W Walce o Niepodległość Stanów Zjednoczonych 

Przybycie do Paryża końcem 1775 r., Kościuszko zgłosił się do
znanego pisarza francuskiego Pierre Augustina de Beaumarchais,
które organizował oficerom pragnącym zaginął się do armii
amerykańskiej podróż do Ameryki północnej.
Wojna Anglii z Ameryką od 19.04.1775r. o niepodległość Ameryki.
Francja = Ameryka ≥
Kościuszko zaciągnął się do armii amerykańskiej, w pierwszych
dniach czerwca roku w 1776 wsiadł na statek i po dwóch lub trzech
miesiącach podróży dotarł do Ameryki.
Po dopłynięciu do Filadelfii siedziby kongresu najwyższych władzy
walczącej Ameryki Kościuszko dostał zadanie ufortyfikowania
Bilingsport. Miał zagrodzić rzekę Delaware aby ubezpieczyć
Filadelfię przed flotą angielską. Wraz z francuskim inżynierem
Romoné de L'ysle opracowali plan ufortyfikowania Billingsport za co
24.09.1776 roku - 50 $ a 18.10.-  nominacja na inżyniera
pułkownika- 60$.
Przez całą zimę 1776-77r. Pracował przy fortyfikowaniu Filadelfii.
Początek 02.1777r. komendantem filety został generał major
Horatio Gates. - lubił Kościuszkę.
Wczesną wiosną Anglicy posiadając nowy Jork postanowili
opanować całe dorzecze Hudsonu. 
Armia Północna była rozmieszczona w stanie nowy Jork między
południowym jeziora Champlain a jeziorem George, w tym rejonie
znajdował się zespół fortyfikacji  z twierdzą Ticonderogą, fortem
Crown Point, fortem Independence oraz kilkunastoma rotundami i
bateriami.
Kongres pozostawił na stanowisku dowódcy ale uszczuplił jego
pracę powierzając niezależne dowództwo nad Ticonderogą i innymi
fortyfikacjami generałowie Gatesowi, dowódca armii północnej
generała majora Philipa Schuylera.
Wyruszając 2.04.1777r. aby objąć nowe stanowisko Gates, uzyskał
zgodę na przydzielenie mu pułkownika Tadeusza.
05.1777 - przyjazd Kościuszki do Ticonderogi. Chciał on
ufortyfikować wzgórze Sugar Load i umieścić na jego szczycie dział
ciężkiego kalibru.
Intryga Schuylera spowodowała usunięcie Gatesa. Odrzucił on
również plan Kościuszki przez co 30.06 angielski generał John
Burgoyne obsadził cały obszar twierdzy. Amerykanie musieli oddać
Ticonderogę i wycofać się wzdłuż Hudsona na południe.
Schuyler został usunięty przez kongres a jego miejsce zastąpił
generał Gates.
W czasie odwrotu armii amerykańskiej Kościuszko pełnił funkcję
głównego inżyniera.
Ufortyfikowanie wzgórza Bemisa - 19.09 nieudany atak
Atak czołowy na wzgórze Bemisa nie powiódł się, Burgon cofnął się
pod Saratogę gdzie skapitulował 17.10.1777r.
Praca przy Fortyfikacji West Point - przybycie Kościuszki
26.03.1778r. ( Armia generała Izraela Putnama ) ufortyfikowanie
dorzecza Hutsona. - miało to trwać przeszło 2 lata do połowy
1780r.
Pobyt w Ameryce - konfrontacja z demokracją typu anglosaskiego.-
którą później polubił.
Kościuszko udał się do armii południowej i objął funkcję jej
naczelnego inżyniera.
Pobyt u generała Gatesa -rozmowa o klęsce pod Camden
16.08.Podczas pobytu zaprojektował im bardzo udaną rezydencję
w Travellers Rest.
23.09 wizyta w Wirginii gdzie odwiedził gubernatora Thomasa
Jeffersona.
Kościuszko w armii południowej był naczelnym inżynierem,
dowództwo nad tą armią sprawował generał Nataniel Greene.
Przeprawy przez rzekę, przeprawa armii przez rzekę Dan.
Przerzucenie przez rzekę armii z 13 na 14 02.1781r.
Przesunięcie się działań wojennych z Karoliny północnej do
południowej. Główne natarcie 18.06.1781 roku nie powiodło się ale
Anglicy, 29.06 ewakuowali fort Ninety Six.
12.08.1781r. wnoszenie małych fortów w Karolinie północnej.
19.11.1781r. kapitulacja Anglii pod Yorktown.
Kościuszko przy blokadzie Charlestonu - 7.12.1781-
14.12.1782 ,kierował pracami inżynieryjnymi jako dowódca
batalionu piechoty i szwadronu kawalerii prowadził energicznie
akcję zwalczania mniejszych oddział w angielskich.
15.11.1782r. ostatnia większa potyczka z Anglią na James Island.
03.1783 roku Kościuszko zachorował na febrę
16.04.1783r. - do Charlestonu dotarła wieś o zakończeniu wojny.
Początkiem czerwca roku 1783 Tadeusz udał się do Filadelfii.
Kościuszko został przyjęty do towarzystwa cyncynatów był to
związek kombatantów który miał na celu utrwalenie przyjaźni jaka
łączyła żołnierzy uczestników wojny o niepodległość. Mimo starań
nie uzyskał indywidualnego na generała brygady. Awans został
Kościuszce przyznany przez kongres w zbiorowym awansie
13.10.1783 roku
15.07.1784r. Tadeusz odpłynął z nowego Jorku do Europy po
krótkiej wizycie w Paryżu, 12.08.1784r. wrócił do Polski.
Spędził Kościuszko w Ameryce 8 lat a opuszczał ją jako
doświadczony oficer-inżynie.- miał 38 lat.