P420
[obroty w prawo]
Czas reakcji wej"D cyfrowych:1 – 2 ms. P421
[obroty w lewo]
7.5...30 V, Ri=6.1 k
21 P422
[zestaw param. Bit0] 22
23
24 DIG4 Wej"cie cyfrowe 4 24
25 P423
[poziom cz st.1 P429] 42
7.5...30V
40 DGND
25 DIG5 Wej"cie cyfrowe 5 2.5...30 V, Ri=2.2 k ,
41
odpowiednie dla PTC P424
[brak funkcji] motor - PTC
przy zasilaniu +5V
42 VO +15V 15 V napi cie zasilania 15 V ± 20%, 150 mA
40 DGND Potencja; masy dla
0 V cyfrowe
wej"D cyfrowych
41 VO +5V 5 V napi cie zasilania 5 V ± 20%, 250 mA Do zasilania termistorów PTC silnika

Zacisk Funkcja Parametry Opis/ Parametr

zalecenia
[nastawa fabryczna]
Terminal zaciskowy X6 (tylko SK 520E)

40 DGND Potencja; masy dla Z pomocC enkodera realizowana jest
0 V cyfrowe
wej"D cyfrowych funkcja dok;adnej regulacji pr dko"ci
obrotowej silnika jak równie@ funkcje
51 ENCA+ Kana; A dodatkowe (tryb “serwo”).
52 ENCA- Kana; A negacja TTL, RS422 Zaleca si stosowanie enkoderów z
P300…P327
53 ENCB+ Kana; B 500…8192 imp/obr. zasilaniem 10-30 V aby mo@liwie
zniwelowaD wp;yw rezystancji po;Ccze?
54 ENCB- Kana; B negacja kablowych.
Terminal zaciskowy X7 (tylko SK 520E)

73 485+ Przepustowo"D Magistrala równoleg;a do z;Ccza w
Ccze RS485 P502…P513
74 485- 9600…38400 Baud RJ12
26 DIG6 Wej"cie cyfrowe 6 * P425

7.5...30 V, Ri=3.3 k as described for X5
27 DIG7 Wej"cie cyfrowe 7 * P470
5 DOUT1 Wyj"cie cyfrowe 1 * Do wykorzystania w sterowniku. P450…P452
15 V, 20 mA Funkcje jak dla wyj"D przekaMnikowych
7 DOUT2 Wyj"cie cyfrowe 2 * (patrz P434). P455…P457
42 VO +15V 15 V zasilanie 15 V ± 20%, 150 mA

40 DGND Potencja; masy dla
0 V cyfrowe
wej"D cyfrowych
*) [brak funkcji]
Z3acze RJ12, RS485/RS232

1 RS485 A Przepustowo"D
Ccze RS485
2 RS485 B 9600…38400 Baud
3 GND Potencja; masy dla

0 V cyfrowe
szyny bus
P502...P513
4 232 TXD Przepustowo"D
CczeRS232
5 232 RXD 9600…38400 Baud
RS485_A
RS485_B
GN D
+ 5V
RXD
TXD
6 +5V Wewn trzne Mród;o

napi cia +5 V 5 V ± 20%, 250 mA
RJ12: pin No. 1 … 6
2x RJ45, z34cza CANbus/CANopen (tylko SK 520E)

1 CAN_H
Ccze CANbus
2 CAN_L
3 CAN_GND Potencja; masy dla
CANbus Przepustowo"D …500
kBaud
4 nc
brak funkcji P502...P515
5 nc
Terminator R=120
CAN _SHLD
CAN _SHLD
CAN _GN D
CAN _GN D
CAN _GN D
CAN _GN D
CAN _24V
CAN _24V
6 CAN_SHD Ekran kablowy DIP 2 (lpo lewej)

CAN _H
CAN _H
CAN _L
CAN _L
7 CAN_GND CANbus GND

nc
nc
nc
nc
8 CAN_24V Zewn trze Mród;o RJ45: pin nr 1 … 8

zasilania 24V

2.10 Pod34czenie enkdera
Funkcja Kolory kabli enkodera Z34cza w SK 520E

5 V zasilanie X5.41 VO +5 V
brCzowy / zielony
(10-30 V równie@ dost pne) (X5.42 VO +15 V)
0 V “masa” bia;y/ zielony X6.40 DGND
Kana; A brCzowy X6.51 ENC A+
Kana; A negacja zielony X6.52 ENC A-
Kana; B szary X6.53 ENC B+
Kana; B negacja ró@owy X6.54 ENC B-
Kana; 0 czerwony --
Kana; 0 negacja czarny --
Ekran pod;Cczony do z;Ccza PE falownika
Wa7ne: StosujCc enkodery inne ni@ zalecane (A.772.4, 5 V enkder) for the motors, nalezy
polegaD na dokumentacji technicznej dostawcy enkodera.
ZALECANIA: Aby zapewniD wi kszC pewno"D po;acze? w przypadku stosowania d;ugich kabli zaleca
si stosowanie enkodera z zasilaniem 10..30V (15 V/24 V) celem ograniczenia wp;ywu
rezystancji po;Ccze? i d;ugich kabli na jako"D transmisji.
UWAGA: Kierunek obrotów enkodera musi odpowiadaD zak;adanemu kierunkowi obrotów

silnika. Dlatego w niektórych sytuacjach mo@e okazaD si konieczna negacja sygna;u z
enkodera (parametr P301) lub zamiana 2 faz zasilCjacych silnik.

3.1 Zewn trzne modu;y dodatkowe
3 Sterowanie i wizualizacja parametrów

Ka@dy z przemienników posiada standardowC sygnalizacj stanów za pomocC 2 LED (zielona/czerwona)
widocznych od przodu. Za ich pomocC sygnalizowany jest status przemiennika.
Zielona dioda LED iinformuje o tym i@ przemiennik jest zasilony jak równie@ w stanie pracy (zasilanie silnika),
poprzez migotanie z narastajCcC cz stotliwo"D, o wyst powaniu stanu przeciC@enia urzCdzenia.
Zapalenie si czerwonej diody LED oznacza wystCpnienie b; du, przy czym liczba nast pujacych b;ysków
diody mówi o numerze zaistnia;ego b; du (zgodnie z kodem b; dów, rozdz. 6).
3.1 Zewn"trzne modu3y dodatkowe

Dzi ki mo@liwo"ci wyboru panelu operatorskiego, sterujCcego lub wy"wietlacza NORDAC SK 500E / 520E mo@e
zostaD w ;atwy sposób przystosowany do indywidualnych potrzeb u@ytkownika.
Panele operatorskie z wy"wietlaczem alfanumerycznym mogC byD wykorzystane w aplikacjach podstawowych.
Do tych bardziej zaawansowanych przewidziano panele do komunikacji z PC lub sieciami magistralowymi.
Modu3y zewn"trzne, SK TU3-... mocuje si na przedniej cz "ci przemienników w wygodnym z;Cczu
zatrzaskowym, przez co sC ;atwo dost pne, a w razie potrzeby mogC zostaD zdj te.
LED
czerwony/zielony
OSTRZEBENIE
Przed zamontowaniem oraz wymontowaniem modu7u nale3y upewniL si , i3 zasilanie przemiennika
zosta7o od78czone. Z78cze przewidziano wy78cznie do pod78czenia modu7u dodatkowego nale38cego
do w7a>ciwej mu grupy.
Modu;y dodatkowe przewidziane sC wy;Ccznie do zamocowania bezo"rednio na przemienniku.
Niedopuszczalny jest monta@ modu;ów poza urzCdzeniem.
Szczegó;owe infornacje w instrukcjach do poszczególnych modu;ów.

- www.nord.pl -

3.2 Zestawienie modu3ów dodatkowych
Opcja Opis Parametry

SimpleBox Do uruchomienia, parametryzacji, konfiguracji i sterowania 4-cyfrowy, 7-segmentowy
SK CSX-0 przemiennikiem cz stotliwo"ci. wy"wietlacz LED, 1 przycisk
ControlBox Do uruchomienia, parametryzacji, konfiguracji i sterowania 4-cyfrowy, 7-segmentowy
SK TU3-CTR przemiennikiem cz stotliwo"ci. wy"wietlacz LED, klawiatura
ParameterBox Do uruchomienia, parametryzacji, konfiguracji i sterowania Tekstowy wy"wietlacz LCD,
SK TU3-PAR przemiennikiem cz stotliwo"ci. klawiatura
Profibus Przepustowo"D: 1.5 MBaud
Umo@liwia prac SK 500E / 520E w sieci Profibus DP.
SK TU3-PBR Z;Ccze: Sub-D9
Przepustowo"D: 12 MBaud
Profibus Umo@liwia prac SK 500E / 520E w sieci Profibus DP Z;Ccze: Sub-D9
SK TU3-PBR-24V (zasilanie zewn trzne). Zewn trzne zasilania 24 V,
2 zaciskowe z;Ccze
CANopen Umo@liwia prac SK 500E / 520E w sieci CANbus, z u@yciem Przepustowo"D: do 1 MBit/s
SK TU3-CAO protoko;u CANopen. Z;Ccze: Sub-D9
DeviceNet Umo@liwia prac SK 500E / 520E w sieci DeviceNet , z Przepustowo"D: 500 kBit/s
SK TU3-DEV u@yciem protoko;u DeviceNet. 5 zaciskowe z;Ccze "rubowe
InterBus Przepustowo"D: 500 kBit/s (2

Umo@liwia prac SK 500E / 520E w sieci InterBus. Mbit/s)
SK TU3-IBS Connectors: 2 x Sub-D9
AS interface 4 czujniki / 2 elementy

System sieciowy najni@szego poziomu do zastosowa? w
wykonawcze
SK TU3-AS1 prostych uk;adach magistralowych.
5-/8-zaciskowe z;Ccze "rubowe
Monta7
Modu;y dodatkowe instaluje si w nast pujacy
sposób:
1. Wy;CczyD napi cie zasilania i poczekaD do
dezaktywacji przetwornicy.
2. OdsunaD lub zdjaD pokryw terminalu
zaciskowego.
3. UsunCD za"lepk gniazda modu;ów dodatkowych
podwa@ajCc u do;u i unoszCc do zdj cia z
górnego zawiasu. SprawdziD czy za"lepka nie jest
przykr cona u spodu "rubC.
4. ZaczepiD górnakraw d@ modu;u w zawias i
docisnaD panel u do;u do zatrza"niecia. Dla
uniemo@liwienia przypadkowego demonta@u
przymocowaD "rubkC.
5. Umie"ciD na swoim miejscu pokryw terminalu zaciskowego .
OSTRZEBENIE
Przed zamontowaniem oraz wymontowaniem modu7u nale3y upewniL si , i3 zasilanie przemiennika zosta7o
od78czone. Z78cze przewidziano wy78cznie do pod78czenia modu7u dodatkowego nale38cego do w7a>ciwej
mu grupy.
Modu;y dodatkowe przewidziane sC wy;Ccznie do zamocowania bezo"rednio na przemienniku. Niedopuszczalny
jest monta@ modu;ów poza urzCdzeniem.

3.1 Zewn trzne modu;y dodatkowe
3.2.1 SimpleBox, SK CSX-0

Modu; ten wykorzystywany jest jako proste narz dzie do parametryzacji
przetwornicy i wizualizacji parametrów SK 500E / 520E.
Aby mo@liwe by;o sterowanie pr dko"ciC silnika za pomocC Simplebox parametr
P549 musi posiadaD nastaw 1.
W3a(ciwo(ci
• 4-cyfrowy, 7-segmentowy wyswietlacz LED
• Obs;uga przetwornicy jednym oprzyciskiem
• Wy"wietlanie wybranej wielko"ci i zestawu parametrów.
Wy"wietlacz pokazuje poziome kreski z chwilC podania na wej"cie przemiennika

napi cia zasilania. OznaczajC one gotowo"D przemiennika do pracy.
Wy"wietlacz wy"wietla przemiennie wielko"D 0.0 Hz oraz warto"D cz stotliwo"ci
zapami tanej jog je"li przypisano jC w parametrze P113.
Je"li przemiennik jest aktywny (zasila silnik) na wy"wietlaczu ukazuje si
warto"D okre"lona w parametrze P001 >Wybór wielko"ci wy"wietlanej<
(nastawa fabryczna = poziom cz stotliwo"ci).
Bie@Ccy zestaw parametrów jest sygnalizowany 2 diodami LED (binarnie).
UWAGA
Jakiekolwiek zmiany w parametrach przemiennika mogC byD dokonywane wy;Ccznie przez

wykwalifikowany personel zgodnie z wskazówkami zawartymi w niniejszej instrukcji.
Monta7
Na przemienniku mo@na zainstalowaD SimpleBox nad modu;em dodatkowym (SK TU3-...) jak równie@ na
przemienniku z za"lepionym gniazdem na panel. Demonta@ Simplebox’a ogranicza si do wypi cia wtyczki R12
i zdj cia modu;u.
Pod34czenie Widok od góry

Nale@y po;CczyD wtyczk SimpleBox’a z gniazdem RJ12
(RS485) umieszczonym w górnej cz "ci przemiennika.
W razie konieczno"ci nale@y prze;aczyD DIP 1 (po lewej) 2 RJ45, for
aby uaktywniD rezystor zako?czeniowy (terminator). Mo@e RJ12 SK 520E only
to byD konieczne w syuacji sterowania przemiennikiem za
pomocC zewn trznego sterownika.

Funkcje modu3u SimpleBox:
Wy(wietlacz Wy"wietla wybranC wielkosD roboczC (wybór w P001) lub kody b; dów (rozdz. 6). W trybie parametryzacji
4-cyfrowy LED wy"wietla nr parametru oraz jego warto"D.
Diody LED sygnalizujC, który z zestawów parametrów jest aktywny w danej chwili. Analogicznie
podczas parametryzacji informujCo bie@Cco edytowanym zestawie parametrów. Kod sygnalizacji
Diody LED wyglCda nast pujCco:
1 2
1 2 = P1 2
= P2 2
= P3 = P4
1 1 1 2
Przekr cenie
przycisku w Przekr cenie w prawo zwi ksza warto"D parametru/przechodzi do parametru nast pnego.
prawo
Przekr cenie
przycisku w Przekr cenie w prawo zmniejsza warto"D parametru/przechodzi do parametru poprzedniego.
lewo
Wci"ni cie na Wci"ni cie przycisku na krótko powoduje zapisanie zmienionej warto"ci parametru lub wej"cie do
krótko edycji parametru.
Wci"ni cie na Wci"ni cie przycisku na d;u@ej powoduje opuszczenie trybu edycji parametru bez zachowania zmian
d3u7ej lub przej"cie do wy@szej struktury menu.
Struktura menu w SimpleBox

W ygl8d wy>wietlacza po
zasileniu przem iennika
(gotowo>L do pracy) _ _ _ P7-- P6--
P5--
P0-- P4--
P1-- P2-- P3--
P001 P400
P100 P200 P300
P002 P401
P101 P201 P301
P003
P483
P114 P220 P327
WSKAZÓWKA: Parametry P502, P701 do 706, P707, P718, P741/742 oraz P745/746 posiadaja w;asne
podmenu, w których mo@liwe jest dokonywanie zmian, np:
P502 ENTER P_01 ENTER

off nastawa:
M aster function 1 value
W artoFG
P_02 ENTER
off nastawa:

3.2 Zestawienie modu;ów dodatkowych
3.2.2 ControlBox, SK TU3-CTR

Modu; ten wykorzystywany jest jako proste narz dzie do parametryzacji
przetwornicy, wizualizacji parametrów i sterowania SK 500E / 520E.
W3a(ciwo(ci
• 4-cyfrowy, 7-segmentowy wyswietlacz LED
• Bezpo"rednie sterowanie przemiennikiem
• Wy"wietlanie wybranej wielko"ci i zestawu parametrów
• mo@liwo"D kopiowania i przenoszenia kompletu parametrów (P550)
Wy"wietlacz pokazuje poziome kreski z chwilC podania na wej"cie

przemiennika napi cia zasilania. OznaczajC one gotowo"D przemiennika do pracy.
Wy"wietlacz wy"wietla przemiennie wielko"D 0.0 Hz oraz warto"D cz stotliwo"ci zapami tanej jog je"li
przypisano jC w parametrze P113.
Je"li przemiennik jest aktywny (zasila silnik) na wy"wietlaczu ukazuje si warto"D okre"lona w parametrze
P001 >Wybór wielko"ci wy"wietlanej< (nastawa fabryczna = poziom cz stotliwo"ci).
Bie@Ccy zestaw parametrów jest sygnalizowany 2 diodami LED (binarnie).
WABNE
Cz stotliwo"D fabrycznie ustawiana jest na 0 Hz. W razie potrzeby sprawdzenia dzia;ania nap du
nale@y ustawiD odpowiedni poziom cz stotliwo"ci u@ywajCc przycisku albo zmieniD warto"D
parametru P113 >Start-off frequency<.
UWAGA: Przy nastawie parametru P113 innym ni@ ustawienia fabryczne silnik mo@e dokonaD
rozruchu niezw;ocznie po wci"ni ciu przycisku START !

Funkcje panelu operatorskiego Control Box:
Przycisk w;Cczania przemiennika - ON. Je@eli wcze"niej ustawiono pewien poziom cz stotliwo"ci
jog (P113), po w;Cczeniu przemiennik b dzie pracowa; zgodnie z tC nastawC. Dotyczy to tak@e
ustawienia cz stotliwo"ci minimalnej (P104). Parametr P509 oraz P510 musi = 0.
Przycisk wy;Cczania przemiennika - OFF. Cz stotliwo"D wyj"ciowa zostaje zredukowana do absolutnego

minimum (P505) oraz nast puje od;Cczenie wyj"cia przekszta;tnika.
7-segment.
Podczas pracy wskazuje bie@CcC warto"D wielko"ci roboczej (wybranej przez P001) lub wy"wietla kod
wy(wietlac
b; du (usterki). Podczas konfiguracji pozwala odczytaD numer i warto"D modyfikowanego parametru.
z LED
Diody LED sygnalizujC, który z zestawów parametrów jest aktywny w danej chwili. Analogicznie podczas
Diody LED parametryzacji informujCo bie@Cco edytowanym zestawie parametrów. Kod sygnalizacji wyglCda
nast pujCco:
1
1 1 1 1
2 = P1 = P2 = P3 = P4
2 2 2 2
Przycisk zmiany kolejno>ci faz silnika. Odwrotna kolejno>L faz (w lewo) sygnalizowana jest przez znak
minus na wy>wietlaczu.
Uwaga! : Nale@y uwa@aD aby przypadkowo nie wcisnCD tego przycisku przy wspó;pracy
przemiennika z pompami, przeno"nikami "rubowymi, wentylatorami itp.
Przycisk mo@na dezaktywowa8 poprzez parametr P540.
Przycisk zwi"kszania cz stotliwo"ci. Podczas konfiguracji parametrów s;u@y do zwi kszania numeru
lub warto"ci parametru.
Przycisk zmniejszania cz stotliwo"ci. Podczas konfiguracji parametrów s;u@y do zmniejszania numeru

lub warto"ci parametru.
Przycisk zatwierdzania (ENTER). Powoduje zapisanie zmodyfikowanej warto"ci parametru lub

dzia;a jako prze;Ccznik pomi dzy numerem parametru, a jego warto"ciC.
Uwaga! : Je@eli nie chcemy zapisywaD w pami ci zmienionej warto"ci parametru, nale@y u@yD klawisza
celem zaniechania zmian i wyj"cia z trybu edycji.

Sterowanie przemiennikiem za pomoc4 panelu Control box

Sterowanie przemiennikiem z panelu kontrolnego mo@e odbywaD si tylko przy wy;Cczonej funkcji sterowania
za po"rednictwem terminalu lub portu szeregowego (P509 = 0 oraz P510 = 0 ).
Po wci"ni ciu przycisku START na wy"wietlaczu pojawi si aktualna warto"D wielko"ci roboczej okre"lonej w
P001. PoczCtkowa warto"D cz stotliwo"ci b dzie zgodna z warto"ciC okre"lonC w parametrze P113 (domy"lnie
0Hz).
Zestaw parametrów Zatrzymanie awaryjne

(wcisn8L jednocze>nie)
START STOP
Zapis bie38cego poziomu

Zmiana kierunku obrotów cz stotliwosci jog
(do P113)
j f
Zmniejszenie Zwi kszenie

cz stotliwo>ci cz stotliwo>ci
Zerowanie czestotliwo>ci
(wcisn8L jednocze>nie)
OkreFlanie aktywnego zestawu parametrów:

Po za78czeniu przemiennika status identyfikatorów LED informuje o bie38cym zestawie parametrów. Za
pomoc8 kombinacji (w kodzie dwójkowym) dwóch LED wyra3any jest aktualny numer zestawu.
Dla celów parametryzacji prze;Cczanie bie@Ccego zestawu parametrów odbywa si w P100.
Ustawianie poziomu cz"stotliwo(ci:

Aktualny poziom cz stotliwo"ci mo@na zapisaD jako nastaw parametru P113. Podczas obs;ugi przemiennika z
klawiatury warto"D t mo@na zmieniaD przyciskami zwi kszania oraz zmniejszania ( i ) i ostatecznie
zapisaD w pami ci EEPROM wciskajCc przycisk wprowadzania (ENTER). Ostatnia zapisana warto"D b dzie
stanowiD poczCtkowy poziom cz stotliwo"ci wyj"ciowej przemiennika po jego kolejnym za;Cczeniu.
Zatrzymanie awaryjne:
Zatrzymanie awaryjne mo@na przeprowadziD poprzez równoczesne wci"niecie przycisku STOP i przycisku
„Zmiana kierunku obrotów ”..

Parametryzacja za pomoc4 panelu Control box

Zmian parametrów pracy przemiennika mo@na dokonywaD niezale@nie jego statusu pracy. Wszystkie parametry
mogC byD modyfikowane w trakcie pracy urzCdzenia. W zale@no"ci od bie@Ccego statusu pracy przemiennika,
nale@y w inny sposób prze;CczaD panel w tryb parametryzacji.
1. Je"li przemiennik nie zasila silnika po uprzednim aktywowaniu przyciskami panelu, (w przypadku
niepewno"ci nale@y wcisnCD STOP ), przyciski oraz s;u@C wprost do poruszania si po menu
przemiennika � P0__ / P7__
2. Poruszanie si po menu za pomocC przycisków oraz jest równie@ mo@liwe w sytuacji gdy
przemiennik zosta; uprzednio aktywowany za pomocC sygna;u podanego na wej"cie cyfrowe lub za
pomocC portu szeregowego. � P 0 _ _ / P 7 _ _
3. Je"li przemiennik podaje zasilanie na silnik po uprzednim aktywowaniu za pomocC panelu Controlbox
(przycisk START ), przej"cie w tryb parametryzacji nast puje po jednoczesnym wci"ni ciu
przycisków oraz .
4. Ponowne wci"ni cie przycisku START skutkuje powrotem do trybu sterowania.
Zestaw parametrów w Prze78czanie do trybu

bie38cym u3yciu parametryzacji podczas
zasilania silnika
Prze78czenie z trybu
parametryzacji
do sterowania Wybór grupy menu oraz
warto>ci parametru
Poprzedni element menu Kolejny element menu lub

lub zmniejszenie warto>ci zwi kszenie warto>ci
Jeden poziom menu do góry
Procedura parametryzacji
Podczas procesu parametryzacji klawisze i s;u@C do poruszania si po strukturze menu. Poszczególne zbiory
parametrów sC oznaczone P 0 _ _ ... P 7 _ _. Wci"ni cie klawisza ENTER po uprzednim wskazaniu
grupy menu umo@liwia wej"cie w podgrup parametrów dost pnych w danym zbiorze.
Parametry dost pne w ka@dej grupie sC uporzCdkowane numerycznie i zamkni te w p tli. Po danym zbiorze
mo@na poruszaD si do przodu lub do ty;u.
Ka@dy parametr ma przypisany w;a"ciwy sobie numer � Pxxx , których szczegó;owy opis znajduje si w
rozdziale 5 „Parametryzacja".
Komentarz: Parametry P502, P701 do 706, P707, P718, P741/742 oraz P745/746 posiadajC równie@ w;asne
podmenu, w którym mo@na wykonaD dalsze ustawienia, np.

off Setting:
W ARTOIJ
P_02 ENTER
off Einstellung:

Struktura menu Controlbox
W ygl8d wy>wietlacza po
zasileniu przem iennika
(gotowo>L do pracy) _ _ _ P7-- P6--
P5--
P0-- P4--
P1-- P2-- P3--
P001 P400
P100 P200 P300
P002 P401
P101 P201 P301
P003
P483
P114 P220 P327
W celu dokonania zmiany warto(ci parametru nale@y nacisnCD przycisk ENTER w momencie, gdy
wy"wietlany jest odpowiedni numer parametru.
Nast pnie za pomocC przycisków WARTOgCI lub mo@na wprowadziD zmiany, które nast pnie nale@y
zatwierdziD przyciskiem w celu zapisania i wyj"cia z parametru.
Do czasu potwierdzenia zmieniona warto"D b dzie wy"wietlana w formie pulsujCcej. Do momentu
zaakceptowania warto"D nie b dzie zapisana w pami ci przemiennika.
Aby opu"ciD tryb edycji warto"ci parametru bez dokonywania zmian nale@y si pos;u@yD przyciskiem zmiany
kolejno"ci faz .
Zestaw parametrów w
bie38cym u3yciu
Opuszczenie trybu edycji

Opuszczenie trybu edycji
bez zapisu
Zmniejszenie warto>ci Zwi kszenie warto>ci
Warto>L domy>lna

3.2.3 ParameterBox, SK TU3-PAR

Modu; ten wykorzystywany jest jako wygodne narz dzie do parametryzacji przetwornicy, tekstowej wizualizacji
parametrów i sterowania SK 500E / 520E.
Mo3liwe jest równie3 przechowywanie i edycja a3 do 5 zestawów parametrów,
co z kolei u7atwia programowanie powtarzalnych aplikacji.
WABNE: Aby korzystaD z Parametebox (zewn trzny panel operatorski na

kablu / do zabudowy w szafie) SK PAR-2H /-2E po;aczonego z
SK 500E/520E, panel musi posiadaD wersj oprogramowania min.
3.5 R1.
Nale@y SK PAR-2H /-2E d osabilizowaneg oMród;a napi cia 5 V
aby zapewniD poprawnC prac urzCdzenia.
W3asno(ci panelu sterowania i kontroli Parameterbox

• pod"wietlany wy"wietlacz LCD o du@ej rozdzielczo"ci
• wy"wietlanie wybranych wielko"ci w powi kszeniu
• komunikacja tekstowa w 6 j zykach
• tekst pomocniczy przy wy"wietlaniu b; dów
• 5 zestawów parametrów przemiennika zachowanych w pami ci panelu wraz z mo@liwo"ciC ich edycji
• mo@liwo"D wyboru wielko"ci wy"wietlanych i ich charakteru
• mo@liwo"D wy"wietlania wybranej wielko"ci skorygowanej o zadany wspó;czynnik
• mo@liwo"D bezpo"redniego sterowania
Informacja dodatkowa
Podczas pierwszego uruchomienia panelu ParameterBox wy"wietla si zapytanie o wybór j zyka interfejsu. Do
wyboru jest wtedy: German oraz English.
Nast pnie panel przechodzi do automatycznego rozpoznawania (bus scan) typu przemiennika i jego
konfiguracji .
Na wy"wietlacz upojawia si oznaczenie typu przemiennika, jego tryb pracy i bie@Ccy status.
W razie podania sygna;u START, na wy"witlaczu pojawiajC si 3 wybrane wielko"ci robocze (domy"lnie sC to
cz stotliwo"D, napi cie i prCd). Wielko"ci robocze mo@na ustalaD indywidualnie wybierajCc spo"ród 19
dost pnych w menu >Display< / > Values<.
UWAGA
Cz stotliwo"D fabrycznie ustawiana jest na 0 Hz. W razie potrzeby sprawdzenia dzia;ania nap du
nale@y ustawiD odpowiedni poziom cz stotliwo"ci u@ywajCc przycisku albo zmieniD warto"D
parametru P113 w menu >Parameterising<, >Basic parameters< , oraz >Start-off frequency<.(P113)
UWAGA: Przy nastawie parametru P113 innym ni@ ustawienia fabryczne silnik mo@e dokonaD
rozruchu niezw;ocznie po wci"ni ciu przycisku START !

Funkcje panelu ParameterBox

Wy(wietlacz Pod"wietlany wy"wietlacz graficzny LCD umo@liwia wygodne odczytywanie warto"ci parametrów pracy oraz
LCD nastaw przemiennika jak równie@ samego panelu.
Za pomocC przycisków WYBORU mo@liwe jest poruszanie si w przód i w ty; po strukturze menu
parametrów przemiennika.
Jednoczesne wci"ni cie klawiszy oraz skutkuje przej"ciem na poziom wy@szy w przeglCdanej
strukturze menu.
Zawarto"D poszczególnych parametrów mo@na zmieniaD przy pomocy przycisków

WARTOXCI. Równoczesne naci"ni cie przycisków i ;aduje fabryczne ustawienie
wybranego parametru.
W przypadku sterowania przemiennikiem z klawiatury, po@CdanC warto"D cz stotliwo"ci ustawia si za
pomocC przycisków WARTOXCI. Dla warto"ci w P002/P003 wybranych na ma;e warto"ci pr dko"D
zmiany cz stotliwosci jest ograniczona do 0.17 secs/Hz.
Wci"ni cie klawisza ENTER oznacza przej"cie do grupy/podgrupy menu, natomiast w
przypadku zmiany warto"ci wybranego parametru oznacza akceptacj wprowadzonych zmian i
zapisanie ich w pami ci przemiennika.
Uwaga:W przypadku dokonania zmian warto"ci wybranego parametru i konieczno"ci
anulowania wprowadzonych zmian nale@y u@yD klawiszy WYBORU i w ten sposób
opu"ciD tryb edycji.
Je"li przemiennik jest sterowany za pomocC klawiatury panelu operatorskiego, bie@Cca cz stotliwo"D mo@e
zostaD zachowana w parametrze P113 .
Przycisk START – za;Cczenie przemiennika. Uwaga: Funkcje

sC dost pne tylko
w przypadku gdy
Przycisk STOP – wy;Cczenie przemiennika. nie zosta;y one
uprzednio dezak-
tywowane za
Przycisk ZMIANY KOLEJNOICI FAZ. Odwrotna kolejno>L faz (w lewo) pomocC parame-
sygnalizowana jest przez znak minus na wy>wietlaczu. rów P509 oraz
P540
Uwaga! : Nale@y uwa@aD aby przypadkowo nie wcisnCD tego przycisku przy
wspó;pracy przemiennika z pompami, przeno"nikami "rubowymi, wentylatorami itp
LEDs Sygna;y kontrolne LED bie@Ccego statusu panelu parameter box.
ON ON Panel Parameterbox jest poprawnie zasilony i gotowy do pracy.

ERROR
ERROR WystCpi; b;Cd pracy przemiennika lub b;Cd komunikacji przemiennika z panelem.
Uk3ad wy(wietlacza
Typ przemiennika Moc znamionowa, rodzaj zasilania
500E 1.1kW / 230V 1

Wybrane wielko>ci
wy>wietlane wraz z w7a>ciw8 Fi/Hz U/V I/A
dla nich jednostk8 45.0 190 2.4
ONLINE FU P1 R LAEUFT
Dane dodatkowe: zestaw

Status panelu parametrów, kierunek obrotów
sterowania oraz status

Struktura menu
Struktura menu obejmuje ró@ne poziomy aktualnie u;o@one w ciCg;y wzorzec przewijania ekranu. Przycisk
ENTER powoduje przej"cie menu do nast pnego poziomu. Równoczesne naci"ni cie przycisków WYBORU
przesuwa menu o jeden poziom wstecz.
500E 1.1kW / 230V 1 U1 U2 U3 U4 U5

Fi/Hz U/V I/A 1 - - - -
45.0 190 2.4 OK - - - -
ONLINE FU P1 R LAEUFT 90
Display 1 O ptional features 1
Param eterisation 1 Param eter 1

adm inistration
P1001 2 P1301 2
Bus scan Language
P1101 2 P1201 2
O bject selection Copy - source
P1002 2 P1302 2
FI selection O perating m ode
O perating Displays 2 P1202 2
>ENTER< (to level 3) Copy - target
P1003 2 P1303 2
Display m ode Auto Bus Scan
Base param eters 2 P1203 2
>ENTER< (to level 3) Copy - start
P1004 2 P1304 2
Values for display Contrast
M otor data 2 P1204 2
>ENTER< (to level 3) Load default values
P1005 2 P1305 2
Standardisat. factor Set password
P1205 2
Delete storage
P0 2 P1306 2
back Frequency inverter Box password
menu structure P0 2
� Chapt. 5
param eterisation
back
P1307
P0 2
zurückBox Param eters
Reset
P1308
P0 2
P0 2
zurück
NORDAC p-box
back Version 3.5 R1
P0 2
back
Parametry >Display< (P11xx), >Parameter management< (P12xx) oraz >Options< (P13xx) to

parametry zwiCzanie z opcjami panelu parameter box. Zmiana warto"ci tych parametrów nie ma
bezpo"redniego wp;ywu na parametry pracy przemiennika.
W menu >Parameterisation< uzyskuje si dost p do parametrów przemiennika. W zale@no"ci od uprzednio

zapisanych danych mo@liwy jest równie@ wglCd w zapisane zestawy parametrów zczytane z przemienników.
Opis procedury parametryzacji znajduje si w Rozdziale 5.

Wybór j"zyka, Krótki opis

W celu dokonania zmiany j zyka u@ywanego przez Parameterbox nale@y przeprowadziD nast pujCcC procedur .
Domy>lny j zyk panelu operatorskiego to "deutsch" [niemiecki] lub „english” [angielski]. Po w78czeniu zasilania
sieciowego po raz pierwszy powinien ukazaL si komunikat o wyborze j zyka. W innych przypadkach
procedura zmiany j zyka wyglCda nast pujCco:
500E 1.1kW/230V 1
WyglCd poczCtkowy > NORDAC <
Frequenzumrichter
ONLINE FU P1 ESperre
1
Za pomocC oraz nale@y Optionen
nale@y przejsD do menu Optionen
>ENTER<
P1301 2
Nast pnie wcisnCD >ENTER< Sprache

Deutsch ...
... English
... Français
Za pomocC przycisków Warto(ci ,
... Espanol
nale@y wybraD j"zyk
... Sverige
... Nederlands
P1301 2
Language
Aby zaakceptowaD wcisnCD >ENTER<
English (p.e.)
ONLINE FU P1 Locked
NacisnCD przyciski WYBORU i , Options

równocze"nie
>ENTER<
ONLINE FU P1 Locked
500E 1.1kW/230V 1
NacisnCD przyciski WYBORU i , > NORDAC <

równocze"nie
Frequency Inverter
ONLINE FU P1 Locked

Sterowanie przemiennikiem za pomoc4 Parameter box

Pe7na kontrola przemiennika z poziomu panelu parameter box wymaga aby parametr >Interface< (P509) by7
nastawiony na warto>L >Keyboard< funkcja (0 lub 1). Ten typ kontroli jest dost pny jako standardowy
(domy>lny) o ile uprzednio przemiennik nie zosta7 aktywowany z poziomu wej>L cyfrowych.
START (za78cz) Nie u3ywane do kontroli

pracy przemiennika
STOP (wy78cz)
Zwiekszenie cz st.
Zmiana kolejno>ci faz Zmniejszenie cz st.

