11b UBDLC DDS

Colombia, Medellin Plant
Detailed Design Specification

UB Dry Laundry
Julio de 2008
0.1
Signum Control S.A de C.V

Lima 929, Col. Lindavista
Mexico, D.F
Tel: +52 55 55869436 Fax: +52 55 55867358
This document contains information proprietary to Procter & Gamble. It is not to be disclosed to third parties or used other than for the
purposes for which it is furnished without the prior written consent of Procter & Gamble.
Confidencial Página 2 7/24/2008
Historia de Revisiones
Fecha Versión Descripción Autor
07/07/2008 0.0 Draft Marco A. Baz.
This document contains information proprietary to Signum Control and Procter & Gamble . It is not to be disclosed to third
parties or used other than for the purposes for which it is furnished without the prior written consent of Signum Control and
Procter & Gamble.
 2008, Signum Control S.A de C.V
Aprobaciones.
Nombre. Organización Date Firma
Harold De la Carrera C&IS Project Leader
Medellin Plant
Manuel Emmelhainz P&G C&IS Manager

HHC LA/México
Procter & Gamble.
Tabla de Contenido
Introducción .................................................................................................................... 6
Acerca de este Documento........................................................................................... 6
Documentos de Referencia. ......................................................................................... 6
Arquitectura ................................................................................................................ 7
Software del Sistema ................................................................................................... 7
Hardware del Sistema. ................................................................................................. 8
Distribución de direcciones IP del Sistema. ................................................................. 9
Estructura de la Celda Productiva. ................................................................................. 10
Control Modules............................................................................................................ 11
Objetivo .................................................................................................................... 11
Detalles ..................................................................................................................... 11
Control Module Entradas Analógicas ..................................................................... 12
Funcionalidad .................................................................................................... 12
Interacción ......................................................................................................... 12
Control Module de Válvulas. ................................................................................. 12
Funcionalidad. ................................................................................................... 12
Interacción ......................................................................................................... 13
Control Module de Motores ................................................................................... 13
Funcionalidad .................................................................................................... 13
Interacción ......................................................................................................... 14
Fases ......................................................................................................................... 14
Definición. ................................................................................................................ 14
Asignación de Materiales........................................................................................... 15
Tipos. ........................................................................................................................ 16
Fase de GIW. (Tipo 1) ........................................................................................... 17
Configuración. ................................................................................................... 17
Modos de Falla. ................................................................................................. 18
Parámetros. ........................................................................................................ 19
Comandos Accesibles. ....................................................................................... 19
Reportes............................................................................................................. 20
Fase de LIW. (Tipo 2 & Tipo 3) ................................................................................ 20
Configuración. ................................................................................................... 20
Modos de Falla. ................................................................................................. 21
Parámetros. ........................................................................................................ 22
Reportes............................................................................................................. 23
Fase de FLOW. (Tipo 4)............................................................................................ 24
Configuración. ................................................................................................... 24
Modos de Falla. ................................................................................................. 25
Parámetros. ........................................................................................................ 26
Reportes............................................................................................................. 27
Fase de Start. (Tipo 8) ............................................................................................... 27
Procter & Gamble.
Configuración. ................................................................................................... 27
Modos de Falla. ................................................................................................. 28
Reportes............................................................................................................. 28
Fase de Wait. (Tipo 6) ............................................................................................... 29
Configuración. ................................................................................................... 29
Parámetros. ........................................................................................................ 29
Reportes............................................................................................................. 30
Fallas de Fase ............................................................................................................ 31
Funcionalidad del Timer de Paso Lento ................................................................. 32
Definiciones modos de Operación. ................................................................................ 33
Permisivos ..................................................................................................................... 34
Interfaz Hombre Maquina.............................................................................................. 35
Introducción .............................................................................................................. 35
Paneles Monitoreo. .................................................................................................... 35
Paneles de Control. .................................................................................................... 41
Panel de Configuración.............................................................................................. 44
Elementos de Status................................................................................................... 48
Elementos de Configuración. ..................................................................................... 51
Elementos de Status................................................................................................... 53
Elementos de Configuración. ..................................................................................... 56
Panel de Permisivos & Interlocks. ............................................................................. 57
Panel de Permisivos. .............................................................................................. 58
Panel de Interlocks................................................................................................. 59
Funciones Arrow Box para Fases. .............................................................................. 59
Comportamiento Arrow Box para Fases................................................................. 60
Universal Batch. ............................................................................................................ 62
Ventanas en HMI....................................................................................................... 62
Recipe Manager......................................................................................................... 67
Operation Guidance. .................................................................................................. 69
FAQ. ............................................................................................................................. 72
A. Table of Figures ..................................................................................................... 76
B. Table of Tables ...................................................................................................... 77
C. Appendix A - Control Modules .............................................................................. 78
 Analog Inputs .................................................................................................... 78
 Digital Inputs ..................................................................................................... 81
 Motors ............................................................................................................... 81
Procter & Gamble.
Introducción
Acerca de este Documento.
La intención de este documento es definir la especificación detallada que Signum control

seguirá para diseñar el proyecto del área Dry Laundry en planta Medellin Colombia. Es el
conjunto de partes que definen el sistema de Batch y procesos alrededor, identificados en
su alcance en el documento Site Specifics Brasil_X_Y.pdf suministrado a P&G. Todos
los temas que se plantean aquí son propuestas de diseño únicamente. Esto no significa o
asume que este trabajo será llevado acabo y en estos términos variaciones pueden existir
en el resultado final. Es un documento de diseño y no es su intención ser usado para
propósitos comerciales o contractuales tales como la definición del alcance para este o
cualquier otro proyecto
Documentos de Referencia.
Document Name Date

Site Specifics Brasil_0_0.pdf
UBDLC_PhaseDefinition_0_0.pdf
Table 1 Documentos de Referencia
Procter & Gamble.
Acerca del Sistema

Arquitectura
La siguiente ilustración describe la arquitectura del sistema de control de Batch.
Figure 1Arquitectura del Sistema

La arquitectura del sistema conformara una red de control en la planta, independiente del
al red de oficinas. Los dispositivos en el sistema de control tendrán direcciones IP fijas.
La arquitectura consiste de un computador asignado como servidor, quien provee los
servicios de comunicación, adquisición de datos y generación de reportes, administración
de recetas, así como terminal de diseño de la aplicación de Intouch. El sistema se
complementa con dos terminales de operación, clientes del servidor. Cada uno de estos
clientes será completamente suficiente para operar de manera independiente la planta en
su totalidad y ningún tipo de redundancia esta planeada entre estos equipos. El servidor
concentrara las recetas en el SQL Server instalado para esto, así como los reportes de
Batch.
Un nuevo procesador Control Logix de última generación ejecutara el control del sistema
completo.
Software del Sistema
Enseguida las especificaciones de los sistemas operativos y programas instalados en cada

Terminal de operación:
Procter & Gamble.
Terminal Sistema Operativo Programas/Aplicación

Clientes HMI (2) MS Windows XP Professional InTouch 9.5 Runtime
English/SP2
Eng Station MS Windows XP Professional SQL Server 2005 Express

English/SP2 DASABCIP4.0
Recipe Manager 5.0( P&G)
Report Manager 5.0 (P&G)
Intouch 9.5 Development
Table 2 Software Instalado
Hardware del Sistema.
La arquitectura del sistema de control utilizara un procesador Control Logix L63, alojado en un
chasis de 10 ranuras. Un rack remoto conectados por protocolo ControlNet, alojando tarjetas de
IO familia PLC5,
La cantidad total de memoria empleada en el procesador Control Logix no será establecida como
definitivo sino hasta el final del proyecto, sin embargo, 45% esta planeado como reserva en la
memoria lógica y de programa.
Enseguida se muestran los detalles del hardware de control para el sistema Dry Laundry
Colombia.
*La ilustración de arriba podría difereir del diseño final, solo es para identificar las partes.
Figure 2 PLC Hardware layout
Procter & Gamble.
Qty Catalog Description Panel

