ROZAMIENTO EN UN PLANO INCLINADO

En este apartado vamos a ver un ejemplo de movimiento en el que vamos a tener en cuenta la fuerza de rozamiento. La nica diferencia con el ejemplo anterior es que ahora tenemos que considerar una fuerza ms e incluirla cuando escribamos la Segunda ley de Newton. Vamos a considerar un cuerpo de masa m que est sobre un plano inclinado tal como se muestra en el dibujo. Supondremos que existe rozamiento entre el cuerpo y el plano inclinado y vamos a tratar de calcular la aceleracin con laque se mueve el cuerpo. Sobre el cuerpo no aplicamos ninguna fuerza por lo que, en principio, el cuerpo caer hacia abajo por el plano inclinado. Lo primero que tenemos que hacer es dibujar todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo y que son: Fuerza peso, dirigida hacia el suelo, tal como se muestra en la figura. La fuerza peso siempre est dirigida hacia el suelo. Fuerza Normal, en direccin perpendicular al plano inclinado, que es la superficie de apoyo del cuerpo, tal como se puede ver en el dibujo. Fuerza de rozamiento, paralela al plano inclinado (la superficie de contacto) y dirigida hacia arriba del plano ya que estamos suponiendo que el cuerpo se mueve hacia abajo. Una vez que tenemos todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo, el siguiente paso consiste en dibujar el Diagrama de cuerpo libre, aunque en este caso, al haber slo un cuerpo, podemos usar como diagrama el dibujo anterior en el que hemos dibujado todas las fuerzas. Pasamos ahora a elegir el sistema de referencia. Para facilitar el clculo conviene elegir unos ejes de coordenadas de manera que uno de ellos tenga la direccin del movimiento. En este caso vamos a tomar el eje x paralelo al plano inclinado y el eje y perpendicular al plano inclinado tal como se muestra en el dibujo. Como sentido positivo del eje x tomaremos el sentido hacia abajo del plano inclinado (normalmente se toma el sentido del movimiento del cuerpo) y para el eje y hacia arriba de la superficie del plano inclinado. Una vez elegido los ejes de coordenadas que vamos a utilizar, escribimos la Segunda ley de Newton para cada uno de los ejes. En este caso, tal como podemos ver en los dibujos, la fuerza peso tiene componentes, tanto en el eje x como en el eje y. El ngulo que forma el peso con el eje y es el ngulo del plano inclinado. De esta manera, la componente y del peso se obtiene multiplicando el peso por el coseno del ngulo y la componente x se obtiene multiplicando por el seno del ngulo, quedando su expresin matemtica de la siguiente manera: Wx= W(sen ) Wy= W(cos )

Veamos ahora la Segunda ley de Newton para cada uno de los ejes. Comenzaremos por el eje y. Las fuerzas que actan en esta direccin son la Normal y la componente y del peso. La primera tiene sentido positivo y la segunda sentido negativo de acuerdo con el criterio de signos que estamos usando. Tenemos entonces:

Fy=0 sustituyendo tenemos

Fn Wy = 0

Igual que en el ejemplo anterior, la aceleracin en la direccin y es cero puesto que el cuerpo no se va a separar del plano inclinado. Podemos despejar el valor de la Normal, obteniendo que es igual a la componente y del peso: Fn = Wy Fn= W(cos) En el eje x las fuerzas que actan (cuando cae por su propio peso) son la componente x del peso (wx) y la fuerza de rozamiento. La primera tiene sentido positivo y la segunda tendr sentido negativo. De esta manera, aplicando la Segunda ley de Newton obtenemos la siguiente ecuacin: Wx- fr = ma Donde hemos llamado a a la aceleracin en el eje x ya que hemos visto que no hay aceleracin en la direccin y. Como vimos al hablar de la fuerza de rozamiento, est es igual al producto del coeficiente de rozamiento, , por la despejamos normal. Escribiendo esto en la ecuacin anterior obtenemos: = f Fn f= Fn

Con esto finalizamos el tema. Hay infinidad de problemas de Dinmica que pueden plantearse, pero prcticamente todos pueden resolverse siguiendo los mismos pasos que hemos dado en los ejemplos: Dibujar las fuerzas que actan sobre cada uno de los cuerpos. Representar el Diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo que aparezca en el problema (si hay ms de uno) Elegir los ejes de coordenadas para el clculo, procurando que uno de los ejes tenga la direccin del movimiento. Elegir un criterio de signos. Escribir la Segunda ley de Newton para cada uno de los ejes. Resolver el sistema de ecuaciones que nos aparece. Siguiendo estos pasos no deben tenerse dificultades para resolver los problemas de Dinmica del punto material. Por otro lado, es necesario tener bastante claros los conceptos que se han ido introduciendo a lo largo del tema: Leyes de Newton, tipos de fuerzas que suelen aparecer,...

Fn F f w