(kierunek obrotów silnika)
Wczytanie bie38cej
cz stotliwo>ci do pami ci
Wa7ne: Je"li przemiennik pracuje sterowany z klawiatury, b dzie on pracowa; przy zestawie parametrów
okre"lonym w menu >Parameter set< nast pnie >Parameterisation< i >Basic parameters<.
Je"li operator chce prze;CczyD przemiennik na inny zestaw parametrów, nale@y tego dokonaD w
tym samum menu, a nast pnie po potwierdzeniu aktywowaD klawiszami: , lub .
Uwaga! Po otrzymaniu komendy START, przemiennik mo@e bezzw;ocznie podaD zasilanie na zaciski
silnika zgodnie z uprzednio zaprogramowanC cz stotliwo"ciC (cz stotliwo"D minimalna P104 lub
poziom cz stotliwo"ci P113).
Parametryzacja za pomoc4 panelu Parameter box

Aby przej"D do trybu parametryzacji, nale@y wybraD menu >Parameterisation< na pierwszym poziomie
struktury menu panelu Parameter box. Wci"ni cie klawisza ENTER umo@liwia wej"cie w struktur menu.
Poni@szy schemat obrazuje mo@liwo"ci klawiszy wykorzystywanych do parametryzacji przemiennika.
Klawisze WYBORU Klawisze WARTOICI
W przód
Zwi kszenie warto>ci
Poziom wy3ej
(dwa jednocze>nie) Warto>L domy>lna
(dwa jednocze>nie)
W ty7
Zmniejszenie warto>ci
Jeden poziom menu w przód lub

akceptacja zmiany warto>ci

Uk3ad ekranu podczas parametryzacji

Po zmianie warto"ci parametru, jego nowa warto"D wymaga akceptacji klawiszem ENTER. Warto"D
niezaakceptowana pojawia si na wy"wietlaczu w formie pulsujCcej. Aby przywróciD domy"lnC warto"D
parametru nale@y jednocze"nie wcisnCD oba przyciski zmiany WARTOgCI. Operacja ta równie@ wymaga
potwierdzenia klawiszem ENTER.
Je@eli zmiana nie ma zostaD zapami tana, wówczas naci"ni cie jednego z przycisków WYBORU spowoduje
powrót do wcze"niej zachowanej warto"ci. Kolejne naci"ni cie przycisku WYBORU zmienia numer parametru.
Numer edytowanego parametru Edytowany zestaw parametrów
Opis edytowanego
parametru P102 PS1 3
Poziom struktury menu
Acceleration time
Warto"D bie@Cca 2.90 s
parametru
ONLINE FU P1 Ready Status kontrolowanego
obiektu
Status panelu
parameter box Zestaw parametrów
Wybrany obiekt kontrolowanego
sterowania obiektu
Komentarz: Najni@szy wiersz danych prezentowanych na wy"wietlaczu s;u@y do informowania o statusie

pracy przemiennika oraz panelu kontrolnego.
WABNE: Parametry P502, P701 do 706, P707, P718, P741/742 oraz P745/746 posiadajC w;asnC struktur
podmenu, którC mo@na edytowaD. Aby dokonaD edycji wybranego parametru nale@y wpierw
wybraD klawiszem ENTER @CdanC podgrup , a nast pnie dokonywaD zmian warto"ci.( patrz tak@e
rozdz. 5).
P502 PS1 [01] 3

Master function value
Poziom grupy podmenu.
Off np. [01], [02], [03]...
ONLINE FU P1 Ready

3.2.4 Parametry panelu ParameterBox

Ka3da z grup menu wyst puje w formie jak w poni3szej tabeli:
Grupa menu Ozn. Funkcja

Display (P10xx): Wybór wielko"ci wy"wietlanej oraz formy wy"wietlanych informacji.
Parameterisation (P11xx): Programowanie funkcji obs;ugiwanego przemiennika
Parameter administration (P12xx): Kopiowanie, archiwizacja i wymiana danych przemiennika i panelu
Optional features (P14xx): Ustawianie funkcji panelu operatorskiego oraz funkcji wykonywanych
automatycznie
Wy(wietlanie
Parametry Nastawy / Opis / Uwagi
P1001 Parametr ten uruchamia skanowanie portu komunikacyjnego panelu. W trakcie procesu
skanowania przebieg procesu jest widoczny na wy"wietlaczu. Po zako?czeniu procesu parametr
Bus scan jest deaktywowany (OFF).
W zale@no"ci od rezultatu procesu skanowania panel zadeklaruje gotowo"D do pracy ("ONLINE"
na wy"wietlaczu) lub zg;osi fakt niewykrycia przemiennika ("OFFLINE").
P1002 Wybór sterowanego/programowanego typu urzCdzenia.

Wy"wietlane na ekranie panelu warto"ci i parametry majC bezpo"redni zwiCzek z urzCdzeniem
Wybór przemiennika
przeze? obs;ugiwanym. Panel mo@e obs;ugiwaD tylko te urzCdzenia, których identyfikacja
b dzie zgodna z elementem z listy dost pnych urzCdze? przechowywanych w pami ci panelu.
Typ urzCdzenia i jego oznaczenie zostanie wy"wietlone na ekranie.
Rozpoznawane typy: FU, S1 ... S5
Wybór trybu wy>wietlania wybranych parametrów pracy
P1003
Tryb wy"wietlania Default wybrane 3 wielko>ci w wierszu
List wybrane 3 wielko>ci w kolumnie
Expanded display 1 wybrana wielko"D w powi kszeniu

Wybór wielko>ci wy>wietlanej na ekranie panelu parameter box.
P1004
Warto"D wy"wietlana Wielko>L wybrana jest umieszczana na pierwszym miejscu listy wielko>ci wy>wietlanych, jak
równie3 w miejscu wielko>ci wy>wietlanej w powi kszeniu.
Dost pne wielko>ci wy>wietlane: speed (pr dko>L obrotowa), d.c. link voltage (napi cie sta7e
stopnia po>redniego), setpoint frequ. (cz stotliwo>L zadana), torque current (pr8d od
momentu), speed current (pr8d od pr dko>ci), voltage (napi cie), actual frequ. (bie38ca
cz st.)
Istnieje mo3liwo>L skalowania wybranej wielko>L wybranym wspó7czynnikiem. W przypadku
P1005 zadania wspó7czynnika korekcyjnego o warto>ci innej ni3 1.00, pierwsza z wielko>ci
Wspó;czynnik wy>wietlanych jest prezentowana w formie przeskalowanej zgodnie z warto>ci8 wspó7czynnika.
korekcyjny W innym przypadku wielko>L skorygowana nie jest wy>wietlana.
Dost pny zakres warto"ci wspó;czynnika: -327.67 to +327.67; rozdzielczo"D: 0.01
Parametryzacja
P1101 Wybór elementu, który ma byD obs;ugiwany.
Wybór urzCdzenia Dalsza parametryzacja odnosi si do wybranego elementu. Na li"cie dost pnych urzCdze? i
no"ników danych pokazane zostanC tylko te wykryte podczas skanowania Bus Scan.
Zakres warto"ci: FU, S1 ... S5

Operacje na parametrach
P1201 Wybór Mród;a parametrów do skopiowania.

Mo@liwe jest skopiowanie parametrów tylko z urzCdze? rozpoznanych uprzednio przez panel.
Kopiowanie - Mród;o
P1202 Wybór przeznaczenia parametrów do skopiowania.

Mo@liwe jest skopiowanie parametrów tylko do urzCdze? rozpoznanych uprzednio przez panel.
Kopiowanie - cel
P1203 Za pomocC tego parametru uruchamia si procedur kopiowania zestawu parametrów ze

Mród;a do miejsca przeznaczenia zgodnie z nastawami parametrów P1201 i P1202.
Kopiowanie - Start
Kopiowanie zestawu parametrów, które wymaga nadpisania istniej8cych nastaw wymaga
potwierdzenia. W sytuacji takiej na ekranie pojawia si stosowny komunikat.
P1204 Parametr ten umo@liwia nadpisanie wszystkich parametrów obs;ugiwanego urzCdzenia

warto"ciami domy"lnymi. Ta funkcja jest szczególnie wa@na dla przetwarzania no"ników
adowanie danych
domy"lnych warto"ci
P1205 Pod tym parametrem dane na wybranym no"niku zostajC skasowane.
Kasowanie pami ci Zakres warto"ci: S1 ... S5
Opcje
P1301 Wybór j zyków s;u@Ccych do obs;ugi skrzynki parametrowej

J zyk Dost pne j zyki: niemiecki angielski holenderski
francuski hiszpa?ski szwedzki
P1302 Wybór trybu pracy panelu parameter box.
Tryb pracy • Off-line:

Parameter box pracuje jako jednostka autonomiczna. Zarówno przemiennik jak i komputer
PC nie jest po;Cczony z panelem. Dost pne do edycji sC tylko parametry panelu oraz te
przechowywane w jego pami ci.
• On-line:
W tym trybie pracy parameter box jest po;Cczony z przemiennikiem mo@e byD za jego
pomocC sterowany i programowany. Aktywowanie trybu ONLINE uruchamia równie@
automatyczne skanowanie szyny komunikacyjnej.
• PC-slave :
Po;Cczenie panelu parameter box z komputerem PC (dotyczy PAR-2H/2E).
P1303 Wybór funkcji uruchamianej po podaniu zasilania.
Automatyczne • Off
skanowanie Bus Scan Skanowanie nieaktywne. Po ponownym za;Cczeniu panelu jest on gotowy do pracy z
przemiennikiem, który by; z nim po;Cczony w chwili zako?czenia pracy.
• On
Skanowanie szyny komunikacyjnej b dzie przeprowadzane po ka@dym za;Cczeniu.
P1304 Ustawienie kontrastu wy"wietlacza.

Kontrast Zakres warto"ci: 0% ... 100%; rozdzielczo"D 1%
P1305 Zadawanie has;a zabezpieczajCcego dost p do parametrów.

WprowadM has;o Wpisanie jakiejkolwiek warto"ci wi kszej od 0 oznacza zadanie has;a i zabezpieczenie
parametrów przed niepowo;anym dost pem.
P1306 W tym parametrze nale@y podaD has;o okre"lone w parametrze P1305. Podanie poprawnego
has;a umo@liwia pe;ny dost p do funkcji przemiennika i panelu.
Odblokuj has;em

P1307 Za pomoc8 tej funkcji mo3liwy jest reset wszystkich ustawie' panelu wraz z przechowywanymi
w jego pami ci zestawami danych.
Reset panelu
P1308 Wy>wietla wersj oprogramowania skrzynki parametrowej (NORDAC p-box). Nale3y zachowaL
Wersja dost p do tych informacji na wypadek, gdyby by7y potrzebne.
oprogramowania
3.2.5 Wykaz komunikatów b3"dów ParameterBox

Kod b3"du Przyczyna
Opis � Zalecenia
B3"dy komunikacji
200
PARAMETER NUMBER
NOT PERMISSIBLE
201
PARAMETER VALUE
CANNOT BE CHANGED
202
Tego typu b; dy sC rezultatem zak;óce? elektromagnetycznych, lub
PARAMETER OUTSIDE
VALUE RANGE niezgodno"ci wersji oprogramowania panelu i przemiennika.
203 � SprawdziD wersje oprogramowania panelu parameter box oraz przemiennika.

FAULTY SUB INDEX � SprawdziD sposób po;Cczenia wszystkich elementów pod kCtem mo@liwo"ci
204 wnikania zak;óce? zewn trznych
NO ARRAY PARAMETERS
205
WRONG PARAMETER TYPE
206
INCORRECT RESPONSE
IDENTIFIER USS INTERFACE
207 NastCpi; b;Cd komunikacji pomi dzy przemiennikiem i panelem parameter box.
Nie mo@n azapewniD poprawnosci przesy;u danych..
USS INTERFACE
CHECKSUM FAULT � SprawdziD po;Cczenie panelu i przemiennika. U@yD ekranowanego kabla
po;Cczeniowego. SprawdziD czy kabel po;Cczeniowy nie biegnie w pobli@u
kabla silnika.
208 Komunikacja pomi dzy przemiennikiem a panelem przebiega niepoprawnie.

FAULTY STATUS RECOGNITION � SprawdziD po;Cczenie z przemiennikiem. U@yD ekranowanego kabla
USS INTERFACE po;Cczeniowego. OdseparowaD przewody sterujCce od bliskiego sCsiedztwa
kabli silnika.
209_1 Przemiennik nie odpowiada. Czas oczekiwania na odpowiedM zosta;

przekroczony.
INVERTER IS NOT RESPONDING
� SprawdziD po;Cczenie z przemiennikem. SprawdziD poprawnosD adresu oraz
ustawie? USS.

Kod b3"du Przyczyna

Opis � Zalecenia
B3"dy identyfikacji
220 UrzCdzenie nie zosta;o rozpoznane. Panel parameter box nie jest w stanie
zidentyfikowaD pod;Cczonego urzCdzenia. Nie ma mo@liwo"ci wspó;pracy z
DEVICE NOT RECOGNISED urzCdzeniem.
� SkontaktowaD si z przedstawicielem firmy NORD.
221 Nie odnaleziono wersji oprogramowania. Panel parameter box nie jest w
stanie zidentyfikowaD wersji oprogramowania pod;Cczonego przemiennika. Nie
SOFTWARE VERSION ma mo@liwo"ci wspó;pracy urzCdze?.
NOT RECOGNISED
� SkontaktowaD si z przedstawicielem firmy NORD.
222 Nieznane urzCdzenie zosta;o pod;Cczone do szyny kart rozszerze? przemiennika.

CONFIGURATION NOT � SprawdziD pod;Cczone urzCdzenie.
RECOGNISED
� SprawdziD wersje oprogramowania przemiennika i panelu parameter box.
223 Niezgodno>L konfiguracji urz8dzenia, które wspó7pracowa7o jako ostatnie z

panelem, z konfiguracj8 bie38c8. B78d wyst puje w przypadku wy78czonej funkcji
BUS CONFIGURATION CHANGED >Auto Bus Scan > i jednoczesnej zmiany pod78czonego do panelu urz8dzenia.
� AktywowaD funkcj Auto Bus Scan.
224 Brak mo3liwo>ci wspó7pracy z typem przemiennika po78czonego z panelem

parameter box!
DEVICE IS NOT SUPPORTED
� Panel parameter box nie mo@e wspó;pracowaD z tym przemiennikiem.
225 Próba dost pu do nieaktywnego urzCdzenia (poprzedzone b; dem timeout)

INVERTER CONNECTION BLOCKED � UruchomiD skanowanie szyny komunikacyjnej (P1001) >Bus Scan<.
B3"dy powsta3e w trakcie operacji na parametrach
226
SOURCE AND TARGET ARE Próba kopiowania zestawu parametrów urzCdze? ró@nych typów
DIFFERENT DEVICES
227
Próba kopiowania z pustego zbioru parametrów
SOURCE EMPTY
228
Próba kopiowania parametrów przy okre"leniu tego samego Mród;a i miejsca
THIS COMBINATION IS NOT docelowego.
PERMITTED
229 Próba kopiowania zbioru parametrów do nieistniejCcego miejsca docelowego.
OBJECT SELECTED IS EMPTY
230 Ostrze@enie
Kopiowanie parametrów mi dzy urzCdzeniami posiadajCcymi ró@ne wersje
DIFFERENT SOFTWARE VERSIONS
oprogramowania mo@e skutkowaD b; dami w transmisji.

Kod b3"du Przyczyna

Opis � Zalecenia
231 Próba dost pu do parametrów bez podania prawid;owego has;a >Box
INVALID PASSWORD Password< P 1306.
232
Skanowanie szyny (poszukiwanie pod;Cczonego przemiennika) jest mo@liwe
BUS SCAN ONLY WHEN IN ONLINE wy;Ccznie podczas pracy ONLINE.
MODE ONLINE
Ostrze7enia
240 OVERWRITE DATA?

� YES NO
241 DELETE DATA?

� YES NO
Podczas wykonywania operacji majCcych charakter nieodwracalny interfejs
242 MOVE SW VERSION? przemiennika stosuje dodatkowe zapytania celem uzyskania potwierdzenia.
� CONTINUE CANCEL
Aby potwierdziD operacj nale@y wcisnCD klawisz Enter.
243 MOVE SERIES?
� CONTINUE CANCEL
244 DELETE ALL DATA?

� YES NO
B3"dy posta3e przy sterowaniu przemiennikiem
250 Cdana funkcja nie jest dost pna za pomocC wybranej metody sterowania.
THIS FUNCTION IS NOT ENABLED! � ZmieniD parametr odpowiedzialny za sposób sterowania przemiennikiem
>Interface<. Informacje o ustawieniach tego parametru sC dost pne w
instrukcji przemiennika.
251 Przemiennik nie by; w stanie wype;niD instrukcji, poniewa@ w trakcie ich
wykonywania na zaciskach przemiennika pojawi;o si polecenie o wy@szym
CONTROL COMMAND UNSUCCESSFUL priorytecie np. stop awaryjny, lub roz;Cczenie.
252 Próba sterowania za pomoca panelu b dCcego w trybie OFF-LINE.

CONTROL IS NOT � ZmieniD status panelu na "On-line" w parametrze P1302 >Operating
POSSIBLE OFFLINE
mode< i spróbowaD ponownie.
253
ERROR ACKNOWLEDGEMENT
Próba potwierdzenia b; du nie powid;a si . Przemiennik wciC@ zg;asza b;Cd.
UNSUCCESSFUL
Raport b3"du z przemiennika
"FAULT NO. FROM INVERTER”

Przemiennik zg;osi; b;Cd okre"lony numerem b; du oraz informacjC
INVERTER FAULT "INVERTER tekstowC na wy"wietlaczu.
FAULT TEXT"

3.2 Panele komunikacyjne
3.2.6 Profibus, SK TU3-PBR, …-24V
Za pomocC modu;u Profibus mo@liwa jest

komunikacja pomi dzy urzCdzeniami
pracujCcymi w jednym uk;adzie automatyki.
UrzCdzenia takie jak sterowniki, urzCdzenia
pomiarowe, komputery itp. sC zdolne do
komunikacji z wykorzystaniem pojedynczej
szyny .
Wymiana danych wg DIN 19245 w
cz "ciach 1 i 2 oraz w rozszerzeniach
dotyczCcych aplikacji w cz "ci 3 opisujC
wspomniany standard. Do czasu pe;nego
okre"lenia w przepisach standardu Profibus
jest zgodny ze specyfikacjC uj tC w EN
50170.
Rezystor ko?czCcy dla ostatniego
u@ytkownika szyny znajduje si w
standardowej wtyczce Profibus.
Szczegó;owe informacje zawarte sC w instrukcji BU 0020 udost pnianej na @yczenie przez producenta.
BR (zielona) Ruch danych (nadawanie)

Status LED
BE (czerwona) Ruch danych (odbiór)
3.2.7 CANopen, SK TU1-CAO
Interfejs CANopen umo@liwia parametryzacj oraz sterowanie urzCdzeniem

zgodnie z warunkami technicznymi CANopen.
Pojedy?cza szyna pozwala na komunikacj z 127 urzCdzeniami. Rezystor
ko?czCcy zintegrowany z panelem mo@e zostaD w prosty sposób za;Cczony.
Pr dko>L przesy7ania danych (10kbod i 500kbod) oraz adresy szyny s8
ustawiane za pomoc8 skali tarczowej na panelu oraz w odpowiednich
parametrach.
Szczegó;owe informacje zawarte sC w instrukcji BU 0060 udost pnianej na

@yczenie przez producenta.
CR (zielona) Praca [RUN] CANopen

LED statusu CANopen
CE (czerwona) B;ad [ERROR] CANopen
DR (zielona) Status OK.
LED statusu modu3u
DE (czerwona) B;Cd

3.2.8 DeviceNet, SK TU3-DEV

DeviceNet stanowi profil otwartej komunikacji dla wydzielonych
przemys;owych systemów automatyki. Bazuje on na standardzie CAN Bus.
Do jednego uk;adu magistralowego mo@na pod;CczyD do 64 urzCdze?.
Pr dko>L przesy7ania danych (125kbod, 250kbod 500kbod) oraz adresy

szyny s8 ustawiane za pomoc8 skali tarczowej na panelu oraz w
odpowiednich parametrach.

MS (czerwona /
Stan modu;u DS (zielona) Modu; OK
LED statusu zielona) LED statusu
DeviceNet NS (czerwona / modu3u DE
Stan sieci B;Cd
zielona) (czerwona)
3.2.9 InterBus, SK TU3-IBS

Za pomocC modu;u InterBus wymian danych mo@e prowadziD do 256
urzCdze? posiadajCcych w znacznym stopniu ró@niCce si interfejsy.
Sterowniki, komputery PC, urzCdzenia wykonawcze i monitorujCce mogC si
komunikowaD szeregowo za po"rednictwem pojedynczej szyny.
Przemienniki NORDAC stanowiC sieD urzCdze? zdalnych. Rozmiar danych jest
zmienny (3 s;owa; 5 s;ów), przy szybko"ci transmisji 500kbitów/s (opcjonalnie
2Mbity/s). Zewn trzny rezystor ko?czCcy nie jest konieczny, gdy@ w module
istnieje ju@ rezystor zintegrowany. Adresowanie jest wykonywane
automatycznie przez fizyczne uporzCdkowanie urzCdze?.
Dla nieprzerwanej pracy szyny wymagane jest zewn trzne Mród;o zasilania
24V.
3.2.10 ASi, SK TU3-AS1

Interfejs AS (lub Asi) jest prostym systemem magistralowym stosowanym do
prostych zada? w uk;adach sterowania. Koncepcja sterowania bazuje
pojedny?czym masterze w uk;adzie p tli. Maksymalna liczba urzCdze?
podrz dnych w liczbie 31 (lub 62 z rozró@nieniem A/B) mo@e podlegaD kontroli
za pomocC jednego przewodu o d;ugi"ci do 100 m. Dwu@y;owy kabel
magistralowy nie wymaga ekranowania, a sieD mo@e mieD dowolnC topologi
(drzewo / linia / gwiazda). Pojedy?czy kabel ASi (@ó;ty) s;u@y do zasilania i
komunikacji, drugi przewód dwu@y;owy (czarny) bywa wykorzystywany do
zasilania napi ciem 24 V. Adresowanie przeprowadzane jest przez urzCdzenie
typu master lub poprzez niezale@ny modu; adresujCcy. Transmisja 4-
bitowego s;owa sterujacego (dla ka@dego kierunku) odbywa si cyklicznie
(maksymalnie co 5 ms) zapewniajac zwi kszenie odpornoo"ci na zak;ócenia.
Przesy;anie informacji wi kszych ni@ typowe s;owo jest mo@liwe dla niektórych
profili urzCdze? podrz dnych (n.p. profil 7.4). Kompletna specyfikacja systemu
Asi jest zgodna z ogólnC specyfikacjC standardu.

4 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
4 Przygotowanie do uruchomienia
Po kilku sekundach od pod;Cczenia do przemiennika Mród;a zasilania, jest on gotowy do pracy. W tym stanie
do przemiennika mo@na wprowadziD parametry dotyczCce silnika i charakteru pracy. WyczerpujCcy opis
wszystkich parametrów zosta; przedstawiony w poni@szych rozdzia;ach.
Przez uruchomieniem silnika poprzez podanie sygna;u startu konieczne jest dokonanie przez wykwalifikowany
personel poprawnego zaprogramowania przemiennika cz stotliwo"ci.
UWAGA: Przemiennik nie posiada w;asnego wy;Ccznika zasilania jest przez co jest aktywny przez ca;y
czas podczas podawania na jego zaciski wej"ciowe napi cia. Nale@y przez to rozumieD, i@ w
ka@dej chwili jest mo@liwe przeprowadzenie rozruchu silnika.
4.1 Ustawienia fabryczne

Wszystkie przemienniki cz stotliwo"ci dostarczane przez Getriebebau NORD sC wst pnie zaprogramowane
ustawieniami fabrycznymi w;a"ciwymi dla zwyk;ych zastosowa? ze standardowym silnikiem 4 – polowym
NORD. W przypadku stosowania z innymi silnikami, dane z tabliczki znamionowej silnika nale@y wprowadziD do
parametrów P201...P207 z grupy menu >Motor Data<.
ZALECENIE: Mo@liwe jest programowanie typowymi zestawami parametrów uj tymi w P200. Po akceptacji
numeru parametru odpowiadajCcego wybranej mocy silnika domy"lna wartosD parameru P200
wraca na 0, natomiast parametry P201 – P209 przyjmujC warto"ci odpowiednie dla typowego silnika
wybranego z listy. Zaleca si porównanie warto"ci w/w parametrów z tabliczkC znamionowC silnika.
P200 zestawy danych silnika:

0 = bez zmian 8 = 0.37kW 400V
1 = brak silnika 9 = 0.50PS 460V
2 = 0.25kW 230V 10 = 0.55kW 230V
3 = 0.33PS 230V 11 = 0.75PS 230V
4 = 0.25kW 400V 12 = 0.55kW 400V
5 = 0.33PS 460V 13 = 0.75PS 460V
6 = 0.37kW 230V 14 = 0.75kW 230V
7 = 0.50PS 230V ....
P204 P207 P200
3~ Mot
IEC 56 EN60034
IM B3
IP55 Rot. KL 16 Th.Cl.F
P201 50 Hz 230 / 400 V /Y 60 Hz 460 V Y

9,0 / 5,2 A 5,2 A
2,2 kW 2,5 kW
P206 cos 0,74 cos 0,74
1440 /min 1765 /min
P203 P202
WABNE: Aby w pe;ni wykorzystaD mo@liwo"ci przetwornicy i silnika istotne jest, aby mo@liwie
szczegó;owo odwzorowaD w przemienniku parametry znamionowe silnika. Zaleca si
przez to uruchomienie procedury automatycznej kalibracji za pomocC P220.
W celu wyznaczenia rezystancji stojana nale@y nastawiD P208 = 0 i potwierdziD przez
naci"ni cie „ENTER". Zmierzona wartosD rezystancji zostanie zapisana w parametrze
P208 (z uwzgl dnieniem warto"ci parametru P207).

4.2 Operacje podstawowe – pod34czenie listwy sterowania

Je@eli przemiennik cz stotliwo"ci ma byD sterowany przez wej"cia cyfrowe i analogowe, mo@na to okre"liD od razu
w warunkach dostawy. Sterowanie takie nie wymaga dodatkowych ustawie? parametrów.
Podstawowe po34czenia
VO +10V 11
AGND/0V 12 Potencjometr, 10kOhm
AIN 1 14 R = 10k (Funkcja = P400)
16 (Zakres regulacji = P104/105)
17
DIG 1 21
22
23 Prze;Ccznik, ZA /WY
24 (Funkcja = P420)
25
VO +15V 42
40
41
Podstawowe parametry
If Je@eli aktualne ustawienie przemiennika nie jest znane, zaleca si stosowanie ustawie? fabrycznych �
P523=1. W takiej konfiguracji przemiennik jest zaprogramowany do standardowych zastosowa?. Je@eli b dzie
to wymagane, za pomocC paneli SimpleBox SK CSX-0 lub ControlBox SK TU3-CTR mo@na dokonaD edycji
parametrów.
W y>wietlane wielko>ci
roboczej (gotowo>L do
pracy), stan po
za78czeniu zasilania _ _ _ P7--
Inform acje
P5--
Param etry
dodatkowe
P0-- P523
W ielko>L wy>wietl. P4-- Powrót do nastaw
P1-- P2-- Zaciski sterujace

fabrycznych
Param . podst.
Dane silnika
P400
BieMNca cz stotliwoFG wyjFciowa –
domy>lna wartosL wy>wietlana
P102 Funk. W ej. Analog 1

0...10V – Cz stotl. -
Czas rozruchu
Patrz 4.1 Ustawienia podstawowe
0 ... 320s
P420
Dane silnika
P103 Funk. W ej. cyfrow.

- obroty W PRAW O -
Czas zatrzym .
0 ... 320s
P104
M in. cz stotl.
0 ... 400Hz
P105
M ax. cz stotl.
0.1 ... 400Hz

5 Parametryzacja
5 Parametryzacja
Podczas pracy mo@na prze;CczaD si pomi dzy czterema dost pnymi zbiorami parametrów. Domy"lnie
wszystkie parametry sC dost pne, jednak mo@na ograniczyD do nich dost p poprzez zmian w P003. Wszystkie
parametry mo@na przeglCdaD i zmieniaD nawet w czasie pracy przemiennika.
Komentarz: Je@eli pewne parametry sC ze sobC skorelowane, zmiana jednego z nich mo@e doprowadziD do
sprzeczno"ci wewn trznych polece? i do czasowego zaburzenia pracy systemu. Podczas pracy
zaleca si edytowaD tylko nieaktywny zbiór parametrów.
Poszczególne parametry zosta;y podzielone na grupy. Pierwsza cyfra w numerze parametru oznacza grup , do
której dany parametr nale@y.
Grupa menu Nr G3ówna funkcja
Warto(ci wy(wietlane (P0--): Wybór jednostek fizycznych przeznaczonych do wizualizacji.
Parametry podstawowe (P1--): Sterowanie w standardowych aplikacjach w oparciu o dane silnika.

Okre"lenie podstawowych ustawie? przemiennika jak np. zachowanie
po za;Cczeniu i wy;Cczeniu.
Parametry silnika / Ustawienie charakterystycznych danych silnika - wa@ne przy

charakterystyki (P2--): sterowaniu wektorowym ISD oraz wybór charakterystyki poprzez
ustawienie wzmocnienia dynamicznego i statycznego.
Parametry sterowania (P3--): Ustawienie parametrów regulatora (sterowanie momentem,

pr dko"ciC, itp. ...) podczas sprz @enia zwrotnego od pr dko"ci.
(tylko dla SK 520 z wej"ciem enkoderowym)
Terminal steruj4cy (P4--): Skalowanie wej"D i wyj"D analogowych, przypisywanie funkcji do

wej"D cyfrowych i wyj"D przekaMnikowych, definiowanie parametrów
sterowania oraz regulatora PID.
Dodatkowe parametry (P5--): Funkcje dotyczCce obs;ugi interfejsu szeregowego, cz stotliwo"ci

taktowania i komunikatów o b; dach.
Informacja (P7--): Wy"wietla takie informacje, jak aktualne warto"ci robocze, raporty
b; dów, raporty o stanie sprz tu czy wersje oprogramowania.
Podgrupy menu -01 Niektóre parametry w tych grupach sC programowalne i dost pne na
... kilku poziomach (podgrupach). Przy edycji parametru z podgrupC
-xx konieczne jest wej"cie we wskazane podmenu.
Komentarz: Parametr P523 s;u@y do przywracania ustawie? fabrycznych dla wszystkich innych
parametrów. Funkcja ta jest przydatna w sytuacji gdy stosuje si przemiennik cz stotliwo"ci
skonfigurowany niezgodnie z ustawieniami fabrycznymi.
UWAGA: Wszystkie ustawienia u@ytkownika dla innych parametrów zostajC bezpowrotnie utracone zaraz
po wpisaniu 1 do P523 i naci"ni ciu przycisku ENTER.
Bie@Ccy zestaw parametrów mo@e zostaD zachowany w pami ci panelu Control Box lub w
jednym z zestawów parametów panelu Parameter box.

Dost"p do parametrów
W zale@no"ci od typu wyposa@enia jest przemiennika do dyspozycji obs;ugi dost pne b dC odpowiednie grupy
parametrów. Poni@sza tabela charakteryzuje wszystkie z parametrów.
Przyk;ad
Opis tekstowy
Nr podgrupy parametru
Numer parametru
Zakres dost pnych ustawie?
Warto"D domy"lna
Tylko dla SK 520E
Parametry Systemowe (S) z dost pem

okre"lonym w P003
WartosD zale@na od zestawu parametrów

okre"lonego w P100
Wy(wietlanie parametrów z grupami podmenu ParameterBox SK TU3-PAR

Niektóre parametry wyst pujC z w;asnymi podgrupami mo@liwych nastaw. Po
wejsciu w tryb edycji parametru, konieczne jest równie@ okre"lenie, którC z
podgrup chcemy edytowaD.
W przypadku korzystania z panelu ControlBox poszczególne podgrupy sC
wy"wiietlane jako _ - 0 1, natomiast przy stosowaniu panelu ParameterBox
(widok po prawej) bie@Ccy numer podgrupy jest widoczny przez ca;y czas na
wy"wietlaczu.
Programowanie z u@yciem ControlBox, SK TU3-CTR:

off Nastawa:
Funkcja g7ówna warto>L 1
VALU E
P_02 ENTER
off Nastawa:
Funkcja g7ówna warto>L 2

5.1 Wy"wietlanie i dost p do parametrów
5.1 Wy(wietlanie i dost"p do parametrów

W dalszej cz "ci tekstu b dzie u@ywany skrót FI oznaczajacy przemiennik cz stotliwo"ci.
Zestaw
Parametr WartoFG / Opis / Informacja Typ System
parametrów
Wy(wietlenie wybranej wielko(ci

P000
roboczej
0.01 ... 9999 Dla panelu SimpleBox (SK CSX-0) oraz ControlBox (SK TU3-CTR) podczas pracy wy"wietlana jest
wartosD zdefiniowana w P001.
P001 Wybrana wielko(8 wy(wietlana

0 ... 63 0 = Cz"stotliwo(8 bie74ca [Hz] – cz stotliwo"D podawana aktualnie na wyj"cie przemiennika.
[0] 1 = Pr"dko(8 obrotowa silnika [obr/min] – aktualna pr dko"D przeliczona przez
przemiennik.
2 = Zadana cz"stotliwo(8 [Hz], cz stotliwo"D wyj"ciowa odpowiadajCca nastawionej
po@Cdanej warto"ci. Warto"D ta nie musi byD zgodna z cz stotliwo"ciC wyj"ciowC.
3 = Pr4d [A], rzeczywisty prCd wyj"ciowy mierzony przez przemiennik.
4 = Pr4d od momentu obrotowego [A], prCd wyj"ciowy rozwijajCcy moment obrotowy
przemiennika.
5 = Napi"cie [V AC], napi cie prCdu zmiennego podawane przez przemiennik.
6 = Napi"cie DC [V DC], wewn trzne napi cie stopnia prCdu sta;ego przemiennika. Mi dzy
innymi, zale@y ono od warto"ci napi cia zasilania.
7 = cos , aktualna obliczona warto"D wspó;czynnika mocy.
8 = Moc pozorna [kVA], moc pozorna obliczona przez przemiennik.
9 = Moc czynna [kW], moc skuteczna obliczona przez przemiennik.
10 = Moment obrotowy [%],moment obciC@enia obliczony przez przemiennik.
11 = StrumieF [%], si;a pola magnetycznego obliczona przez przemiennik.
12 = Okres gotowo(ci, czas, w którym przemiennik by; pod;Cczony do zasilania sieciowego.
13 = Okres pracy, czas, w którym przemiennik by; w;Cczony (czas zasilania silnika).
14 = Wej(cie analogowe 1 [%] *, warto"D na wej"ciu analogowym 1 przemiennika.
15 = Wej(cie analogowe 2 [%] *, warto"D na wej"ciu analogowym 2 przemiennika.
16 = … zarezerwowane (18)
19 = Temperatura radiatora [°C], wy"wiatla aktualnC temperatur radiatora.
20 = Obci47enie silnika [%], "rednia warto"D obciC@enia silnika kalkulowana z uwzgl dnieniem
parametrów podanych w P201...P209.
21 = Obci47enie rezystora hamowania l[%], "rednia warto"D obciC@enia rezystora
hamowania kalkulowana z uwzgl dnieniem parametrów podanych w P556...P557.
22 = ... zarezerwowane (63)

Zestaw
parametrów
P002 Skalowanie warto(ci wy(wietlanej S
0.01 ... 999.99 Warto"D wy"wietlana okre"lona w parametrze P001 mo@e byD skalowana, zgodnie z potrzebami
wizualizacji przebiegu pracy uk;adu. Poprzez odpowiedni dobór warto"ci wspó;czynnika skali mo@na
[ 1.00 ]
uwzgl dniD np. prze;o@enie maszyny lub wydajno"D sterowanego procesu.
P003 Kod Systemowy

0 ... 9999 0 = Parametry Systemowe (S) sC niedost"pne.
[1] 1 = Brak ograniczeF dost"pu.
2 = Tylko elementy menu 0 >Operating value< (P001 ... P003) sC dost pne.
3 = ... 9999, zgodnie z 2.