1 1756-BATM Panel Mount Battery Module UB
1 1756-CNBR ControlNet Redundant Bridge Module UB
1 1756-DHRIO DH+/RIO Bridge/Scanner Module 2 Channels UB
1 1756-DNB DeviceNet Bridge/Scanner Module UB
1 1756-PA75 85-265V AC Power Supply (5V @ 13 Amp) UB
1 1756-L63 Logix5563 Processor With 8 Mbytes Memory UB
1 1756-A10 1756 Chassis 10 slots UB
Table 3 ControlLogix Hardware Specifications
Distribución de direcciones IP del Sistema.
La lista de direcciones empleadas en el sistema se muestra.
Table 4 Distribución de direcciones IP
Procter & Gamble.
Estructura de la Celda Productiva.
Una celda de Producción se define como el conjunto de unidades asociadas para formar
un grupo productivo. Una unidad esta identificada como tal, si es capaz de medir la
transferencia de un material al menos.
Unit Name
1 Crutcher
2 Prepesado 1
3 Prepesado 2
4 Prepesado 3
5 Prepesado 5
Table 5 Cell Definition for Dry Laundry Colombia.
Figure 3Arquitectura del Sistema
Procter & Gamble.
Control Modules
Objetivo
El propósito de esta sección es sumariar el concepto de Control Module usado en la

aplicación Dry Laundry Colombia.
Detalles
El concepto de control module define cada dispositivo físico de entrada al sistema, como
un objeto. Por ejemplo, el mismo objeto es usado en diferentes instancias dentro del
programa. Un cambio en el CM es propagado directamente a todas las instancias del
objeto.
La misma rutina de control module es usada para todos los dispositivos del mismo tipo.
Cada dispositivo (Instancia del CM) tiene la misma estructura elemental (parámetros),
con información y valores específicos al dispositivo. La actualización del Control Module
se realiza llamando a la subrutina CM, con todos los parámetros específicos del CM. Esta
actualización se ejecuta de manera periódica y para todos los dispositivos en el sistema.
Cada uno de los dispositivos esta identificado con un índice dentro del tipo de objeto, que
es usado para actualizar de manera ordenada la información para cada uno de estos.
Cada tipo de control module se describe en las siguientes hojas. Funciones comunes
como Batch Enable (BE), batch enable bypass( BEEB), Alarm Enable (AE), etc. Son
usados dentro de las fases para motivos de alarma o control. Parámetros específicos
relacionados al tipo del control module también son empleados para disparar acciones o
conocer el estado del CM.
Cuando una fase debe usar un control module, pone al CM en modo automático para
asegurar que este será usado solo por la fase. El operador en estas condiciones no tiene
acceso al modo manual. Aun siendo estas las condiciones presentes, el operador puede
tomar control del dispositivo en cualquier momento. Para esto debe oprimir el botón
Batch Enable Bypass (BEB), desde la pantalla de configuración del CM en el HMI.
Las alarmas de los CMs, que se usan dentro de un fase, son generadas dentro de las
funcionalidad del CM y se informa directamente a la fase para que tome una acción.
Una lista de Control Modules y sus índices se encuentra en el apéndice A.
Procter & Gamble.
Control Module Entradas Analógicas
Funcionalidad
La función primaria de este Control module es la de manejar la entrada para que sea
usada y desplegada a lo largo del programa de control y HMI. El modulo de AI ( Analog
Input) ejecuta filtrados y escalamientos de la información directa del campo y genera
alarmas si es configurado para tal efecto.
Los modos de operación que soporta este CM son: 'AUTO', 'OPERADOR'.
El modo AUTO escala la entrada cruda del campo, mientras que el modo OPERADOR
utiliza un valor entrado por el usuario que simula la entrada real.
La configuración del control module es accesible si se cuenta con nivel de acceso, dentro
del sistema, de TECNICO.
Los control modules están programados dentro del file 'CM_IO_Prils', dentro de la rutina
'CM_Analog_In'.
Interacción
Cuando una fase esta haciendo uso del CM AI, este es forzado al modo de programa
Batch Enable. En este modo, el control module escala la PV (Process Value) del valor
que viene del campo (RFI). La salida del control module leída desde la fase se almacena
ene. Tag 'PV'. Para evitar transiciones ruidosas, cuando el CM cambia de modo de
operación, el valor de la PV se copia al valor de la OPV ( Operador Process Value). Esto
ocurre en cualquier dirección en que el modo de operación es movido.
Control Module de Válvulas.
Funcionalidad.
El control module usado esta diseñado para equipos con dos censores de posición y
cerrada a falla.
Este control module puede operar en dos modos: 'AUTO' y 'MAN'. De manera similar a
otros control modules, en el modo AUTO el usuario no puede acceder a los comandos de
abrir / cerrar, aunque oprimiendo el botón Batch Enable Bypass es posible que obligue al
CM a responder a estos comandos.
En el modo MAN, es el usuario quien decide cuando operar el dispositivo. Aun estando
en este modo, el Control Module sigue respetando sus permisivos de operación, de
manera que, de estar presente alguna de estas restricciones el CM no podrá completar los
comandos del operados.
Procter & Gamble.
Interacción
Cuando una fase utiliza al control module, este es forzado a modo de programa (BE). El
comando de operación llega desde la fase al program command (PC). El comando en
modo de operador llega en el tag HOC. Cuando cambia de modo de operación el control
module, los comandos de programa y operador se mantienen, para evitar respuestas en
escalón de los equipos, no deseados.
Las alarmas que contempla el control module son:
 NPA, dispositivo no esta en modo de programa
 CDA, falla de comando.
 SA, alarma de software.
También se incluye el manejo de permisivos e interlocks para la operación segura del

equipo. Las banderas de PR e IL evitan el envió de señal a la salida si algún bit, ya se de
interlocks o permisivos, se encuentra activado. La descripción que define el motivo del
permisivo o interlock, se puede acceder en el HMI.
Existe el comando para realizar un bypass de los permisivos e interlocks. Esta opción esta
deshabilitada para el nivel de operador y solamente se puede utilizar si el nivel es de
técnico o mayor.
Control Module de Motores
Funcionalidad
Este control module puede operar en dos modos: 'AUTO' y 'MAN'. De manera similar a
otros control modules, en el modo AUTO el usuario no puede acceder a los comandos de
abrir/cerrar, aunque oprimiendo el botón Batch Enable Bypass es posible que obligue al
CM a responder a estos comandos.
En el modo MAN, es el usuario quien decide cuando operar el dispositivo. Aun estando
en este modo, el Control Module sigue respetando sus permisivos de operación, de
manera que, de estar presente alguna de estas restricciones el CM no podrá completar los
comandos del operados.
Este dispositivo emplea solo una entrada de confirmación, aunque en su pantalla de
detalles se despliegan dos entradas. Es posible usar esta reserva para propósitos
específicos.
El calculo de valor apropiado de estos tiempos se puede obtener automáticamente si se
deshabilitan las alarmas del control module y se permite operar el equipo. En estas
condiciones, el control module calculara los tiempos necesarios antes de emitir la falla de
Procter & Gamble.
operación. Cuando los tiempo fueron calculados es necesario que se habiliten las alarmas
para la buena operación del sistema
Interacción
Cuando una fase utiliza al control module, este es forzado a modo de programa (BE). El
comando de operación llega desde la fase al program command (PC). El comando en
modo de operador llega en el tag HOC. Cuando cambia de modo de operación el control
module, los comandos de programa y operador se mantienen, para evitar respuestas en
escalón de los equipos, no deseados.
Las alarmas que contempla el control module son:
 NPA, dispositivo no esta en modo de programa
 CDA, falla de comando.
 SA, alarma de software.
También se incluye el manejo de permisivos e interlocks para la operación segura del

equipo. Las banderas de PR e IL evitan el envío de señal a la salida si algún bit, ya se de
interlocks o permisivos, se encuentra activado. La descripción que define el motivo del
permisivo o interlock, se puede acceder en el HMI.
Existe el comando para realizar un bypass de los permisivos e interlocks. Esta opción esta
deshabilitada para el nivel de operador y solamente se puede utilizar si el nivel es de
técnico o mayor.
Dos temporizadores para detección de falla de operación son configurables y pueden ser
adecuados para el tiempo de respuesta del dispositivo sin emitir falla.
El calculo de valor apropiado de estos tiempos se puede obtener automáticamente si se
deshabilitan las alarmas del control module y se permite operar el equipo. En estas
condiciones, el control module calculara los tiempos necesarios antes de emitir la falla de
operación. Cuando los tiempo fueron calculados es necesario que se habiliten las alarmas
para la buena operación del sistema
Fases
Definición.
El objetivo de una fase, por definición, es la ejecución de una tarea completa, para la que
fue programada. Esta fase se comanda y responde a los estado de un controlador maestro
PLI ( Phase Logia Interfase), tal como se describe en las definiciones Standard ISA S-88.
Procter & Gamble.
Asignación de Materiales.
El diseño de la planta resulta en la siguiente asignación de materiales. Cada material será

asignado a una fase. La relación de materiales vs. Fase se muestra en la siguiente tabla.
Fase Nombre Unidad Tipo Comentario
1 PASTA 1 GIW
2 AGUA 1 GIW
3 STPP 1 GIW
5 REC_HUMEDO 1 GIW
6 SULFATO 1 GIW
7 BENTONITA 1 GIW
44 DUMP_CRU 1 LIW
16 AGUA 2 GIW
17 DTPA 2 GIW
18 KDBBASE 2 GIW
19 LB_BASE 2 GIW
46 DUMP_PW1 2 DE
25 BH 3 GIW
26 BR49 3 GIW
48 DUMP_PW2 3 DE
29 MgSO4 4 GIW
30 CMC 4 GIW
31 BR49 4 GIW
32 BR15 4 GIW
33 JABON 4 GIW
49 DUMP_PW3 4 DE
34 RV_BASE 5 GIW
35 SILICATO 5 GIW
50 DUMP_PW4 5 DE
45 CRU_DE 1 DE
51 START 1 START No QI Material Path
56 WAIT 1 WAIT No QI Material Path
Table 6 Material paths.
Procter & Gamble.
Tipos.
Las siguientes clases de fases se pueden identificare en el sistema:
 Gain in Wegight.
 Loss in Weight.
 Wait.
 Flow.
 Start
Especiales.
Todas las fases pueden controlarse, en modo de Operador, desde el HMI al seleccionar el
ArrowBox del material. Una ventana de operación de fases, con todos los comandos y
monitoreo de estado se despliega.
Esta ventana de operación permite:
 Apropiar la fase en modo operador (Operator Aquire). Permite al operador
correr la fase con el set point definido por él antes de ejecutarla.
 Liberar la fase de modo Operador ( Operator Release). Permite liberar al

sistema la fase para su uso en modo de External o Receta Maestra.
 Iniciar la fase (Start). Inicia la ejecución de la fase inmediatamente, solo si el

modo del sistema es OPERADOR.
 Abortar la fase (Abort). Si la fase se encontraba corriendo, esta se detendrá

inmediatamente, deteniendo equipos. Antes de terminar el proceso de abort, se
realiza el reporte de adición, , solo si el modo del sistema es OPERADOR..
 Mandar a Hold la fase (HOLD). La fase detiene la ejecución de running y los

equipos asociados a la adición del material son detenidos, solo si el modo del
sistema es OPERADOR..
 Borrar las fallas (Clear Failure).
 Reniciar la fase si estaba en Hold (Restart), solo si el modo del sistema es

