走出圍籬:

打造安全場域 實現高效益
SICK TW
Jon Yeh
 SICK 介紹 sBot Speed nanoScan3

1. SICK集團企業背景 1. 動機
Agenda 2. 公司發源 2. 什麼是sBot Speed? 1. Product
3. 歷年表 a. 對終端使用者與整合商的好處 2. 應用

4. 集團分布 3. 客戶需求和優勢
工作原理 Take Away
市場現況 1. 系統如何運作？
a. 自動重啟
1. 案例分享
b.手動重啟
2. 應用種類變化
3. 典型應用

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SICK集團企業背景

SICK，感測器領導品牌

透過感測器組合運用，
為產業應用提供自動化
的整體解決方案

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公司發源
創辦人Dr. Erwin SICK (1909 ~ 1988) 於1946年創立SICK AG

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歷年表
使用不斷創新的感測器，為您帶來持續競爭的優勢

1950 1952 1956 1978 1989 1993

第 一 個 以 第 一個具 備防 第一個氣體監 第 一個原 位氣 第一個具備雷 第一個具備飛
autocollimat 護 功能的 安全 控設備 體測量設備 射飛行時間法 行時間法的安
or 光電技術的 光幕 的距離感測器 全雷射掃描器
光電感測器

2001 2004 2009 2013 2014 2016

高速的二維條 第一個3D智 街景(實景)導航 Flexi Loop 實 多功能光電感測 SICK AppSpace
碼辨讀器 慧型影像感測 現多達32個安 器 融 合 Delta-S- 用於建立和管理
器和超音波氣 全 感 測器 的安 技術® 、兩種高 客製化的應用程
體流量計 全 串 聯、 保持 解析度能源量測、 序解決方案
最 高 的效 能等 SIRIC® 與距離量
級 PL e 測技術
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SICK集團
德國總部

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全球服務
遍佈全球的服務，為您節省更多的時間與金錢 Germany Sweden
China

Italy
Japan
USA

Malaysia

Hungary
Singapore
分公司/辦事處 生產製造
區域技術中心
代理商 研發

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我們的 據點 與 團隊

台北總公司
100台北市中正區
中華路一段39號20樓

財務、業務、技術服務、產品管
理、市場行銷

台中-業務中心
414台中市烏日區
高鐵一路299號3樓

業務、技術支援、培訓

高雄-機動業務

業務、技術支援

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市場狀況
案例分享
案例分享
機械手臂意外

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動機
安全機器人區域保護系統

終端使用者 SI

Documentation
Effort
Testing
Developing
Research

Time

▸ 提高生產力
▸ 減少工作量和項目持續時間
▸ 無圍欄機器人應用 ▸ 在使用安全裝置時最大限度地提高性能

▸ 遵守法規和規範
▸

安全機器人區域保護
sBot Speed 11
什麼是sBot Speed?

一全新推出之解決方案
› 一與Open access結合的應用解決方案
› 針對Universal Robots 裡面的eSeries系列機械手臂
› 第一個使用nanoScan3 Pro的安全系統
› 專門為終端使用者與SI所設計
› 安全等級達到 PLd (ISO 13849)

還有嗎?

sBot Speed 12
什麼是sBot Speed?
對終端使用者與整合商的好處

此為一安全生產的解決方案: 結合硬體與Know-How (SW)

HW SW

整合商的優勢 終端使用者優勢
› 簡單整合 › 不間斷生產
› 符合規範 › 更快的機器人運作
› 快速整合 › 自動重啟
› 降低專案變化之風險 › 減少停機時間