5.2 Parametry podstawowe
Zestaw
parametrów
P100 Zestaw parametrów S
0 ... 3 Wybór zestawów parametrów przeznaczonych do parametryzacji. Dost pne sC cztery zestawy
parametrów. Wszystkie parametry b dCce parametrami zale@nymi od zestawu sC oznaczone
[0]
symbolem (P).
Wybór zestawu parametrów roboczych jest dokonywany poprzez wej"cie cyfrowe lub magistral
bus. Prze;Cczanie mo@e odbywaD si podczas pracy (tryb online).
Wej(cie cyfrowe Wej(cie cyfrowe Panel Control

Ustawienie
Funkcja [8] Funkcja [17] box
1
0= Zestaw
NISKI NISKI
parametrów 1 2
1
1= Zestaw
WYSOKI NISKI
parametrów 2 2
1
Zestaw
2= parametrów 3
NISKI WYSOKI 2
Zestaw 1
3= WYSOKI WYSOKI
parametrów 4 2
W przypadku aktywacji za pomocC klawiatury (Parameter box, Control box), zestaw parametrów
roboczych odpowiada zestawowi w P100.
P101 Kopiowanie zestawu parametrów S
0 ... 4 Skopiowanie zbioru parametrów wybranego w P100 >Parameter set< do innego zestawu
parametrów. Po wybraniu opcji z poni@szej listy nale@y dokonaD akceptacji przyciskiem
[0] ENTER.
0 = Skutkuje brakiem dzia;ania.
1 = Kopiuje aktywny zestaw parametrów do Zestawu parametrów 1
P102 Czas rozruchu P
0 ... 320.00 s Czas narastania cz stotliwo"ci od 0Hz do cz stotliwo"ci maksymalnej (ustawionej w P105).
Warto"D cz stotliwo"ci <100% powoduje odpowiednie liniowe skrócenie czasu przy"pieszania.
[ 2.00 ]
W niektórych okoliczno"ciach przy"pieszanie mo@e trwaD d;u@ej ni@ to wynika z nastawy np. w
przypadku przeciC@enia przemiennika lub przekroczenia warto"ci granicznej prCdu.
P103 Czas hamowania P
0 ... 320.00 s Czas opadania cz stotliwo"ci od warto"ci maksymalnej (ustawionej w P105) do 0Hz. Warto"D
cz stotliwo"ci <100% powoduje odpowiednie skrócenie czasu zwalniania.
[ 2.00 ]
W niektórych okoliczno"ciach czas zwalniania mo@e byD wyd;u@ony, np. wskutek nastaw
parametrów P106 i P108.

Zestaw
parametrów
P104 Cz"stotliwo(8 minimalna P
0.0 ... 400.0 Hz Cz stotliwo"D podawana na wyj"cie przemiennika podczas jego aktywacji oraz gdy na zaciskach
terminalu sterujCcego (we. analogowe) pojawi si warto"D minimalna (lub brak warto"ci).
[ 0.0 ]
Rzeczywista warto"D cz stotliwo"ci podlega dodatkowym zale@no"ciom wynikajCcym z zadawania
cz stotliwo"ci z innych Mróde; (np. cz stotliwo"ci zapami tane wywo;ywane cyfrowo).
Cz stotliwo"ci mo@e byD czasowo zmniejszona poni@ej poziomu cz stotliwo"ci minimalnej gdy:
a. silnik dokonuje rozruchu.
b. po wy;Cczeniu przemiennika. Przed faktycznym wy;Cczeniem gdy cz stotliwo"D spada
do poziomu absolutnego minimum (nastawa P505).
c. po odwróceniu kolejno"ci faz przez przemiennik. Cz stotliwo"D natychmiast przechodzi
na poziom minimalny (P505).
Cz stotliwosD mo@e byD w sposób trwa;y zatrzymana poni@ej minimalnej gdy w czasie
rozruchu/zatrzymania uaktywniona zostanie funkcja „Zatrzymanie cz stotliwo"ci” (9) na
wybranym wej"ciu cyfrowym.
P105 Cz"stotliwo(8 maksymalna P
0.1 ... 400.0 Hz Cz stotliwo"D maksymalna podawana na wyj"cie przemiennika np. gdy na wej"ciu analogowym
wystCpi warto"D odpowiadajCca nastawie P403, po wybraniu i zapisaniu odpowiedniej
[ 50.0 ]
cz stotliwo"ci lub po aktywacji cz stotliwo"ci maksymalnej z panelu operatorskiego.
Ta cz stotliwo"D mo@e zostaD przekroczona wy;Ccznie przez kompensacj po"lizgu (P212), funkcj
„Zatrzymanie cz stotliwo"ci" (9) na wej"ciu cyfrowym oraz przej"cie do innego zestawu
parametrów z ni@szC cz stotliwo"ciC maksymalnC.
Zaokr4glenie przej(cia
P106 S P
cz"stotliwo(ci
0 ... 100 % Ten parametr uaktywnia krzywC dla potrzeb uzyskania przej"D rozbiegu i hamowania. Jest to
niezb dne dla zastosowa?, w których wa@na jest ;agodna, a jednocze"nie dynamiczna zmiana
[0]
pr dko"ci.
Krzywa jest generowana dla ka@dej zmiany warto"ci zadanej.
Warto"D, która ma zostaD ustawiona, opiera si na nastawionym czasie rozbiegu i hamowania,
gdzie warto"ci <10% nie majC wp;ywu.
Dla ca;kowitego czasu rozbiegu i hamowania, w;CczajCc krzywC, generowane sC nast pujCce
warto"ci:
P106 [%]
t tot. ROZBIEG = t P102 + t P102
100%
P106 [%]
t tot. CZAS HAMOWANIA = t P103 + t P103
100%
zmiana zmiana
Cz stotliwo"D
10 – 100% wg P102 10 – 100% wg P103
wyj"ciowa
Cz stotliwo"D
zadana
P102 P103 Time

Zestaw
parametrów
P107 Czas reakcji hamulca (zadzia3anie) P
0 ... 2.50 s Z powodów fizycznych reakcja hamulców elektromagnetycznych nie jest natychmiastowa. W
rezultacie:
[ 0.00 ]
• silnik mo@e startowaD gdy hamulec jest jeszcze zablokowany (zw;oka wynikajCca z reakcji
hamulca na sygna; zwolnienia) lub
• w urzCdzeniach dMwigowych mo@e nastCpiD spadek ci @aru spowodowany czasem reakcji
hamulca po podaniu sygna;u blokowania
W celu odpowiedniego doboru warto"ci nastawy P107 nale@y braD pod uwag oba rodzaje zw;oki.
Przez czas zw;oki (dobrany stosownie do wymaga?) cz stotliwo"D wyj"ciowa odpowiada
poziomowi absolutnego minimum (nastawa P505), dzi ki czemu silnik nie przeciwdzia;a
hamulcowi w momencie startu oraz zapobiega upuszczeniu ci @aru w momencie zatrzymania.
Patrz równie7 parametr P114
Wskazówka: Do sterowania hamulcem (zw;aszcza w zastosowaniach dMwigowych) zaleca si
u@ywanie wyj"cia przekaMnikowego 1 (parametr P434, zaciski sterujCce 1 i 2)
ustawionego na funkcj 1 - hamulec zewn trzny. Nie powinno si ustawiaD
absolutnego minimum cz stotliwo"ci na warto"D mniejszC ni@ 2,0Hz.
Wskazówka:Gdy czas w P107 lub P114 jest > 0, podczas zasilenia przetwornicy dokonuje ona
sprawdzenia silnika prCdem magnesujCcym. W sytuacji gdy uzyskany wynik
wskazuje na nieprawid;owC warto"D wytwarzanego momentu nie dochodzi do
zwolnienia hamulca.
Uaktywnienie takiego dodatkowego zabezpieczenia dokonujke si w P539 parametr
2 lub 3. Zadzia;anie zabezpieczenia powoduje wygenerowanie b; du (E016).
Przyk;ad ustawienia:
Nap d mechanizmu Cz st.

podnoszenia z hamulcem bez wyj>ciowa
enkodera Sygna7 START Sygna7 STOP
P114 = 0.2...0.3 s.
P107 = 0.2...0.3 s.
P201…P208 = z silnika
P434 = 1 (ham. zewn)
P505 = 2...4 Hz P505
Dla poprawy rozuchu Hamulec zwolniony czas

P112 = 402 (wy;)
P536 = 2.1 (wy;) P114 P107
lub
P537 = 201 (wy;) P107, gdy P114 = 0
P539 = 2/3 (monitorowany ISD)
Aby cie@ar nie opada;

P214 = 50...100%

Zestaw
parametrów
P108 Tryb wy34czenia S P
0 ... 12 Ten parametr definiuje typ i metod , za pomocC której cz stotliwo"D wyj"ciowa jest zmniejszana
po deaktywacji przemiennika:
[1]
0 = Wy34czenie napi"cia: wyj"cie od;Cczane jest bezzw;ocznie. Przemiennik przestaje
zasilaD silnik. Wyhamowanie silnika nast puje w sposób naturalny tylko poprzez tarcie
mechaniczne. Po wy;Cczeniu i natychmiastowym ponownym w;Cczeniu przemiennika
mo@e wystCpiD b;Cd roz;Cczania.
1 = Opadanie cz"stotliwo(ci: cz stotliwo"D redukowana jest proporcjonalnie do 0Hz. Czas
zwalniania jest zgodny z nastawC P103/P105.
2 = Opadanie cz"stotliwo(ci z opóLnieniem: podobnie jak 1, ale zwalnianie przed;u@a
si o czas ograniczenia hamowania przy zbytnim zwi kszeniu zwrotu energii. W pewnych
warunkach funkcja ta mo@e zapobiec wy;Cczeniu pod wp;ywem przeciC@enia lub
ograniczaD wydzielanie energii na rezystorze hamowania.
Komentarz: Funkcji tej nie nale@y programowaD w przypadku, gdy wymagane jest
precyzyjne zastosowanie hamulca, np. w nap dach podnoszenia.
3 = Hamowanie pr4dem sta3ym: przemiennik natychmiast prze;Ccza zasilanie na prCd
sta;y zgodnie z nastawC P109. Warto"D prCdu sta;ego zale@y proporcjonalnie od czasu
hamowania (P103). Silnik zatrzyma si w czasie nie dok;adnie odpowiadajCcym definicji.
Czas hamowania zale@y od momentu bezw;adno"ci obciC@enia i od warto"ci prCdu
hamowania DC (P109). Ten typ hamowania nie daje odzysku energii. Straty w postaci
ciep;a wydzielajC si g;ównie w wirniku silnika.
4 = Hamowanie na okre(lonej drodze: W zale@no"ci od cz stotliwo"ci pracy odniesionej
do cz stotliwo"ci maksymalnej (P105) opadanie cz stotliwo"ci zostanie rozpocz te po
opóMnieniu, tak aby w przybli@eniu zachowaD sta;y dystans hamowania.
WABNE: Nie nale@y u@ywaD tej funkcji do pozycjonowania, jak równie@
wykorzystywaD w przypadkach sterowania z wyg;adzaniem krzywej
przebiegu cz stotliwo"ci (P106).
5 = Hamowanie z3o7one: Tryb hamowania, w którym napi cie i czestotliwo"D napi cia
silnika sC powiCzanie z napi ciem stopnia po"redniego (tylko dla charakterystyki liniowej
P211=0 oraz P212=0). Czas zadany w P103 jest dotrzymywany w zale@no"ci od
przebiegu procesu hamowania. � Uwaga na dodatkowe grzanie si silnika!
6 = Charakterystyka kwadratowa: przebieg krzywej hamowania kwadratowy a nie
liniowy.
7 = OpóLniona charakterystyka kwadratowa: kombinacja opcji 2 i 6
8 = Hamowanie z3o7one z charakterystyk4 kwadratow4: kombinacja opcji 5 i 6
9 = Hamowanie ze sta34 moc4: Dost pne tylko z funkcjC os;abiania pola magnetycznego!
Przebieg procesu hamowania ze sta;C moca. Nachylenie krzywej hamowania zale@ne od
obciC@enia.
10 = Kalkulacja drogi: pomi dzy warto"ciC bie@CcC cz stotliwo"ci a warto"ciC minimalnC
(P104) dystans hamowania jest sta;y).
11 = Sta3a moc przy opóLnieniu: Po;Cczenie funkcji 2 i 9.
12 = Sta3a moc przy opóLnieniu (tak jak 11) z dodatkowym odci47eniem przerywacza
hamowania
P109 Pr4d hamowania DC S P
0 ... 250 % Ustawienie prCdu dla funkcji hamowania prCdem sta;ym (P108 = 3) i hamowania z;o@onego
(P108 = 5).
[ 100 ]
Odpowiednia warto"D prCdu zale@y od mechanicznego obciC@enia silnika oraz od @Cdanego czasu
zatrzymania. Du@a warto"D nastawy jest w;a"ciwa dla du@ych obciC@e? i szybkiego
zatrzymywania.
Ustawienie 100% odpowiada warto"ci prCdu przypisanej parametrowi P203.

Zestaw
parametrów
P110 Czas hamowania DC S P
0.00 ... 60.00 s Czas podawania na silnik napi cia sta;ego przy aktywnym parametrze P108 = 3.
[ 2.00 ] W zale@no"ci od stosunku cz stotliwo"ci wyj"ciowej prCdu do cz stotliwo"ci maksymalnej (P105),
>czas hamowania DC< jest redukowany proporcjonalnie.
Czas zaczyna biec od zadania sygna;u stop i mo@e zostaD przerwany przez ponownC aktywacj .
P111 Wspó3czynnik P ograniczenia momentu S P
25 ... 400 % Okre"la zachowanie nap du w pobli@u okre"lonego limitu momentu. Warto"D 100 % jest
zadowalajCca dla wi kszo"ci aplikacji.
[ 100 ]
Wpisanie zbyt du@ej warto"ci mo@e spowodowaD oscylacje momentu w chwilach osiCgni cia
warto"ci granicznej. Zbyt ma;a warto"D mo@e skutkowaD przekraczaniem warto"ci granicznej
momentu.
Ograniczenie pr4dowe momentu

P112 S P
obrotowego
25 ... 400 % / 401 Za pomocC tego parametru ustawia si graniczny prCd zwiCzany z momentem obrotowym. Mo@e
to zapobiec przeciC@eniu mechanicznemu nap du, jednak@e nie mo@e zapewniD ochrony przed
[ 401 ]
zablokowaniem mechanicznym. Alternatywnie preferowane i zalecane jest stosowanie sprz gie;
przeciC@eniowych.
CiCg;e dopasowywanie momentu do obciC@enia jest mo@liwe za po"rednictwem wej"cia
analogowego. W takim przypadku poziom wej"cia analogowego (odpowiadajCcy odchy;ce 100%
- P403/P408) jest równy warto"ci nastawy P112.
Nawet w przypadku ustawienia ni@szej warto"ci na wej"ciu analogowym, nie jest mo@liwe
obni@enie warto"ci momentu poni@ej 20% (z P300=1, 10% b dzie warto"ciC najni@szC!)
Warto(8 401% = WYe. okre"la wy;Cczenie granicy prCdu momentu obrotowego! Jednocze"nie
jest to podstawowe ustawienie dla przemiennika.
P113 Cz"stotliwo(8 zapami"tana Jog S P
-400.0 ... 400.0 Hz Je@eli do sterowania przemiennikiem stosowany jest panel kontrolny Control Box lub
Parameterbox poziom cz stotliwo"ci stanowi inicjujCcC cz stotliwo"D pojawiajCcC si na wyj"ciu
[ 0.0 ]
zaraz po w;Cczeniu przemiennika.
Je@eli sterowanie odbywa si przez zaciski terminalu, zapami tany poziom cz stotliwo"ci mo@na
wybraD stanem wysokim jednego z wej"D cyfrowych.
Poziom cz stotliwo"ci mo@na ustawiaD podczas pracy przemiennika za pomocC panelu
kontrolnego u@ywajCc przycisków zwi kszania i zmniejszania ( , ) i zatwierdzajCc nastaw przez
wci"ni cie ENTER co zapisuje bie@CcC czestotliwo"D w P113.
WABNE: Cdane warto"ci cz stotliwo"ci wywo;ane przez zaciski sterowania, np. cz stotliwo"D
zapami tana, poziomy cz stotliwo"ci lub sygna; analogowy, sC dodawane z
odpowiednim znakiem. Ustawiona maksymalna cz stotliwo"D (P105) nie mo@e byD w
tym przypadku przekroczona w gór , za" minimalna cz stotliwo"D (P104) nie mo@e
byD przekroczona w dó;.
P114 Czas reakcji hamulca (zwolnienie) S P
0 ... 2.50 s W niektórych sytuacjach z uwagi na czas reakcji hamulca mo@e dochodziD do rozruchu silnika
przed zwolnieniem hamulca. Mo@e to powodowaD b;Cd przeciC@enia przemiennika.
[ 0.00 ]
Czas reakcji mo@na uwzgl dniD pod parametrem P114.
Przez czas okre"lony w P114 przemiennik b dzie podawa; na silnik cz stotliwo"D minimalnC
okre"lonC w P505, przez co w;a"ciwy rozruch nastCpi po czasie niezb dnym na zwolnienie
hamulca.
Parametr P114 jest uzupe;nieniem funkcji parametru P107, który stanowi opóMnienie czasu
zadzia;ania hamulca.
WABNE: Przypisanie w parametrze P114 warto"ci 0 oznacza, i@ czas opóMnienia i reakcji
hamulca ma byD jednakowy (okre"lony w parametrze P107).

5.3 Parametry silnika i kszta3towanie charakterystyki pracy

Zestaw
parametrów
P200 Wykaz standardowych silników P
0 ... 53 Parametr ten pozwala na wybór danych znamionowych silnika z dost pnej listy standardowych 4
polowych silników trójfazowych.
[0]
Wybór jednego z numerów i zatwierdzenie przyciskiem ENTER powoduje przepisanie
odpowiednich danych do parametrów P201-P209 opisanych poni@ej. Dane odnoszC si do
standardowych 4 polowych silników trójfazowych.
0 = Bez zmian
1 = Brak silnika: Przy takim ustawieniu przemiennik dzia;a bez kontrolowania prCdu
wyj"ciowego, kompensacji po"lizgu i bez czasu wst pnej magnetyzacji, wi c nie powinien
on wspó;pracowaD z silnikiem. Ustawienie “ brak silnika” jest wl;a"ciwe dla zastosowa?
przy zasilaniu obdiorów rezystancyjnych lub indukcyjnych. Parametry przyj de w
komórkach danych silnika to : 50.0Hz / 1500obr/min / 15.0A / 400V / 0.00kW / cos
=0.90 / gwiazda / RS 0.01 / IIDLING 6.5A
2 = 0.25kW 230V 14 = 0.75kW 230V 26 = 2.2 kW 230V 40 = 7.5 kW 230V

3 = 0.33KM 230V 15 = 1.0 KM 230V 27 = 3.0 KM 230V 41 = 10.0 KM 230V
4 = 0.25kW 400V 16 = 0.75kW 400V 28 = 2.2 kW 400V 42 = 7.5 kW 400V
5 = 0.33KM 460V 17 = 1.0 KM 460V 29 = 3.0 KM 460V 43 = 10.0 KM 460V
6 = 0.37kW 230V 18 = 1.1 kW 230V 30 = 3.0 kW 230V 44 = 11.0 kW 400V
7 = 0.50KM 230V 19 = 1.5 KM 230V 31 = 3.0 kW 400V 45 = 15.0 KM 460V
8 = 0.37kW 400V 20 = 1.1 kW 400V 32 = 4.0 kW 230V 46 = 15.0 kW 400V
9 = 0.50KM 460V 21 = 1.5 KM 460V 33 = 5.0 KM 230V 47 = 20.0 KM 460V
10 = 0.55kW 230V 22 = 1.5 kW 230V 34 = 4.0 kW 400V 48 = 18.5 kW 400V
11 = 0.75KM 230V 23 = 2.0 KM 230V 35 = 5.0 KM 460V 49 = 25.0 KM 460V
12 = 0.55kW 400V 24 = 1.5 kW 400V 36 = 5.5 kW 230V 50 = 22.0 kW 400V
13 = 0.75KM 460V 25 = 2.0 KM 460V 37 = 7.5 KM 230V 51 = 30.0 KM 460V
38 = 5.5 kW 400V 52 = 30.0 kW 400V
39 = 7.5 KM 460V 53 = 40.0 KM 460V
WABNE: Warto"D parametru P200 ulega wyzerowaniu po wybraniu i potwierdzeniu pozycji z

powy@szej listy. Zmianie ulegajC warto"ci komórek odpowiedzialnych za
poszczególne parametry.
P201 Cz"stotliwo(8 znamionowa S P
10.0 ... 399.9 Hz Cz stotliwo"D nominalna okre"la punkt pracy przy którym na wyj"ciu przemiennika pojawi si
[ ] napi cie nominalne (P204).
P202 Pr"dko(8 znamionowa S P
150 ... 24000 obr/min Pr dko"D nominalnC podaje si w celu zapewnienia poprawno"ci przeliczania po"lizgu i wskaza?
[***] bie@Ccej warto"ci pr dko"ci (P001=1).
***
Warto"ci ustawie? zale@C od uprzednio wybranej warto"ci parametru P200.

5.3 Parametry silnika i kszta;towanie charakterystyki pracy
Zestaw
parametrów
P203 Pr4d znamionowy S P
0.1 ... 300.0 A PrCd nominalny silnika stanowi decydujCcC wielko"D dla poprawnego sterowania wektorem
[***] wirujCcego pola magnetycznego.
P204 Napi"cie znamionowe S P
100 ... 800 V Warto"D okre"la znamionowe napi cie zasilania silnika. W po;Cczeniu z cz stotliwo"ciC
znamionowC generowana jest poprawna charakterystyka napi cia/cz stotliwo"ci.
[ ]
P205 Moc znamionowa P
0.00 ... 150.00 kW Warto"D mocy znamionowej zapisana w tym parametrze mo@e s;u@yD do sprawdzenia
[***] poprawno"ci wyboru dokonanego w P200.
P206 cos S P
0.50 ... 0.90

Cos stanowi zasadniczy parametr przy sterowaniu wektorem wirujCcego pola magnetycznego.
[***]
P207 Uk3ad po34czeF silnika S P
0 ... 1 0 = Gwiazda 1 = TrójkCt

***
[ ] Poprawno"D pomiaru rezystancji uzwoje? silnika konieczne w przypadku sterowania wektorem
pola jest "ci"le zwiCzana z poprawnym wprowadzeniem typu po;Ccze? uzwoje? silnika.
P208 Rezystancja stojana S P
0.00 ... 300.00 Rezystancja jednej fazy uzwojenia stojana silnika trójfazowego.
[***] Jest bezpo"rednio zwiCzana z kontrolC prCdu przez przemiennik. Je@eli podana warto"D rezystancji
b dzie zbyt du@a, mo@e nastCpiD przeciC@enie, natomiast gdy warto"D rezystancji b dzie zbyt
ma;a, mo@e okazaD si , @e moment obrotowy silnika jest niewystarczajCcy.
Aby w ;atwy sposób zmierzyD rezystancj stojana, nale@y ustawiD P208=0. Po zatwierdzeniu
przyciskiem ENTER, automatycznie nastCpi pomiar rezystancji mi dzy dwiema fazami i
przeliczenie wyniku na jednC faz w oparciu o za;o@enie, @e silnik po;Cczony jest zgodnie z
nastawC P207. Obliczona rezystancja zostaje wówczas zapisana do pami ci przemiennika.
WABNE: Dla zapewnienia nieograniczonego funkcjonowania sterowania prCdowo/wektoro-
wego, rezystancja stojana powinna byD automatycznie mierzona przez przemiennik.
P209 Pr4d ja3owy S P
0.1 ... 300.0 A Po wprowadzeniu zmian parametrów >cos < P206 oraz >PrCd znamionowy< P203, ta warto"D jest
*** zawsze obliczana automatycznie na podstawie danych silnika.
[ ]
WABNE: Je@eli ta warto"D ma zostaD wprowadzona bezpo"rednio, wówczas musi to byD
ostatniapozycja danych silnika do ustawienia. Jest to jedyny sposób gwarantujCcy, @e
warto"D ta nie zostanie nadpisana.
P210 Wzmocnienie statyczne S P
0 ... 400 % Wzmocnienie statyczne ma wp;yw na prCd wytwarzajCcy pole magnetyczne. Odpowiada to
prCdowi ja;owemu silnika, a tym samym jest niezale@ne od obciC@enia. PrCd ja;owy jest obliczany
[ 100 ]
w oparciu o dane silnika. Fabryczne ustawienie 100% jest wystarczajCce dla zwyk;ych
zastosowa?.
Warto"ci ustawie? zale@C od uprzednio wybranej warto"ci parametru P200.

Zestaw
parametrów
P211 Wzmocnienie dynamiczne S P
0 ... 150 % Wzmocnienie dynamiczne ma wp;yw na prCd wytwarzajCcy moment obrotowy, który zale@y od
aktualnego obciC@enia silnika. Podobnie jak przy wzmocnieniu statycznym, ustawienie fabryczne
[ 100 ] 100% b dzie odpowiednie w standardowych zastosowaniach przemiennika.
Ustawienie zbyt du@ej warto"ci wzmocnienia dynamicznego mo@e prowadziD do przekroczenia

prCdu granicznego, poniewa@ po obciC@eniu silnika, za bardzo zostanie zwi kszone napi cie na
wyj"ciu przemiennika. Je@eli warto"D wzmocnienia b dzie zbyt niska, za ma;y b dzie tak@e i
moment obrotowy.
P212 Kompensacja po(lizgu S P
0 ... 150 % Kompensacja po"lizgu zwi ksza cz stotliwo"D wyj"ciowC zale@nie od obciC@enia, w celu
utrzymania w przybli@eniu sta;ej pr dko"ci obrotowej silnika.
[ 100 ]
Warto"D 100% ustawiana fabrycznie b dzie optymalna pod warunkiem poprawnego
wprowadzenia danych dotyczCcych trójfazowego silnika.
Je@eli jeden przemiennik nap dza kilka silników (ró@ne obciC@enie i/lub moc), wówczas nale@y
ustawiD kompensacj po"lizgu P212 = 0%. Zapobiega to niekorzystnemu dzia;aniu urzCdzenia.
Ustawienie 0% powinno byD stosowane dla silników synchronicznych, w których po"lizg nie
wyst puje.
P213 Sterowanie wektorem pola ISD S P
25 ... 400 % Parametr pozwala na modyfikacj dynamicznej reakcji przemiennika przy sterowaniu wektorem
wirujCcego pola magnetycznego. Du@a warto"D nastawy czyni sterowanie szybszym, za" warto"D
[ 100 ]
niska spowalnia odpowiedzi przemiennika. Za pomocC tej nastawy mo@na dostosowaD akcj
sterujCcC do wymaga? aplikacji, np. aby zapobiec niestabilno"ciom pracy silnika.
P214 Warto(8 oczekiwana momentu S P
-200 ... 200 % Funkcja ta umo@liwia podanie do wewn trznego regulatora prCdu oczekiwanej warto"ci momentu
obrotowego jaka mo@e si pojawiD przy rozruchu. Funkcja ta umo@liwia lepsze podejmowanie
[0]
obciC@enia w uk;adach podnoszenia.
WABNE: Warto"D momentu ze znakiem dodatnim jest w;a"ciwa dla pracy silnikowej
natomiast warto"D ujemnC przyjmuje si dla obciC@enia o charakterze
generatorowym.
Wzmocnienie momentu
P215 S P
rozruchowego
0 ... 200 % Tylko dla charakterystyki liniowej (P211= 0% i P212= 0%).
[0] Nap dy majCce du@e zapotrzebowanie na moment rozruchowy mogC byD sterowane w sposób
dynamiczny poprzez zwi kszenie warto"ci momentu rozruchowego poprzez zasilenie silnika
wi kszym prCdem. Dzia;anie takie mo@e trwaD jedynie przez ograniczony czas (P216).
Wszystkie ograniczenia prCdowe i momentowe (P112, P536, P537do 22kW) sC deaktywowane na
czas wzmocnienia momentu rozruchowego.
Czas wzmocnienia momentu

P216 S P
rozruchowego
0.0 ... 10.0 s Tylko dla charakterystyki liniowej (P211= 0% i P212= 0%).
[0] Czas dzia;ania wzmocnienia momentu rozruchowego (P215).

5.3 Parametry silnika i kszta;towanie charakterystyki pracy
Zestaw
parametrów
P2xx Kszta3towanie charakterystyki

Napi cie
wyj>ciowe
P204
P211
P215
P210
Cz stotliwo>L wyj.
P201
Wskazówka:
P216 Time
“typowe”
Ustawienia dla… sterowania wektorem pola sterowania wektorem pola
magnetycznego (nastawy fabryczne) magnetycznego (nastawy fabryczne)
P201 do P209 = parametry silnika P201 do P209 = parametry silnika
P210 = 100% P210 = 100%
P211 = 100% P211 = 100%
P212 = 100% P212 = 100%
P213 = 100% P213 = 100%
P214 = 0% P214 = 0%
P215 = nieistotne P215 = nieistotne
P216 = nieistotne P216 = nieistotne
P220 Identyfikacja parametrów silnika

... do 240s Przy zastosowaniu funkcji tego parametru mo@liwe jest automatyczne rozpoznanie parametrów
silnika przez przemiennik. W wi kszo"ci przypadków automatyczne rozpoznanie parametrów
[0]
silnika przek;ada si na lepszC jako"D sterowania. Ma to zwiCzek faktem identyfikacji parametrów
silnika w sposób uwzgl dniajCcy konkretne wykonanie silnika, którego parametry mogC
nieznacznie odbiegaD od danych z tabliczki znamionowej.
Poprawna identyfikacja zajmuje nieco czasu; podczas przeprowadzania procesu badania silnika
nie wolno wy;CczaD zasilania przetwornicy. Je"li z jakich" wzgl dów procedura identyfikacji silnika
nie przebiega prawid;owo nale@y skorzystaD z listy P200 lub r cznie uzupe;niD parametry
P201...P208.
0 = Bez identyfikacji
1 = Identyfikacja RS: Podczas kilku pomiarów nast puje rozpoznanie warto"ci rezystancji
uzwoje? stojana (P208).
2 = Identyfikacja silnika: pe;na procedura rozpoznania silnika (P202, P203, P206, P208,
P209).

Zestaw
parametrów
Procedura: a) Nale@y rozpoczCD procedur na zimnym silniku. Zwi kszenie temperatury silnika jest
uwzgl dniane podczas prowadzonego badania.
b) Moc znamionowa silnika nie mo@e byD o wi cej ni@ 3 stopnie mocy wi ksza lub mniejsza od
mocy znamionowej przetwornicy.
c) Wst pnie nale@y przypisaD za pomocC P200 przypuszczalne parametry silnika; wymagane jest
aby pierwotnie okre"liD cz stotliwo"D znamionowC silnika (P201), jego pr dko"D (P202),
znamionowe napi cie (P204), moc silnika (P205) oraz uk;ad po;Ccze? (P207).
d) Je"li procedura identyfikacji nie ko?czy si sukcesem przemiennik generuje b;ad E019.
Szczegó;y w rozdz. 6 - B; dy.
e) Poprawne rozpoznanie parametrów silnika jest mo@liwe dla d;ugo"ci kabla silnikowego max.
20m..
WABNE: Po zako?czonej procedurze rozpoznania parametr P220 przyjmuje warto"D 0.

B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
5.4 Parametry kontrolne

Dotyczy SK 520E gdy wykorzystane jest wej"cie enkoderowe. Opis po;Ccze? w rodziale 2.10.
Zestaw
parametrów
P300 Tryb serwo Wy3. / Za3. SK 520E P
0 ... 1 Opcja ta uaktywnia sterowanie momentem obrotowym wykorzystujCce pomiar pr dko"ci

obrotowej silnika za pomocC enkodera przyrostowego. Mo@liwo"ci trybu serwo pozwalajC na
[0]
bardzo szerokie sterowanie pr dko"ciC silnika i warto"ciC momentu. .
0 = Wy3 1 = Za3
WABNE: Aby zapewniD poprawnC prace enkodera nale@y pod;CczyD go do w;a"ciwych
zacisków (rozdz. 2.10) jak równie@ nale@y podaD w;a"ciwC liczb impulsów i
zapewniD poprawny kierunek obrotów (parametr P301).
UWAGA! OstatecznC parametryzacje nap du w trybie serwo nale@y dokonywaD pod
obciC@eniem !
P301 Rozdzielczo(8 enkodera SK 520E
0 ... 17 Parametr okre"lajCcy jakC liczbC impulsów na obrót dysponuje enkoder przyrostowy.
[6] Je"li kierunek wirowania enkodera jest przeciwny do kierunku wynikajCcego z kolejno"ci
sekwencji faz przemiennika (z powodu pod;Cczenia lub zamontowania), mo@liwe jest
zmodyfikowanie odczytu danych poprzez okre"lenie negacji sygna;u (poz. 8 ...16).
0 = 500 Impulsów 8 = -500 Impulsów
16 = -8192 Impulsów
17 = + 8192 Impulsów
P310 Kontrola pr"dko(ci cz3on P SK 520E P
0 ... 3200 % Cz;on P (proporcjonalny) kontroli za pomocC enkodera.

[ 100 ] Wspó;czynnik proporcjonalny reakcji na uchyb pr dko"ci rzeczywistej w stosunku do zadanej..
Warto"D 100% oznacza reakcj w postaci 10% zmiany pr dko"ci bie@Ccej na uchyb 10%. Zbyt
du@a warto"D (szybko"D reakcji) mo@e oznaczaD oscylacj pr dko"ci.
P311 Kontrola pr"dko(ci cz3on I SK 520E P
0 ... 800 %/ms Cz;on I (ca;kujCcy) kontroli za pomoca enkodera.

[ 20 ] Stosowanie cz;onu ca;kujCcego kontrolera pr dko"ci pozwala na eliminacj odchyle? w przebiegu
pr dko"ci. Warto"D parametru odnosi si do szybkosci reakcji na odchylenie od warto"ci zadanej.
Dla niskich warto"ci parametru odpowiedzi kontrolera sC wolniejsze.
Kontrola sk3adowej pr4du

P312 SK 520E S P
momentu cz3on P
0 ... 800 % Regulacja sk;adowej prCdu dla momentu. Wy@sza warto"D parametru oznacza wy@szC precyzj
regulacji sk;adowej prCdu odpowiedzialnej za warto"D momentu. Je"li warto"D parametru P312
[ 200 ]
jest za wysoka, oscylacje o du@ej cz stotliwo"ci mogC pojawiD si przy niskiej pr dko"ci.
Analogicznie za wysoka warto"D parametru P313 mo@e byc przyczynC oscylacji o ni@szej
cz stotliwo"ci. Warto"ci 0 parametrów P312 i P313 oznaczajC wy;Cczenie regulacji prCdu
sk;adowej momentu. W takiej sytuacji b dzie u@yta standardowa metoda regulacji momentu
przez przemiennik.