OPERADOR.
 Terminar la fase (Set To Complete). La fase será enviada al final y terminara

sin alarmas. El reporte de esta adición es generado.
Los comandos arriba mencionados solo responden al usuario si la fase se encuentra

adquirida por el operador.
Procter & Gamble.
Fase de GIW. (Tipo 1)
Esta diseñada para ejecutar la transferencia de un material, dentro de una unidad, la cual
incrementara su nivel por la ejecución de esta. La configuración de esta fase se encuentra
en su pantalla de operación. Adicionalmente se presentan los parámetros que empleara la
fase para operar y los reportes que serán generados.
Configuración.
 Unit. Numero de unidad a la que fue asignada la adición.
 QI Instrument. Numero de instrumento asignado a esta bascula, en la

configuración de canales del QI.
 Type. Tipo de fase.
 Configuración de equipos. Esta fase es capaz de apropiar equipos de manera

dinámica, para completar la adición. Estos equipos deben asignarse por numero
de control module.
 Use Valve 01. Si alguna válvula fue asignada para esta fase, es necesario
habilitarla checando la casilla apropiada para cada equipo y definiendo el numero
de este.
de este.
 Use Motor 01. Si algún motor fue asignado para esta fase, es necesario habilitarlo
checando la casilla apropiada para cada equipo y definiendo el numero de este.
 Use SF 01. Si algún alimentador de gusano fue asignado para esta fase, es
necesario habilitarlo checando la casilla apropiada para cada equipo y definiendo
el numero de este.
 Use SF 02. Si algún motor fue asignado para esta fase, es necesario habilitarlo
 Zero Flow Tmr. Sus unidades son en milisegundos y se usa para generar una
alarma al operador, indicando que el material dejo de fluir. Esta configuración se
Procter & Gamble.
puede usar para cualquier material, sin embargo, esta diseñada para los materiales
secos, que de manera habitual dejan de fluir debido a l atoro de producto en su
tolva de envió. El tiempo programado se usa para identificar cuando el material
dejo de fluir; si transcurre el tiempo definido sin flujo de material, la alarma se
dispara avisando al operador. Si el tiempo definido es cero, esta alarma se
deshabilita.
 Share Devices. Si los equipos asociados a la adición de una fase, son de uso
compartido i.e. se usan en mas de una fase, esta bandera permitirá al sistema
identificarlos para que los libere cuando sean reclamados por una o por otra fase
sin conflictos.
Si alguna asignación de equipos atentara con el tamaño máximo de algún equipo en el

programa de Control Logix, la fase afectada se presentara en HOLD indicando este
problema. De ninguna manera será posible iniciar un lote en estas condiciones.
Modos de Falla.
La fase contempla los siguientes modo de falla:
 Command Disagree (Codigo F3001)
 Device Not in Program (Codigo F3002)
 Bad Data Alarm (Codigo F3003)
 Capacity Check (Codigo F3004)
 Scale Under Cero (Codigo F3005)
Si el código de fallas de las fases es > 0 esta será enviada a HOLD.

El Lote será detenido hasta que la fase que se encuentra en HOLD salga de este estado.
Es necesario borra la falla de la fase y reiniciar la receta. La fase regresara al punto
donde abandono por la falla, cuando sea reiniciada.
Los pasos que la fase sigue para entrar en HOLD son:
1. Mandar Cerrar los equipos.
2. Asegurar que los equipos cerraron.
Cuando la fase es reiniciada desde HOLD los pasos que sigue son:
1. Si la adición no había terminado abre los equipos.
2. Si la adición había terminado, genera reporte y termina.

Procter & Gamble.
Cada una de las fallas tiene un código asignado, que es desplegado en el HMI y una
descripción detallada será mostrada al operador.
Si la falla original no ha sido eliminada, la fase volverá a ir a HOLD.
Parámetros.
Es la información que se asigna a la fase, para ejecutar la tarea dentro de estos rangos de
operación.
Esta información proviene de la receta activa, si el sistema se encuentra en automático, o
del operador y la fase se encuentra en modo OPERADOR.
Parámetro Descripción EU Uso

MSP Master Set Point Kg Set Pont de Receta, No puede
ser modificado.
OSP Operator Set Point Kg Set point de operador. Este es el
valor que el sistema emplea
para ejecutar la fase.
Over Tolerance % Banda alta de aceptación de la
calidad de la adición.
Under Tolerance % Banda baja de aceptación de la
Table 7 Parámetros GIW
Comandos Accesibles.
Esta fase permite, en modo operador, los siguientes comandos para el control de su
ejecución.
Comando Accesible Comentario
START Operador

RESTART Operador

HOLD Operador

ABORT Operador

RESET Operador

Clr Falult Operador & External

Set To Complete Operador & External

CONTINUE Operador & External Si la adición resulta fuera de tolerancia, las
banderas de Over/Under serán puestas en 1 para
advertir al usuario de esta situación. Para poder
continuar la ejecución de la fase, el operador debe
confirmar CONTINUE a la fase.
CORRECT Operador & External 
OP ACQ Operador & External

OP REL Operador

Procter & Gamble.
Reportes.
Esta información se envía a la base de datos por dos instancias:
 Si la fase termina de manera regular llegando al final, por fin de tarea o por el
comando de Set to complete.
 Si la fase es abortada.
Esta fase reporta la siguiente información en una base de datos dentro de un SQL Server,
el mismo que se encarga de administrar las recetas.
Variable Descripcion EU
MSP MSP que fue empleado en la fase Kg.
OSP Sset point de OperadorCantidad Adicionada Kg.

Add Amount Cantidad Adicionada Kg.
Error Error de adicion Kg.
Weight at CutOff Peso del Crutcher al final de la adicion.. Kg.
Time Tiempo de Adicion Seg.
Table 8 Reportes GIW
Fase de LIW. (Tipo 2 & Tipo 3)
Esta diseñada para ejecutar la transferencia de un material, fuera de una unidad, la cual
perderá peso por la ejecución de esta. Puede configurase como tipo 3 en cuyo caso la
descarga de la unidad se realizara, sin importar el OSP, hasta vaciarla por completo. La
configuración de esta fase se encuentra en su pantalla de operación. Adicionalmente se
presentan los parámetros que empleara la fase para operar y los reportes que serán
generados.
Configuración.


de control module.
Procter & Gamble.
de este.
de este.
el numero de este.
deshabilita.

Modos de Falla.
Procter & Gamble.

Parámetros.
operación.

ser modificado.
Table 9 Parámetros LIW
Procter & Gamble.
ejecución.
START Operador

RESTART Operador

HOLD Operador

ABORT Operador

RESET Operador




OP REL Operador

Reportes.

Table 10 Reportes LIW
Procter & Gamble.
Fase de FLOW. (Tipo 4)
Esta diseñada para ejecutar la transferencia de un material, dentro de una unidad, la cual
incrementara su nivel por la ejecución de esta. El corte de la adición no se realiza por el
peso ganado en la unidad, sino por el material totalizado dentro de la fase La
generados.
Configuración.


de control module.
de este.
de este.
el numero de este.
Procter & Gamble.
deshabilita.

Modos de Falla.

Procter & Gamble.
Parámetros.
operación.

ser modificado.
Table 11 Parámetros FLOW
ejecución.
START Operador

RESTART Operador

HOLD Operador

ABORT Operador

RESET Operador




OP REL Operador

Procter & Gamble.
Reportes.

Table 12 Reportes FLOW
Fase de Start. (Tipo 8)
Esta diseñada para verificar las condiciones iniciales y permitir el inicio del lote. Esta
fase no requiere parámetros. Las funciones contempladas para esta son:
 Inicializa los datos de las adiciones en el HMI.
 Monitoreo deultimo lote.
Configuración.
 Type. Tipo de Phase
Procter & Gamble.
Modos de Falla.
 BDA Bad data Alarm.
Cuando la bascula se encuentra fuera de rango, la fase será enviada a HOLD.

