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Aula 03
Aula 03
Processos
Aula 03
Diagrama de Forrester
1º Semestre/2023
J K L
DT DT
Os diagramas causais permitem que se tenha uma rápida visualização das relações
envolvidas em um sistema qualquer. Entretanto, estes diagramas sozinhos não fornecem
informações suficientes para a simulação dinâmica de um sistema, pois não basta apenas
saber como as coisas se relacionam. É necessário conhecer os valores assumidos, no
decorrer do tempo, pelas variáveis envolvidas no processo, assim como é preciso conhecer
qual a taxa de variação destas variáveis.
Controle de temperatura:
• Fazer o diagrama causal do fenômeno
• Fazer o diagrama de Forrester
• Escrever as equações de Forrester
• Simular em planilha Excel
energia elétrica
+
temperatura + erro
desejada
- +
temperatura
• Futuro (L)
NÍVEL.K Nível no instante PRESENTE K
Ordem de escrita das equações: NÍVEL.J Nível no instante PASSADO J
1. Equações de nível DT Intervalo de tempo entre os instantes J e K
2. Equações auxiliares Fluxo.JK Taxa de variação no intervalo J e K
3. Equações de fluxo Fluxo.KL Taxa de variação no intervalo K e L
3. Equações de fluxo DT DT
FLUX.KL = ERRO.K * CT
NÍVEL.K Nível no instante PRESENTE K
Obs: CT é o coeficiente de transferência da grandeza.
NÍVEL.J Nível no instante PASSADO J
DT Intervalo de tempo entre os instantes J e K
Fluxo.JK Taxa de variação no intervalo J e K
Fluxo.KL Taxa de variação no intervalo K e L
3. Equações de fluxo
0,0
FLUX.KL = ERRO.K * CT 0 10 20 30 40 50 60
600,00
500,00
400,00
300,00
NIVEL 200,00
100,00
Vazão 0,00
0 5 10 15 20 25 30 35 40
(FLUX)
CONST
𝑁𝐾
𝐹KL
𝑁J 𝐹JK
Eq. Nível: NIVEL.K = NIVEL.J + FLUX.JK*DT
Eq. Fluxo: FLUX.KL = CONST * NIVEL.K J K L
DT DT
CONST = 0,20
NIVEL NIVEL.0 = 1,00
DT = 0,50
SP = 100,00
Vazão
(FLUX) SP
CONST ERRO
𝑁𝐾
𝐹KL
1
𝐹em (𝑡) = 𝑚𝑥(𝑡)
ሷ + 𝑏𝑥(𝑡)
ሶ + 𝑘𝑥(𝑡) 𝑒in 𝑡 = 𝐿 𝑞(𝑡)
ሷ + 𝑅 𝑞(𝑡)
ሶ + 𝑞(t)
𝐶