Zestaw
parametrów
Kontrola sk3adowej pr4du

P313 (P) SK 520E S P
momentu cz3on I
0 ... 800 %/ms
Cz;on ca;kujCcy dla regulatora momentu (patrz. P312)
[ 125 ]
Ograniczenie sk3adowej pr4du

P314 SK 520E S P
momentu
0 ... 400 V Okre"la maksymalny wzrost napi cia od sterowania prCdowego momentu obrotowego. Im wy@sza
warto"D, tym wi kszy jest maksymalny wp;yw wywierany przez sterowanie prCdowe momentu
[ 400 ]
obrotowego. Nadmierne warto"ci w P314 mogC w szczególno"ci prowadziD do niestabilno"ci
podczas stosowania funkcji os;abiania pola (patrz P320). Warto"ci dla parameterów P314 i P317
nale@y zawsze ustawiaD mniej wi cej takie same, tak aby pole i sterowanie prCdowe momentu
obrotowego by;y zrównowa@one.
Kontrola sk3adowej pr4du pola

P315 SK 520E S P
cz3on P
0 ... 800 % Current control for the field current. The higher the current control parameters are set, the more
precisely the desired value of the current is maintained. Excessively high values for P315
[ 200 ]
generally lead to high frequency vibrations at low speeds. On the other hand excessively high
values that P316 mostly produce low frequency vibrations across the whole rotation speed
range. If the value "zero" is entered into P315 and P316, then the field current control is switched
off. In this case only the motor model lead is used.
Kontrola sk3adowej pr4du pola

P316 SK 520E S P
cz3on I
0 ... 800 %/ms
Cz;on ca;kujCcy dla regulatora pola magnetycznego. (patrz 315)
[ 125 ]
Ograniczenie sterowania
P317 SK 520E S P
pr4dowego pola
0 ... 400 V Okre"la maksymalny wzrost napi cia od sterowania prCdowego pola magnetycznego. Im wy@sza
warto"D, tym wi kszy jest maksymalny wp;yw, jaki mo@e wywrzeD sterowanie prCdowe pola.
[ 400 ]
Nadmierne warto"ci pod parametrem P317 mogC w szczególno"ci prowadziD do niestabilno"ci
podczas stosowania funkcji os;abiania pola (patrz P320). Warto"ci dla parametrów P314 i P317
nale@y zawsze nastawiac mniej wi cej takie same, tak aby sterowanie prCdowe pola i momentu
obrotowego by;o zrównowa@one.
P318 Kontrola os3abiania pola cz3on P SK 520E S P
0 ... 800 % Kontroler os;abianie pola zapewnia zmniejszenie warto"ci pola przy pr dko"ciach silnika bliskich
synchronicznej. Funkcja ta nie jest wykorzystywana w standardowych aplikacjach z wyjCtkiem
[ 150 ]
tych, w których pr dko"D jest zwi kszana powy@ej znamionowej pr dko"ci silnika. Je"li warto"ci
parametrów P318 / P319 sC byt du@e, mo@e to skutkowaD oscylacjami regualtora. Je"li warto"ci
sC zbyt niskie, mo@e si okazaD i@ podczas procesów dynamicznych pole nie jest os;abiane w
sposób wystarczajCcy. Skutkiem pow. mogC powstaD trudno"ci w dzia;aniu kontrolera prCdu.
P319 Kontrola os3abiania pola cz3on I SK 520E S P
0 ... 800 %/ms

Cz;on ca;kujCcy dla kontroli os;abiania pola (patrz P 318)
[ 20 ]
Ograniczenie kontroli os3abiania

P320 SK 520E S P
pola
0 ... 110 % Ograniczenie s;abego pola okre"la, przy jakiej warto"ci pr dko"ci / prCdu sterowanie zacznie
os;abiaD pole. Przy ustawionej warto"ci 100% sterowanie zacznie os;abiaD pole mniej wi cej przy
[ 100 ]
pr dko"ci synchronicznej. Je@eli pod parametrami P314 I/lub P317 ustawione zostanC warto"ci
znacznie wy@sze od standardowych, wówczas ograniczenie os;abiania pola nale@y odpowiednio
zredukowaD, tak aby sterowanie prCdowe by;o w rzeczywisto"ci dost pne w ca;ym zakresie
sterowania.

B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
Zestaw
parametrów
Wzmocnienie cz3onu I kontrolera

P321 SK 520E S P
momentu
0 ... 4 W czasie uruchomienia/zwolnienia hamulca (P107/P114), zwi kszony zostaje udzia; cz;onu I
sterowania pr dko"ci i momentu. Prowadzi to do lepszego podejmowania cie@aru, zw;aszcza
[0]
podczas ruchu pionowego.
0 = P311 x 1
1 = P311 x 2 3 = P311 x 8
2 = P311 x 4 4 = P311 x 16
P325 Funkcja enkodera SK 520E
0 ... 4 Bie@Cca warto"D pr dko"ci przekazywana z enkodera mo@e byD interpretowana przez przemiennik
jako
[0]
0 = Tryb serwo pomiaru pr"dko(ci: Bie@Cca warto"D pr dko"ci jest wykorzystywana w
trybie serwo przemiennika. Nie ma mo@liwo"ci wy;Cczenie sterowania wektorem pola
(ISD).
1 = Bie74ca cz"stotliwo(8 PID: Pr dko"D jest kontrolowana na podstawie bie@Ccej
warto"ci pr dko"ci okre"lanej za pomocC enkodera. Mo@liwe wykorzystanie tej funkcji to
realizacja liniowej charakterystyki pr dko"ci silnika. Nawet gdy enkoder nie jest
zamontowany bezpo"rednio na wale silnika, jego pr do"D mo@e byD kontrolowana.
Parametry powiCzane: P413 - P416.
2 = Dodawanie cz"stotliwo(ci: Warto"D cz stotliwo"ci odczytywanej jest dodawana do
bie@Ccej.
3 = Odejmowanie cz"stotliwo(ci: Warto"D cz stotl. odczytywanej jest odejmowana od
bie@Ccej.
4 = Maksymalna cz"stotliwo(8: Maksymalna mo@liwa cz stotliwo"D wyj"ciowa / pr dko"D
jest ograniczona przez pr dko"D z enkodera.
P326 Prze3o7enie dla enkodera SK 520E
0.01 ... 100.0 Je@eli enkoder nie jest zamontowany bezpo"rednio na wale silnika, wówczas nale@y nastawiD
prawid;owy bie@Ccy wspó;czynnik proporcji pr dko"ci silnika do pr dko"ci enkodera.
[ 1.00 ]
Predkosc silnika
P326 =
Predkosc enkodera
tylko wtedy, gdy P325 = 1, 2, 3 lub 4, a zatem nie w trybie serwo
P327 Ograniczenie ró7nicy obrotów SK 520E
0 ... 3000 rpm Mo@na nastawiD warto"D granicznC ró@nicy obrotów pomi dzy warto"ciC oczekiwanC a odczytem
rzeczywistym. W przypadku osiCgni cia tej warto"ci przemiennik wy;Ccza si i wskazuje b;Cd
[0] E013.1.
0 = WY .
tylko wtedy, gdy P325 = 0, a zatem w trybie serwo

5.5 Zaciski sterowania
Zestaw
parametrów
P400 Funkcja wej(cia analogowego 1 P
0 ... 82 Wej"cie analogowe przemiennika mo@e s;u@yD rozmaitym celom. Jednorazowo mo@na jednak
wybraD tylko jednC z funkcji opisanych poni@ej.
[1]
Je"li np. wybrano sterowanie PID bie@CcC cz stotliwo"ciC, nie mo@na u@yD tej funkcji jako warto"ci
zadanej. W takim wypadku warto"D zadanC mo@na zdefiniowaD jako poziom cz stotliwo"ci
wcze"niej wprowadzony do pami ci (patrz P429-432).
Funkcje analogowe:
0 = Wy3., wej"cie analogowe nie dzia;a. Po uruchomieniu przez zaciski sterowania,
przemiennik b dzie dostarcza; dowolnC nastawionC minimalnC cz stotliwo"D (P104).
1 = Poziom cz"stotliwo(ci – odpowiednio do zakresu wej"cia analogowego okre"lonego w
P402/P403, cz stotliwo"D wyj"ciowa zmienia si od warto"ci minimalnej do maksymalnej
(P104/P105).
2 = Ograniczenie pr4dowe momentu obrotowego, w oparciu o zadane ograniczenie
prCdowe momentu obrotowego (P112), warto"D tC mo@na zmieniaD za pomocC warto"ci
analogowej. Warto"D zadana 100% odpowiada zadanemu ograniczeniu prCdowemu
momentu obrotowego P112. 20% jest najni@szC mo@liwC warto"ciC (przy P300=1, nie
mniej ni@ 10%)!
3 = PID cz"stotliwo(8 bie74ca * – nastawa wymagana w p tli sprz @enia zwrotnego
regulatora PID. Warto"D na wej"ciu analogowym (bie@Cca cz stotliwo"D) porównywana
jest z warto"ciC zadanC (np. poziomem cz stotliwo"ci). Cz stotliwo"D wyj"ciowa jest
zmieniana do momentu zrównania si z warto"ciC zadanC. (patrz P413 - P415)
4 = Dodawanie cz"stotliwo(ci **, warto"D podawanej cz stotliwo"ci zostaje dodana do
zadanej.
5 = Odejmowanie cz"stotliwo(ci **, warto"D podawanej cz stotliwo"ci jest odejmowana
od zadanej.
6 = Ograniczenie nat"7enia pr4du, w oparciu o nastawionC warto"D granicznC nat @enia
prCdu (P536), warto"D tC mo@na zmieniaD za pomocC warto"ci analogowej.
7 = Maksymalna cz"stotliwo(8, maksymalna cz stotliwo"D przemiennika ustawiana w
zakresie analogowym. 100% odpowiada warto"ci zadanej w parametrze P411. 0%
odpowiada warto"ci zadanej w parametrze P410.Warto"ci minimalnej/maksymalnej
cz stotliwo"ci wyj"ciowej (P104/P105) nie mogC byD przekroczone w gór ani w dó;.
8 = PID cz"stotliwo(8 bie74ca ograniczona*, analogicznie z pozycjC 3, z dodatkowym
warunkiem, @e czestotliwo"D wyj"ciowa nie mo@e opa"D poni@ej warto"ci wynikajCcej z
parametru P104 (cz stotliwo"D minimalna). Uniemo@liwia zarazem nawót silnika
9 = PID cz"stotliwo(8 bie74ca monitorowana *, analogicznie z pozycjC 3, z
dodatkowym warunkiem, @e w przypadku osiCgni cia warto"ci cz stotliwo"D wyj"ciowej
P104 (cz stotliwo"D minimalna) przemiennik wy;Cczy silnik.
10 = Moment obrotowy, w trybie serwo za pomocC tej funkcji mo@na nastawiD moment
obrotowy silnika.
11 = Narastanie momentu, funkcja umo@liwiajCca zwi kszenie warto"ci momentu w
zwiCzku z oczekiwanym obciC@eniem. Pomocne w zastosowaniach dMwignicowych z
monitoringiem obciC@enia, gdzie zalecany jest szybki i dynamiczny charakter pracy.
12 = Zarezerwowany
13 = Mno7enie, warto"D zadana jest mno@ona przez dostarczonC warto"D analogowC.
Warto"D analogowa równa 100% odpowiada mno@nikowi 1.
... pozosta;e funkcje na dalszych stronach

5.5 B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a odwo3ania.
Zestaw
parametrów
14 = Sterowanie procesem warto(ci rzeczywistej *, uaktywnia sterowanie procesem;

wej"cie analogowe 1 jest pod;Cczone do czujnika warto"ci rzeczywistej (kompensator,
czujnik ci"nieniowy, licznik przepustowo"ci, ...). Tryb (0-10V i/lub 0/4-20mA) jest
nastawiony w P401.
15 = Sterownik procesu warto(ci zadanej *, tak jak Funkcja 14, jednak@e warto"D zadana
jest okre"lona (np. przez potencjometr). Warto"D bie@Cca powinna byD okre"lona przy
pomocy innego wej"cia.
16 = Sterowanie procesem g3ównym *, dodaje kolejnC warto"D nastawianC zgodnie ze
sterowaniem procesu.
*) dalsze szczegó;y dotyczCce sterowania procesem mo@na znaleMD w rozdziale 8.2 (P400).
**) Ograniczenia dla tych parametrów sC uj te w P410 oraz P411.
Funkcje cyfrowe:
21 = Obroty prawe 39 = ZAe/WYe wej(cia analogowego 1
22 = Obroty lewe 40 = ZAe/WYe wej(cia analogowego 2
23 = Zmiana kierunku obrotów 41 = Poziom cz"stotliwo(ci 5
24 = Poziom cz"stotliwo(ci 1 42 = ... Zarezerwowane (49)
25 = Poziom cz"stotliwo(ci 2 50 = Sterowanie PID w3./wy3
26 = Poziom cz"stotliwo(ci 3 51 = Blokowanie uruchomienia w prawo
27 = Poziom cz"stotliwo(ci 4 52 = Blokowanie uruchomienia w lewo
28 = Zestaw parametrów Bit 0 53 = ... Zarezerwowane (66)
29 = Zatrzymanie cz"stotliwo(ci 67 = Zwi"kszenie cz"stotliwo(ci Jog
30 = Od34czenie napi"cia 68 = Zwi"kszenie cz"stotliwo(ci Jog
31 = Zatrzymanie awaryjne 69 = Zarezerwowane
32 = Potwierdzenie b3"du 70 = Bit 0 wywo3ania poziomu cz"stotl.
33 = Wej(cie termistora PTC 71 = Bit 1 wywo3ania poziomu cz"stotl.
34 = Zdalne sterowanie 72 = Bit 2 wywo3ania poziomu cz"stotl.
35 = Cz"stotliwos8 zapami"tana Jog 73 = Bit 3 wywo3ania poziomu cz"stotl.
36 = Zatrzymanie cz"stotliwo(ci Motorpoti 74 = Bit 4 wywo3ania poziomu cz"stotl.
37 = Zestaw parametrów Bit 1 75 = … Zarezerwowane (82)
38 = Watchdog
Szczeó;owy opis funkcji cyfrowych jest zamieszczony w opisie funkcji wej"D cyfrowych
P420...P425. Funkcje cyfrowe wejsD analogowych dzia;ajC analogicznie jak dla wej"D cyfrowych.
Dopuszczalny zakres napi cia dla funkcji cyfrowych: 7.5...24 V

Zestaw
parametrów
P401 Tryb wej(cia analogowego 1 S
0 ... 3 0 = 0 – 10V - tryb ograniczony. Analogowa wielko"D wej"ciowa mniejsza ni@ warto"D
odpowiadajCca odchyleniu 0% (P402) nie powoduje obni@enia cz stotliwo"ci wyj"ciowej
[0]
poni@ej poziomu minimalnego okre"lonego w P104, jak równie@ nie prowadzi do zmiany
kolejno"ci faz.
1 = 0 – 10V tryb pe3ny : dopuszcza cz stotliwo"ci b dCce poni@ej zaprogramowanej
cz stotliwo"ci minimalnej (P104) je@eli na wej"ciu istnieje warto"D zadana mniejsza ni@
warto"D 0% (P402). Umo@liwia to przeprowadzenie zmiany kierunku obrotu przy pomocy
prostego Mród;a napi cia i potencjometru.
np. nastawa wewn trzna ze zmianC kierunku obrotu: P402 = 5V, P104 = 0Hz,
potencjometr 0-10V Zmiana kierunku obrotu przy "rodkowym ustawieniu
potencjometru 5V.
Podczas nawrotu (histereza = ± P505) nast puje chwilowe zatrzymanie silnika jesli
cz stotliwosc minimalna (P104) jest mniejsa od absolunego minimum cz stotliwo"ci
(P505). Hamulec sterowany przemiennikiem jest blokowany na czas zatrzymania silnika.
Silnik dokonuje nawrotu gdy osiCgany jest poziom minimum cz stotliwo"ci (okre"lone w
P104), dodatkowo gdy cz stotliwo"D minimalna (P104) jest wi ksza od absolutnej
(P505) przez czas nawrotu na silnik jest podawana cz stotliwosD zgodna z P104 a
hamulec silnika nie jest uruchamiany.
2 = 0 – 10V monitorowany : je@eli

minimalna równowa@na warto"D
zadana (P402) jest przekroczona
f / Hz
w dó; o 10% ró@nicy warto"ci z
P403 i P402, wyj"cie P105
przemiennika wy;Ccza si . Gdy (fmax)
tylko warto"D zadana b dzie
OFF = 2.0V - 10% * 8.0V = 1.2V
wi ksza [P402 -(10%*(P403-

P402))], przemiennik b dzie
ponownie podawa; sygna;
wyj"ciowy.
np. warto"D zakres 4-20mA:
P403 = 10,0V
P402 = 2.0V
P402: poziom odchylenia 0% =

2V; P403: poziom odchylenia
100% = 10V; - 10% odpowiada
-0.8V; tj. 2-10V (4-20mA)
normalna strefa robocza, 1.2-2V P104
(fmin)
= warto"D zadana cz stotliwo"ci U/V
minimalnej, poni@ej 1.2V (2.4mA) = 8.0V
nast puje wy;Cczenie wyj"cia,
3 = - 10V – 10V: sterowanie przemiennikiem sygna;em bipolarnym. W zale@no"ci od

poziomu odchylenia wej"cia analogowego, mo@liwe jest przeprowadzenie zmiany
kierunku obrotu.
Podczas nawrotu (histereza = ± P505) nast puje chwilowe zatrzymanie silnika jesli
cz stotliwosc minimalna (P104) jest mniejsa od absolunego minimum cz stotliwo"ci
(P505). Hamulec sterowany przemiennikiem jest blokowany na czas zatrzymania silnika.
Silnik dokonuje nawrotu gdy osiCgany jest poziom minimum cz stotliwo"ci (okre"lone w
P104), dodatkowo gdy cz stotliwo"D minimalna (P104) jest wi ksza od absolutnej
(P505) przez czas nawrotu na silnik jest podawana cz stotliwosD zgodna z P104 a
hamulec silnika nie jest uruchamiany.

Zestaw
parametrów
P402 Poziom odchylenia 1 - 0% S
-50.00 ... 50.00 V Okre"lenie minimalnej warto"ci na wej"ciu analogowym 1 dla której przypisana jest minimalna
warto"D zmiennej przypisanej do funkcji wej"cia analogowego 1.
[ 0.00 ]
Domy"lna warto"D parametru okre"la warto"D czestotliwo"ci minimalnej - P104.
Typowe warto"ci zadane i równowa@ne warto"ci zadane:
0 – 10V � 0,0 V
2 – 10 V � 2,0 V (monitorowanie przy funkcji 0-10V)
0 – 20 mA � 0,0 V (rezystancja wewn trzna oko;o 250 )
-50.00 ... 50.00 V Okre"lenie maksymalnej warto"ci na wej"ciu analogowym 1 dla której przypisana jest
maksymalna warto"D zmiennej przypisanej do funkcji wej"cia.
[ 10.00 ] Domy"lna warto"D parametru okre"la warto"D czestotliwo"ci maksymalnej - P105.
Typowe warto"ci zadane i równowa@ne warto"ci zadane:
0 – 10 V � 10.0 V
2 – 10 V � 10.0 V (monitorowanie przy funkcji 0-10V)
P400 ... P403

P401 = 0 � 0 – 10V ograniczony P401 = 1 � 0 – 10V nie ograniczony
Cz st. Cz st.
wyj"ciowa wyj"ciowa
P105 P105
positive positive
P104 P104
Warto>L 5,0 V Warto>L
t ex 0,0 V 2,5 V 5,0 V 10,0 V t ex 0,0 V 2,5 V 10,0 V
napi cia napi cia
P402 P403 negative P402 P403
P404 Filtr wej(cia analogowego 1 S
1 ... 400 ms
Konfigowalny filtr dolnoprzepustowy dla sygna;u wej"cia analogowego.
[ 100 ]
Mo@liwo"D odfiltrowania zak;óce? i pików napi cia.
P405 Funkcja wej(cia analogowego 2 P

Zestaw
parametrów
0 ... 82
Analogicznie jak dla P400.
[0]
P406 Tryb wej"cia analogowego 2 S
0 ... 3 0 = 0 – 10V ograniczony

[0] 1 = 0 – 10V
2 = 0 – 10V monitorowany
3 = - 10V – 10V
Analogicznie jak dla P401. P402/403 odpowiadajC tutaj parametry P406/407.
-50.00 ... 50.00 V

[ 0.00 ]
-50.00 ... 50.00 V

[ 10.00 ]
P409 Filtr wej(cia analogowego 2 S
1 ... 400 ms
[ 100 ]
P410 Druga cz"stotliwo(8 minimalna P
-400.0 ... 400.0 Hz Wybór drugiej cz stotliwo"ci min. pozwala to na rozszerzenie mo@liwo"ci sterowania
przemiennika. Mo@e zostaD skojarzony z którCkolwiek z warto"ci cz stotliwo"ci wyst pujCcej jako.
[ 0.0 ]
Cz stotliwo"D dla PID Dodawanie cz stotliwo"ci
Odejmowanie cz stotliwo"ci Dodatkowe nastawy poprzez szyn BUS
Maksymalna cz stotliwo"D przez analogowC warto"D zadanC (potencjometr)
Sterowanie procesem
P411 Druga cz"stotliwo(8 maksymalna P
-400.0 ... 400.0 Hz Wybór drugiej cz stotliwo"ci max. pozwala to na rozszerzenie mo@liwo"ci sterowania
przemiennika. Mo@e zostaD skojarzony z którCkolwiek z warto"ci cz stotliwo"ci wyst pujCcej jako.
[ 50.0 ]
Cz stotliwo"D dla PID Dodawanie cz stotliwo"ci
Odejmowanie cz stotliwo"ci Dodatkowe nastawy poprzez szyn BUS
Maksymalna cz stotliwo"D przez analogowC warto"D zadanC (potencjometr)
Sterowanie procesem
Warto(8 nastawy sterowania

P412 S P
procesem
-10.0 ... 10.0 V Dla specyfikacji warto"ci zadanej dla sterowania procesem, który b dzie sporadycznie zmieniany.
[ 5.0 ] Tylko z P400 = 14 ... 16 (Sterowanie procesem). Dalsze szczegó;y mo@na znaleMD w rozdziale 8.2.

P413 Udzia3 cz3onu P regulatora PID S P
0.0 ... 400.0 % Aktywne gdy funkcja wej"cia analogowego to bi @Cca czestotliwo"D PID.
[ 10.0 ] Sk;adnik proporcjonalny w regulatorze PID okre"la wielko"D skoku cz stotliwo"ci
odpowiadajCcy b; dowi odchylenia od warto"ci zadanej.
Oznacza to, @e je"li np. P413=10%, za" odchy;ka od warto"ci zadanej wynosi 50%, bie@Cca
warto"D wyj"ciowa zostanie zwi kszona o 5% (proporcjonalnie do odchy;ki).
P414 Udzia3 cz3onu I regulatora PID S P
0.0 ... 300.00 %/ms Aktywne gdy funkcja wej"cia analogowego to bi @Cca czestotliwo"D PID.
[ 1.00 ] Sk;adnik ca;kujCcy, w przypadku wystCpienia odchylenia wielko"ci sterowanej od warto"ci
zadanej, okre"la zmian cz stotliwo"ci w odniesieniu do czasu (ca;kowanie przebiegu).
P415 Udzia3 cz3onu D regulatora PID S P
0 ... 400.0 %ms Aktywne gdy funkcja wej"cia analogowego to bi @Cca czestotliwo"D PID.
[ 1.0 ] Sk;adnik ró@niczkujCcy, w przypadku wystCpienia odchylenia wielko"ci sterowanej od warto"ci
zadanej, wyznacza istotny czas trwania zmiany cz stotliwo"ci (ró@niczkowanie przebiegu.
P416 P3ynne przej(cie sterowania PID S P
0.00 ... 99.99s Aktywne gdy funkcja wej"cia analogowego to bi @Cca czestotliwo"D PID.
[ 2.00 ] P;ynne przej"cie (rampa) dla warto"ci zadanej PID
Main
setpoint sources
Also in combination
se e Setpoint
proce ssing.
Fixed frequency 1-5
Jog frequency
Maximum frequency P105
Scali ng
Analogue input 1
P400-P404
Scali ng
Setpoint ramp
Analogue input 2 P416 Maximum frequency P105 (monitored, limited)
P405-P409
Maximum frequency P105 (unlimited)
Control box /
Potentiometer box
Bus setpoint 1,2,3

Minimum frequency P104 Frequency ramp
PID controller P102, P103
Auxiliary
setpoint sources Maximum frequency P413 (P share)
additional setpoint P410 P414 ( I share)
Scali ng
Analogue input 1 P400-P404 P415 (D share)
Scali ng
Analogue input 2 P405-P409
Potentiometer box
Minimum frequency P104 (monitored, limited)
Bus - setpoint 2
- Maximum frequency P105 (unlimited)
Bus - setpoint 3
Inc Minimum frequency

additional setpoint P411
P417 Kalibracja wyj(cia analogowego 1 S P
-10.0 ... 10.0 V Gdy stosowany jest analogowy sygna; wyj"ciowy przemiennika, bie@Cca funkcja u;atwia
dostosowanie sygna;u wyj"ciowego do zewn trzynch uk;adów automatyki.
[ 0.0 ]
Gdy do wyj"cia analogowego przypisana jest funkcja cyfrowa, mo@liwe jest okre"lenie ró@nicy
mi dzy warto"ciC bie@CcC a watrto"ciC odniesienia (histereza).

P418 Funkcja wyj(cia analogowego P
0 ... 52 Funkcje analogowe :

[0] Napi cie analogowe (0 do +10V) mo@na zbieraD z szyny zacisków sterujCcych (max.5mA). Dla
wszystkich poni@szych funkcji prawdziwa jest relacja:
Napi cie wyj"ciowe = 0V zawsze odnosi si do 0 % wybranej wielko"ci.
Napi cie = 10V zawsze odpowiada warto"ci nominalnej dla silnika, pomno@onej przez
wspó;czynnik skali P419 :
Wsp. skali wyjscia analogowego 419
10 V =
100%
0 = Wy3., brak sygna;u wyj"ciowego na zaciskach.
1 = Cz"stotliwo(8 wyj(ciowa, napi cie analogowe jest proporcjonalne do cz stotliwo"ci
na wyj"ciu przemiennika.
2 = Pr"dko(8 silnika, to synchroniczna pr dko"D obrotowa obliczona przez przemiennik, w
oparciu o warto"D zadanC. Wahania pr dko"ci obrotów powodowane przez obciC@enie nie
sC brane pod uwag . W trybie serwo, b dzie to wykorzystywana w tej funkcji mierzona
pr dko"D rzeczywista.
3 = Pr4d wyj(ciowy, skuteczna warto"D prCdu wyj"ciowego dostarczanego przez
przemiennik.
4 = Pr4d momentu obrotowego, wy"wielta prCd w;a"ciwy dla momentu obrotowego
obciC@enia silnika obliczony przez przemiennik. (100% = P112)
5 = Napi"cie wyj(ciowe, napi cie wyj"ciowe dostarczane przez przemiennik.
6 = Napi"cie DC, warto"D napi cia sta;ego sta;oprCdowego obwodu po"redniego. Nie jest
ono oparte na danych znamionowych silnika. 10 Volt, oznacza 450V DC (przy zasilaniu
230V) lub 850 V DC (przy zasilaniu 480V)!
7 = Sterowanie zewn"trzne, poprzez ustawienie parametru P542 wyj"cie analogowe mo@e
byD kontrolowane niezale@nie od aktualnego statusu przemiennika. Podczas sterowania
Bus ta funkcja mo@e pozwoliD na uzyskanie takich elementów, jak warto"D analogowa ze
sterowania.
8 = Moc pozorna, aktualna moc pozorna silnika obliczona przez przemiennik.
9 = Moc czynna, aktualna moc czynna obliczona przez przemiennik.
10 = Moment , warto"D momentu obrotowego kalkulowana przez przemiennik.
11 = Nat"7enie pola [%], kalkulowane przez przemiennik.
12 = Cz"stotliwo(8 wyj(ciowa ±, napi cie analogowe jest proporcjonalne do cz stotliwo"ci
wyj"cio-wej przemiennika, gdzie punkt zerowy zosta; przesuni ty do 5V. Dla uzyskania
obrotu w prawo, na wyj"ciu sC warto"ci mi dzy 5V a 10V, za" dla obrotu w lewo -
warto"ci mi dzy 5V a 0V.
13 = Pr"dko(8 silnika ±, synchroniczna pr dko"D obrotowa obliczona przez przemiennik,
w oparciu o aktualnC warto"D zadanC, gdzie punkt zerowy zosta; przesuni ty do 5V. Dla
obrotów prawo, na wyj"ciu sC warto"ci mi dzy 5V a 10V, za" dla obrotów w lewo na
wyj"ciu sC warto"ci mi dzy 5V a 0V. W trybie serwo, b dzie to zmierzona pr dko"D
rzeczywista.
14 = Moment obrotowy ±, aktualny moment obrotowy obliczony przez przemiennik, gdzie
punkt zerowy zosta; przesuni ty do 5V. Dla dostarczanegomomentu obrotowego, na
wyj"ciu sC warto"ci mi dzy 5V a 10V, za" dla momentu obrotowego odbieranego,
warto"ci pomi dzy 5V a 0V.
30 = Zadana cz"stotliwo(8 z pomini"ciem rampy, wy"wietla zadanC czestotliwo"D
pochodzCcC z regulatora (ISD, PID, ...). To cz stotliwo"D zadana, która zostanie podana
na wyj"cie po czasie okre"lonym w parametrach czasu przyspieszania lub hamowania
(P102, P103).
31 = Wartos8 z BUS, warto"D na wyjsciu analogowym sterowana magistralowo. Podawana
warto"D pochodzi z parametrów warto"ci zadanych bus (P546, P547, P548).
... kontynuacja na kolejnej stronie

Funkcje cyfrowe :
Wszystkie z funcji przekaMnika (P434 >Funkcja przekaMnika 1<) mogC zostaD zrealizowane za
pomocC wyj"cia analogowego. Gdy warunek jest spe;niony na wyj"ciu analogowym wyst puje
poziom napi cia 10.0V. Negacja funkcji mo@e zostaD okre"lona w parametrze P419.
15 = Hamulec zewn trzny 28 = ... 29 zarezerwowane
16 = Praca przemiennika 34 = ... 43 zarezerwowane
17 = Ograniczenie nat @enia prCdu 44 = Bus Bit 0
18 = Ogranicz. prCdu od momentu 45 = Bus Bit 1
19 = Ograniczenie cz stotliwo"ci 46 = Bus Bit 2
20 = OsiCgni ta warto"D zadana 47 = Bus Bit 3
21 = B;Cd 48 = Bus Bit 4
22 = Ostrze@enie 49 = Bus Bit 5
23 = Ostrze@enie o przeciC@eniu prCdowym 50 = Bus Bit 6
24 = Ostrze@enie przekr. temperatury silnika 51 = Bus Bit 7
25 = Ograniczenie momentu obrotow. 52 = Wyj"cie sterowane bus
26 = Zewn trzne sterowanie poprzez P541
27 = Ograniczenie momentu hamowania
Wspó3czynnik skali wyj(cia

P419 P
analogowego
-500 ... 500 % Funkcje analogowe P418 (= 0 ... 14, 30, 31)
[ 100 ] Parametr ten jest wykorzystywany do dostosowywania wielko"ci wskaza? na wyj"ciu
analogowym. Warto"D maksymalna (10V) odnosi si do przeskalowanej warto"ci wybranej funkcji.
Przy zmianie danego punktu pracy ze 100% na 200% napi cie na wyj"ciu analogowym równie@
ulegnie zdwojeniu (je"li tylko nie przekroczy 10V).
Warto"D ujemne odpowiadajC logice odwróconej. W takim wypadku warto"D 0% odpowiada
warto"ci 10V natomiast 100% odpowiada 0V na wyj"ciu..
Funkcje cyfrowe P418 (= 15 ... 28, 34...52)
Parametr ten pozwala ustaliD próg prze;Cczania dla funkcji ograniczennia prCdu (= 17),
ograniczenia momentu (= 18) i cz stotliwo"ci (= 19). Warto"D 100% okre"la próg prze;Cczenia.
Gdy przypisana jest warto"D ujemna dochodzi do negacji sygna;u (0/1 1/0).

P420 Funkcja wej(cia cyfrowego 1

0 ... 62 Domy"lne ustawienie fabryczne – obroty w prawo.
[1] Funkcja programowalna. Wykaz dost pnych funkcji poni@ej.

0 ... 62 Domy"lne ustawienie fabryczne – obroty w lewo.

0 ... 62 Domy"lne ustawienie fabryczne – wybór zbioru parametrów bit0.

0 ... 62 Domy"lne ustawienie fabryczne – poziom cz"stotliwo(ci 1.

0 ... 62 Brak funkcji domy"lnej.
P425 Funkcja wej(cia cyfrowego 6 SK 520E
0 ... 62 Brak funkcji domy"lnej.

Funkcja wejscia cyfowego 7 = P470 (wy34cznie dla SK 520E)

... Opis dost pnych funkcji wejsc cydrowych na kolejnych stronach.