El batch será detenido hasta que la fase que se encuentra en HOLD salga de este estado.
El operador puede optar por disminuir el nivel de o permitir que la formula continue
oprimiendo el botón de continuar.
Esta fase permite, en modo operador , los siguientes comandos para el control de su
ejecución.
Comando Accesible
START Operador
RESTART Operador
HOLD Operador
ABORT Operador
RESET Operado

CONTINUE Operador & External
OP REL Operador
Table 13 Comandos de la Fase Start.
Reportes.
Procter & Gamble.
Variable Descripción EU

Table 14 Reportes Start
Fase de Wait. (Tipo 6)
Esta diseñada para hacer una pausa en el lote, durante un tiempo programado.. La
generados.
Configuración.
Parámetros.
operación.
MSP Master Set Point seg Tiempo de espera por Receta
OSP Operator Set Point seg Tiempo de espera por operador
operador. Este es el valor que el
sistema emplea para ejecutar la
fase.
Table 15 Parámetros de Wait
Procter & Gamble.
Esta fase permite, en modo operador , los siguientes comandos para el control de su
ejecución.
START Operador

RESTART Operador

HOLD Operador

ABORT Operador

RESET Operado



CONTINUE Operador & External


OP REL Operador

Reportes.
Variable Descripción EU

Table 16 Reportes de Wait
Procter & Gamble.
Fallas de Fase
Enseguida se muestran las fallas que serán identificadas en el sistema.

FAILURE NAME
VALUE
Device Command Disagree in Phase F3001
Device Not in Program F3002
QI Incom Fail F3003
SP WillBring Scale Over Capacity F3004
Scale Under Zero F3005
Device Command Disagree in Unit F3006
Corriente Agitador >105Amp F4000
Material Puenteado F4001
Error - Comunications Error F1007
Error - Invalid Instrument Channel Number F1008
Error - Invalid Command F1009
Error - Invalid Material Path Table Index Number F1010
Error - Invalid Algorithm in Material Path Table Entry F1011
Error - Invalid Feed Type in Material Path Table Entry F1012
Error - Invalid Measuring Device Channel Table Index in
Material Path Table Entry F1013
Error - Invalid Gain in Weight Feed and Dump to Empty
Algorithm Combination in Material Path Table F1014
Error - Invalid Destination in Material Path Table Entry F1015
Error - Other Invalid Data in Material Path Table Entry F1016
Error - Overlap Feed Request Error, including invalid Loss in
Weight Feed in Material Path Entry and Overlaping Feed
Command F1017
Error - Invalid Data in Measuring Device Channel Table Entry F1018
Error - Invalid Mode for Command F1019
Error - Requested Add amount to small F1020
Error - Requested Add amount would bring scale device over
capacity F1021
Error - Scale Device Currently over Capacity F1022
Error - Scale Device Currently Under Zero F1023
Instrument Mal Function F1024
Error - Target Weight is less than Spill F1025
Error - Response Time Out F1026
Error - To many overlaping feeds F1027
Error - Invalid overlap group number F1030
Procter & Gamble.
FAILURE NAME
VALUE
Warning - Waiting for All Secondary Requests F1031
Error - Not Enough Material F1033
Error - Flow Meter Configuration Error F1034
Error - Command Failed F1100
Error - Material Transfer Ended Without Request for
Acknowledge F1101
Failed - Unstable Scale F2007
Failed - Overlaping Feed Error Corrupted Flow F2008
Failed - Erratic Flow Error F2009
Failed - Low Flow Error F2010
Failed - High Flow Rate Alarm Error F2011
Failed - Comunication Error F2012
Failed - Instrument Error F2013
Failed - Scale Device Capacity Error F2014
Failed - Predictive Algorithm Error F2015
Failed - Material Transfer with manual operation F2016
Failed - Amount of material transferred did not match in source
destination F2017
Failed - Controller Aborted Material Transfer F2018
Failed - Controller Reset Channel F2019
Failed - Controller Reset Cluster F2020
Failed - Reserved F2021
Failed - Slow Step Timer Time Out F2022
Failed - Secondary Requests Tiem Out F2023
Failed - Power Failure during feed F2024
Failed - Start Material Transfer Command Failed Immediately -
Transfer did not Start F2025
Table 17 Mensajes de Falla
Funcionalidad del Timer de Paso Lento
El timer de paso lento tiene como intención, advertir al operador del evento en que el
tiempo de adición de un material ha excedido lo esperado. Esta alarma no obliga las
fases ha entrar en HOLD.
El tiempo estimado para la terminación de un material esta en función de la configuración
de este (SST Factor), del Flujo y de del Set point deseado.
Procter & Gamble.
Definiciones modos de Operación.
Mode Attribute Description

External Un sistema de Batch superior es encargado de
la ejecución la secuencia. Universal Batch Task
Manager
Operador El operador esta encargado de la ejecución de
las fases. Solo una operación a la vez es
permitida.
Table 18 Definiciones Modos de Operación
Procter & Gamble.
Permisivos
Estas son las condiciones de seguridad de un equipo, que no permiten operar al control
module si alguno de los permisivos programados esta activado.
Los permisivos programados en el sistema se rigen siguiendo los criterios siguientes.
Ninguna bomba podrá arrancar si tiene una válvula asociada a su operación y esta
permanece cerrada
Ninguna válvula de carga podrá operar si la válvula de descarga lo esta haciendo.
Ninguna válvula de descarga podrá operar si la válvula de carga lo esta haciendo.
Ninguna válvula de carga podrá operar si el nivel alto en la unidad se encuentra activado.
El detalle de los permisivos por equipos se muestra en la siguiente tabla.
Device PRBit DescriptionPR
Table 19 Tabla de Permisivos.
Procter & Gamble.
Interfaz Hombre Maquina
Introducción
Las terminales de operación , estarán desarrolladas sobre la plataforma Intouch 9.5 de

Wonderware. El Standard de programación de P&G será empleado para cubrir las
necesidades de operación y monitoreo; la misma plataforma desarrollada para el HMI de
Dry Laundry en la región . El desarrollo será distribuido por medio de NAD (Network
Aplication Development), permitiendo una sola consola de desarrollo. Esta consola de
desarrollo será instalada en la estación de Ingeniería.
El diseño anterior solo se aplicara si se cuenta con la licencia de desarrollo para la
estación de Ingeniería.
La definición de los nombres de terminales de operación sigue los estándares de P&G
para nombrar equipos.
El manejador de comunicaciones que se instalara será DASABCIP 4.0.
Paneles Monitoreo.
La aplicación será desarrollada para mantener un formato de operación indexado para los
sistemas y equipos de la misma categoría. De manera general se podrán identificar las
siguientes zonas de monitoreo:
 Navegación. Panel superior siempre visible que permite acceder las ventanas de
operación y control de recetas.
Figure 4 HMI Panel Navegación
 Alarmas. Panel Inferior, reemplazado por las zonas de comandos de los diferentes
equipos de control.
Figure 5 HMI Panel Alarmas
 Monitoreo de Unidad. Panel intermedio, reemplazado solamente por otra ventana de

unidad. Se despliegan los detalles y estatus de la operación diaria.
Procter & Gamble.
Figure 6HMI Panel Monitoreo.
 Detalle de Material. Es una ventana que es accesible haciendo clic con el botón
derecho del ratón. Se usa para desplegar el detalle de la alimentación del material
seleccionado. Este solo reemplaza paneles del mismo tipo y se sobrepone al monitoreo
de unidad sin reemplazar.
Figure 7HMI Detalle de Materiales.

 Control de fases. Para cada tipo programado en el sistema se cuenta con un panel de
operación y control de ejecución. Este panel es accesible haciendo clic con el botón
izquierdo del ratón, sobre el material deseado. Esta ventana solo reemplaza a las del
Procter & Gamble.
mismo tipo y se sobrepone a las ventanas de monitoreo de unidad. Dependiendo del tipo
seleccionado, mas o menos información se despliega.
Figure 8HMI Phase Control.
 Monitoreo de Basculas. Para cada bascula se provee una interfaz de monitoreo rápido.
En esta se muestran los modos de operación de los diferentes comandos que afectan a
la unidad, asi como el peso, rate etc.
Procter & Gamble.
 Monitor de Receta (Supervisor). El cuadro de monitoreo de la receta cuenta con

ayudas visuales y comandos para poder manejar los requerimientos de la operación
diaria. Sus funciones se muestran enseguida.
Figure 9HMI Recipe Monitor Elements.
Elemento Descripción Comentario

A Botones de Selección de Unidad. Cuando
se selecciona la unidad, la receta que se
despliega en el cuadro es la que
corresponde a esta.
Procter & Gamble.
B Estado de la Unidad. RELEASED, USED