安全生產

sBot Speed 13
客戶需求和優勢
小結

什麼是sBot Speed?
一個完整、簡單、即用型的安全系統，輕鬆對接eSeries協作型機器人。

優勢:
› 安全生產：減少停機時間並提高機器人工作的效率
› 簡單且低成本的整合: 拜賜於軟硬體的是先整合
› 面對未來: 透過safety controller可在未來簡單的擴充安全相關的功能

sBot Speed 14
工作原理
系統如何運作？

› 同時監控保護區域
› OSSDs 連接到 Flexi Soft 安全控制器
− PF2 (橘區) → 減速模式
− PF1 (紅區) → 保護停止模式

PF1

PF2

sBot Speed 16
系統如何運作？
自動重啟

5. 橘區(PF2)淨空
→ 自動重啟 1. 兩區域皆淨空 PF1
PF1

工作速度 (Max) PF2

PF2

2. 橘區(PF2)遭侵犯
機器手臂
-> 降速模式啟動 PF1

維持停止
降低速度 PF2

PF1

4. 紅區(PF1)淨空
PF2

PF1

3. 紅區(PF1)遭侵犯
sBot Speed -> 保護停止模式啟動 PF2 17
系統如何運作？
手動重啟
6. 手動重啟 + 啟動指令

Reset Start

1. 兩區域皆淨空 PF1

5. 橘區(PF2)淨空 → 工作速度 (Max) PF2

PF1
機械手臂持續停止

PF2

機器手臂
2. 橘區(PF2)遭侵犯
維持停止
-> 降速模式啟動 PF1

降低速度 PF2

PF1

4. 紅區(PF1)淨空
PF2

PF1

3. 紅區(PF1)遭侵犯
sBot Speed -> 保護停止模式啟動 PF2 18
應用種類變化
軟/硬體

系統
應用類型 安全功能

Pattform/table
- 保護停止模式 加上手動復歸.
PF1
PF2
- 降速模式

- 當監測範圍沒被侵犯時自動重啟

Pattform/table
PF1
PF2

sBot Speed 19
典型應用
典型應用

機台維護 包裝產線應用 棧板堆疊

https://youtu.be/pIcxOGo7ieU?t=310

sBot Speed 21
SICK 最佳型態的安全 --- nanoscan3
最小的尺寸 | 最大的效能

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Product

產品特色
Product
緊湊的設計

體積緊湊
151 mm

80 mm
112 mm x 111 mm 101 mm x 101 mm

24
Product
可靠的

可靠性

當面對挑戰的外界 測量數據品質
環境光 | 飛濺的火花 | 灰塵皆不受影響 與傳統掃描器相比，nanoScan3的SafeHDDM® 技
術，提升測量數據的品質。

Conventiona
l scanner
nanoScan3
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Product
友善使用介面

友善使用者介面

在設備上提供診斷數據 簡單且直覺化的軟體操作

▪ LED燈簡易狀態顯示 ▪ 使用軟體進行配置
▪ 可在顯示屏上進行快速診斷 ▪ 軟體提供了詳細的診斷資訊

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Product
聰明整合

各種介面

Micro- Ethernet
USB 用於配置、診斷和數據輸出

用於配置和診斷

Display Safe local I/Os

關於狀態與其他資訊 可與不同控件靈活整合

Status System plug +

LEDs config. memory
從每個方向查看狀態 便於設備更換

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Product
VARIANTS AND TECHNICAL DATA

nanoScan3 – General
Data

NanoScan3

保護區域範圍 (紅區) 3 m

警告區域範圍 (黃區) 10 m

掃描角度 275°

類型/安全等級 Type 3 / Pld

角解析度 0.17°

工作距離 40 m

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Products
VARIANTS AND TECHNICAL DATA
nanoScan3 – Variants

Core I/O Pro I/O

防護區域 8 128

可同時監控的區域數量 4 8

監控事例 2 64

安全輸出 1 對 OSSDs 2 對 OSSDs

動態控制切換
No Yes
(via encoder)
靜態控制切換 Yes

乙太網介面 Yes
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應用
應用
動態應用 - AGV

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應用

工作站式應用

危險區域防護 入侵偵測 危險點防護

簡易設定 垂直偵測 節省空間

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應用

應用假設

Source:
https://www.youtube.com/watch?v=ugVjxMq64XY

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應用

安全伙伴

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Take Away

SICK

1. 風險評估
2. 檢查維護
3. 員工培訓
4. 勞、雇主、SICK

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36