Lista dost"pnych funkcji wej(8 cyfrowych P420 ... P425, P470

Wart. Funkcja Opis Sygna;
aktywacji
00 brak funkcji Wej"cie wy;Cczone. ---

01 Uruchomienie w prawo Za;Cczenie na wyj"ciu przemiennika, prawa orientacja sekwencji faz wysoki
zbocze 0 1 (P428 = 0) (0�1)
02 Uruchomienie w lewo Za;Cczenie na wyj"ciu przemiennika, lewa orientacja sekwencji faz wysoki
zbocze 0 1 (P428 = 0) (0�1)
Gdy aktywny jest Automatyczny start (P428 = 1), sygna; wysoki na wej"ciu cyfrowym b dzie wystarczajCcy
do dokonania rozruchu (start po podaniu zasilania przemiennika).
Jednoczesny sygna; wysoki na dwóch wej"ciach cyfrowych powoduje zablokowanie przemiennika..
03 Zmiana kierunku obrotu Powoduje, @e pole wirujCce zmienia kierunek (w po;Cczeniu wysoki
z uruchomieniem w prawo lub w lewo).
1
04 Poziom cz stotliwo"ci 1 Cz stotliwo"D okre"lona w P429 dodana do bie@Ccej. wysoki
1
1
06 Poziom cz stotliwo"ci 3 Cz stotliwo"D okre"lona w P431 dodana do bie@Ccej.. wysoki
1
Po aktywacji kilku zapami tanych cz stotliwo"ci nast puje algebraiczne dodanie ich warto"ci (suma ze
znakami). Sumowana jest tak@e cz stotliwo"D wynikajCca ze stanu wej"cia analogowego (P400) oraz poziom
cz stotliwo"ci min. (P104).
08 Prze;Cczanie zestawu Wybór aktywnego zestawu parametrów bit0( patrz. P100 ) wysoki
param. bit0
09 Zatrzymanie cz stotliwo"ci Gdy podczas przy"pieszania lub zwalniania zostanie podany poziom niski
niski, wówczas przez okres utrzymywania si stanu niskiego
cz stotliwo"D zostaje zatrzymana na aktualnym poziomie.
10 Od;Cczenie napi cia 2 Napi cie na wyj"ciu przemiennika zostaje od;Cczone. Nie sterowany niski
d;u@ej silnik zwalnia a@ do zatrzymania.
2
11 Zatrzymanie awaryjne Przemiennik redukuje cz stotliwo"D zgodnie z zaprogramowanym niski
czasem zatrzymania awaryjnego (P426).
2
12 Potwierdzenie b; du Akceptacja b; du sygna;em zewn trzynym. Nie u@ywanie tej funkcji 0�1
zmusza do kasowania b; dów poprzez wy;Cczanie przemiennika zbocze
sygna;em startu.
2
13 Wej"cie termistora PTC Przystosowanie wej"cia cyfrowego do bezpo"redniego przy;Cczenia analog
termistora PTC. Czas reakcji wejscia =2 s. Próg prze;Cczania =2,5V
14 Zdalne sterowanie Podczas sterowania zdalnego (BUS), prze;Cczenie si na sterowanie wysoki
z terminalu nast puje przez podanie sygna;u niskiego.
15 Cz stotliwo"D zapami tana Aktywacja wybranej wcze"niej przez przyciski / wysoki
JOG (P113) (i zatwierdzonej przez ENTER) warto"ci poziomu cz stotliwo"ci.
16 Zatrzymanie cz stotliwo"ci Podobnie do nastawu 09, jednak@e dotyczy tylko zakresu niski
„Motorpoti" cz stotliwo"ci z obszaru pomi dzy cz stotliwo"cia minimalnC i
maksymalnC (nie dotyczy ramp).
17 Prze;Cczanie zestawu Wybór aktywnego zestawu parametrów bit1( patrz. P100 ) wysoki
param. bit1
18 Uk;ad alarmowy watchdog 2 Zmiana statusu wej"cia, w zale@no"ci od definicji P460, powoduje
0�1
wy"wietlenie b; du E012 oraz zatrzymanie. PoczCtkowa zmiana
zbocze
statusu wej"cia ze stanu niskiego na wysoki uaktywnia funkcj .
19 ZA /WY wej"cia Za;Cczanie lub wy;Cczanie wej"D analogowych. Sygna; niski ustala
analogowego 1 wartosD 0% dla wej"cia analogowego. Przemiennik przyjmuje
wysoki
20 ZA /WY wej"cia wtedy poziom cz stotliwo"ci okre"lony w czestotliwo"ci minimalnej
analogowego 2 (P104) z uwzgl dnieniem absolutnego min. cz stotliwo"ci (P505).
1
... dalsze funkcje wej"D cyfrowych na kolejnej stronie


aktywacji
22 ... 25 zarezerwowane
26 ... 29 Funkcje impulsowe: Opis na nast pnej stronie.
30 Sterowanie PID w;./wy; W;Cczanie i wy;Cczanie funkcji sterowania PID (Wysoki = ZA .) wysoki
31 Blokowanie uruchomienia niski
w prawo Blokuje >Uruchomienie w prawo/w lewo< poprzez wej"cie cyfrowe
lub sterowanie Bus. Nie zale@y od rzeczywistego kierunku obrotów
32 Blokowanie uruchomienia silnika (np. po zanegowanej warto"ci zadanej). niski
w lewo
33 ... 42 Funkcje impulsowe: Opis na nast pnej stronie.

43 ... 46 zarezerwowane
47 Zwi kszanie cz stotliwo>ci Cz stotliwo>L wyj>ciowa mo3e byL regulowana w sposób p7ynny w
za pomoc8 2 wej>L cyfrowych oraz wej>cia okre>laj8cego kierunek. wysoki
Jednoczesna aktywacja obu wej>L na czas 0.5 s powoduje zapis
48 Zmniejszanie cz stotliwo>ci warto>ci bie38cej w P113. Warto>L ta jest przyjmowana przy
nast pnym rozruchu jako domy>lna. W przypadku nie okre>lenia wysoki
P113 przemiennik podaje na wyj>cie fMIN.
49 zarezerwowane
50 Poziom cz stotliwo>ci Bit 0 wysoki
52 Poziom cz stotliwo>ci Bit 2 Wywo7ywanie 32 poziomów cz stotliwo>ci (P465: -01...-32) w

sposób binarny. wysoki
55 … 62 zarezerwowane
1
Je@eli @adnemu wej"ciu cyfrowemu nie przypisze si funkcji wirowania w prawo lub w lewo, za;Cczenie przemiennika nastCpi po
aktywacji cz stotliwo"ci zapami tanej JOG lub poziomu poziomu cz stotliwo"ci. Kierunek wirowania zale@y od znaku wybranej
cz stotliwo"ci.
2
Dotyczy to równie@ sterowania Bus (RS485, CANbus, CANopen, DeviceNet, Profibus DP, ASi, RS232)
... pozosta;e funkcje wej"D cyfrowych na kolejnej stronie

Impulsowe funkcje wej(8 cyfrowych : 2...22kHz (tylko wej(cia DIG 2 oraz DIG 3)
Poszczególne wej"cia cyfrowe posiadajC mo@liwo"D interpretowania sygna;ów impulsowych. Zakres cz stotliwo"ci od 2 kHz
do 22 kHz na wej"ciu pokrywa zakres zmian warto"ci zadawanej od 0% do 100%. Maksymalna dopuszczalna cz stotliwo"D
dla wejsD cyfrowych to 32kHz. Poziom napi cia impulsów 15 V – 24V, wype;nienie w zakresie 50% - 80%.
26 Ograniczenie momentu Ustawianie limitu momentu obrotowego, kórego osiCgniecie Impulsowy

obrotowego2 powoduje obni@enie cz stotliwo"ci wyj"ciowej. P112
23 Impulsowy
27 PID cz stotliwo"D bie@Cca Sprz @enie zwrotne dla regulatora PID
23 Impulsowy
28 Dodawanie cz stotliwo"ci Warto"D podawanej cz stotliwo"ci zostaje dodana do zadanej
23 Impulsowy
29 Odejmowanie cz stotliwo"ci warto"D podawanej cz stotliwo"ci zostaje odj ta od zadanej
33 Ograniczenie nat @enia prCdu2 W oparciu o nastawionC warto"D granicznC nat @enia Impulsowy
prCdu (P536), warto"D tC mo@na zmieniaD.
34 Maksymalna cz stotliwo"D2 3 Maksymalna cz stotliwo"D przemiennika ustawiana w zakresie Impulsowy
analogowym. 100% odpowiada warto"ci zadanej w
parametrze P411. 0% odpowiada warto"ci zadanej w
parametrze P410.Warto"ci minimalnej/maksymalnej
cz stotliwo"ci wyj"ciowej (P104/P105) nie mogC byD
przekroczone w gór ani w dó;.
35 PID cz stotliwo"D bie@Cca Warto"D na wej"ciu analogowym (bie@Cca cz stotliwo"D) Impulsowy
ograniczona2 3 porównywana jest z warto"ciC zadanC (np. cz stotliwo"ci
zapami tanej). Cz stotliwo"D wyj"ciowa jest zmieniana do
momentu zrównania si z warto"ciC zadanC. (patrz P413 -
P415) . Cz stotliwo"D wyj"ciowa nie mo@e opa"D poni@ej
warto"ci wynikajCcej z parametru P104 (cz stotliwo"D
minimalna). Uniemo@liwia zarazem nawót silnika.
36 PID cz stotliwo"D bie@Cca Analogicznie z pozycjC 35, z dodatkowym warunkiem, @e w Impulsowy
monitorowana2 3 przypadku osiCgni cia warto"ci cz stotliwo"D wyj"ciowej P104
(cz stotliwo"D minimalna) przemiennik wy;Cczy silnik.
37 Moment obrotowy2 W trybie serwo za pomocC tej funkcji mo@na nastawiD Impulsowy
moment obrotowy silnika.
38 Narastanie momentu2 Funkcja umo@liwiajCca zwi kszenie warto"ci momentu Impulsowy
w zwiCzku z oczekiwanym obciC@eniem. Pomocne w
zastosowaniach dMwignicowych z monitoringiem
obciC@enia, gdzie zalecany jest szybki i dynamiczny
charakter pracy. P214
3 Impulsowy
39 Mno@enie Warto"D zadana jest mno@ona przez dostarczonC warto"D .
40 Sterowanie procesem warto"ci Impulsowy
rzeczywistej Alalogicznie do P400 = 14-16
41 Sterownik procesu warto"ci dalsze szczegó;y dotyczCce sterowania procesem mo@na Impulsowy
zadanej znaleMD w rozdziale 8.2
42 Sterowanie procesem g;ównym Impulsowy
2
Dotyczy to równie@ sterowania Bus (RS485, CANbus, CANopen, DeviceNet, Profibus DP, InterBus, RS232, ASi)
3
Ograniczenia tych warto"ci sC tworzone przez parametry P410 i P411 (druga cz st. min/max).

Zestaw
parametrów
P426 Czas zatrzymania awaryjnego P
0 ... 320.00 s Ustawienie czasu hamowania dla funkcji zatrzymania awaryjnego mo@e zostaD uruchomione
poprzez wej"cie cyfrowe, sterowanie szyny Bus, klawiatur lub automatycznie w przypadku b; du.
[ 0.10 ]
Czas zatrzymania awaryjnego to czas odpowiadajCcy liniowemu spadkowi cz stotliwo"ci od
nastawionej maksymalnej cz stotliwo"ci do 0Hz (P105). Je@eli u@ywana jest warto"D zadana
<100%, wówczas czas zatrzymania awaryjnego zostaje odpowiednio skrócony.
P427 Zatrzymanie awaryjne wskutek b3"du S
0 ... 3 Aktywacja automatycznego zatrzymania awaryjnego w chwili wystCpienia b; du

[0] 0 = WYe.: Automatyczne zatrzymanie awaryjne po b; dach jest wy;Cczone
1 = Awaria zasilania sieciowego: Automatyczne zatrzymanie po awarii zasilania sieciowego
2 = B34d: Automatyczne zatrzymanie awaryjne po wystCpieniu b; du
3 = Awaria zasilania sieciowego i b3"dy: Automatyczne zatrzymanie po awarii zasilania
sieciowego lub po wystCpieniu b; du
P428 Automatyczny rozruch S P
0 ... 1 Przy domy"lnym fabrycznym ustawieniu (P428 = 0 � Wy3.) Za;Cczenie przemiennika (rozpocz cie
sterowania silnikiem) nast puje dopiero po podaniu na odpowiednie wej"cie cyfrowe zbocza
[0]
narastajCcego (zmiany poziomu sygna;u cyfrowego z 0 na 1).
W niektórych zastosowaniach przemiennika istnieje potrzeba startu zaraz po za;Cczeniu zasilania.
Nale@y wówczas ustawiD P428 = 1 � Za3. Je"li sygna; rozpocz cia wirowania b dzie stale na
poziomie wysokim lub odpowiednie wej"cie cyfrowe zostanie zwarte z logicznC 1, silnik ruszy
natychmiast.
P429 Poziom cz"stotliwo(ci 1 P
-400 ... 400 Hz Warto"ci cz stotliwo"ci (od 1-szej do 5-tej) zapami tanych w pami ci przemiennika mo@liwe do
wywo;ania za pomocC wej"D cyfrowych..
[0]
Warto"D ujemna nastawy oznacza przeciwny (w odniesieniu do aktualnie ustalonego) kierunek
obrotów (P420 – P425, P470).
Je"li jednocze"nie zostanie wywo;anych kilka cz stotliwo"ci zapami tanych, ich warto"ci b dC do
siebie dodawane algebraicznie (zgodnie ze znakami). Odnosi si to tak@e do kombinacji z aktualnym
poziomem cz stotliwo"ci (P113), cz stotliwo"ciC minimalnC (P104) i stanem wej"cia analogowego
(P400=1)..
Warto"D graniczna cz stotliwo"ci (P104 = fmin, P105 = fmax) nie zostanie przekroczona.
Je@eli nie zaprogramuje si @adnego z wej"D cyfrowych na funkcj wirowania (w prawo lub w lewo),
uruchomienie przemiennika (aktywacja wyj"cia) nastCpi po podaniu sygna;u do odczytu jednej z
zapami tanych cz stotliwo"ci.
-400 ... 400 Hz
patrz parametr P429 >Poziom cz"stotliwo(ci 1)<
[0]
-400 ... 400 Hz
[0]
-400 ... 400 Hz
[0]
-400 ... 400 Hz patrz parametr P429 >Poziom cz"stotliwo(ci 1)<
[0]

Zestaw
parametrów
P434 Funkcja wyj(cia przekaLnikowego 1 P
0 ... 38 Zacisk i 1/2: Ustawienia 3 do 5 oraz 11 uwzgl dniajC histerez 10% tzn., @e zestyki przekaMnika
zostanC zamkni te po osiCgni ciu przez kontrolowanC wielko"D warto"ci granicznej, po czym stan
[1]
ten utrzyma si do momentu gdy jej warto"D spadnie o ponad 10%.
Zadzia;anie
Nastawa/funkcja przekaMnika to
zmiana stanu na:
0 = Brak funkcji
1 = Hamulec zewn"trzny, funkcja u@ywana do sterowania hamulcem
silnika. PrzekaMnik zadzia;a (prze;Cczy styk) przy cz stotliwo"ci równej
absolutnemu minimum (nastawa P505). Dla typowych hamulców
wskazane jest wprowadzenie odpowiedniej zw;oki czasowej (parametr
P107). Z
Hamulce mechaniczne sC przystosowane do sterowania prCdem

zmiennym. Nale@y upewniD si czy parametry techniczne styków
przekaMnika b dC odpowiednie do prze;Cczania danych prCdów)
2 = Praca przemiennika. zwarte zestyki przekaMnika sygnalizujC, @e na
Z
wyj"cie przemiennika podawane jest napi cie.
3 = Pr4d graniczny, przekaMnik zadzia;a po przekroczeniu warto"ci
granicznej prCdu. Warto"D graniczna uzale@niona jest od dwóch
Z
parametrów: P203 (prCd nominalny) i P435 (wspó;czynnik skali wyj"cia
przekaMnikowego)
4 = Ograniczenie pr4dowe momentu obrotowego, dzia;anie
przekaMnika zale@y od warto"ci nastaw P203 (IN) i P206 (cos ). Sygna;
Z
zadzia;ania odpowiada odpowiedniemu obciC@eniu silnika momentem.
Warto"D ta równie@ podlega skalowaniu (P435)
5 = Ograniczenie cz"stotliwo(ci, w oparciu o nastawienie cz stotliwo"ci
znamionowej silnika w prarametrze P201. Warto"D ta równie@ podlega Z
skalowaniu (P435)
6 = Osi4gni"ta warto(8 zadana, zwarcie zestyków wskazuje na
osiCgni cie przez przemiennik zadanego poziomu przy narastaniu lub
opadaniu cz stotliwo"ci. Rozwarcie zestyków po wcze"niejszym Z
zadzia;aniu przekaMnika nastCpi gdy ró@nica cz stotliwo"ci od danego
poziomu wyniesie co najmniej 1Hz.
7 = B34d, ogólne wskazanie na wystCpienie b; du. Oznacza, @e b;Cd
O
w;a"nie wyst puje lub nie zosta; jeszcze potwierdzony
8 = Ostrze7enie, sygnalizacja osiCgni cia warto"ci granicznej, która w
O
konsekwencji mo@e doprowadziD do od;Cczenia przemiennika.
9 = Ostrze7enie o przekroczeniu pr4du, wystCpi gdy warto"D prCdu
O
przekroczy 130% prCdu nominalnego przemiennika przez czas 30 sek
10 = Ostrze7enie o przekroczeniu temperatury – temperatura silnika
badana za pomocC termistora PTC osiCgn ;a warto"D krytycznC.
O
Ostrze@enie wyst puje tu@ po przekroczeniu temperatury, za" po
przekroczeniu d;u@szym ni@ 2 sek. nastCpi od;Cczenie silnika.
11 = Ograniczenie pr4dowe momentu obrotowego aktywne, warto"D
O
ograniczajCca w parametrze P112 zosta;a osiCgni ta. Histereza = 10%.
12 = Kontrola zewn"trzna, przekaMnik mo@e byD kontrolowany zgodnie z
nastawC okre"lonC w P541, niezale@nie od bie@Ccego stanu pracy Z
przemiennika.
13 = Przekroczenie momentu/ b34d trybu Servo:
Sterowanie ISD: OsiCgni ty zosta; limit momentu wynikajCcy z Z
nastawy P112. Hystereza = 10%; ograniczenie momentu aktywne

Zestaw
parametrów
14 = ... 29 zarezerwowane ---

30 = Bus IO In Bit 0 / Bus In Bit 0 Z
instrukcjach modu;ów
informacje w
Szczegó;owe
BUS
38 = Wyj(cie via BUS Z
P435 Skalowanie przekaLnika 1 P
-400 ... 400 % Wspó;czynnik pozwala dostosowaD warto"ci graniczne dla funkcji wyj"cia przekaMnikowego
zale@nych od danych znamionowych silnika. Warto"ci ujemne oznaczajC negacj dzia;ania
[ 100 ]
przekaMnika.
PrCd graniczny = x[%] P203
PrCd dla momentu granicznego = x[%] P203 P206
Cz stotliwo"D graniczna = x[%] P201
Warto"ci mieszczCce si w zakresie +/-20% sC wewn trznie ograniczone do 20%.
P436 Histereza przekaLnika 1 S P
1 ... 100 %
Ró@nica mi dzy punktem za;Cczenia i wy;Cczenia (celem zniwelowania oscylacji prze;Ccze?).
[ 10 ]
P441 Funkcja wyj(cia przekaLnikowego 2 P
0 ... 38
Zaciski 3/4: Funkcje analogicznie jak w P434!
[7]
P442 Skalowanie przekaLnika 2 P
-400 ... 400 %

Funkcje analogicznie jak w P435!
[ 100 ]
P443 Histereza przekaLnika 2 S P
1 ... 100 %
[ 10 ]
Funkcja wyj(cia cyfrowego 3

P450 SK 520E P
(DOUT 1)
0 ... 38
Zaciski 5/40: Funkcje analogicznie jak w P434! Wyj"cie cyfrowe, 15 V wzgl dem GND.
[0]
Skalowanie wyj(cia 3
P451 SK 520E P
(DOUT 1)
-400 ... 400 %
[ 100 ]

Zestaw
parametrów
P452 Histereza wyj(cia 3 (DOUT 1) SK 520E S P
1 ... 100 %
[ 10 ]
Funkcja wyj(cia cyfrowego 4

P455 SK 520E P
(DOUT 2)
0 ... 100 %
Zaciski 7/40: Funkcje analogicznie jak w P434! Wyj"cie cyfrowe, 15 V wzgl dem GND.
[ 10 ]
P456 Skalowanie wyj(cia 4 (DOUT 2) SK 520E P
-400 ... 400 %

[ 100 ]
P457 Histereza wyj(cia 4 (DOUT 2) SK 520E S P
1 ... 100 %
[ 10 ]
P460 Cz"sto(8 próbkowania Watchdog S
0.0 / 0.1 ... 250.0 s 0.1 ... 250.0 - Przedzia; czasu mi dzy oczekiwanymi sygna;ami z uk;adu alarmowego watchdog
(programowalna funkcja wej"D cyfrowych P420 – P425). Je@eli ten przedzia; czasu up;ynC; bez
[ 10.0 ]
zarejestrowania impulsu, nast puje wy;Cczenie i tworzony jest raport b; du E012.
0.0 = Funkcja b; du zewn trznego, gdy tylko nastCpi zmiana statusu wej"cia cyfrowego (funkcja
18) z niskiego na wysoki, przemiennik wy;Ccza si z b; dem E012.
P465 … - 01
... Poziom cz"stotliwo(ci binarnie
... - 31
-400.0 ... 400.0 Hz Przypisanie 31 odr bnych poziomów cz stotliwo"ci, których wywo;anie przeprowadza si
kombinacjC binarnC wej"D cyfrowych (funkcje wejsD cyfrowych 50...54).
[0]
P466 Minimalna cz"stotliwo(8

P
kontrolera prcesu
-400.0 ... 400.0 Hz Przy cz stotliwo"ci minimalnej procesu warto"D dla kontrolera b dzie utrzymywana na wskazanym
minimum dla wskaMnika “zero” w razie koniecznosci zapewnienia kompensacji mechanicznej.
[ 0.0 ]
Szczegó;y w P400 oraz w rozdziale 8.2.
P470 Funkcja wejscia cyfrowego 7 SK 520E
0 ... 62
Zaciski 27/40: Funkcje analogicznie jak w P420...P425!
P475 … - 01
... Podtrzymanie za3/wy3 S
... - 09
-30.000 ... 30,000 s Nastawiana warto"D czasu za;/wy; dla wej"D cyfrowych oraz cyfrowych funkcji wej"D analogowych.
Mo@e byD u@yte jako filtr dla sygna;ów ZA lub prosty uk;ad sekwencyjny.
[ 0.000 ]
[01] = Wej"cie cyfrowe 1 [06] = Wej"cie cyfrowe 6 (tylko SK 520E)
[02] = Wej"cie cyfrowe 2 [07] = Wej"cie cyfrowe 7 (tylko SK 520E)
[03] = Wej"cie cyfrowe 3 [08] = Cyfrowa funkcja wej"cia analog. 1
[04] = Wej"cie cyfrowe 4 [09] = Cyfrowa funkcja wej"cia analog. 2
[05] = Wej"cie cyfrowe 5
Warto(ci dodatnie = podtrzymanie za;. Warto(ci ujemne = podtrzymanie wy;.

Zestaw
parametrów
P480 ... - 01
... Funkcje Bus I/O wchodz4ce S
... - 12
0 ... 62 Warto"ci wchodzCce Bus I/O Bits dpowiadajC wej"ciom cyfrowym. MogC mieD przypisane te same
funkcje jak opisano dla (P420...425).
[ 12 ]
[01] = Bus I/O Bit 1 wej [07] = Bus I/O Inicjator 3
[02] = Bus I/O Bit 2 wej [08] = Bus I/O Inicjator 4
[03] = Bus I/O Bit 3 wej [09] = Znacznik 1
[04] = Bus I/O Bit 4 wej [10] = Znacznik 2
[05] = Bus I/O Inicjator 1 [11] = Bit 8 BUS s;owo kontrolne
[06] = Bus I/O Inicjator 2 [12] = Bit 9 BUS s;owo kontrolne
Dost pne funkcje wchodzCce Bus analogicznie jak P420...P425.
Szczegó;owe infornacje w instrukcji AS Interface, BU 0090.
P481 ... - 01
... Funkcje Bus I/O wychodz4ce S
... - 10
0 ... 38 Warto"ci wychodzCce Bus I/O Bits dpowiadajC wyj"ciom przekaMnikowym. MogC mieD przypisane te
same funkcje jak opisano dla (P434...443 / P624...629).
[ 10 ]
[01] = Bus I/O Bit 1 wyj [07] = Znacznik 1
[02] = Bus I/O Bit 2 wyj [08] = Znacznik 2
[03] = Bus I/O Bit 3 wyj [09] = Bit 10 BUS s;owo statusu
[04] = Bus I/O Bit 4 wyj [10] = Bit 13 BUS s;owo statusu
[05] = Bus I/O Actuator 1
[06] = Bus I/O Actuator 2
Dost pne funkcje wchydzCce Bus analogicznie jak P434.
Szczegó;owe infornacje w instrukcji AS Interface, BU 0090.
P482 ... - 01 Skalowanie

... S
... - 08
Bus I/O wychodz4cych
-400 … 400 % Modyfikacja funkcji Bus. Warto"D ujemna oznacza negacj .

[ 100 ] Przy warto"ciach dodatnich w chwili osiCgni cia limitu nast puje zmiana stanu na zamkni ty, przy
negacji nast puje zmiana stanu na otwarty.
P483 ... - 01 Histereza Bus I/O

... S
... - 08
wychodz4cych
1 … 100 %
[ 10 ] Ró@nica mi dzy punktem za;Cczenia i wy;Cczenia (celem zniwelowania oscylacji prze;Ccze?).

5.6 Parametry dodatkowe
Zestaw
parametrów
P502 ... - 01
... Warto(8 funkcji master S P
... - 03
0 ... 21 Wybór trzech warto"ci master:

[0] [01] = warto"D 1 master [02] = warto"D 2 master [03] = warto"D 3 master
Wybór mo@liwych nastaw warto"ci master:

0 = Wy; 8 = Cz stotliwo"D 17 = Warto"D wej.
analogowego 1
1 = Bie@Cca cz stotliwo"D 9 = Raport b; du
18 = Warto"D wej.
2 = Bie@Cca pr dko"D 10 = zarezerowowane
analogowego 2
3 = PrCd 11 = zarezerowowane
19 = Cz stotliwo"D
4 = PrCd chwilowy 12 = Wyj. cyfrowe Bit 0…7 master
5 = Stan wej"D cyfrowych i 13 = zarezerwowane 20 = Cz stotliwo"D
wyj"D przekaMnikowych master z uwzgl.
14 = zarezerwowane rampy
6 = zarezerwowane
15 = zarezerwowane 21 = Cz stotliwo"D
7 = zarezerowowane master bez uwzgl.
16 = zarezerwowane
po"lizgu
P503 Wyj(cie funkcji Master S
0 ... 2 Aby u@yD Wyj"cia funkcji master, nale@y wybraD Mród;o sterowania przemiennikiem w parametrze
P509. Przekazywana za pomocC BUS warto"D jest okre"lona w P502.
[0]
0 = Wy3 1 = USS 2 = CAN (do 250 kBaud)
P504 Cz"stotliwo(8 taktowania wyj(cia S
3.0 ... 16.0 kHz Przy pomocy tego parametru mo@na zmieniaD wewn trznC cz stotliwo"D no"nC dla sterowania
ko?cówkC mocy. Wy@sze ustawienie zmniejsza ha;as silnika, jednak@e prowadzi do zwi kszonego
[ 6.0 ]
poziomu emisji zak;óce? elektromagnetycznych (EMC) oraz mo@e wp;ywaD na obni@enie momentu
obroowego silnika.
WABNE: Dotrzymanie klasy zgodno"ci elektromagnetycznej wg krzywej A zgodnie z EN 55011
jest zachowane dla cz stotliwo"ci taktowania max 6kHz przy jednoczesnym
prawid;owym wykonaniu po;Ccze? kablowych. Szczegó;owe informacje zawarte sC w
rozdziale 8.4.
WABNE: Podwy@szanie cz stotliwo"ci no"nej falownika powoduje obni@enie przeciC@alno"ci
prCdowej przemiennika w czasie (charakterystyka I2t). Szczegó;owe informacje
zawarte sC w rozdziale 8.5.
P505 Absolutne minimum cz"stotliwo(ci S P
0.0 ... 10.0 Hz Okre"la warto"D cz stotliwo"ci, która nie mo@e zostaD przekroczona w dó; przez przemiennik.
[ 2.0 ] Przy absolutnie minimalnej cz stotliwo"ci wykonywane jest sterowanie przekaMnikiem hamulca
(P434 lub P441) oraz opóMnienie warto"ci zadanej (P107). W przypadku wybrania warto"ci „0",
przekaMnik hamulca nie prze;Ccza si podczas nawrotu.
W urzCdzeniach dMwigowych warto"D tego parametru powinna wynosiD minimum 2,0 Hz. Przy 2
Hz uaktywnione zostaje sterowanie wektorem wirujCcego pola magnetycznego, dzi ki czemu
silnik jest w stanie wytworzyD dostateczny moment obrotowy.
WABNE: Cz stotliwo"ci na wyj"ciu < 2 Hz majC "cis;e ograniczenia prCdowe. Szczegó;owe
informacje zawarte sC w rozdziale 8.5.

Zestaw
parametrów
Automatyczne
P506 S
potwierdzenie b3"du
0 ... 7 Oprócz r cznego potwierdzania b; dów, mo@liwe jest tak@e w;Cczenie opcji potwierdzania
automatycznego.
[0]
0= Bez automatycznego potwierdzania
1 ... 5 = Liczba b3"dów, które b dC potwierdzane automatycznie w cyklu pracy. Gdy
wystCpi b;Cd przemiennik najpierw od;Cczy silnik, po czym samoczynnie za;Cczy
ponownie tyle razy na ile wskazuje liczba autopotwierdze?.
6= Zawsze – B;Cd jest potwierdzany automatycznie ilekroD system zg;osi jego wystCpienie.
7= Przycisk enter, tylko przycisk ENTER lub wy;Cczenie zasilania mo@e zostaD
potraktowane jako potwierdzenie b; du. Aktywowanie opcji uniewa@nienia b; du nie
b dzie traktowane jako akceptacja
P507 Typ PPO

1 ... 4 Tylko z opcjC Profibus, DeviceNet lub InterBus
[1] Opis szczegó;owy w instrukcjach BU 0020, BU 0080, BU 0070
P508 Adres Profibus

1 ... 126 Adres Profibus, tylko z opcjC Profibus
[1] Opis szczegó;owy w instrukcji BU 0020
P509 Interfejs
0 ... 9 Wybór interfejsów, przez które mo@na sterowaD przemiennikiem.
[0] 0 = Zaciski steruj4ce lub panel ** z panelem ControlBox (gdy P510=0), z panelem
ParameterBox (bez poprzedniej opcji p-box) lub BUS I/O Bits.
1 = Tylko zaciski steruj4ce *, sterowanie przemiennikiem jest mo@liwe wy;Ccznie za
po"rednictwem wej"D cyfrowych i analogowych lub BUS I/O Bits.
2 = S3owo steruj4ce USS *, sygna;y sterujCce (uruchom, kierunek obrotu, ...) sC
przekazywane poprzez port RS485, poziom cz stotliwo"ci poprzez wej"cie analogowe lub
cz stotliwo"ci zapami tane.
3 = S3owo steruj4ce CAN*
4 = S3owo steruj4ce Profibus *
KOMENTARZ:
5 = S3owo steruj4ce InterBus * Szczegó7y dotycz8ce systemów Bus mo3na
znale?L w instrukcjach:
6 = S3owo steruj4ce CANopen *
BU 0020 = Profibus BU 0030 = CANbus
7 = S3owo steruj4ce DeviceNet * BU 0050 = USS BU 0060 = CANopen
8 = zarezerwowane BU 0070 = InterBus BU 0080 = DeviceNet
9 = CAN Broadcast *’ BU 0090 = AS-Interface
*) przyciski sterujCce panelu operatorskiego sC nieaktywne, jednak dalej mo@liwa jest zmiana nastaw
parametrów.
**) Je"li w trakcie sterowania z klawiatury komunikacja b dzie przebiegaD nieprawid;owo (opóMnienia
powy@ej 0,5 s) przemiennik wy;Cczy si bez wy"wietlenia b; du.

Zestaw
parametrów
P510 ... - 01
Dodatkowa nastawa interfejsu S
... - 02
0 ... 8 Wybór interfejsu s;u@Ccego do parametryzowania przemiennika.

[0] [01] = Interfejs g3ówny [02] = Interfejs pomocniczy
Wybór interfejsu s;u@Ccego do steroania przemiennikiem.