C Contador de lotes de cada tarea.
E Barra de scroll para subir y bajar a través
de la receta
F Para seleccionar el secuenciador que se
desea monitorear.
G Botón de selección para cambiar OS o
SBOSP. SBOSP modifica solamente un
lote el valor.
H Campo de entrada para modificar el valor
del OSP, si SBOSP esta seleccionado el
valor que cambiara es SBOSP.
I Contador de lotes en la campaña.
J Para acceder al detalle del material.
K Set point de la campaña. El numero que se puede
ingresar antes de iniciar la
receta es cualquiera mayor
que =. Si la receta ya esta
corriendo, el menor numero
que se puede ingresar es al
menos el numero de lote de
los prepesados.
Table 20 Tabla de Funciones Supervisor.
Las ayudas Visuales que presenta el supervisor son:
Procter & Gamble.
Figure 10 Supervisor ayudas Visuales.
Elemento Descripción Comentario

A Cuando esta seleccionado el cambio de
OSP para un solo lote, el botón cambia al
color mostrado. Mientras este el botón en
este color, cualquier cambio de set point
será aplicado solo a un lote, regresando el
valor original a los lotes subsiguientes.
B Si se ingreso un OSP que estaba por El ROC es el % permitido
debajo del ROC, el fondo del campo de para ajustar el OSP y se
entrada será amarillo. Si el valor ingresado evalúa contra el MSP de la
estaba por arriba del ROC, el fondo será formula. Este valor esta
rojo. definido para cada material
en las formulas.
C El paso activo estará indicado con un
fondo verde.
D Aquí se despliega la Receta que esta
cargada en el secuenciador, asi como el
Campaign ID que se usara para los
reportes.
Table 21 Tabla de Ayudas Visuales Supervisor.
Procter & Gamble.
Paneles de Control.
Cada tipo de dispositivo controlable cuenta con una zona de cambios, o zona de
comandos, la cual es accesible haciendo clic sobre el dispositivo. Por definición un
dispositivo controlable tendrá asociado un Modulo de Control en el procesador Control
logix y este estará indexado.
Las zonas de cambio que se identifican en la aplicación se muestran enseguida.
 Válvulas. Su zona de cambios permite comandar al equipo, borrar las alarmas.

Permite el acceso al panel de Permisivos e Interlocks asociados al equipo en
particular y también permite acceder al diagrama lógico del modulo de control.
La pantalla de detalle de configuración es accesible haciendo clic derecho sobre el
tag desplegado.
Figure 11 Valve Change Zone.
 Motores. Su zona de cambios permite comandar al equipo, borrar las alarmas.

Permite el acceso al panel de Permisivos e Interlocks asociados al equipo en
particular y también permite acceder al diagrama lógico del modulo de control.
La pantalla de detalle de configuración es accesible haciendo clic derecho sobre el
tag desplegado.
Figure 12 Motor Change Zone
 Motores VFD. Su zona de cambios permite comandar al equipo, borrar las alarmas.
Procter & Gamble.
Permite el acceso al panel de Permisivos e Interlocks asociados al equipo en particular y

también permite acceder al diagrama lógico del modulo de control. La velocidad del
equipo se puede ajustar también desde este panel, esta velocidad de referencia se
establece en % de 0 a la máxima frecuencia a la que esta configurado el VFD. La
pantalla de detalle de configuración es accesible haciendo clic derecho sobre el tag
desplegado.
Figure 13 VDF Change Zone

 Entradas Analógicas. Su zona de cambios perite controlar el modo de operación
del transmisor, borrar las alarmas. La pantalla de detalle de configuración es
accesible haciendo clic derecho sobre el tag desplegado.
Figure 14 Analog In Change Zone.
 Entradas Digitales. Su zona de cambios permite controlar el modo de operación

del transmisor, borrar las alarmas. La pantalla de detalle de configuración es
accesible haciendo clic derecho sobre el tag desplegado.
Figure 15 Digital In Change Zone.
Los diagramas lógicos son accesibles haciendo clic el el símbolo L que se despliega.
Estos gráficos de muestran en el apéndice C.
 Unit Commands. Haciendo clik derecho sobre el objeto, se despliega zona de

cambios. Esta permite controlar el modo de operación de receta en términos de la
unidad.
Procter & Gamble.
Figure 16 Unit Commands Change Zone.
Los controles para la unidad son:

1. Auto. Este boton permite al operador cambiar el modo de operación de la
UNIDAD. Los modos son AUTO, Semi-Auto, Manual.
2. Start. Permite Iniciar la rectea en la unidad.
3. Restart. Permite reiniciar la receta en la unidad, si se encontraba en

HOLD.
4. HOLD. Permite mandar la unidad a modo de HOLD.
5. Abort. Permite abortar la recta en la unidad.
6. Reset. Permite ejecutar reset a la unidad, dejándola en IDLE. Lista pata

otra receta.
Ninguno de estos comandos debería ser ejecutado cuando una receta se encuentra
corriendo en el sistema, a menos que s entienda perfectamente el efecto que tendrá de
manera global.
 Unit QI Commands. Haciendo clik derecho sobre el objeto, se despliega zona
de cambios. Esta permite controlar el modo de operación de receta en términos de
la unidad.
Figure 17 Unit QI Commands Change Zone.
Los controles de la unidad que afectan al QI son:

1. MODO. El modo puede ser AUTO o MANUAL. En modo auto, el QI se
encargara de alimentar las tarjetas asociadas a las adiciones. El modo
MANUAL permite hacer un bypas de la alimentación a las tarjetas, de
manera que el operador pueda comandar los equipos a su discreción.
2. Rst. Permite borrar las alarmas de la bascula, tales como HHA, HA, LLA,
LA y fallas de comunicación con el QI. Estas alarmas son del tipo
LATCH, por lo que una vez ocurridas, no importa que la condicion de
alarma haya regresado a modo normal, es necesario borrarlas (Rst).
 Unit Dump & FEED Commands. Haciendo clik derecho sobre el objeto, se
Procter & Gamble.
despliega zona de cambios. Los comandos para controlar las cargas y descargas
se controlan con los botones FEED & DUMP.
1. DUMP. Para controlar la descarga de la unidad se pueden seleccionar los

modos de operación entre Enabled y Locked. ENABLED, operación
regular, la descarga de la unidad se permite cando la receta o la fase lo
reclama. LOCKED impide la descarga de la unidad hasta que el modo sea
devuelto a enabled.
2. FEED. Para controlar las cargas de materiales a la unidad se pueden

seleccionar los modos de operación entre Enabled y Locked. ENABLED,
modo de operación regular, permite la adición a la unidad cuando una
fase lo reclama. LOCKED impide la carga de cualquier material a la
unidad, hasta que el modo sea devuelto a enabled.
 System HOLD BATCH. Haciendo clik derecho sobre el objeto, se despliega

zona de cambios. El comando de Hold Batch aplica para el sistema completo.
La funcion hold batch se opera desde el boton Hold Batch. Sus modos de operación son
INACTIVE & ACTIVE. Si el modo de operación es Active, el lote activo se permitirá
llegar al final, hasta la descarga de la batidora, pero el siguiente lote no podrá continuaren
ninguna de sus unidades formuladas. Una vez que el modo es devuelto a Inactive, el lote
podrá continuar.
Panel de Configuración.
Debido a la complejidad que representa depurar y monitorear equipos de manera directa

n el programa del Procesador, una ventana de detalle y configuración se provee dentro
del HMI. Para cada tipo de dispositivo controlable existe una apropiada. Enseguida se
muestran las imágenes de esta pantallas.
 Válvulas.
Procter & Gamble.
Figure 18 Valve Configuration.
 Motores.
Procter & Gamble.
Figure 19 Motor Configuration.
 Transmisores Analogicos.
Procter & Gamble.
Figure 20 Digital In Configuration.
 Basculas.
Procter & Gamble.
Figure 21 Vessel Configuration.
Elementos de Status.
Para cada tipo de dispositivo se cuenta con un grupo de variables de configuración y de

estado. Los detalles de su uso se muestran en la siguiente tabla.
Procter & Gamble.
Elemento Descripcion Tipo Valve Motor Analog Digital

In In
BE Batch Enable. Hablitado por programa cuando

el sistema se encuentra en modo automático.
Status
   
Cuando esta prendido, el operador no puede
cambiar el modo a manual.
PC Program Command. Se prende cuando el

dispositivo fue solicitado a operar en modo
Status
 
automático.
OC Operator Command. Se prende cuando el

Status
 
manual.
RQ Request. Se prende cuando el dispositivo esta

habilitado y la bandera de PC u OC son
Status
 
habilitadas
H1 Indica el estado abierto/corriendo del

dispositivo. Este elemento refleja de manera
Status
 
directa la entrada física solo si esta habilitado el
uso de I1.
H2 Indica el estado cerrado del dispositivo. Este

elemento refleja de manera directa la entrada
Status
 
física solo si esta habilitado el uso de I2.
SN Indica si existe un interlock de seguridad activo Status

 
PN Indica si existe un Interlock de Proceso activo Status
 
PM Indica si hay al menos un permisivo activo Status
 
EN Se habilita si el dispositivo esta habilitado para
operar. Si este bit no se encuentra en 1, el
Status
 
dispositivo no responderá a ningún PC u OC
que se generen.
Status
RFI Entrada de campo sin escalar
  
Status
PV Entrada escalada en EU
  
Status
PVF Entrada Filtrada
  
Status
I1 Entrada de campo
   
Status
PV1 Entrada Normalizada
   
Status
OPV Entrada de Operador. Cuando el dispositivo se
encuentra en modo manual, la PV sigue a este
   
Procter & Gamble.
valor.
Status
SPV Entrada simulada
   
Status
PV PV real
   
Table 22 Status Control Modules.
Procter & Gamble.
Elementos de Configuración.

In In
BEB Batch Enable ByPass. Si el operador requiere

operar un equipo que se encuentra en BE,
Config
   
puede usar este comando para operar de
manera manual.
I1C Usar o No Usar la entrada física de

abierto/operando. Si la señal no existe o esta
Config
 
dañada, la operación del modulo de control
puede continuar si se inhibe esta señal física.
El modulo de control simulara la señal para la
buena operación del sistema.
I2C Usar o No Usar la entrada física de cerrado. Si

la señal no existe o esta dañada, la operación
Config
 
del modulo de control puede continuar si se
inhibe esta señal física. El modulo de control
simulara la señal para la buena operación del
sistema.
PNB Bypass de los interlocks de Proceso Config

 
PMB Bypass de los permisivos Config
 
AEL Habilita las alarmas Config
   
USE Si el dispositivo será indexado o no por el
sistema. Si esta en No USAR, este dispositivo
Config
   
no actualizara sus entradas ni salida.
T7 Tiempo de espera antes de alarma de falla al

abrir (seg.)
Config
 
cerrar (seg.)
Config
 
Config
T3 Retardo de Alarma HH

Config
T4 Retardo de Alarma H
  
Config
T5 Retardo de Alarma L
  
Config
T6 Retardo de Alarma LL
  
Config
T Filtro de señal Activada
  
Procter & Gamble.
Config
T1 Filtro de señal Desactivada
  
Config
T2 Retardo de Alarma
  
Config
HHE Habilitar alarma de HH
   
Config
HE Habilitar alarma de H
   
Config
LE Habilitar alarma de L
   
Config
LLE Habilitar alarma de LL
   
Config
ACT Lógica de la señal de entrada, Directa o
Inversa.
   
Config
OPV PV del Operador. Cuando el control module
esta en modo manual, la PV sigue a este OPV
   
fijada por el operador.
Config
RIN Entrada mínima de la señal analógica
   
Config
RIX Entrada máxima de la señal analógica
   
Config
EIN Entrada mínima en EU
   
Config
EIX Entrada máxima en EU
   
Config
EU01 Unidades de Ingeniería
   
Config
DE Usar timer de desviación T9
   
Config
DS Banda muerta para desviación
   
Table 23 Configuración Control Modules.
 Transmisores Analogicos.
Procter & Gamble.
Figure 22 Digital In Configuration.
Elementos de Status.
Para cada tipo de dispositivo se cuenta con un grupo de variables de configuración y de

estado. Los detalles de su uso se muestran en la siguiente tabla.
Procter & Gamble.

In In
BE Batch Enable. Hablitado por programa cuando

el sistema se encuentra en modo automático.
Status
   
Cuando esta prendido, el operador no puede
cambiar el modo a manual.
PC Program Command. Se prende cuando el

Status
 
automático.
OC Operator Command. Se prende cuando el

Status
 
manual.
RQ Request. Se prende cuando el dispositivo esta

habilitado y la bandera de PC u OC son
Status
 
habilitadas
H1 Indica el estado abierto/corriendo del

dispositivo. Este elemento refleja de manera
Status
 
directa la entrada física solo si esta habilitado el
uso de I1.
H2 Indica el estado cerrado del dispositivo. Este

elemento refleja de manera directa la entrada
Status
 
física solo si esta habilitado el uso de I2.
SN Indica si existe un interlock de seguridad activo Status

 
PN Indica si existe un Interlock de Proceso activo Status
 
PM Indica si hay al menos un permisivo activo Status
 
EN Se habilita si el dispositivo esta habilitado para
operar. Si este bit no se encuentra en 1, el
Status
 
dispositivo no responderá a ningún PC u OC
que se generen.
Status
RFI Entrada de campo sin escalar
  
Status
PV Entrada escalada en EU
  
Status
PVF Entrada Filtrada
  
Status
I1 Entrada de campo
   
Status
PV1 Entrada Normalizada
   
Status
OPV Entrada de Operador. Cuando el dispositivo se
encuentra en modo manual, la PV sigue a este
   
Procter & Gamble.
valor.
Status
SPV Entrada simulada
   
Status
PV PV real
   
Table 24 Status Control Modules.
Procter & Gamble.
Elementos de Configuración.

In In
BEB Batch Enable ByPass. Si el operador requiere

operar un equipo que se encuentra en BE,
Config
   
puede usar este comando para operar de
manera manual.
I1C Usar o No Usar la entrada física de

abierto/operando. Si la señal no existe o esta
Config
 
dañada, la operación del modulo de control
puede continuar si se inhibe esta señal física.
El modulo de control simulara la señal para la
buena operación del sistema.
I2C Usar o No Usar la entrada física de cerrado. Si

la señal no existe o esta dañada, la operación
Config
 
del modulo de control puede continuar si se
inhibe esta señal física. El modulo de control
simulara la señal para la buena operación del
sistema.
PNB Bypass de los interlocks de Proceso Config

 
PMB Bypass de los permisivos Config
 
AEL Habilita las alarmas Config
   
USE Si el dispositivo será indexado o no por el
sistema. Si esta en No USAR, este dispositivo
Config
   
no actualizara sus entradas ni salida.

abrir (seg.)
Config
 
cerrar (seg.)
Config
 
Config
T3 Retardo de Alarma HH

Config
T4 Retardo de Alarma H
  
Config
T5 Retardo de Alarma L
  
Config
T6 Retardo de Alarma LL
  
Config
T Filtro de señal Activada
  
Procter & Gamble.
Config
T1 Filtro de señal Desactivada
  
Config
T2 Retardo de Alarma
  
Config
HHE Habilitar alarma de HH
   
Config
HE Habilitar alarma de H
   
Config
LE Habilitar alarma de L
   
Config
LLE Habilitar alarma de LL
   
Config
ACT Lógica de la señal de entrada, Directa o
Inversa.
   
Config
OPV PV del Operador. Cuando el control module
esta en modo manual, la PV sigue a este OPV
   
fijada por el operador.
Config
RIN Entrada mínima de la señal analógica
   
Config
RIX Entrada máxima de la señal analógica
   
Config
EIN Entrada mínima en EU
   
Config
EIX Entrada máxima en EU
   
Config
EU01 Unidades de Ingeniería
   
Config
DE Usar timer de desviación T9
   
Config
DS Banda muerta para desviación
   
Table 25 Configuración Control Modules.
Panel de Permisivos & Interlocks.
Los dispositivos tipo Válvula y Motor cuentan con un lógica, que el diseñador ha
establecido debe cumplirse, para que estos puedan operar. Esta lógica permite la
operación de los equipos si ningún Permisivo o Interlock esta activo.
En el HMI se cuenta con un panel para desplegar al operador el detalle de los permisivos
y su estatus, de manera que de manera rápida pueda saber el motivo que impide al control
Procter & Gamble.
module operar al dispositivo. Este panel se despliega haciendo clic sobre los iconos
que se encuentran el la zona ce cambios.
No todos los dispositivo cuentan con permisivos o interlocks programados.
Panel de Permisivos.
Figure 23 Panel Permisivos.
Procter & Gamble.
Panel de Interlocks.
Figure 24 Panel Interlocks.
Funciones Arrow Box para Fases.
El arrow box para las fases despliega información al operador con objeto de reflejar
situaciones y eventos del campo, así como para reflejar el estado actual de la adición.
Enseguida se muestran las diferentes condiciones que pueden ser obtenidas en este
objeto, asi como su interpretación por el usuario.
Procter & Gamble.
Comportamiento Arrow Box para Fases..
Display Descripción Comentario