0 = Auto: Nastawa P509 >Interfejs< jest uzywana do 4 = Profibus
automatycznego okre"lenia dodatkowego interfejsu
5 = InterBus
1 = Zaciski sterujace, poziom cz stotliwo"ci poprzez
6 = CANopen
wej"cie analogowe lub cz stotliwo"ci zapami tane
7 = DeviceNet
2 = USS
8 = zarezerwowane
3 = CAN
P511 Pr"dko(8 transmisji USS S
0 ... 3 Ustalenie pr dko"ci transmisji danych poprzez RS485 i protokó; USS. Wszystkie urzCdzenia
podpi te do wspólnej linii danych muszC pracowaD z tC samC nastawC pr dko"ci przesy;u.
[3]
0 = 4800 bodów 2 = 19200 bodów
1 = 9600 bodów 3 = 38400 bodów
P512 Adres USS

0 ... 30
Nadanie adresu komunikacyjnego USS przemiennikowi cz stotliwo"ci.
[0]
P513 Graniczny czas transmisji S
0.0 / 0.1 ... 100.0 s Funkcja sprawdzania czasu aktywno"ci linii danych (USS lub CAN). Po odebraniu poprawnego
pakietu danych sterujCcych, nast pny powinien przyj"D w ustalonym okresie czasu. W
[ 0.0 ]
przeciwnym razie przemiennik zasygnalizuje b;Cd, wy;Cczy wyj"cie zasilajCce silnik i nada
komunikat b; du E010
Wy;Cczenie funkcji monitoringu czasu kolejnych transmisji nastCpi po ustawieniu tego parametru
na warto"D = 0.
P514 Pr"dko(8 przesy3u CAN bus

0 ... 7 Ustawienie pr dko"ci transmisji danych przez interfejs CAN bus. Wszystkie urzCdzenia podpi te
do wspólnej szyny danych muszC pracowaD z tC samC nastawC pr dko"ci transmisji.
[4]
Dalsze informacje mo@na uzyskaD w instrukcji BU 0030 CANbus.
0 = 10 kbodów 3 = 100kbodów 6 = 500kbodów
1 = 20kbodów 4 = 125kbodów 7 = 1 Mbodów * (tylko do
testów)
2 = 50kbodów 5 = 250kbodów
*) nie mo@na zagwarantowaD bezpiecznego u@ycia
P515 Adres CAN – Bus

0 ... 255
Ustawienie adresu CANbus.
[ 50 ]

Zestaw
parametrów
P516 Przeskok cz"stotliwo(ci 1 S P
0.0 ... 400.0 Hz Przy pomocy tego parametru mo@liwe jest pomini cie pewnej cz stotliwo"ci z dost pnego
zakresu cz stotliwo"ci wyj"ciowej. Cz stotliwo"D wyj"ciowa bardzo szybko „przechodzi” przez
[ 0.0 ]
pomijane pasmo, tak @e na wyj"ciu nie mo@e utrzymywaD si poziom zabroniony.
0 = Wy;Cczenie funkcji przeskoku
P517 Obszar przeskoku cz"stotliwo(ci 1 S P
0.0 ... 50.0 Hz Zakres przeskoku cz stotliwo"ci uj tej w P516. Cz stotliwo"D okre"lona tutaj jest dodawana i
odejmowana od warto"ci progowej.
[ 2.0 ]
Obszar pomijanej cz stotliwo"ci 1: P516 – P517 ... P516 + P517
P518 Przeskok cz"stotliwo(ci 2 S P
0.0 ... 400.0 Hz Przy pomocy tego parametru mo@liwe jest pomini cie pewnej cz stotliwo"ci z dost pnego
zakresu cz stotliwo"ci wyj"ciowej. Cz stotliwo"D wyj"ciowa bardzo szybko „przechodzi” przez
[ 0.0 ]
pomijane pasmo, tak @e na wyj"ciu nie mo@e utrzymywaD si poziom zabroniony.
0 = Masking frequency inactive
P519 Obszar przeskoku cz"stotliwo(ci 2 S P
0.0 ... 50.0 Hz Zakres przeskoku cz stotliwo"ci uj tej w P518. Cz stotliwo"D okre"lona tutaj jest dodawana i
odejmowana od warto"ci progowej.
[ 2.0 ]
Obszar pomijanej cz stotliwo"ci 2: P518 - P519 ... P518 + P519
P520 Lotny start S P
0 ... 4 Funkcja potrzebna do realizacji rozruchu silnika „w locie”, czyli ponownego za;Cczenia przez
przemiennik silnika, który nie przesta; jeszcze wirowaD – przyk;adowo w zastosowaniach
[0]
wentylatorowych. W trybie sterowanym pr dko"ciC obrotowC (Tryb serwo) pod uwag brane sC
tylko cz stotliwo"ci >100Hz.
0 = Wy34czenie – lotny start nie jest mo@liwy.
1 = Dwa kierunki – przemiennik, w czasie doboru cz stotliwo"ci odpowiedniej do pr dko"ci
wirowania silnika, sprawdza oba kierunki wirowania i wybiera kierunek zgodny.
2 = Wybrany kierunek – przemiennik, przy doborze cz stotliwo"ci odpowiedniej do
pr dko"ci wirowania silnika, sprawdza tylko wybrany kierunek wirowania (zgodny z
poleceniem w;Cczenia.
3 = Dwa kierunki, po usterce zasilania – po przej"ciowej usterce zasilania nastCpi
przeszukanie obu kierunków wirowania
4 = Wybrany kierunek, po usterce zasilania – po przej"ciowej usterce zasilania nastCpi
przeszukanie tylko wybranego kierunku wirowania
P521 Czu3o(8 lotnego startu S P
0.02... 2.50 Hz Za pomocC tego parametru mo@liwe jest okre"lenie dokladno"ci z jakC przemiennik ma
podejmowaD obroty silnika. Gdy zakres cz stotliwo"ci jest du@y, dok;adno"D jest mniejsza i próba
[ 0.05 ]
podj cia pracy mo@e zako?czyD si b; dem przekroczenia prCdu. Zbyt wCski zakres wyd;u@a czas
reakcji przemienika.
P522 Kalibracja lotnego startu S P
-10.0 ... 10.0 Hz A frequency value that can be added to the frequency value found in order, e.g. to always reach
the motoric range and therefore avoid the generational and the chopper range.
[ 0.0 ]

Zestaw
parametrów
P523 Ustawienia fabryczne

0 ... 2 Wybór 1 lub 2 powoduje wykasowanie parametrów przemiennika i powrót do nastaw
fabrycznych. Wybranie 0 pozostawia paramety bez zmian.
[0]
0 = Bez zmian: parametry pozostajC bez zmian .
1 = Warto(ci domy(lne: powrót do nastaw fabrycznych. Wszystkie uprzednio
wprowadzone nastawy zostanC wykasowane.
2 = Warto(ci domy(lne z wy34czeniem bus: powrót do nastaw fabrycznych z
pozostawieniem warto"ci odpowiadajCcych za komunikacj przemiennika poprzez
protoko;y zewn trzne.
P535 I2t silnika S
0 ... 1 Temperatura silnika jest obliczana na podstawie warto"ci prCdu wyj"ciowego przemiennika, czasu
oraz cz stotliwo"ci. OsiCgni cie temperatury granicznej prowadzi do wy;Cczenia przemiennika i
[0]
wy"wietlenia b; du E002 (przekroczenie dopuszczalnej temperatury silnika). Metoda ta nie
uwzgl dnia wp;ywu czynników zewn trznych wp;ywajCcych na ch;odzenie silnika.
0 = WY
1 = ZA
P536 Ograniczenie nat"7enia pr4du S
0.1 ... 2.0 / 2.1 The FI output current is limited to the set value. If this limit value is reached, the FI reduces the
(-fold rated FI current output frequency.
current)
Mno7nik wraz z prCdem znamionowym przemiennika daje warto"D granicznC
[ 1.5 ]
2.1 = OFF wy34cza ograniczenie warto"ci granicznej. Ze wzgl du na mo@liwo"D
przeciC@enia prCdowego przetwornicy nale@y stosowaD te funkcje tylko w
uzasadnionych przypadkach.
P537 Wy34czenie chwilowe S
10 ... 200 % / 201 Ta funkcja zapobiega natychmiastowemu wy;Cczeniu przemiennika w przypadku wystCpienia
du@ego przeciC@enia . Przy aktywnym ograniczeniu prCdu, prCd wyj"ciowy jest ograniczany do
[ 150 ]
okre"lonej procentowo warto"ci prCdu znamionowego przemiennika. To ograniczenie jest
wywo;ywane przez krótkie wy;Cczenie stopnia wyj"ciowego; nie ma wp;ywu na poziom
cz stotliwo"ci wyj"ciowej.
10...200% = ograniczenie pr4dowe odniesione do pr4du znamionowego
przemiennika
201 = wy3aczenie funkcji
WABNE: TwartosD okreslona tutaj mo@e byD dodatkowo ograniczona przez parametr P536.
Wy;Cczenie chwilowe moze byD dodatkowo ograniczone przez obni@enie mocy
(rozdz. 8.5) dl aniskich cz stotliwo"ci (< 4.5 Hz) lub w przypadku stosowania
podwy@szonych cz stotliwo"ci taktowania (> 6 kHz lub 8 kHz, P504).
WABNE: W przypadku wy;Cczenia funkcji (P537=201) i dodatkowego wyboru wysokiej
cz stotliwo"ci taktowania (P504), przemiennik w chwili zwi kszenia obciC@enia
dokona redukcji cz stotliwo"ci taktowania celem podniesienia zdolno"ci
przeciC@eniowej. Cz stotliwo"ci taktowania wróci na poziom zadany wraz z
obni@eniem si obciC@enia do poziomu znamionowego.

Zestaw
parametrów
Monitoring parametrów
P538 S
wej(ciowych
0 ... 4 Niezawodna praca przemiennika jest bezpo"rednio zwiCzana z zachowaniem znamionowych
parametrów zasilania. Spadek warto"ci napi cia na wej"ciu lub brak fazy powoduje chwilowC
[3]
prac przemiennika przy warto"ciach poni@ej warto"ci dopuszczalnych oraz wygenerowanie b; du.
W niektórych sytuacjach pracy istnieje chwilowa konieczno"D pracy przy nieprawid;owych
parametrach. Funkcja monitorowania parametrów mo@e zostaD wyczulona na.
0 = WYe: Brak monitorowania parametrów wej"ciowych.
1 = Wy34cznie zanik fazy: zanik której" z faz spowoduje wygenerowanie b;edu.
2 = Wy34cznie spadek napi"cia: zbyt niskie napi cie wej"ciowe spowoduje wygen. b; du.
3 = Spadek napi"cia i zanik fazy: zanik fazy i/lub spadek napi cia spowoduje b;Cd.
4 = Spadek napi"cia stopnia DC : W przypadku zasilania bezpo"rednio stopnia
sta;oprCdowego przetwornicy warto"ciC granicznC jest warto"D napi cia sta;ego na
poziomie 480V. Kontrola warto"ci napi cia zasilajCcego oraz zaniku fazy sC nieaktywne.
Uwaga: Praca przemiennika cz stotliwo"ci przy nie znamionowych parametrach zasilania
prowadzi w konsekwencji do jego uszkodzenia!
Monitoring parametrów
P539 S P
wyj(ciowych
0 ... 3 PrCd wyj"ciowy na fazach u-V-W jest analizowany pod wzgl dem symetrii. Je@eli wykryta zostanie
nierównowaga, wy"wietlony b dzie komunikat b; du E016 >B;Cd fazy silnika<. .
[0]
0 = WYe: brak monitoringu.
1 = Wy34cznie b34d fazy: PrCd wyj"ciowy jest mierzony i sprawdzany pod wzgl dem
symetrii. Je@eli wykryta zostanie nierównowaga, wy"wietlony b dzie komunikat b; du
E016.
2 = Kontrola pr4du magnesuj4cego: Podczas za;Cczenia zasilania przemiennika
dokonywane jest badanie silnika sk;adowC magnesujCcC prCdu (odpowiadajacC za
wytwarzanie pola). W razie uzyskania nieoprawnego wyniku pomiaru (zagro@enia
wytworzeniem przez silnik niedostatecznego momentu rozruchowego) próba
uruchomienia powoduje zg;oszenie przez przemiannik b; du E16 oraz niezale@nie od
warto"ci parametrów P107/P114 nie dopuszcza do zwolnienia hamulca sterowanego
przekaMnikiem falownika.
3 = Kontrola b3"du fazy i pr4du magnesuj4cego
WABNE: Ta funkcja jest bardzo istotna w mechanizmach podnoszenia jako zabezpieczenie

dodatkowe przed upadkiem ci @aru, ale nigdy nie mo@e wyst powaD jako jedyne
zabezpieczenie!

Zestaw
parametrów
P540 Blokada kierunku obrotów S P
0 ... 7 Przy pomocy tego parametru mo@na zapobiec zmianie kierunku obrotów ze wzgl dów
bezpiecze?stwa.
[0]
0 = Brak ograniczenia
1 = Wykluczenie zmiany kolejno(ci faz. Przycisk zmiany kolejno"ci faz na panelu
kontrolnym Control Box jest ignorowany.
2 = Obroty tylko w prawo *, zmiana kierunku jest generalnie zablokowana. Tylko obroty
w prawC stron sC mo@liwe. Wybór zabronionego kierunku nie przynosi skutku.
Przemiennik poda na wyj"cie 0Hz.
3 = Obroty tylko w lewo *, zmiana kierunku jest generalnie zablokowana. Tylko obroty
w lewC stron sC mo@liwe. Wybór zabronionego kierunku nie przynosi skutku.
Przemiennik poda na wyj"cie 0Hz.
4 = Tylko kierunek zgodny z deklarowanym, dopuszczalne sC obroty zgodne z funkcjC
wej"cia zaprogramowanC dla danego kierunku, przy próbie nawrotu przemiennik poda na
wyj"cie 0 Hz
5 = Obroty tylko w prawo, monitorowane*, Tylko obroty w prawC stron sC mo@liwe.
Wybór zabronionego kierunku nie przynosi skutku. Przemiennik wy;Cczy wyj"cie.
6 = Obroty tylko w prawo, monitorowane*, Tylko obroty w prawC stron sC mo@liwe.
Wybór zabronionego kierunku nie przynosi skutku. Przemiennik wy;Cczy wyj"cie.
7 = Tylko kierunek zgodny z deklarowanym, monitorowane, dopuszczalne sC obroty
zgodne z funkcjC wej"cia zaprogramowanC dla danego kierunku, przy próbie nawrotu
przemiennik wy;Cczy wyj"cie.
*) Przycisk zmiany kolejno"ci faz na panelu Controlbox,
Parameterbox ignorowany. Dotyczy równie@ terminalu zaciskowego
Zewn"trzne sterowanie
P541 S
przekaLnikami
0000 ... 3F1F (hex) Parametr ten umo@liwia kontrolowanie przekaMników przemiennika niezale@nie od jego stanu
pracy. Przed uaktywnieniem zewn trznej kontroli przekaMników nale@y odpowiednim parametrom
[ 0000 ]
przypisaD w;a"ciwe funkcje.
Funkcja definiowana binarnie za pomocC magistrali Bus.
Bit 0 = PrzekaLnik 1 Bit 4 = F. cyfr. Wyj. An. 1 Bit 10 = Bus Out Bit 2
(wyj(cie analog. 1)
Bit 1 = PrzekaLnik 2 Bit 11 = Bus Out Bit 3
Bit 5 … 7 = zarezerwowane
(DOUT1) Bit 8 = Bus Out Bit 0
Bit 13 = Bus Out Bit 5
(DOUT2)
Bit 13-12 Bit 11-8 Bit 7-4 Bit 3-0

00 0000 0000 0000 binary
Warto(8 min
0 0 0 0 hex
11 1111 0001 1111 binary
Warto(8 max
3 F 1 F hex
BUS: PrzekaMniki lub wyj"cia cyfrowe sC okre"lone przez przypisane im warto"ci.

Control Box: Kombinacja wyj"D jest prezentowana za pomocC panelu w postaci kodu hex.
ParameterBox: Ka@da z pozycji dost pna indywidualnie.

Zestaw
parametrów
P542 Sterowanie wyj(ciem analogowym S
0.0 ... 10.0 V Ta funkcja daje mo@liwo"D sterowania wyj"ciami analogowymi przemiennika (stosownie do opcji),
niezale@nie od jego aktualnego stanu pracy. Odpowiednie wyj"cie (P418) nale@y ustawiD na
[ 0.0 ]
funkcj Sterowanie zewn"trzne (= 7).
Funkcj mo@na u@ywaD albo r cznie, albo ze sterowaniem szyny Bus. Ustawiona warto"D po
potwierdzeniu zostanie przekazana na wyj"cie analogowe.
P543 Bus – warto(8 bie74ca 1 S P
0 ... 21 W tym parametrze mo@na wybraD Warto"D zwrotnC 1 dla sterowania Bus.
[1] Komentarz: Dalsze szczegó;y mo@na znaleMD w aktualnej instrukcji BUS lub w opisie dla P400.
0 = Wy;Cczony 10 = … 11 zarezerwowane
1 = Bie@Cca cz stotliwo"D 12 = Bus Out Bity 0...7
2 = Bie@Cca pr dko"D 13 = … 16 zarezerwowane
3 = PrCd 17 = Warto"D na wej"ciu analogowym 1 (P400)
4 = PrCd dla momentu obrotowego 18 = Warto"D na wej"ciu analogowym 2 (P405)
(100% = P112)
19 = G;ówna nastawa cz stotliwo"ci (P503)
1
5 = Stan wej. cyfr. i przekaMnikowych
20 = G;ówna nastawa cz stotliwo"ci po rampie
6 = … 7 zarezerwowane
21 = G;ówna nastawa cz stotliwo"ci bez
8 = Nastawiona cz stotliwo"D kompensacji po"lizgu
9 = Numer b; du
P544 Bus – warto(8 bie74ca 2 S P
0 ... 21
[0]
Konieczny tryb PPO 2 lub PPO 4 (P507).
P545 Bus – actual value 3 S P
0 ... 21
[0]
Konieczny tryb PPO 2 lub PPO 4 (P507).
1
Przypisanie wej"D cyfrowych dla P543/ 544/ 545 = 5
Bit 0 = Wej. Cyfr. 1 Bit 1 = Wej. Cyfr. 2 Bit 2 = Wej. Cyfr. 3 Bit 3 = Wej. Cyfr. 4
Bit 4 = Wej. Cyfr. 5 Bit 5 = Wej. Cyfr. 6 (SK 520E) Bit 6 = Wej. Cyfr. 7 (SK 520E) Bit 7 = zarezerwowane
Bit 8 = zarezerwowane Bit 9 = zarezerwowane Bit 10 = zarezerwowane Bit 11 = zarezerwowane
Bit 12 = PrzekaMnik 1 Bit 13 = PrzekaMnik 2 Bit 14 = PrzekaMnik 3 (SK 520E) Bit 15 = PrzekaMnik 4 (SK 520E)

Zestaw
parametrów
P546 Funkcja warto(ci zadanej Bus 1 S P
0 ... 24 A W tym parametrze, podczas sterowania Bus funkcja zostaje przypisana do podanej warto"ci
zadanej.
[1]
Komentarz: Dalsze szczegó;y mo@na znaleMD w aktualnej instrukcji BUS lub w opisie dla P400.
0 = Wy;Cczony 12 = zarezerwowane
1 = Nastawiona cz stotliwo"D (16 Bit) 13 = Mno@nik
2 = Ograniczenie prCdowe momentu 14 = Sterowanie procesem - warto"D bie@Cca
obrotowego(P112)
15 = Sterowanie procesem - warto"D zadana
3 = Bie@Cca cz stotliwo"D PID
16 = G;ówne sterowanie procesem
4 = Dodawanie cz stotliwo"ci
17 = Bity wej"D cyfrowych 0...7
5 = Odejmowanie cz stotliwo"ci
18 = zarezerwowane
6 = Ograniczenie nat @enia prCdu(P536)
19 = Stan wyj"D przekaMnikowych (P541)
7 = Maksymalna cz stotliwo"D(P105)
20 = Warto"D na wyjscu analogowym (P542)
8 = Ograniczona bie@Cca cz stotliwo"D PID
21 = … 24 zarezerwowane
9 = Monitorowana bie@Cca cz stotliwo"D
PID
10 = Tryb serwo (P300)
11 = Moment przewidywany (P214)
0 ... 24
[0]
0 ... 24
[0]
P549 Funkcja panelu Potentiometerbox S
0 ... 16 Podczas sterowania przemiennikiem za pomocC panelu Potentiometer box (SK TU3-CSX) istnieje
mo@liwosc przypisania mu nast pujCcych funkcji (patrz równie@ opis do P400)
[1]
0 = Wy;Cczony 8 = Ograniczona aktualna cz stotliwo"D
PID
1 = Poziom cz stotliwo"ci
9 = Monitorowana aktualna cz stotliwo"D
2 = Ograniczenie prCdowe momentu
PID
obrotowego
10 = Moment obrotowy
3 = Aktualna cz stotliwo"D PID
11 = Moment oczekiwany
4 = Dodawanie cz stotliwo"ci
12 = zarezerwowane
5 = Odejmowanie cz stotliwo"ci
13 = Mno@enie
6 = Ograniczenie nat @enia prCdu
14 = Sterowanie procesem - warto"D bie@Cca
7 = Maksymalna cz stotliwo"D
15 = Sterowanie procesem - warto"D zadana
16 = G;ówne sterowanie procesem
SK CSX-0: Mo@na korzystaD z Simplebox (rozdz. 3.2.1) d osterowania przemiennikiem je"li
nastawiono P549=1 oraz jest wybrana warto"D wy"wietlana P000.
Wci"ni cie na d;u@ej przycisku powoduje start nap du, wcisniecie na krótko powoduje
zatrzymanie. Pokr canie ga;kC w prawo lub w lewo powoduje zmiany pr dko"ci obrotowej silnika.
WABNE: Nale@y pami taD, i@ do zatrzymania silnika mo@e doj"D podczas zmiany parameterów za
pomocC wci"niecia ga;ki na krótko lub poprzez od;Cczenie zasilania.

Zestaw
parametrów
P550 Archiwizacja zbioru parametrów

0 ... 3 Panel operatorski Control Box mc pozwala na zachowywanie danych z przy;Cczonego
przemiennika (zestawu 1..4). Po zapisaniu zbioru danych do pami ci panelu operatorskiego,
[0]
zachowane informacje mo@na nast pnie przenie"D do innego przemiennika o tej samej wersji
oprogramowania (patrz P743).
0 = brak funkcji
1 = Przemiennik cz"stotliwo(ci � Panel operatorski [ControlBox], zestaw danych
jest kopiowany z za;Cczonego przemiennika do panelu operatorskiego.
2 = Panel operatorski [ControlBox] � Przemiennik cz"stotliwo(ci, zestaw danych
jest kopiowany z panelu operatorskiego do za;Cczonego przemiennika.
3 = Przemiennik � ControlBox, wymiana, dane z przemiennika sC wymieniane z
danymi zawartymi w pami ci panelu operatorskiego. Dane nie sC tracone bezpowrotnie.
W ka@dej chwili mo@na przywróciD stan poprzedni przez powtórnC zamian .
Komentarz: w sytuacji wgrywania do nowego przemiennika (wersja oprogramowania)
parametrów pochodzCcych ze starszego przemiennika (P707), panel powinien byD
uprzednio sformatowany (P550=1) przez nowy przemiennik. Dopiero wtedy zestaw
danych do skopiowania ze starego przemiennika mo@e zostaD odczytany i
przeniesiony do nowego przemiennika.
P551 Profil sterownika S
Za;. / Wy;. W zale@no"ci od opcji, mo7na uruchomi8 profil CANopen DS401

[ 0 = Wy; ] i/lub profil InterBus Drivecom.
P554 Min. próg prze34czenia przerywacza S
65 ... 100 % Umo@liwia ustalenie progu prze;Cczenia dla przerywacza hamowania. Warto"D fabryczna jest
w;a"ciwa dla wi kszo"ci typowych zastosowa?. Warto"D parametru mo@na zwi kszyD w
[ 65 ]
aplikacjach gdzie energia zwrotna pojawia si okresowo (niewywa@one szybkie uk;ady korbowe),
co pozwala na ograniczenie wydzielania mocy na rezystorze hamowania.
Zwi kszanie warto"ci parametru wiC@e sie ze zwi kszeniem podatno"ci przetwornicy na
wystCpienie b; du.
P555 Ograniczenie modulacji przerywacza S
5 ... 100 % Za pomocC tego parametru mo@liwe jest ograniczenie obciC@enia rezystora hamowania.
Ograniczenie stopnia wype;nienia modulacji prCdu na przerywaczu hamowania (czoperze) wp;ywa
[ 100 ] na ilo"D energii wydzialanej na rezystorze hamowania w jednostce czasu.
Zbyt du@e ograniczenie mo@e doprowadziD do b; du przekroczenia napi cia przemiennika a w
konsekwencji do jego wy;Cczenia. ( w przypadkach cz stych powtórze? b; du nawet do awari
przemiennika).
P556 Oporno(8 rezystora hamowania S
20 ... 400 Okre"lenie warto"ci rezystancji rezystora hamowania. Warto"D odnoszona do maksymalnej energii
mo@liwej do przekazania na rezystor.
[ 120 ]
Je"li w trakcie pracy zostanie osiCgni ta maksymalna moc ciCg;a rezystora (P557), przemiennik
zg;osi b;Cd przekroczenie temperatury I2t (E003).
P557 Moc rezystora hamowania S
0.00 ... 20.00 kW CiCg;a moc wyj"ciowa (moc znamionowa) daje warto"D rezystancji dla potrzeb obliczenia
maksymalnej mocy hamowania.
[ 0.00 ]
0.00 = Monitorowanie wy;Cczone

Zestaw
parametrów
P558 Czas magnetyzacji S P
0 / 1 / 2 ... 500 ms Warunkiem poprawnego sterowania wektorem pola magnetycznego jest istnienie pola
magnetycznego w silniku. Dlatego wyst puje konieczno"D wst pnego namagnesowania obwodu
[1] magnetycznego silnika tu@ przed zadaniem cz stotliwo"ci. Czas konieczny na wst pne
namagnesowanie silnika zale@y od jego wielko"ci. Standardowo przemiennik stosuje si do
czasów zaprogramowanych przez producenta zgodnie z typem obs;ugiwanego silnika, ale istnieje
mo@liwo"D nastawienia w;asnej warto"ci bCdM wy;Cczenia funkcji.
0= wy34czenie
1= ustawienia fabryczne
2 ... 500ms = zgodnie z wyborem

Uwaga: Nastawienie zbyt krótkiego czasu magnesowania mo@e doprowadziD do niepoprawnego
sterowania momentem we wst pnej fazie rozruchu.
P559 Czas zasilania DC po zatrzymaniu S P
0.00 ... 5.00 s W ostatniej fazie zatrzymywania silnika poprzez obni@anie cz stotliwo"ci, silnik jest zasilany przez
krótki czas prCdem sta;ym (hamowanie dynamiczne). Ma to na celu ca;kowite wyhamowanie
[ 0.50 ] nap du. W zale@no"ci od bezw;adno"ci zatrzymywanych mas nale@y dobraD odpowiednio d;ugi
czas podawania na silnik prCdu sta;ego.
Warto"D prCdu zale@y od wcze"niejszego procesu hamowania (sterowanie prCdowo/wektorowe)
lub wzmocnienia statycznego (liniowa charakterystyka).
P560 Zapis EEPROM S
0 ... 1 0 = Wszelkie zmiany warto"ci parametrów zostanC utracone po odj ciu zasilania
przemiennika.
[1]
1 = Wszystkie wprowadzone zmiany warto"ci parametrów sC zapisywane w pami ci
EEPROM. Nawet po wy;Cczeniu zasilania wprowadzone warto"ci b dC zachowane.
Komentarz: W przypadku komunikacji USS wykorzystujCcej zmian parametrów, nale@y
pamietaD o ograniczonej liczbie cykli zapisów do pami ci EEPROM (100.000 x).

5.7 Parametry informacyjne
Zestaw
parametrów
P700 B34d bie74cy

0.0 ... 21.4 Aktualnie wyst pujCcy b;Cd. Szczegó;owy opis w rozdz. B34d! Nie mo7na odnaleL8 Lród3a
odwo3ania.Sygnalizacja b; dów.
SimpleBox/ControlBox: Sygnalizacja w postaci numeru b; du, którego opis jest dost py w
sekcji “Sygnalizacja b; dów”.
ParameterBox: Sygnalizacja w formie tekstowej. Opis szczegó;owy jest dost py w sekcji
“Sygnalizacja b; dów”.
P701 ... - 01
... Wcze(niejszy b34d 1...5
... - 05
0.0 ... 21.4 Zapis rodzajów 5 ostatnich b; dów. Szczegó;owy opis w rozdz. B34d! Nie mo7na odnaleL8
Lród3a odwo3ania.Sygnalizacja b; dów.
Podczas korzystania z Control Box , dost p do zapisów 1-5 jest mo@liwy po wci"ni ciu na numerze
b; du klawisza ENTER.
P702 ... - 01 Cz"stotliwo(8 przy wyst4pieniu

... S
... - 05
b3"dów 1...5
-400.0 ... 400.0 Hz Zapis cz stotliwo"ci napi cia wyj"ciowego przemiennika w momencie wystCpienia b; dów.
P703 ... - 01 Pr4d przy wyst4pieniu b3"dów

... S
... - 05
1...5
0.0 ... 999.9 A Zapis warto"ci prCdu wyj"ciowego przemiennika w momencie wystCpienia b; dów.
P704 ... - 01 Napi"cie przy wyst4pieniu

... S
... - 05
b3"dów 1...5
0 ... 500 V AC Zapis warto"ci napi cia wyj"ciowego przemiennika w momencie wystCpienia b; dów.
P705 ... - 01 Napi"cie DC przy wyst4pieniu

... S
... - 05
b3"dów 1...5
0 ... 1000 V DC Zapis warto"ci napi cia po"redniego DC przemiennika w momencie wystCpienia b; dów.

Zestaw
parametrów
P706 ... - 01 Zestaw parametrów przy

... S
... - 05
wyst4pieniu b3"dów 1...5
0 ... 3 Zapis numeru zestawu parametrów przemiennika który by; aktywny w momencie wystCpienia
b; dów.
The control box must be used to select the corresponding memory location 1...5 (array
parameter) and confirmed using the ENTER key to read the stored error code.
Wersja oprogramowania /
P707 ... - 01 wydanie
... - 02
0.0 ... 9999.9 Oznaczenie wersji oprogramowania ... - 01 = Wersja (1.1)

przemiennika oraz numeru wydania. ... - 02 = Wydanie (2)
P708 Stan wej(8 cyfrowych (SK 520E)
000000000 ... Parametr obrazuje stan wej"D cyfrowych w kodzie binarnym / szesnastkowym. Parametr ten jest
111111111 przydatny do testowania sygna;ów wej"ciowych.
(binarnie)
lub
Bit 0 = wej"cie cyfrowe 1 Bit 5 = wej"cie cyfrowe (SK 520E)
0000 ... 01FF
Bit 1 =wej"cie cyfrowe 2 Bit 6 = wej"cie cyfrowe (SK 520E)
(szesnastkowo)
Bit 2 = wej"cie cyfrowe 3 Bit 7 = Funkcja cyfrowa wej"cia analog. 1
Bit 3 = wej"cie cyfrowe 4 Bit 8 = Funkcja cyfrowa wej"cia analog. 2
Bit 4 = wej"cie cyfrowe 5
Bit 11-8 Bit 7-4 Bit 3-0

Warto(8 0000 0000 0000 binarnie
minimalna 0 0 0 hex
binarnie
0001 1111 1111
Wartos8 hex
1 F F
maksymalna
Control Box: informacja binarna wyst puje w postaci skonwertowanej do kodu szesnastkowego.
ParameterBox: stan wej"D cyfrowych odwzrorwany binarnie liczCc od strony prawej.
P709 Napi"cie wej(cia analogowego 1

0.00 ... 10.00 V Wy"wietla mierzonC warto"D wej"cia analogowego 1.
P710 Napi"cie wyj(cia analogowego

0.0 ... 10.0 V Pokazuje napi cie podawane przez przemiennik na wyj"cie analogowe (0.0 ... 10.0V )
P711 Stan wyj(8 przekaLnikowych

0000 ... 01FF (hex) Zobrazowanie stanu zestyków przekaMnikowych.
Bit 0 = PrzekaMnik 1 Bit 2 = Wyj"cie cyfrowe 1 (SK 520E only)
Bit 1 = PrzekaMnik 2 Bit 3 = Wyj"cie cyfrowe 2 (SK 520E only)
P712 Napi"cie wej(cia analogowego 2

0.00 ... 10.00 V Wy"wietla mierzonC warto"D wej"cia analogowego 2.

Zestaw
parametrów
P714 Okres gotowo(ci

0.10 ... 9999.99 h Czas, w jakim przemiennik by; pod;Cczony do zasilania i gotowy do pracy.
P715 Okres pracy

0.00 ... 9999.99 h Czas, w jakim przemiennik by; aktywny (zasila; silnik).
P716 Bie74ca cz"stotliwo(8

-400.0 ... 400.0 Hz Wy"wietla cz stotliwo"D wyj"ciowC napi cia.
P717 Bie74ca pr"dko(8 obrotowa

-9999 ... 9999 rpm Wy"wietla bie@CcC pr dko"D obrotów silnika obliczanC przez przemiennik. Warto"ci dodatnie
oznacza prawy kierunek obrotów.
P718 ... - 01
... - 02 Bie74ca cz"stotliwo(8 zadana
... - 03
-400.0 ... 400.0 Hz y"wietla cz stotliwo"D okre"lonC przez warto"D zadanC. (patrz tak@e 8.1 przetwarzanie warto"ci
zadanej)
... - 01 = cz stotliwo"D zadana ze Mród;a warto"ci zadanych
... - 02 = cz stotliwo"D zadana po przetworzeniu w przemienniku
... - 03 = cz stotliwo"D zadana po p;ynnym przej"ciu (ramp) cz stotliwo"ci
P719 Pr4d wyj(ciowy

0.0 ... 999.9 A Wy"wietla rzeczywisty prCd wyj"ciowy.
P720 Pr4d dla momentu obrotowego

-999.9 ... 999.9 A Sk;adowa prCdu proporcjonalna do momentu wyj"ciowego. Parametry silnika P201...P209
stanowiC baz kalkulacji tej sk;adowej prCdu.
� warto"D ujemna = praca prCdnicowa silnika, � warto"D dodatnia = zwyk;a praca silnikowa.
P721 Pr4d dla pola magnetycznego

-999.9 ... 999.9 A Sk;adowa prCdu odpowiedzialna za wytwarzanie pola. Parametry silnika P201...P209 stanowiC
baz kalkulacji tej sk;adowej prCdu.
P722 Napi"cie wyj(ciowe

0 ... 500 V Wy"wietla napi cie prCdu podawanego przez przemiennik na wyj"ciu.
P723 Sk3adowa napi"cia Ud

0 ... 500 V Wy"wietla elementy napi cia dla wytwarzanego pola.
P724 Sk3adowa napi"cia Uq

0 ... 500 V Wy"wietla elementy napi cia dla wytwarzanego momentu obrotowego.

Zestaw
parametrów
P725 Warto(8 cos

0.00 ... 1.00 Wy"wietla warto"D wspó;czynnika mocy.
P726 Moc pozorna

0.00 ... 99.99 kVA Kalkulowana warto"D mocy pozornej.
P727 Moc czynna

-99.99 ... 99.99 kW Kalkulowana warto"D mocy czynnej.
P728 Napi"cie zasilania

0 ... 1000 V Pokazuje bie@CcC warto"D napi cia podawanC na wej"cie przemiennika.
P729 Moment obrotowy

0 ... 400 % Wy"wietla warto"D momentu obrotowego [%].
P730 Pole magnetyczne

0 ... 400 % Wy"wietla warto"D pola magnetycznego silnika [%].
P731 Zestaw parametrów

0 ... 3 Wy"wietla nr aktywnego zestawu parametrów.
0 = Zastaw parametrów 1 2 = Zastaw parametrów 3
1 = Zastaw parametrów 2 3 = Zastaw parametrów 4
P732 Pr4d fazowy U S
0.0 ... 999.9 A Wy"wietla bie@CcC warto"D prCdu fazy U.

Uwaga: Ze wzgl du na metod pomiaru wy"wietlana tutaj warto"D mo@e si nieznacznie ró@niD
od warto"ci wy"wietlanej za po"rednictwem P719.
P733 Pr4d fazowy V S
0.0 ... 999.9 A Wy"wietla bie@CcC warto"D prCdu fazy V.

P734 Pr4d fazowy W S
0.0 ... 999.9 A Wy"wietla bie@CcC warto"D prCdu fazy W.


Zestaw
parametrów
P735 Pr"dko(8 z enkodera SK 520E S
-9999 ... 9999 Pr dko"D silnika odczytywana za pomocC enkodera przyrstowego.

obr/min
P736 Napi"cie stopnia DC

0 ... 1000 V DC Pokazuje warto"D napi cia sta;ego stopnia po"redniego przemiennika.
P737 Bie74ce obci47enie rezystora hamowania

0 ... 1000 % Warto"D odzwierciedlajCca bie@Cce obciC@enie rezystora hamowania w trakcie pracy
generatorowej przy za;o@eniu poprawnego zadania parametrów P556 oraz P557.
Dla P556 = 0 oraz P557 = 0 parametr mówi o obciC@eniu przerywacza hamowania.
P738 Bie74ce obcia7enie silnika

0 ... 1000 % Wy"wietla bie@Cce obciC@enie silnika. Kalkulacj abazuje na parametrach P201...P209.
P739 Temperatura radiatora

0 ... 100 °C Wy"wietla temperatur radiatora stopnia mocy przemiennika.
P740 ... - 01
... Szyna S3owa steruj4cego S
... - 13
0000 ... FFFF (hex) Wy"wietla bie@Cce S;owo S;owo sterujCce, zgodnie z
... - 01 = S;owo sterujCce
sterujCce i warto"ci zadane P509.
... - 02 = warto"D zadana 1
Warto"ci zadane zgodnie z
P510 -01.
Wy"wietlane warto"ci
... - 05 = Bus I/O In Bits (P480)
okre"lajC Bus In Bit.
... - 06 = Dane parametru In 1
Dane dla transferu
parametrów.
Warto"ci zadane zgodnie z
P510 -02.

Zestaw
parametrów
P741 ... - 01
... Szyna S3owa stanu S
... - 13
0000 ... FFFF (hex) Wy"wietla bie@Cce S;owo ... - 01 = S;owo stanu Status, zgodnie z P509.
stanu i dokumentowe
... - 02 = warto"D bie@Cca 1 (P543)
warto"ci bie@Cce.
... - 03 = warto"D bie@Cca 2 (P544)
... - 04 = warto"D bie@Cca 3(P545)
Wy"wietlane warto"ci
... - 05 = Bus I/O In Bits (P480)
okre"lajC Bus Out Bit.
... - 06 = Dane parametru Out 1
Dane dla transferu
parametrów.
... - 11 = G;ówna funkcja 1
Warto"D bie@Cca funkcji
wartosD bie@ ... -12 = G;ówna
g;ównej
funkcja 2 wartosD bie@ ... -13 =
P502 / P503.
G;ówna funkcja 3 wartosD bie@ ...
P742 Wersja oprogramowania S
0 ... 9999 Wy"wietla numer wersji oprogramowania przemiennika.
P743 Typ przemiennika

0.25 ... 7.5 Wskazuje na typ przemienika pod wzgl dem mocy np. "1.5“ to 1.5 kW.
P744 Zakres rozszerzeF przemiennika

0000 ... FFFF (hex) Wy"wietla zakres rozszerze? identyfikowanych przez przemiennik. Informacja w kodzie hex
(SimpleBox, ControlBox, bus system).
Modu; parameter box wy"wietla informacj tekstowC.
Encoder = 01xx Standard = xx00 IO Extension = xx01
P745 Wersja rozszerzeF

0.0 ... 999.9 Wersja oprogramowania zainstalowanych elementów (tylko, je@eli obecny jest w;asny procesor).
P746 Stan rozszerzeF S
0000 ... FFFF (hex) Stan zainstalowanych elementów

(aktywacja)
P747 Zakres napi"cia zasilania

0 ... 2 Okre"la zakres napi cia zasilania dla jakiego przewidziano przemiennik.
0 = 100...120V 1 = 200...240V 2 = 380...480V
Statystyka b3"dów przeci47enia

P750 S
pr4dowego
0 ... 9999 Cczna ilo"D raportów o przeciC@eniu prCdowym podczas okresu u@ytkowania.