Un material que NO esta Mientras una receta se
formulado en la receta encuentre corriendo, no
actual se muestra en tono es posible seleccionar
GRIS. esta fase.
La fase se encuentra en
OPERDOR si el color
del nombre del Material
es color AMARILLO.
La fase se encuentra en
EXTERNAL
(Automático) si el color
del nombre del Material
es color VERDE.
UN material que ya se ha
adicionado a la unidad,
se indica con un borde
color CELESTE.
La cantidad adicionada
se muestra en los
números de color
BLANCO.
El set point de adición se
muestra en los números
de color AMARILLO.
Si mas de una fase se
encontraba corriendo,
este color indica que la
Una fase cuyo registro F
causa del HOLD de la
> 0 se muestra en color
receta es esta misma
MARRON.
fase. El código F3006
indicara que la fase es la
que origina el HOLD de
la Receta.
Una fase que presenta un
borde parpadeante en
color ROJO indica que
algún equipo asociado a
esta, se encuentra en
Command Disagree.
Una fase que presenta un
borde parpadeante en
Procter & Gamble.
color AMARILLO
indica que algún equipo
asociado a esta, no esta
habilitado, i.e existe un
permisivo, un interlock,
una alarma de software,
etc.
Al hacer clik sobre el

arrow box con el
BOTON IZQUIERDO
del mouse, la ventaba de
control de fase en
operador se despliega.
Al hacer clik sobre el

arrow box con el
BOTON DERECHO del
mouse, la ventana del
detalle del Material se
despliega.
Procter & Gamble.
Universal Batch.
El software Universal Batch tiene como objetivo manejar la secuencia programada por el
formulador . Esta formado por tres áreas funcionales:
 Control Logix. Contiene las rutinas encargadas de mantener y ejecutar la
secuencia programada. No es accesible a ninguna configuración y no es posible
monitorear el programa dado que el código fuente no se provee.
 HMI. Contiene las ventanas y comandos para cargar, monitorear y controlar la

ejecución de la secuencia programada en una receta.
 Recipe Manager. Este es un programa que se encarga de manejar y administrar las

formulas, así como configurar las fases que fueron creadas en el sistema.
Ventanas en HMI.
 Navegación.
Figure 25 HMI Navegacion UB.
1. HMI Main Control. Este botón regresa a la ventana de navegación de las zonas de
proceso.
2. Recipes en Data Base. Abre la ventana donde se despliegan las recetas que están
disponibles para ser cargadas.
Procter & Gamble.
Figure 26 HMI Recipes in Data Base

3. HMI Recipe parameter. Abre la ventana donde de despliegan los parámetros de
una receta que fue subida al HMI. No necesariamente son los parámetros que se
encuentran en el CLX.
Procter & Gamble.
Figure 27 HMI Recipe Parameters
4. CLX recipe Parameter. Abre la ventana donde se despliegan los parámetros que
se encuentran cargados en el CLX. Son estos los parámetros con los que la
siguiente receta se estarán ejecutando.
Procter & Gamble.
Figure 28 HMI CLX Recipe Parameters.
5. CLX Recipe SFC. Abre la ventana que contiene la definición grafica de la

formula que fue cargada al CLX.
Procter & Gamble.
Figure 29 HMI CLX Recipe SFC.
6. CLX Recipe Table. Abre el panel de monitoreo y operación de la receta. Desde

aquí se puede controlar la misma, a nivel de Unidades.
Procter & Gamble.
Figure 30 HMI CLX Recipe Table.
7. Recipe Control. Abre la zona de cambios que controla la operación de la Receta

completa.
Figure 31 HMI Recipe Control.
Recipe Manager.
El software de administración y diseño de recetas es un programa proporcionado por

P&G y su licencia es entregada por el mismo. Este programa corre de manera
independiente al HMI y su base de datos se encuentra en el Servidor de SQL del proyecto
en la estación de ingeniería.
Sus funciones principales son:
Procter & Gamble.
 Creación de Recetas
 Administración de recetas.
 Configuración de Fases.
 Configuración de Unidades.
Figure 32 Recipe Manager.
Procter & Gamble.
Operation Guidance.
An Illustrative recipe EM1

EM1

EM1 EM1

EM1
Note: EM – Equipment Module or operation phase/step

Transition condition(s)

Figure 33 UB Guidence Recipe Test
Case Conditions Operator wants Action steps

 System is on  Do EM-3 control 1. Hold the recipe control
recipe control in only
Running state 2. Change EM-3 to Manual/Operator mode
 Keep the same
 EM-3 is recipe sequence after EM- 3. Do EM-3 manual operation, but hold the EM-3 operation after
1 running 3 manual operation starting it up.
4. Change the system to Recipe Control
5. Restart the system to Recipe control
 System is on  Do EM-2 control 1. Hold the recipe control

recipe control in again only
 Change the recipe
 EM-3 is sequence due to manual 3. Do EM-2 manual operation
2
running intervention
4. Reset EM-2 from Complete to Idle after EM-2 manual operation
 Want to continue
recipe control with the 5. Change the system to Recipe Control
same recipe step order
Procter & Gamble.
after EM-2 manual 6. Restart the system to Recipe control

operation
 System is on  Manually complete 1. Hold the recipe control

recipe control in the EM-3
 Do some other
 EM-3 is manual EM controls 3. Do EM-3 manual operation
running which changes the recipe
3 sequence 4. Do other EM operations to manually complete remaining recipe
steps
5. Abort the recipe control
6. Reset the recipe control
 System is on  Clear the phase 1. Hold the recipe control

recipe control in failure
Running state 2. Clear the phase failure manually
 Continue the recipe
4  EM-3 is held control without changing 3. Restart the system to recipe control from its Held state
due to its non-zero the recipe operation
failure code sequence
 System is on  Clear the phase 1. Clear the phase failure manually

recipe control in failure
Held state 2. Restart the system to recipe control from its Held state
 Continue the recipe
5  EM-3 is held control without changing
due to its non-zero the recipe operation
failure code sequence
Due to the power After power up, continue the 1. Go to each of all the phases which are in HELD state and
outrage, recipe is in its recipe control
held state change each of them to External Control
2. Adjust the set point properly for each of them
6 3. put it in Held state immediately after manually starting it
4. Change each of them to Recipe Control from External
5. Go to the recipe control, Restart the recipe from its Held state
Table 26 UB Operation Guidence.
Procter & Gamble.
Procter & Gamble.
FAQ.
 ¿Que es el Secuenciador 0 & 1?
Universal Batch Cuenta con 2 secuenciadores. Cada uno puede correr una receta
del sistema, ya sea la misma o diferentes. Dependiendo de las unidades empleadas
en cada receta, ada secuenciador puede hacer uso de las unidades cuando estas
hayan sido liberadas por las recetas.
 ¿Como hace el sistema para correr dos formulas al mismo tiempo?.
Cada secuenciador con una receta cargada sabe que unidades forman parte de la
formula. Cuando un secuenciador se arranca para producir, se adueña de las
unidades que pertenecen a la receta. El segundo secuenciador puede también
ejecutar la fabricación de otra receta, sin embargo, no puede user las unidades que
otro secuenciar este usando, hasta que no sean liberadas por el fin de la campaña.
Las unidades que no están siendo usadas pueden ser adquiridas por el segundo
secuenciador y comenzar su formula al menos con estas unidades.
 ¿Cuantas recetas puedo corre al mismo tiempo?
De lo anterior, solamente 2 rectas pueden correr al mismo tiempo.

 ¿Que pasa si aborto la receta de un secuenciador cuando esta corriendo el
otro?
Nada, la receta que se aborta solo puede haber estado usando unidades que
estaban liberadas. El problema es que hacer con los materiales cargados, si es que
hubo alguno, en las unidades que si corrieron para este secuenciador que se
aborta. Para estos tendras que usar las habilidades de operador y completar
manualmente o vaciar antes de iniciar un lote que use estas unidades.
 Debo poner los equipos en Auto para que funcionen las fases.
No, el sistema automáticamente detecta las unidades que se están usando y todos
los equipos que pertenecen a esta unidad son puestos en Auto de manera
inmediata.
 ¿Porque no puedo pasar un equipo a manual?
Si la receta se encuentra corriendo, o una fase se esta usando en la unidad, todos

los equipos de la unidad son puestos en Auto. Si quieres usar el equipo en manual,
digamos para mantenimiento, debes usar el Bypas Batch Enable del equipo, esto
te permitirá pasar a manual al equipo y usarlo a discreción. Recuerda que debes
remover el BEB, de lo contrario el sistema no podrá usarlo cuando lo requiera.
 ¿La unidad no descarga?
Procter & Gamble.
Asegúrate de que el comando de LOCK DUMP no este activo o que no exista un

permisivo en el equipo que se usa para descargar. Verifica que no exista una
alarma de alto nivel en la unidad a la que deseas descargar, recuerda que estas son
del tipo latch y si ocurrió una alarma de estas, no se quitara hasta que la borres
desde el HMI, no importa que ya no exista la condición de alarma.
 ¿La unidad no Carga?.
Asegúrate de que el comando de LOCK FEED no este activo o que no exista un

permisivo en el equipo que se usa para descargar. Verifica que no exista una
alarma de alto nivel en la unidad a la que deseas descargar, recuerda que estas son
del tipo latch y si ocurrió una alarma de estas,
 La Fase esta en verde pero los equipos no abren.
Revisa que en el HMI, la fase no tenga un contorno AMARILLO o ROJO.