Zestaw
parametrów
Statystyka b3edów
P751 S
przekroczenia napi"cia
0 ... 9999 Cczna ilo"D raportów o przekroczeniu napi cia wyj"ciowego podczas okresu u@ytkowania.
P752 Statystyka b3"dów zasilania S
0 ... 9999 Cczna ilo"D b; dów zasilania elektrycznego podczas okresu u@ytkowania.
Statystyka b3"dów
P753 S
przekroczenie temperatury
0 ... 9999 Cczna ilo"D przypadków przegrzania podczas okresu u@ytkowania.
P754 Statystyka b3edów parametrów S
0 ... 9999 Cczna ilo"D b; dów parametrów wewn trzych przemiennika podczas okresu u@ytkowania.
Statystyka b3"dów
P755 S
systemowych
0 ... 9999 Cczna ilo"D b; dów systemowych przemiennika okresu u@ytkowania.
Statystyka b3edów czasu

P756 S
oczekiwania
0 ... 9999 Cczna ilo"D b; dów przekroczenia czasu oczekiwania podczas okresu u@ytkowania.
Statystyka b3"dów
P757 S
zdefiniowanych
0 ... 9999 Cczna ilo"D b; dów uk;adu alarmowego watchdog podczas okresu u@ytkowania.
P799 ... - 01
... Czas wyst4pienia b3"dów 1...5
... - 05
0.1 ... 9999.99 Parametr okre"la czas zaistnienia b;edów (wg P714).
Podmenu 01...05 odpowiada b; dom 1...5.

5.8 PrzeglCd parametrów,
5.8 Przegl4d parametrów, ustawienia u7ytkownika
(P) zale3nie od zestawu parametrów, te parametry mog8 byL ustawiane w dwóch niezale3nych zestawach.
Usta- Warto(8 w3asna

Parametr
Oznaczenie wienie System
nr P1 P2 P3 P4
fabr.
WYXWIETLANIE I DOSTgP DO PARAMETRÓW (5.1)

P000 Wielko"D wy"wietlana
P001 Wybrana wielko"D wy"wietl. 0
P002 Skalowanie warto"ci wy"wiet. 1.00 S
P003 Kod Systemowy 1
PARAMETRY PODSTAWOWE (5.2)

P100 Zestaw parametrów 0 S
P101 Kopiowanie zestawu param. 0 S
P102 (P) Czas rozruchu [s] 2.0
P103 (P) Czas hamowania [s] 2.0
P104 (P) Cz stotliwo"D minimalna [Hz] 0.0
P105 (P) Cz stotliwo"D maksym. [Hz] 50.0
P106 (P) ZaokrCglenie przej"cia cz. [%] 0 S
P107 (P) Czas reakcji hamulca (Z) [s] 0.00
P108 (P) Tryb wy;Cczenia 1 S
P109 (P) PrCd hamowania DC [%] 100 S
P110 (P) Czas hamowania DC [s] 2.0 S
P111 (P) Wsp. P ogran. momentu [%] 100 S
P112 (P) Ogr. prCdowe mom. obr. [%] 401(wy;) S
P113 (P) Cz st. zapami tana JOG [Hz] 0.0 S
P114 (P) Czas reakcji hamulca (W) [s] 0.00 S
PARAMETRY SILNIKA I KSZTAeTOWANIE CHARAKTERYSTYKI PRACY (5.3)

P200 (P) Wykaz standard. silników 0
P201 (P) Cz stotliwo"D znamion. [Hz] 50.0 * S
P202 (P) Pr dko"D znamion. [rpm] 1385 * S
P203 (P) PrCd znamionowy [A] 4.8 * S
P204 (P) Nap cie znamionowe [V] 230 * S
P205 (P) Moc znamionowa [kW] 1.10 *
P206 (P) cos 0.78 * S
Uk;ad po;Ccze? silnika
P207 (P) 1* S
[gwiazda=0 / trójkCt=1]
P208 (P) Rezystancja stojana [ ] 6.28* S
P209 (P) PrCd ja;owy [A] 3.0 * S
P210 (P) Wzmocnienie statyczne [%] 100 S
P211 (P) Wzmocnienie dynamiczne [%] 100 S


Parametr
nr P1 P2 P3 P4
fabr.
P212 (P) Kompensacja po"lizgu [%] 100 S

P213 (P) Sterowanie wek. ISD [%] 100 S
P214 (P) Wart. oczekiwana mom. [%] 0 S
P215 (P) Wzm. mom. rozruch. [%] 0 S
P216 (P) Czas wzm. mom. rozruch. [s] 0.0 S
P220 Identyfikacja param. silnika 0
*) zale@nie od mocy przemiennika, oraz P200 / P220
PARAMETRY KONTROLNE (5.4) wej(cie enkoderowe, wy34cznie dla SK 520E

P300 (P) Tryb serwo [Wy; / Za;] 0
P301 (P) Rozdzielczo"D enkodera 6
Kontrola pr dko"ci cz;on P
P310 (P) 100
[%]
Kontrola pr dko"ci cz;on I
P311 (P) 20
[%/ms]
P312 (P) Kontrola mom. cz;on P [%] 200 S
Kontrola mom. cz;on I
P313 (P) 125 S
[%/ms]
P314 (P) Ogr. sk;ad. prCd. mom. [V] 400 S
P315 (P) Kontr. prCdu pola cz;on P [%] 200 S
P316 (P) Kontr. Pr. pola cz;on I [%/ms] 125 S
P317 (P) Ogr. sterow. prCd. pola [V] 400 S
P318 (P) Kontr. os;ab. pola cz;on P [%] 150 S
P319 (P) Kontr. os;ab. pola cz;. I[%/ms] 20 S
P320 (P) Ogr. Kontroli os;. pola [%] 100 S
P321 (P) Wzm. cz;onu I kontr. mom. 0 S
P325 Funkcja enkodra 0
P326 Prze;o@enie dla enkodera 1.00
Ograniczenie ró@nicy obrotów
P327 0 (wy;)
[obr/min]
ZACISKI STEROWANIA (5.5)

P400 Funkcja wej"cia analog. 1 1
P401 Tryb wej"cia analogowego 1 0 S
P402 Poziom odchylenia 1: 0% [V] 0.0 S
P403 Poziom odchyl. 1: 100% [V] 10.0 S
P404 Filtr wej"cia analog. 1 [ms] 100 S
P405 Funkcja wej"cia analog 2 1
P406 Tryb wej"cia analogowego 2 0 S
P407 Poziom odchylenia 2: 0% [V] 0.0 S
P408 Poziom odchyl. 2: 100% [V] 10.0 S
P409 Filtr wej"cia analog. 2 [ms] 100 S
P410 (P) Druga cz st. minimalna [Hz] 0.0


Parametr
nr P1 P2 P3 P4
fabr.
P411 (P) Druga cz st. maksym. [Hz] 50.0

P412 (P) Wart. nastawy ster. proc. [V] 5.0 S
Udzia; cz;onu P regulatora
P413 (P) 10.0 S
PID [%]
Udzia; cz;onu I regulatora PID
P414 (P) 1.0 S
[%/ms]
Udzia; cz;onu D regulatora
P415 (P) 1.0 S
PID [%ms]
P416 (P) P;ynne przej"cie reg. PI [s] 2.0 S
P417 (P) Kalibracja wej. analog. 1 [V] 0.0 S
P418 (P) Funkcja wyj"cia analogowego 0
P419 (P) Wsp. skali wyj"cia analog.[%] 100
P420 Funkcja wej"cia cyfr. 1 1
P426 (P) Czas zatrzymania awaryjn. [s] 0.10
P427 Zatrz. awaryjne wskutek b; du 0 S
P428 (P) Automat. rozruch [Za; / Wy;] 0 S
P429 (P) Poziom cz stotliwo"ci 1 [Hz] 0.0
P434 (P) Funkcja wyj. przekaMnik. 1 1
P435 (P) Skalowanie przekaMnika 1 [%] 100
P436 (P) Histereza przekaMnika 1 [%] 10 S
P460 Cz sto"D próbk. watchdog [s] 10.0 S
Poziom cz stotliwo"ci binarnie
P465 0
[-01…-31]


Parametr
nr P1 P2 P3 P4
fabr.
P466 (P) Min. cz st. kontr. procesu 0.0

P475 Podtrzymanie za;/wy; 0.000 S
P480 Funkcje Bus I/O wchodzCce 12 S
P481 Funkcje Bus I/O wychodzCce 10 S
Skalowanie Bus I/O
P482 100 S
wychodzCcych [%]
Histereza Bus I/O
P483 10 S
wychodzCcych [%]
PARAMETRY DODATKOWE (5.6)

P502 Warto"D funkcji master 0 S
P503 Wyj"cie funkcji master 0 S
P504 Cz stotliwo"D taktow. [kHz] 6.0 S
P505 (P) Abs. min. cz stotliwo"ci [Hz] 2.0 S
P506 Automatyczne potw. B; du 0 S
P507 Typ PPO 1
P508 Adres Profibus 0
P509 Interfejs 0
P510 Dodatkowa nastawa interfejsu 0 (auto) S
P511 Pr dkosD transmisji USS 3 S
P512 Adres USS 0
P513 Graniczny czas transmisji [s] 0.0 S
P514 Pr dko"D przesy;u CAN bus 4
P515 Adres CAN – bus 50
P516 (P) Przeskok cz stotliwo"ci 1 [Hz] 0.0 S
P517 (P) Obszar przeskoku cz st. 1[Hz] 2.0 S
P518 (P) Przeskok cz stotliwo"ci 2 [Hz] 0.0 S
P519 (P) Obszar przeskoku cz st 2.[Hz] 2.0 S
P520 (P) Lotny start 0 S
P521 (P) Czu;o"D lotnego startu [Hz] 0.05 S
P522 (P) Kalibracja lotnego startu [Hz] 0.0 S
P523 Ustawienia fabryczne 0
P535 I2t silnika 0 S
P536 Ogranicznie nat @enia prCdu 1.5 S
P537 Wy;Cczenie chwilowe [%] 150 S
P538 Monitorowanie param. wej. 3 S
P539 (P) Monitorowanie param. wyj. 0 S
P540 Blokada kierunku obrotów 0 S
0000
P541 Zewn. sterow. przekaMnikami S
(hex)
P542 Zewn. sterow. wyj. analog.[V] 0.0 S


Parametr
nr P1 P2 P3 P4
fabr.
P543 (P) Bus – warto"D bie@Cca 1 1 S

P544 (P) Bus - warto"D bie@Cca 2 0 S
P545 (P) Bus - warto"D bie@Cca 3 0 S
P546 (P) Funkcja wart. zadanej Bus 1 1 S
P549 Funkcja PotentiometerBox 1 S
P550 Archiwizacja zbioru parametr. 0
P551 Profil sterownika 0 S
Min. próg prze;Cczania
P554 65 S
przerywacza [%]
P555 Ogr. modulacji przeryw. [%] 100 S
P556 Oporno"D rez. hamowania [i] 120 S
P557 Moc rez. hamowania [kW] 0 S
P558 (P) Czas magnetyzacji [ms] 1 S
P559 (P) Czas zasilania DC po zatrz. [s] 0.50 S
P560 Zapis EEPROM 1 S
Parametr
Oznaczenie Stan bie74cy lub warto(8 zapisana
nr
PARAMETRY INFORMACYJNE (5.7), tylko do odczytu

P700 (P) B;Cd bie@Ccy
P701 Wcze"niejszy b;Cd 1...5
P702 Cz st. przy wyst. b; dów 1...5
P703 PrCd przy wyst. b; dów 1...5
P704 Napi cie przy wyst. b; dów 1...5
P705 Nap. DC przy wyst. b; dów 1...5
P706 Zest. par. przy wyst. b; dów 1...5
P707 Wersja oprogr. (/wydanie)
P708 Stan wej"D cyfrowych (bin/hex)
P709 Napi cie wej. analogowego 1 [V]
P710 Napi cie wyj. analogowego [V]
Stan wyj"D przekaMnikowych
P711
[hex]
P712 Napi cie wej. analogowego 2 [V]
P714 Okres gotowo"ci [h]
P715 Okres pracy [h]
P716 Bie@Cca cz stotliwo"D [Hz]
P717 Bie@Cca pr dko"D [rpm]
P718 Bie@Cca cz stotl. zadana 1..3 [Hz]

Parametr
Oznaczenie Stan bie74cy lub warto(8 zapisana
nr
PARAMETRY INFORMACYJNE (5.7), tylko do odczytu

P719 PrCd wyj"ciowy [A]
P720 PrCd dla momentu obr.[A]
P721 PrCd dla pola magn. [A]
P722 Napi cie wyj"ciowe [V]
P723 Sk;adowa napiecia Ud [V]
P724 Sk;adowa napiecia Uq [V]
P725 Warto"D cos
P726 Moc pozorna [kVA]
P727 Moc czynna [kW]
P728 Napi cie wej"ciowe [V]
P729 Moment obrotowy [%]
P730 Pole magnetyczne [%]
P731 Zestaw parametrów
P732 PrCd fazowy U [A]
P733 PrCd fazowy V [A]
P734 PrCd fazowy W [A]
P735 Pr dko"D z enkodera [obr/min]
P736 Napi cie stopnia DC [V]
P737 Bie@Cce obc. rezystora ham. [%]
P738 Bie@Cce obciC@enie silnika [%]
P739 Temperatura radiatora [°C]
P740 Szyna s;owa sterujCcego [hex]
P741 Szyna s;owa stanu [hex]
P742 Wersja bazy oprogramowania
P743 Typ przemiennika
P744 Zakres rozszerze? przemiennika
P745 Wersja rozszerze?
P746 Stan rozszerze?
P747 Zakres napi cia zasil. 230/400 V
P750 Stat. b; dów przeciC@. prCdowego
P751 Stat. b; dów przekr. napi cia
P752 Stat. b; dów zasilania
P753 Stat. B; dów przekr. temperatury
P754 Stat. b; dów utraty parametrów
P755 Stat. b; dów systemowych
P756 Stat. b; dów czasu oczekiwania
P757 Stat. b; dów zdefiniowanych
P799 Czas wystCpienia b; dów 1...5

6 Sygnalizacja b; dów
6 Sygnalizacja b3"dów
Zg;oszenia b; dów majC za zadanie doprowadzenie do wy;Cczenia przemiennika celem zapobie@enia
wystCpienia usterki urzCdzenia.
B; dy mogC byD potwierdzane (kasowane) na kilka sposobów:
1. Przez od;Cczenie i ponowne za;Cczenie Mród;a zasilania,
2. Przez u@ycie jednego z wej"D cyfrowych (P420 ... P425 / P470 = funkcja 12),
3. Przez ponowne za;Cczenie przemiennika (ponowna aktywacja wyj"cia) - je@eli @adne z wej"D nie
zosta;o zaprogramowane na funkcj potwierdzania b; dów,
4. Poprzez komunikacj bus
5. Przy u@yciu parametru P506 – automatyczne potwierdzenie b; dów.
Sygnalizacja LED: Standardowo przetwornica cz stotliwo"ci posiada wizualizacje bie@Ccego statusu za

pomocC 2 diod LED (zielona/czerwona) widocznych z zewnCtrz urzCdzenia.
Dioda zielona oznacza, i@ przemiennik jest zasilony. Podczas pracy silnika wystCpienie przeciC@enia objawia
si migotaniem diody.
Dioda czerwona oznacza wystCpienie b; du. Liczba migni D diody pomi dzy d;u@szymi przerwami oznacza nr
b; du (rozdz. 6.2).
6.1 Wy(wietlanie b3"du za pomoc4 SimpleBox/ControlBox

Opcjonalny panel operatorski ControlBox lub SimpleBox okre"la rodzaj b; du przez wy"wietlenie
odpowiedniego numeru b; du poprzedzonego literC „E”. Aktualny b;Cd mo@na tak@e zobaczyD aktywujCc
parametr P700. Kod poprzednio zarejestrowanego b; du przechowywany jest w parametrze P701. Dok;adne
informacje dotyczCce zarejestrowanych b; dów przechowywane sC w parametrach P702 do P706/ P799.
W przypadku ustCpienia lub eliminacji usterki, symbol b; du wy"wietlony na panelu operatorskim zaczyna
migaD. Wówczas b;Cd mo@na potwierdziD tak@e przez wci"ni cie przycisku ENTER.
6.2 Tabela b3"dów rozpoznawanych przez system
Kod na B3ad Przyczyna

wy(wietlaczu
(na panelu ParameterBox w • Xrodek zaradczy
Grupa SzczegóWy w formie tekstowej [ENG] )
P700 / P701
E001 1.0 Przekroczenie temperatury Sygna; pochodzCcy z ko?cowego stopnia mocy przemiennika
przemiennika
• ZmniejszyD temperatur otoczenia urzCdzenia
(<50°C i/lub <40°C, patrz równie@ Rozdzia; 7)
• SprawdziD wentylacj szafki elektrycznej
E002 2.0 Przekroczenie temperatury Zadzia;a; czujnik temperatury silnika

silnika (termistor PTC)
• ZmniejszyD obciC@enie silnika
Tylko je3eli zaprogramowane
• Zwi kszyD pr dko"D obrotowC silnika
jest wej>cie cyfrowe (Funkcja
13) • ZainstalowaD niezale@ny wentylator silnika
2.1 Przekroczenie temperatury Zg;oszenie I2t – kalkulowana temperatura silnika
silnika (limit I2t)
Tylko je@eli zaprogramowano • Zwi kszyD pr dko"D obrotowC silnika
I2t - silnika (P535)..


wy(wietlaczu
P700 / P701
E003 3.0 PrzeciC@enie modu;u mocy • D;ugotrwa;e przeciC@enie na wyj"ciu przemiennika -

zadzia;anie ograniczenia I2t modu;u, np. > 1,5 x In
dla 60s (patrz równie@ parametr P504)
3.1 PrzeciC@enie przerywacza Zadzia;anie ograniczenia I2t dla rezystora hamowania
hamowania (patrz równie@ parametry P555, P556, P557)
• ZmniejszyD obciC@enie rezystora
3.2 Monitorowanie przeciC@enia Obni@enie mocy dla f < 2 Hz
obni@enie mocy 125%
PrzeciC@enie prCdowe 125% w czasie 50ms
3.3 Monitorowanie przeciC@enia Obni@enie mocy dla f < 2 Hz
obni@enie mocy 150%
PrzeciC@enie prCdowe 150%
E004 4.0 Przekroczenie prCdowe modu;u Sygna; przekroczenia prCdu modu;u (krótkotrwa;y udar)
• ZlokalizowaD zwarcie lub doziemienie na wyj"ciu
przemiennika
• ZainstalowaD zewn trzne d;awiki na wyj"ciu (kabel
silnika jest zbyt d;ugi)
E005 5.0 Przekroczenie napi cia stopnia Napi cie na stopniu po"rednim DC przemiennika jest zbyt
DC wysokie
• ZredukowaD zwrot energii przez zastosowanie
rezystora hamowania
• Wyd;u@yD czas hamowania (P103)
• W zastosowaniach innych ni@ dMwigowe mo@na
ustawiD tryb przed;u@onego wy;Cczania (parametr
P108)
• Wyd;u@yD czas wy;Cczenia awaryjnego (P426)
5.1 Zbyt wysokie napi cie zasilania Napi cie zasilania sieciowego jest zbyt wysokie
• SprawdziD czy napi cie zasilania spe;nia warunek
380V-20%...480 V+10% lub 200...240 V ± 10%
E006 6.0 Za niskie napi cie stopnia DC Napi cie zasilania sieciowego / stopnia po"redniego DC
(b;Cd ;adowania) przemiennika jest zbyt niskie
6.1 Za niskie napi cie zasilania • SprawdziD czy napi cie zasilania spe;nia warunek
380V-20%...480 V+10% lub 200...240 V ± 10%
• Wyd;u@yD czas rozruchu (P102) dla automatycznego
startu po podaniu zasilania (P428)
E007 7.0 B;Cd zasilania na jednej z faz Jedna z trzech faz wej"cia zasilania sieciowego jest lub by;a
przerwana.
• SprawdziD czy napi cie zasilania spe;nia warunek
380V-20%...480 V+10% lub 200...240 V ± 10%
• SprawdziD symetri faz dla zasilania trójfazowego
OFF KOMENTARZ: Na wy"wietlaczu pojawia si OFF., je@eli trzy fazy zasilania sieciowego zosta;y
równo zmniejszone, tj. je@eli nastCpi normalne wy;Cczenie zasilania sieciowego.

6 Sygnalizacja b; dów

wy(wietlaczu
P700 / P701
E008 8.0 Utrata parametru EEPROM B;Cd w danych EEPROM

(przekroczona warto"D
Wersja oprogramowania zapami tanego zestawu danych nie
maksymalna)
jest kompatybilna z wersjC oprogramowania przemiennika.
WABNE: B; dne parametry zostajC automatycznie
prze;adowane (dane fabryczne).
Zak;ócenie EMV (patrz tak@e E020).
8.1 Niew;a"ciwy typ przemiennika Próba skopiowania niew;asciwego zestawu parametrów
8.2 B;Cd kopiowania zewn trznej • SprawdziD po;Cczenie z panelem operatorskim.

pami ci EEPROM (panel
• Wadliwa pami D EEPROM panelu operatoskiego
operatorski)
8.3 Niepoprawnie rozpoznany
modu; dodatkowy
8.4 Z;a wersja bazy B;Cd konfiguracji przemiennika.

oprogramowania • Wy;CczyD i za;CczyD zasilanie przemiennika.
8.7 Ró@nica obrazu i orygina;u
E009 --- B;Cd panelu Control Box Brak komunikacji z panelem.

• SprawdziD w;a"ciwe zamocowanie panelu
operatorskiego.
• Wy;CczyD i za;CczyD zasilanie przemiennika.
• SprawdziD z innym panelem operatorskim
E010 10.0 Przestój telegramu Transfer telegramów jest nieprawid;owy, sprawdziD

(P513) po;Cczenie zewn trzne.
10.2 Czas przerwy w transferze • SprawdziD proces programu protoko;u bus.
telegramu - element
zewn trzny • SprawdziD modu; bus.
10.4 Awaria inicjalizacji elementu • SprawdziD parametr P746.

zewn trznego
• Element nieprawid;owo pod;Cczony.
• SprawdziD zasilanie elementu bus.
10.1
10.3
Awaria systemu elementu Dalsze szczegó;y mo@na znaleMD w dodatkowych instrukcjach
10.5
zewn trznego dotyczCcych Bus.
10.6
10.7
10.8 B;Cd komunikacji elementu B;Cd pod;Cczenia / b;Cd w elemencie zewn trznym
zewn trznego
E011 11.0 B;Cd napi cia odniesienia Niew;a"ciwe napi cie odniesienia zacisków I/O (10V / 15V).
zacisków I/O Mo@e wystCpiD tylko wówczas, gdy sterowanie odbywa si za
po"rednictwem zacisków sterowania (P509 = 0/1).
• SprawdziD pod;Cczenie zacisków sterowania pod
kCtem wystCpienia zwarcia.
E012 12.0 Zewn trzny uk;ad b; du Funkcja uk;adu alarmowego watchdog zosta;a uaktywniona
zdefiniowanego watchdog na wyj"ciu cyfrowym. NastCpi;o przekroczenie próbkowania w
czasie okre"lonym w P460.


wy(wietlaczu
P700 / P701
E013 13.0 zarezerwowane
13.1 Ograniczenie pr dko"ci OsiCgni to ograniczenie ró@nicy pr dko"ci.

• ZwiekszyD warto"D ograniczonC w P327.
13.2 Monitorowanie przekroczenia Warto"D graniczna, silnik nie spe;ni; warunku zadanego.
warto"ci granicznej
• ZwiekszyD warto"D okre"lonC w P112.
E016 16.0 B;Cd fazy silnika Jedna faza silnika nie pod;Cczona.
• SprawdziD warto"D P539.
• SprawdziD po;Cczenia silnika
16.1 Monitorowanie parametrów Oczekwana warto"D prCdu magnetyzujCcego dla rozruchu nie
magnetyzacji silnika zosta;a osiCgni ta .
• SprawdziD warto"D P539.
E018 18.0 P tla bezpiecze?stwa P tla bezpiecze?stwa zadzia;a;a w trakcie uruchomienia

przemiennika.
- w przygotowaniu -
E019 19.0 B;Cd identyfikacji parametrów Automatyczne rozpoznanie silnika zako?czone fiaskiem
silnika
19.1 Z;e po;Cczenia silnika
gwiazda/trójkCt • SprawdziD wst pne parametry silnika (P201...P209)
E020 20.0 zarezerwowane

20.1 Uk;ad alarmowy watchdog
20.2 Przepe;nienie stosu
20.3 Niedope;nienie stosu
20.4 Niezdefiniowany kod operacji
20.5 Awaria systemu podczas wykonywania programu, wywo;ana

Zabezpieczona instrukcja
przez zak;ócenia elektromagnetyczne EMC.
20.6 Niedozwolone s;owo dost pu • Nale@y odnie"D si do wytycznych dotyczCcych
okablowania w Rozdziale 2.6.
20.7 Niedozwolona instrukcjia
dost pu • ZainstalowaD dodatkowy filtr sieciowy (Rozdzia; 8.3 /
8.4 Kompatybilno"D elektromagnetyczna [EMC]).
20.8 B;Cd pami ci EEPROM
• SprawdziD poprawne uziemienie przemiennika.
20.9 zarezerwowane
21.0 NMI (nie u@ywany przez sprz t)
21.1 B;Cd PLL
21.2 Strata danych z powodu braku
synchronizacji AD
21.3 B;Cd dost pu PMI

7 Dane techniczne
7.1 Parametry SK 500E / 520E
Funkcja Opis
Cz stotliwo"D wyj"ciowa 0.0 ... 400.0Hz
Cz stotliwo"D taktowania 3.0 ... 16.0 kHz, default = 6 kHz
Ograniczenie mocy > 8 kHz dla zasilania 230 V, > 6 kHz dla zasilania 400 V
PrzeciC@alno"D znamionowa 150% przez 60 s., 200% przez 3,5 s.
Wbudowane zabezpieczenia przed: Przegrzaniem przemiennika Zwarciem, doziemieniem
Zbyt niskim i zbyt wysokim napi ciem PrzeciC@eniem
Rodzaj sterowania Bezczujnikowe sterowanie wektorem prCdu (ISD) , liniowa charakterystyka u/f
Zakres wej"cia analogowego / PID: 2x 0...10 V, 0/4...20 mA, skalowane, cyfrowo 7.5...24 V
Rozdzielczo"D sygna;y analogowego 10 bitów odniesione si do obszaru pomiarowego
Wyj"cie analogowe 0 .... 10 V – z mo@liwo"ciC skalowania
Stabilno"D sygna;u analogowego < 1% cyfrowego < 0.02%
Monitorowanie temperatury silnika I2t- silnika (zgodno"D z UL/cUL), czujnik PTC / bimetal (opcjonalnie, nie dotyczy
UL/cUL)
Wej"cia cyfrowe 5x (2.5 V) 7.5...30 V, Ri = (2.2 k ) 6.1 k , czas reakcji = 1...2 ms
dodatkowo dla SK 520E: 2x 7.5...30 V, Ri = 6.1 k , czas reakcji = 1...2 ms
Izolacja galwaniczna Zaciski sterujace (wej"cia cyfrowe i analogowe)
Wyj"cia sterujCce 2 przekaMniki 28 V DC / 230 V AC, 2 A
dodatkowo dla SK 520E: 2 wyj"cia cyfrowe 15 V, 20 mA
Interfejs Standard: RS 485 (USS) Opcja: Profibus DP
RS 232 (pojedynczy slave) InterBus
CANbus (dla SK 520E) CANbus / CANopen
CANopen (dla SK 520E) DeviceNet
AS Interface
Sprawno"D przemiennika oko;o 95%
Temperatura otoczenia 0°C ... +40°C (cykl S1-100%), 0°C ... +50°C (cykl S3-70% w okresie 10 min)
Temperatura dla transportu i -20°C ... +60/70°C
sk;adowania
D;ugotrwa;e przechowywanie Pod;CczyD przemiennik do Mródk;a zasilania na czas 60 min co najmniej raz w
roku. Dotyczy ca;ego okresu przechowywania.
Stopie? ochrony IP20
Maks. wysoko"D n.p.m. pracy do 1000 m: bez redukcji mocy
1000...4000 m 1% redukcji mocy na ka@de 100 m (do wysoko"ci 2000 m kat.3 p-
przepi D.)
2000...4000 m wy;Ccznie zgodniez kat.2 p-przepi D., bezwzgl dnie wymagane
dodatkowe zabezpieczenia przeciwprz pieciowe
Czas oczekiwania mi dzy
60 s dla wszystkich urzadze?
za;Cczeniami do sieci zasilajCcej
Zasilanie/Silnik/Rezystor 4 mm2 linka z zaciskami, 6 mm2 drut
Moment dokr cania
hamowania
zacisków
Sterowanie 1.0 mm2 z zaciskami sterowania:
Zaciski 0.5...0.6 Nm
PrzekaMnik 1/2 1.5 mm2 z zaciskami
RS485 / RS232 1x RJ12 (6-@y;owe)
CANbus / CANopen 2x RJ45 (8-zy;owe) tylko dla SK 520E

7.2 Dane elektryczne, 230 V
Wielko(8 1
SK 500E...
Typ: -250-323-A -370-323-A -550-323-A -750-323-A
SK 520E...
Moc znamionowa silnika 230V 0.25 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW
(std. silnik 4-polowy) 240V 1
/3 hp ½ hp ¾ hp 1 hp
Zasilanie Liczba faz 1 / 3 AC
Napi cie zasilania 200 ... 240V, ± 10%, 47 ... 63 Hz
Napi cie wyj"ciowe 3 AC 0 – poziom napi cia zasilania
Znam. prCd wyjsciowy rms [A] 1.7 2.2 3.0 4.0
Min. warto"D rezystora Opcja 240 190 140 100
1 / 3 AC
Znam. prCd wej"ciowy 3.7 / 2.4 4.8 / 3.1 6.5 / 4.2 8.7 / 5.6
rms [A]
Zalecana wielko"D 1 / 3 AC
zabezpieczenia 10 / 10 10 / 10 16 / 10 16 / 10
(bezp. zw;oczny) [A]
Typ wentylacji Konwekcyjne

Waga Oko;o. [kg] 1.4
Wielko(8 2 / 3
SK 500E...
Unit type: -111-323-A -151-323-A -221-323-A -301-323-A -401-323-A
SK 520E...
Moc znamionowa silnika 230V 1.1 kW 1.5 kW 2.2 kW 3.0 kW 4.0 kW
(std. silnik 4-polowy) 240V 1½ hp 2 hp 3 hp 4 hp 5 hp
Zasilanie Liczba faz 1 / 3 AC 3 AC
Napi cie zasilania 200 ... 240V, ± 10%, 47 ... 63 Hz
Znam. prCd wej"ciowy rms [A] 5.5 7.0 9.0 12.5 16.0
Min. warto"D rezystora Opcja 75 62 43 33 27
1 / 3 AC
Znam. prCd wej"ciowy 12.0 / 7.7 15.2 / 9.8 19.6 / 13.3 17.5 22.4
rms [A]
Zalecana wielko"D 1 / 3 AC
zabezpieczenia 16 / 16 20 / 16 25 / 20 20 25
(bezp. zw;oczny) [A]
Typ wentylacji Wymuszone ch;odzenie powietrzem (kontrolowane temperaturowo)

Waga Oko;o. [kg] 1.8 2.7

7.3 Dane elektryczne, 400 V
Wielko(8 1 / 2
SK 500E...
Typ: -550-340-A -750-340-A -111-340-A -151-340-A -221-340-A
SK 520E...
(std. silnik 4-polowy) 480V ¾ hp 1 hp 1½ hp 2 hp 3 hp
Zasilanie Liczba faz 3 AC
Napi cie zasilania 380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz
Min. warto"D rezystora Opcja 390 300 220 180 130
Zalecana wielko"D
zabezpieczenia [A] 10 10 10 10 10
(bezp. zw;oczny)
Wymuszone,
kontrolowane
Typ wentylacji Konwekcyjne
tempera-
turowo
Wielko(8 3 / 4
SK 500E...
Typ: -301-340-A -401-340-A -551-340-A -751-340-A
SK 520E...
(std. silnik 4-polowy) 480V 4 hp 5 hp 7½ hp 10 hp
Zasilanie Liczba faz 3 AC
Napi cie zasilania 380 ... 480V, -20% / +10%, 47 ... 63 Hz
Znam. prCd wej"ciowy rms [A] 7.5 9.5 12.5 16.0
Min. warto"D rezystora Opcja 91 75 56 43
Znam. prCd wej"ciowy rms [A] 10.5 13.3 17.5 22.4
Zalecana wielko"D
zabezpieczenia [A] 16 16 20 25
(bezp. zw;oczny)
Typ wentylacji Wymuszone, kontrolowane temperaturowo

7.4 Dane elektryczne dla potrzeb zgodno(ci UL

Dane zawarte w niniejszej cz "ci nale@y wziCD pod uwag w celu zapewnienia zgodno"ci z UL.
Wielko(8 1 – zasilanie 230 V

SK 500E...
Typ: -250-323-A -370-323-A -550-323-A -750-323-A
SK 520E...
(std. silnik 4-polowy) 240V 1
/3 hp ½ hp ¾ hp 1 hp
FLA 1 / 3 AC [A] 4/3 5/4 7/5 9/6
Zalecany bezpiecznik Klasa J LPJ 10A LPJ 10A LPJ 16A / 10A LPJ 16A / 10A
Wielko(8 2 / - zasilanie 3 * 230 V

SK 500E...
Typ: -111-323-A -151-323-A -221-323-A -301-323-A -401-323-A
SK 520E…
(std. silnik 4-polowy) 240V 1½ hp 2 hp 3 hp 4 hp 5 hp
FLA 1 / 3 AC [A] 11 / 8 14 / 10 19 / 13 17 21
Zalecany bezpiecznik Klasa J LPJ 16A LPJ 16A LPJ 20A LPJ 20A LPJ 25A
Wielko(8 1 / 2 - zasilanie 400V

SK 500E...
Typ: -550-340-A -750-340-A -111-340-A -151-340-A -221-340-A
SK 520E...
(std. silnik 4-polowy) 460…480V ¾ hp 1 hp 1½ hp 2 hp 3 hp
FLA [A] 4 4 5 6 8
Zalecany bezpiecznik Klasa J LPJ 10A LPJ 10A LPJ 10A LPJ 10A LPJ 10A
Wielko(8 3 / 4 - zasilanie 400V

SK 500E...
Typ: -301-340-A -401-340-A -551-340-A -751-340-A
SK 520E...
(std. silnik 4-polowy) 460…480V 4 hp 5 hp 7½ hp 10 hp
FLA [A] 11 13 17 21
Zalecany bezpiecznik Klasa J LPJ 16A LPJ 16A LPJ 20A LPJ 25A

8 Dodatkowe informacje
8.1 Przetwarzanie sygna3ów w SK 500E / 520E
Main setpoint
sources
Frequency main setpoint
Function Dig. input:
Rotation direction
Fixed frequency 1-5 P429-P433

Jog frequency P113
(also for Controlbox) Scaling
Scaling P105
Analogue input 1 P400-P404
+
Scaling
Analogue input 2
P405-P409 P104
P509
Control Box / P549
+ ±1
Potentiometer Box Interface
P546-P548
Bus setpoint 1,2,3
Auxiliary setpoint Auxiliary setpoint standardisation

sources Frequency addition /
Frequency subtraction
Scaling P400
Analogue input 1 P400-P404 Scaling
Scaling
Analogue input 2 P411 P405
P405-P409
P549 P549
Potentiometer Box
P410 P547
Bus setpoint 2 Bus selection
Bus setpoint 3 P510 P548 Function

auxiliary
P325 setpoint
n
Inc

Limitation
Masking Min/Max Frequency Current
Function
frequencies limitation ramp limitation
auxiliary setpoint fs
fs P105 P112
PID SET
f t
controller
P102,P103 FREQUENCY
- P413- P516- P111
- P104 P106,P107
P416 P519 P505 P536,P537
fIST P108,P114
fmax mmax Imax
Actual frequency value
Maximum frequency
Torque limit
Current limit

8.2 Sterowanie procesem

Sterowanie procesem to regulacja typu PI, która pozwala na sterowanie cz stotliwo"cia wyj"ciowC. Wyj"cie
jest skalowane jako procent g;ównej warto"ci zadanej. Daje to mo@liwo"D sterowania ka@dym pod;Cczonym
dalej nap dem za pomocC g;ównej warto"ci zadanej i dostosowania regulacji PI.
Nastawa odniesienia
a) Wej"cie analogowe (P400=4) Warto"D bie@Cca
a) Wejscie analogowe (P400=14)
b) Funkcje impulsowe wejsD cyfrowych (=40)
wyg;adzanie przej"cia PID P416
Nastawa ramp P-Factor P413
J-factor P414
Min. limit P(466) PI kontroler
Max. limitation P415

Nastawa
a) Wej"cie analogowe (P400=15) Czas rozruchu P102
b) Funkcja wej. cyfr (=41) Nastawa ramp
c) P412 (0.0 – 10.0 V)
8.2.1 Przyk3ad zastosowania sterowania procesem
Geregelter Antrieb über PW Pendelwalze = PW (Tänzerwalze) Leitmaschine
0V
M M
M M
Mitte 5V
Sollpostion
Istposition PW
über Poti 10V
0 - 10V
f
Frequenzumrichter
Sollwert von Leitmaschine AIN1
Reglergrenze P415
Freigabe rechts Dig.1 Sollwert von in % vom Sollwert
Istposition PW Dig.2 Leitmaschine
Reglergrenze P415
Sollposition PW
über Parameter P412
t

8.2.2 Nastawy sterowania procesem
(przyk;ad: cz stotliwo"D zadana: 50 Hz, granice sterowania: +/- 25%)
zadana czestotliwosc [Hz ]× P 415[%]

P105 (maksymalna cz stotliwo"D) [Hz]: zadana czestotliwosc[Hz ] + .
100%
50 Hz × 25%
: np. 50 Hz + = 62.5 Hz
100%
P400 (funkcja wej"cia analogowego) : "4" (dodawanie cz stotliwo"ci)
P411 (zadana cz stotliwo"D) [Hz] : Zadana cz stotliwo"D przy 10V na wej"ciu analogowym 1
: Przyk;. 50 Hz
P412 (wcze niej. nastawa sterownika procesu) : PW po;o@enie "rodkowe / ustawienie fabryczne 5 V (w razie
konieczno"ci doregulowaD)
P413 (sterowanie P) [%] : ustawienie fabryczne 10% (w razie konieczno"ci doregulowaD)
%
P414 (sterowanie I) [% / ms] : zalecane 0,1 ms
P415 (granica +/-) [%] : Ograniczenie sterowania (patrz wy@ej)
np. 25% od warto"ci zadanej
P416 (pochylenie dla regulatora) [s] : ustawienie fabryczne 2s (w miar potrzeby zrównowa@yD w
zale@no"ci od jako"ci sterowania)
P420 (funkcja wej"cia cyfrowego1) : "1" Uruchomienie w prawo
P405 (funkcja wej" cia cyfrowego 2) : "14" Warto"D zadana sterowania procesem PID

8.3 Zgodno(8 elektromagnetyczna [EMC]

Od stycznia 1996 roku wszyscy wytwórcy aparatów i urzCdze? elektrycznych mogCcych zak;ócaD prac innych urzCdze?,
zobowiCzani sC na rynku Unii Europejskiej do zagwarantowania swoim odbiorcom odpowiedniego stopnia zgodno"ci
(kompatybilno"ci) elektromagnetycznej oferowanych produktów (EMC), zgodnie z dyrektywC EEC/89/336. IstniejC trzy
metody okre"lania stopnia zgodno"ci elektromagnetycznej danego produktu z zaleceniami dyrektywy:
1. Deklaracja zgodno"ci EC
Polega ona na deklaracji z;o@onej przez producenta mówiCcej o tym , @e parametry jego produktu sC zgodne z
dotyczCcymi go przepisami i zaleceniami kompatybilno"ciowymi oraz "rodowiskowymi. Deklaracja taka mo@e
powo;ywaD si jedynie na przepisy publikowane w oficjalnych wydawnictwach Unii Europejskiej.
2. Dokumentacja techniczna kompatybilno"ci
Polega to na stworzeniu i opublikowaniu dokumentacji technicznej zawierajCcej charakterystyki kompatybilno"ciowe

oferowanych produktów. Taka dokumentacja musi byD, przed jej opublikowaniemn zaaprobowana przez kompetentnC
instytucj rzCdowC ,zajmujCcC si zagadnieniami certyfikacji urzCdze? elektrycznych. Dokonuje si tego zwykle dla
produktów , które spe;niajC nie wprowadzone jeszcze w @ycie standardy i przepisy.
3. Testy certyfikacyjne Unii Europejskiej Ta metoda dotyczy wy;Ccznie urzCdze? nadajCcych drogC radiowC.
Tym samym, przemienniki SK 500E/520E pe;niC stworzonC im funkcj w po;Cczeniu z innymi urzCdzeniami (silnikami).
Zatem jednostki bazowe nie mogC nosiD znaku CE potwierdzajCcego zgodno"D z dyrektywC EMC. Dok;adne szczegó;y
sC zatem podane poni@ej w odniesieniu do zachowania przedmiotowego wyrobu pod wzgl dem elektromagnetycznym,
w oparciu o warunek, @e zosta; zainstalowany zgodnie z wytycznymi i instrukcjami opisanymi w niniejszej
dokumentacji.
Klasa A, grupa 2: Ogólna, dla (rodowisk przemys3owych

Spe;nia norm dotyczCcC kompatybilno"ci elektromagnetycznej (EMC) dla nap dów mechanicznych EN 61800-3, do
stosowania w (rodowiskach wtórnych (przemys3owe i nie powszechnie dost"pne).
Klasa A, grupa 1: Zak3ócenia wyeliminowane, dla (rodowisk przemys3owych

W tej klasie eksploatacyjnej, producent mo@e po"wiadczyD, @e jego urzCdzenie spe;nia wymagania dyrektywy
dotyczCcej kompatybilno"ci elektromagnetycznej (EMC) dla "rodowisk przemys;owych w odniesieniu do zachowania
pod wzgl dem elektromagnetycznym w nap dach mechanicznych. Warto"ci graniczne odpowiadajC podstawowym
normom EN 61000-6-2 i EN 61000-6-4 dotyczCcym promieniowania i odporno"ci na zak;ócenia w "rodowiskach
przemys;owych.
Klasa B, grupa 1: Zak3ócenia wyeliminowane dla (rodowisk domowych, komercyjnych i

przemys3u lekkiego
W tej klasie eksploatacyjnej, producent mo@e po"wiadczyD, @e jego urzCdzenie spe;nia wymagania
dyrektywy dotyczCcej kompatybilno"ci elektromagnetycznej (EMC) dla "rodowisk domowych, komercyjnych
i przemys;u lekkiego w odniesieniu do zachowania pod wzgl dem elektromagnetycznym w nap dach
mechanicznych. Warto"ci graniczne odpowiadajC podstawowym normom EN 61000-6-2 i EN 61000-6-4
dotyczCcym promieniowania i odporno"ci na zak;ócenia.
UWAGA: Przemienniki cz stotliwo"ci NORDAC SK 500E / 520E sC przeznaczone wy34cznie do zastosowaF

profesjonalnych, dlatego te@ nie sC obj te wymaganiami zawartymi w normie EN 61000 - 3 - 2.

8.4 Klasy warto(ci granicznych EMC

Pozycja zworki Emisja w pa"mie 150 kHz – 30 MHz
Typ przemiennika
wg rodz. klasa B 1, z zestawem
max. d3ugo(8 kabla ekranowanego Klasa A 1
2.8.6 - 2.8.7 EMC
2-1 20m 5m
SK 5xxE-250-323-A … SK 5xxE-401-323-A
2-2 5m -
2-1 20m 5m
SK 5xxE-550-340-A … SK 5xxE-751-340-A
2-2 5m -
WABNE: Nale@y mieD "wiadomosD, @e powy@sze klasy warto"ci granicznych nie sC przekraczane pod warunkiem, @e
u@ywana jest w;a"ciwa cz stotliwo"D taktowania (6 kHz) oraz d;ugo"D ekranowanego kabla silnika nie
przekracza ogranicze?.
Dodatkowo, istotne jest aby stosowaD oprzewodowanie odpowiednie pod wzgl dem zgodno"ci
elektromagnetycznej (EMC). (Szafka rozdzielcza / mocowanie zaciskowe kabla)
Ekranowanie kabla silnika nale@y stosowaD po obu stronach (kCtownik ekranujCcy przemiennika i
metalowa skrzynka zaciskowa silnika).
Zestawienie stosowanych standardów, wg EN 61800-3 dotyczCce wymogów stawianych przy regulacji

pr dko"ci nap dów elektrycznych:
Emisja zak3óceF
Zak;ócenia zwiCzane z emisjC A1
kablem EN 55011
B 1 z zestawem EMC
A1
Zak;ócenia wypromieniowane EN 55011
-
Odporno(8 na zak3ócenia EN 61000-6-1, EN 61000-6-2
Wy;adowania elektrostatyczne
EN 61000-4-2 6kV (CD), 8kV (AD)
(ESD)
Pole elektromagnetyczne wysokiej
EN 61000-4-3 10V/m; 80- 1000MHz
cz stotliwosci (EMF)
Impuls na przewodach sterowania EN 61000-4-4 1kV
Impuls na linii i kablach silnika EN 61000-4-4 2kV
Udar (faza-faza / faza-ziemia) EN 61000-4-5 1kV / 2kV

Zak;ócenia przewodzone
pochodzCce od zak;óce? wysokiej EN 61000-4-6 10V, 0.15 - 80MHz
cz stotliwo"ci
Wahania i za;amanie napi cia EN 61000-2-1 +10%, -15%; 90%
Asymetria napi cia i zmiany

EN 61000-2-4 3%; 2%
cz stotliwo"ci

Zalecenia dotycz4ce oprzewodowania
Rezystor
hamowania
(opcja)) K8townik
ekranuj8cy
B+ B-
L1 U
L1
M
200-240V
U
I / lub L2/N L2 V
380-480V V
L3
50-60Hz L3
W
W
3~
PE PE PE
SK 500E / 520E

8.5 Ograniczenie mocy wyj(ciowej

Przetwornice serii SK 500E / 520E zosta;y zaprojektowane tak aby w ograniczonym zakresie mog;y byD
poddawane przeciC@eniom. Przyk;ad: 1.5-krotne przecia@enie prCdowe jest mo@liwe przez czas 60 s.
Dopuszczalny czas 2-krotnego przeciC@enia prCdowego to ok. 5 s. Zdolno"D przeciC@eniowa ulega ograniczeniu
w nast pujCcych okoliczno"ciach:
o Cz stotliwo"D wyj"ciowa < 2 Hz oraz stan zasilania silnika przy zatrzymaniu (standstill)
o Cz stotliwo"D taktowania modu;u mocy wy@sza ni@ znamionowa (P504)
o Zwi kszone napi cie zasilania > 400V
Powy@sze ograniczenia nak;adajC redukcje mocy przenoszonej przez przemiennik.
8.5.1 Ograniczenie warto(ci pr4du wyj(ciowego od cz"stotliwo(ci taktowania

Poni@szy wykres ilustruje redukcj prCdu wyj"ciowego przetwornicy dla zasilania 230 V lub 400 V
spowodowanC zwi kszaniem cz stotliwo"ci taktowania modu;u mocy. Dla przemienników zasilanych
napi ciem 400 V ograniczenia pojawiajC si ju@ przy cz stotliwo"ci no"nej 6 kHz. Dla przemienników zasilanych
ze Mród;a 230 V ograniczenie zaczyna dzia;aD od 8 kHz. Wykresy ukazujC strat mocy wydzielanC podczas
pracy modu;u wyj"ciowego przetwornicy. Warto"D prCdu wyj"ciowego ulega ograniczeniu aby strata mocy
wraz ze wzrostem cz stotliwo"ci no"nej utrzymywana by;a na sta;ym poziomie.
1.2
I /1.2IN
1.1
0.9
kk400V(fpuls)
400V f puls
0.8
kk230V(fpuls)
230V f puls
0.7
0.6
0.5
0.4 0.4
4 6 8 10 12 14 16
3 f puls 16
Cz stotliwo"D taktowania [kHz]

8.5.2 Ograniczenie przeci47enia pr4dowego w czasie

PrCdowa zdolno"D przeciC@eniowa przetwornicy jest "ci"le powiCzana z czasem trwania przeciC@enia. Poni@sza
tabela okre"la istniejCce zale@no"ci. Ka@dorazowa praca przemiennika w stanie przeciC@enia wymusza
póMniejszC prac z obciC@eniem na poziomie ni@szym przez czas niezb dny do odzyskania przez przetwornic
ponownej zdolno"ci przeciC@eniowej.
Warto"ci uj te w tabeli ulegajC dodatkowemu ograniczeniu je@eli cz sto"D wyst powania przeciC@e? nie
pozwala na odzyskanie przez przetwornic parametrów wyj"ciowych.
Wersja dla zasilania 230 V: Ograniczenie zdolno"ci przecia@eniowej wzgl dem czasu i cz stotliwo"ci taktowania(P504)
Cz stotliwo"D taktowania Czas [s]

[kHz] > 600 60 30 20 10 3.5
3...8 110% 150% 170% 180% 180% 200%
10 103% 140% 155% 165% 165% 180%
12 96% 130% 145% 155% 155% 160%
14 90% 120% 135% 145% 145% 150%
16 82% 110% 125% 135% 135% 140%
Wersja dla zasilania 400 V: Ograniczenie zdolno"ci przecia@eniowej wzgl dem czasu i cz stotliwo"ci taktowania(P504)
Cz stotliwo"D taktowania Czas [s]

[kHz] > 600 60 30 20 10 3.5
3...6 110% 150% 170% 180% 180% 200%
8 100% 135% 150% 160% 160% 165%
10 90% 120% 135% 145% 145% 150%
12 78% 105% 120% 125% 125% 130%
14 67% 92% 104% 110% 110% 115%
16 57% 77% 87% 92% 92% 100%

8.5.3 Ograniczenie warto(ci pr4du wyj(ciowego od cz"stotliwo(ci wyj(ciowej

Uk;ad monitorowania parametrów modu;ów IGBT pod kCtem zagro@enia przegrzaniem spowodowanym
przep;ywem prCdu ciCg;ego o zbyt du@ym nat @eniu ma za zadanie ochron stopnia mocy przetwornicy
podczas pracy z niskimi cz stotliwo"ciami na wyj"ciu. Wy;Cczenie impulsowe (P537) ze zmiennC warto"ciC
limitu spe;nia funkcj ograniczenia przep;ywu prCdów wyj"ciowych o warto"ciach wkraczajCcych w obszar
niedost pny na wykresie. Z tego samego powodu w trakcie sterowania momentem silnika przy zatrzymaniu
(tzw. standstill) przy taktowaniu wyj"cia cz stotliwosciC 6 kHz warto"D prCdu wyj"ciowego jest ograniczona do
warto"ci 1.1.
I / IN 2.5
Obszar niedost pny
x( f ) 1.5
In_60sec ( f )
In_1sec ( f ) 1
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
f
Cz stotliwo"D na wyj"ciu [Hz]
Warto"ci z powy@szego wykresu nale@y dodatkowo skorygowaD o warto"D cz stotliwo"ci taktowania zgodnie z
poni@szymi tabelami. Zale@nie od cz stotliwo"ci no"nej warto"D ograniczenia b dzie wynika;a z parametru P537
(0.1...1.9) lub z poni@szych tabeli.
Wersja dla zasilania 230 V: Ograniczenie zdolno"ci przecia@eniowej wzgl dem cz stotliwo"ci wyj"ciowej i
cz stotliwo"ci taktowania(P504)
4.5 3.0 2.0 1.5 1.0 0.5 0
3...8 200% 170% 150% 140% 130% 120% 110%
10 180% 153% 135% 126% 117% 108% 100%
12 160% 136% 120% 112% 104% 96% 95%
14 150% 127% 112% 105% 97% 90% 90%
16 140% 119% 105% 98% 91% 84% 85%
Wersja dla zasilania 230 V: Ograniczenie zdolno"ci przecia@eniowej wzgl dem cz stotliwo"ci wyj"ciowej i
cz stotliwo"ci taktowania(P504)
4.5 3.0 2.0 1.5 1.0 0.5 0
3...6 200% 170% 150% 140% 130% 120% 110%
8 165% 140% 123% 115% 107% 99% 90%
10 150% 127% 112% 105% 97% 90% 82%
12 130% 110% 97% 91% 84% 78% 71%
14 115% 97% 86% 80% 74% 69% 63%
16 100% 85% 75% 70% 65% 60% 55%

8.5.4 Ograniczenie warto(ci pr4du wyj(ciowego od napi"cia zasilania

Zabezpieczenie termiczne modu;u mocy bazuje g;ównie na warto"ci przep;ywajCcego prCdu. W zwiCzku z tym
nie ma mo@liwo"ci kompensacji przep;ywem prCdu obni@onej warto"ci napi cia zasilajCcego tak aby zachowaD
sta;y poziom mocy wyj"ciowej. W przypadku napi cia zasilania przekraczajCcego poziom 400 V zaczynajC
dzia;aD inne ograniczenia warto"ci ciCg;ej prCdu wyj"ciowego. PrCd wyj"ciowy ulega obni@eniu odwrotnie
proporcjonalnie do wzrostu warto"ci napi cia aby skompensowaD zwi kszony poziom strat prze;Cczeniowych.
I /1.2IN 1.2
1.1
0.9
k Unetz( Unetz) 0.8
0.7
0.6
0.5
0.4 0.4
320 340 360 380 400 420 440 460 480
320 Unetz 480
Napi cie zasilania [V]
8.5.5 Ograniczenie warto(ci pr4du wyj(ciowego od temperatury na radiatorze

Ograniczenie prCdu wyj"ciowego jest jednocze"nie powiCzane z warto"ciC temperatury na radiatorze. Wy@sza
temperatura radiatora wraz z ograniczeniami od cz stotliwo"ci taktowania i wyj"ciowej wp;ywa na ograniczenie
zdolno"ci przeciC@eniowej. Wynika stCd wniosek o optymalizacji temperatury i warunków ch;odzenia
przetwornicy.
8.6 Praca przetwornicy zabezpieczonej wy34cznikiem ró7nicowo – pr4dowym.

Przetwornice cz stotliwo"ci sC przewidziane do pracy w sieci zabezpieczonej wy;Ccznikiem ró@nicowo-
prCdowym o warto"ci 30 mA dla sk;adowych AC/DC. Nale@y dC@yD do minimalizacji prCdu up;ywno"ci je"li na
pojedynczym zabezpieczeniu pracuje kilka przetwornic. Szczegó;owe informacje w rodziale 2.8.6 - 2.8.7.

8.7 Informacje dotycz4ce konserwacji i obs3ugi
IW przypadku eksploatacji zgodnej z wszystkimi zaleceniami instrukcji, przemienniki cz stotliwo"ci NORDAC

SK 500E nie wymagajC dodatkowej obs;ugi. Szczegó;y zawarte sC w rodz. 7.1.
Je@eli przemiennik cz stotliwo"ci jest u@ywany w zapylonym otoczeniu, nale@y w szafie elektrycznej zabudowaD
stosowne filtry py;owe oraz regularnie je czysciD lub wymianiaD. Dodatkowo nale@y dokonywaD okresowego
oczyszczania wn trza przemiennika spr @onym powietrzem, tak aby nie dopusciD do zaniaczyszczenia jego
wn trza kurzem i py;em.
Podczas konaktu z przedstawicielem producenta celem uzyskania wsparcia technicznego nale@y podaD pe;nC
specyfikacj urzCdenia wraz z dodatkowymi opcjami I numerem fabrycznym przetwornicy.
W przypadku d;ugotrwa;ego przechowywania przemiennika nale@y co najmniej raz w roku pod;CczyD
przemiennik do Mród;a zasilania na okres 60 minut.
Serwis
Je@eli zajdzie konieczno"D naprawy sprz tu, nale@y go wys;aD pod nast pujCcy adres:
Nord Nap9dy Sp. z o.o.

Ul. Grottgera 30
32-020 Wieliczka
lub
NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH
Tjüchkampstr. 37
26605 Aurich
Germany
W przypadku pyta? dotyczCcych napraw prosimy o kontakt z:

Nord Nap9dy Sp. z o.o.
tel. 12 / 288 99 00
e-mail: technika@nord-pl.com
W przypadku wys;ania przemiennika do naprawy producent nie ponosi odpowiedzialno"ci za @adne dodatkowe
elementy, np. przewody, potencjometry, wy"wietlacze zewn trzne, itp. !
Prosimy o usuni cie wszystkich nie oryginalnych cz "ci z przemiennika.
Dodatkowe opisy i dokumentacje mo@na znaleMD na naszej stronie internetowej:

http://www.nord.pl/
Istnieje mo3liwo>L otrzymania instrukcji przetwornicy od lokalnego przedstawiciela NORD na ca7ym >wiecie..
128 BU 0500 PL
9 Notatki
9 NOTATKI
BU 0500 PL 129
10 Przedstawiciele i Oddzia3y
G e t r i e b e b a u N O R D – przedsi"biorstwa w (wiecie:
Mexico
Brazil Canada
NORD GEAR CORPORATION
NORD Motoredutores do Brasil Ltda. NORD Gear Limited Mexico Regional Office
Rua Epicuro, 128 41, West Drive Av. Lázaro Cárdenas 1007 Pte.
CEP: 02552 - 030 São Paulo SP CDN - Brampton, Ontario, L6T 4A1 San Pedro Garza Garcia, N.L.
Tel.: +55-11-3951 5855 Tel.: +1-905-796-3606 México, C.P. 66266
Fax: +55-11-3856 0822 Fax: +1-905-796-8130 Tel.: +52-81-8220-9165
Fax: +52-81-8220-9044
info@nord-br.com info@nord-ca.com
HGonzalez@nord-mx.com
Indonesia P.R. China

India PT NORD Indonesia NORD (Beijing) Power Transmission Co.Ltd.
NORD Gear Drive Systems (India) Pvt. Ltd. Jln. Raya Serpong KM. 7 No. 5 Tangjiacun,
Kompleks Rumah Multi Guna Blok D No. 1 Guangqudonglu, Chaoyangqu
Pune
Pakulonan (Serpong) - Tangerang Beijing 100022
info@nord-in.com West Java - Indonesia
Tel.: +86-10-67704 -069 (-787)
Tel.: +62-21-5312 2222 Fax: +86-10-67704 -330
Fax: +62-21-5312 2288
info@nord-ri.com nordac@nord-cn.com
P.R. China
Singapore United States NORD (Suzhou) Power Transmission Co.Ltd.
NORD Gear Pte. Ltd. NORD Gear Corporation 地址：苏州工业园区长阳街510号
33 Kian Teck Drive, Jurong 800 Nord Drive / P.O. Box 367 No. 510 Changyang Street,
Singapore 628850 USA - Waunakee, WI 53597-0367 Suzhou Ind. Park, Jiangsu, China.
Tel.: +65-6265 9118 Tel.: +1-608-849 7300 P.C : 215021
Fax: +65-6265 6841 Fax: +1-608-849 7367 总机 Tel：+86-512-85180277
info@nord-sg.com info@nord-us.com 传真 Fax: +86-512-85180278
Kweng@nord-cn.com
130 BU 0500 PL
10 Przedstawiciele i Oddzia;y
G e t r i e b e b a u N O R D – przedsi"biorstwa w Europie:
Austria Belgium Croatia

Getriebebau NORD GmbH NORD Aandrijvingen Belgie N.V. NORD Pogoni d.o.o.
Deggendorfstr. 8 Boutersem Dreef 24 Obrtnicka 9
A - 4030 Linz B - 2240 Zandhoven HR - 48260 Krizevci
Tel.: +43-732-318 920 Tel.: +32-3-4845 921 Tel.: +385-48 711 900
Fax: +43-732-318 920 85 Fax: +32-3-4845 924 Fax: +385-48 270 494
info@nord-at.com info@nord-be.com nord-pogoni@kc.htnet.hr
Czech. Republic Denmark Finland

NORD Pohánèci Technika s.r.o NORD Gear Danmark A/S NORD Gear Oy
Palackého 359 Kliplev Erhvervspark 28 – Kliplev Aunankorvenkatu 7
CZ - 50003 Hradec Králové DK - 6200 Aabenraa FIN - 33840 Tampere
Tel.: +420-495 5803 -10 (-11) Tel.: +45 73 68 78 00 Tel.: +358-3-254 1800
Fax: +420-495 5803 -12 Fax: +45 73 68 78 10 Fax: +358-3-254 1820
hzubr@nord-cz.com info@nord-dk.com info@nord-fi.com
Great Britain Hungary

France / Frankreich
NORD Gear Limited
NORD Réducteurs sarl. NORD Hajtastechnika Kft.
11, Barton Lane
17 Avenue Georges Clémenceau Törökkö u. 5-7
Abingdon Science Park
F - 93421 Villepinte Cedex H - 1037 Budapest
GB - Abingdon, Oxfordshire OX 14 3NB
Tel.: +33-1-49 63 01 89 Tel.: +36-1-437-0127
Tel.: +44-1235-5344 04 Fax: +36-1-250-5549
Fax: +33-1-49 63 08 11
Fax: +44-1235-5344 14
info@nord-fr.com info@nord-hg.com
info@nord-uk.com
Italy Netherlands Norway

NORD Motoriduttori s.r.l. NORD Aandrijvingen Nederland B.V. Nord Gear Norge A/S
Via Newton 22 Voltstraat 12 Solgaard Skog 7, PB 85
IT-40017 San Giovanni in Persiceto (BO) NL - 2181 HA Hillegom N-1501 Moss
Tel.: +39-051-6870 711 Tel.: +31-2525-29544 Tel.: +47-69-206 990
Fax: +39-051-6870 793 Fax: +31-2525-22222 Fax: +47-69-206 993
info@nord-it.com info@nord-nl.com info@nord-no.com
Poland Russian Federation Slowakia

NORD Napedy Sp. z.o.o. OOO NORD PRIVODY NORD Pohony, s.r.o
Ul. Grottgera 30 Ul. A. Nevsky 9 Stromová 13
PL – 32-020 Wieliczka RU-191167 St.Petersburg SK - 83101 Bratislava
Tel.: +48-12-288 22 55 Tel.: +7-812-327 0192 Tel.: +421-2-54791317
Fax: +48-12-288 22 56 Fax: +7-812-327 0192 Fax: +421-2-54791402
biuro@nord-pl.com info@nord-ru.com info@nord-sk.com
Spain Sweden Switzerland

NORD Motorreductores NORD Drivsystem AB Getriebebau NORD AG
Ctra. de Sabadell a Prats de Llucanès Ryttargatan 277 / Box 2097 Bächigenstr. 18
Aptdo. de Correos 166 S - 19402 Upplands Väsby CH - 9212 Arnegg
E - 08200 Sabadell
Tel.: +46-8-594 114 00 Tel.: +41-71-388 99 11
Tel.: +34-93-7235322 Fax: +41-71-388 99 15
Fax: +34-93-7233147 Fax: +46-8-594 114 14
info@nord-se.com info@nord-ch.com
info@nord-es.com
Ukraine
Turkey
GETRIEBEBAU NORD GmbH
NORD-Remas Redüktör San. ve Tic. Ltd. Sti. Repräsentanz
Tepeören Köyü Vasilkovskaja, 1 office 306
TR - 34959 Tuzla – Istandbul 03040 KIEW
Tel.: +90-216-304 13 60
Tel.: + 380-44-537 0615
Fax: +90-216-304 13 69
Fax: + 380-44-537 0615
info@nord-tr.com
vtsoka@nord-ukr.com
BU 0500 PL 131
NORD przedstawiciele w Niemczech

Rudolf- Diesel- Str. 1 22941 Bargteheide
Tel.: +49 4532 / 401 - 0
Fax: +49 4532 / 401 - 253
info@nord-de.com
www.nord.com
Pó3noc Po3udnie
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Rudolf- Diesel- Str. 1 22941 Bargteheide Katharinenstr. 2-6 70794 Filderstadt- Sielmingen
Tel.: +49 4532 / 401 - 0 Tel.: +49 7158 / 95608 - 0
Fax: +49 4532 / 401 - 253 Fax: +49 7158 / 95608 - 20
NL-Bargteheide@nord-de.com NL-Stuttgart@nord-de.com
Bremen sales office Nuremberg sales office

Stührener Weg 27 27211 Bassum Schillerstr. 3 90547 Stein
Tel.: +49 4249 / 9616 - 75 Tel.: +49 911 / 67 23 11
Fax: +49 4249 / 9616 - 76 Fax: +49 911 / 67 24 71
NL-Bremen@nord-de.com NL-Nuernberg@nord-de.com
Agency:
Munich sales office
Hans-Hermann Wohlers
Handelsgesellschaft mbH
Untere Bahnhofstr. 29a 82110 Germering
Ellerbuscher Str. 179 32584 Löhne
Tel.: +49 89 / 840 794 - 0
Tel.: +49 5732 / 40 72
Fax: +49 89 / 840 794 - 20
Fax: +49 5732 / 123 18
NL-Muenchen@nord-de.com
NL-Bielefeld@nord-de.com
Zachód Wschód
Großenbaumer Weg 10 40472 Düsseldorf Leipzigerstr. 58 09113 Chemnitz
Tel.: +49 211 / 99 555 - 0 Tel.: +49 371 / 33 407 - 0

Fax: +49 211 / 99 555 - 45 Fax: +49 371 / 33 407 - 20
NL-Duesseldorf@nord-de.com NL-Chemnitz@nord-de.com
Mat. Nr. 607 5013 / 3205
Butzbach sales office Berlin sales office

Marie- Curie- Str. 2 35510 Butzbach Heinrich- Mann- Str. 8 15566 Schöneiche
Tel.: +49 6033 / 9623 - 0 Tel.: +49 30 / 639 79 413
Fax: +49 6033 / 9623 - 30 Fax: +49 30 / 639 79 414
NL-Frankfurt@nord-de.com NL-Berlin@nord-de.com

Nordac SK500E Manual PL

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Nordac SK500E Manual PL

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INSTRUKCJA OBS UGI I U YTKOWANIA

NORDAC SK 500E / SK 520E

SK 500E-250-323-A ... SK 500E-751-340-A

N O R D A C SK 500E / SK 520E przemiennik cz"stotliwo(ci

Instrukcje bezpiecze stwa i eksploatacji dla

1. Informacje ogólne 4. Ustawianie

Nale@y zachowaD zgodno"D z dokumentacjC producenta.

Niniejsz4 instrukcj" nale7y przechowywa8 w bezpiecznym i dost"pnym miejscu!

Getriebebau NORD GmbH & Co. KG

2 MONTA' I INSTALACJA ..............................................................................................11

3 STEROWANIE I WIZUALIZACJA PARAMETRÓW ..........................................................27

6 SYGNALIZACJA B67DÓW ........................................................................................ 109

7 DANE TECHNICZNE .................................................................................................. 113

8 DODATKOWE INFORMACJE ..................................................................................... 117

9 NOTATKI .................................................................................................................. 129

10 PRZEDSTAWICIELE I ODDZIA6Y ............................................................................. 130

BU 0500 PL Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom 5

1.1 Cechy ogólne

Dodatkowo SK 520E posiada:

• 2 interfejsy CANbus na z;Cczu RJ45

6 Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom BU 0500 PL

1.3 Zakres dostawy

Akcesoria opcjonalne: Rezystor hamowania

Panele zewn trzne : SK CSX-0, SimpleBox,

BU 0500 PL Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom 7

1.4 Zasady bezpieczeFstwa i instalacji

UWAGA ! NIEBEZPIECZE[STWO DLA YCIA !

8 Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom BU 0500 PL

1.5.1 Europejska dyrektywa EMC

Je>li przemiennik NORDAC SK 500E / 520E jest zainstalowany zgodnie z wymogami

Przystosowany do wykorzystania z zasilaniem sieciowym z maksymalnym pr8dem zwarciowym

BU 0500 PL Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom 9

1.6 Kod oznaczenia / mo7liwe warianty

Klasa zgodno"ci EMC: O = brak, wg krzywej A lub B

*) dopuszcza sie zasilanie 1 i 3 fazowe

Opcjonalny zestaw EMC:

10 Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom BU 0500 PL

Dopuszcza si" brak odst"pów pomi"dzy urz4dzeniami po bokach.

BU 0500 PL Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom 11

2.2 Wymiary przemienników

Wymiary obudowy Uchwyt monta@owy (chapt. 2.3) Masa

12 Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom BU 0500 PL

2.3 Uchwyt monta7owy

Przemienniki SK 500E / 520E dostarczane sC w komplecie z dwoma uchwytami. Instaluje si je w spodniej

BU 0500 PL Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom 13

2.4 Zestaw EMC

Typ przemiennika grupa Zestaw EMC

SK 5xxE-250- … SK 5xxE-750- BG1

14 Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom BU 0500 PL

2.5 Rezystor hamowania

BU 0500 PL Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom 15

2.6 Zalecenia monta7owe

Podczas instalacji przemiennika w 7adnym wypadku nie wolno narusza8 przepisów

16 Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom BU 0500 PL

2.7 Po34czenia elektryczne

BU 0500 PL Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom 17

2.8 Pod34czenie sieci zasilaj4cej i silnika

Podczas instalacji w szczególno(ci nale7y:

1. SprawdziD, czy zasilanie elektryczne posiada prawid;owe napi cie

dodatkowo po;CczyD wi kszC powierzchniC do listwy uziemiajCcej Opcjonalny

18 Szczegó;y techniczne mogC ulegaD zmianom BU 0500 PL

2.8.1 Pod34czenie zasilania (X1 - PE, L1, L2/N, L3)

2.8.2 Wielofunkcyjne wyj(cia przekaLnikowe (X3 - 1, 2, 3, 4)