Cualquiera de estos dos colores indica que tienes un problema con los equipo, ya
sea del tipo físico o permisivos. Resuelve el problema y la fase debe terminar su
adición.
Revisa si en el HMI, en la bascula, esta en amarillo el icono del FCE ( Un rayo
amarillo ). Si no esta, puede haber ocurrió un error en la adición y el QI : No
acepto el comando y no planea adicionar o Fallo el comando y aborto la adición.
En esta condición el problema es irrecuperable y tendrás que abortar la fase e
intentar de nuevo la adición.
 No puedo cargar otra receta al secuenciador.
Asegúrate de que el secuenciador indique en su estado IDLE, si no es así debes

ejecutar el comando de RESET. Esto debe poner en condiciones iniciales al
secuenciador y podrás cargar otra receta. Recuerda que debes ejecutar RESET
SIEMPRE al final de cada campaña para el secuenciador que esta terminando.
 La formula se detiene en el material #####.
Asegúrate que el material no se encuentre en OPERADOR (Nombre del Material

en amarillo).
 La formula completa un lote pero no inicia el siguiente.
Revisa la formula que has cargado en el recipe manager y asegúrate que hayas
puesto Last Task in Unit para el ultimo paso.
Asegúrate que hayas puesto en el tamaño de campaña un muero mayor que uno.
Verifica que no este activo el comando HOLD BATCH.
 Algunos materiales aparecen en Gris y no los puedo tocar para adicionar en
operador.
Si una receta esta corriendo en automático, todos los materiales que no estaban
formulados en la receta estarán inhabilitados. Puedes usarlos siempre que la receta
no este corriendo. Es un comportamiento normal y es para garantizar la calidad
del producto.
Procter & Gamble.
 No puedo cambiar el Set point de un material en el HMI Supervisor (Cuadro

de Rectea).
Para los lotes 1 & 2 de la batidora puede cambiar el OSP a cualquier rango
deseado. Sin embargo, si la batidora esta corriendo un lote mayor solamente
puedes cambiar el OSP dentro del rango que el formulador te permitió en el
parámetro de ROC (Rate of Change).
 Un fondo rojo o amarillo esta presente en el OSP Supervisor.
Alguien trato de modificar el set point y su valor estaba fuera de rango. Un

recuadro rojo indica que el valor era muy grande y uno amarillo indica que era
muy pequeño.
 Use SBOSP para cambiar un Set point, pero quiero regresar al valor
original.
Habilita en el Supervisor SBOSP, selecciona el SOP deseado. Ingresa el valor que

aparece en el MSP. El valor debe cambiar ahora a NEGRO.
 ¿Cómo se que OSP están modificados para un solo lote (SBOSP)?
El en cuadro supervisor, en la columna de OSP aparecen en color ROJO todos

aquellos valores que has modificado solo para un lote. Los valores de receta
original aparecen en color NEGRO.
 ¿Cómo hago un reset general del sistema?.
Asegúrate que no haya corriendo ninguna receta en el sistema, es condición

fundamental para poder continuar. En la pantalla de Herramientas hay un botón
etiquetado como UB System Reset. Este botón realizara un reset general; las
recetas serán borradas y las fases serán inicializadas. Este no se puede usar si una
receta esta corriendo o si no cuentas con el nivel de Administrador.
 No puedo Cambiar el numero de lotes en mi campaña.
Si alguna unidad se encuentra en estado COMPLETE, no se pueden agregar mas

lotes, debido a que estas unidades ya no están disponibles para reiniciar la receta.
 Si cambio el set point de un material en el Supervisor, se cambia también en

otro material.
Si has programado en la receta, dos veces un mismo material, y esta habilitado la

opción SBOSP, este efecto se vera reflejado. Esto se debe a que cuando modificas
para un solo lote el set point, se afecta el set point de la fase ( que esta dos veces
en la receta) y por esto se cambia para las dos instancias. Si deshabilitas el
SBOSP, entonces si puedes tener diferentes valores de OSP para cada paso.
Procter & Gamble.
Procter & Gamble.
A. Table of Figures
Figure 1 Arquitectura del Sistema .............................................................................. 7

Figure 2 PLC Hardware layout .................................................................................. 8
Figure 3 Arquitectura del Sistema ............................................................................ 10
Figure 4 HMI Panel Navegación .............................................................................. 35
Figure 5 HMI Panel Alarmas................................................................................... 35
Figure 6 HMI Panel Monitoreo. ............................................................................... 36
Figure 7 HMI Detalle de Materiales. ........................................................................ 36
Figure 8 HMI Phase Control. ................................................................................... 37
Figure 9 HMI Recipe Monitor Elements................................................................... 38
Figure 10 Supervisor ayudas Visuales. ....................................................................... 40
Figure 11 Valve Change Zone. ................................................................................... 41
Figure 12 Motor Change Zone ................................................................................... 41
Figure 13 VDF Change Zone ..................................................................................... 42
Figure 14 Analog In Change Zone. ............................................................................ 42
Figure 15 Digital In Change Zone. ............................................................................. 42
Figure 16 Unit Commands Change Zone.................................................................... 43
Figure 17 Unit QI Commands Change Zone............................................................... 43
Figure 18 Valve Configuration. .................................................................................. 45
Figure 19 Motor Configuration. ................................................................................. 46
Figure 20 Digital In Configuration. ............................................................................ 47
Figure 21 Vessel Configuration. ................................................................................. 48
Figure 22 Digital In Configuration. ............................................................................ 53
Figure 23 Panel Permisivos. ...................................................................................... 58
Figure 24 Panel Interlocks.......................................................................................... 59
Figure 25 HMI Navegacion UB. ................................................................................ 62
Figure 26 HMI Recipes in Data Base ......................................................................... 63
Figure 27 HMI Recipe Parameters ............................................................................. 64
Figure 28 HMI CLX Recipe Parameters. .................................................................... 65
Figure 29 HMI CLX Recipe SFC. .............................................................................. 66
Figure 30 HMI CLX Recipe Table. ............................................................................ 67
Figure 31 HMI Recipe Control. .................................................................................. 67
Figure 32 Recipe Manager. ........................................................................................ 68
Figure 33 UB Guidence Recipe Test .......................................................................... 69
Procter & Gamble.
B. Table of Tables
Table 1 Documentos de Referencia ............................................................................... 6

Table 2 Software Instalado ........................................................................................... 8
Table 3 ControlLogix Hardware Specifications ......................................................... 9
Table 4 Distribución de direcciones IP.......................................................................... 9
Table 5 Cell Definition for Dry Laundry Colombia. .................................................... 10
Table 6 Material paths. ............................................................................................... 15
Table 7 Parámetros GIW ............................................................................................... 19
Table 8 Reportes GIW ............................................................................................... 20
Table 9 Parámetros LIW................................................................................................ 22
Table 10 Reportes LIW............................................................................................ 23
Table 11 Parámetros FLOW .......................................................................................... 26
Table 12 Reportes FLOW ........................................................................................ 27
Table 13 Comandos de la Fase Start. ........................................................................ 28
Table 14 Reportes Start............................................................................................. 29
Table 15 Parámetros de Wait .................................................................................... 29
Table 16 Reportes de Wait ........................................................................................ 30
Table 17 Mensajes de Falla ....................................................................................... 32
Table 18 Definiciones Modos de Operación.............................................................. 33
Table 19 Tabla de Permisivos. .................................................................................. 34
Table 20 Tabla de Funciones Supervisor................................................................ 39
Table 21 Tabla de Ayudas Visuales Supervisor. .................................................... 40
Table 22 Status Control Modules. ............................................................................. 50
Table 23 Configuración Control Modules. ................................................................ 52
Table 24 Status Control Modules. ............................................................................. 55
Table 25 Configuración Control Modules. ................................................................ 57
Table 26 UB Operation Guidence. ................................................................................. 70
Procter & Gamble.
C. Appendix A - Control Modules
Logic Diagram for defined control modules are shown below.
 Analog Inputs
Procter & Gamble.
Procter & Gamble.
Procter & Gamble.
 Digital Inputs
 Motors
Procter & Gamble.
Procter & Gamble.
Procter & Gamble.
Procter & Gamble.
 Valves
Procter & Gamble.
Procter & Gamble.
Procter & Gamble.

11b UBDLC DDS

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

11b UBDLC DDS

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Colombia, Medellin Plant

Detailed Design Specification

Signum Control S.A de C.V

Manuel Emmelhainz P&G C&IS Manager

Acerca de este Documento.

La intención de este documento es definir la especificación detallada que Signum control

Document Name Date

Table 1 Documentos de Referencia

Acerca del Sistema

La siguiente ilustración describe la arquitectura del sistema de control de Batch.

Figure 1Arquitectura del Sistema

Enseguida las especificaciones de los sistemas operativos y programas instalados en cada

Terminal Sistema Operativo Programas/Aplicación

Eng Station MS Windows XP Professional SQL Server 2005 Express

Table 2 Software Instalado

Hardware del Sistema.

Figure 2 PLC Hardware layout

Qty Catalog Description Panel

1 1756-CNBR ControlNet Redundant Bridge Module UB

1 1756-DHRIO DH+/RIO Bridge/Scanner Module 2 Channels UB

1 1756-DNB DeviceNet Bridge/Scanner Module UB

1 1756-PA75 85-265V AC Power Supply (5V @ 13 Amp) UB

1 1756-L63 Logix5563 Processor With 8 Mbytes Memory UB

1 1756-A10 1756 Chassis 10 slots UB

Table 3 ControlLogix Hardware Specifications

Distribución de direcciones IP del Sistema.

La lista de direcciones empleadas en el sistema se muestra.

Table 4 Distribución de direcciones IP

Estructura de la Celda Productiva.

Table 5 Cell Definition for Dry Laundry Colombia.

Figure 3Arquitectura del Sistema

El propósito de esta sección es sumariar el concepto de Control Module usado en la

Control Module Entradas Analógicas

Control Module de Válvulas.

 CDA, falla de comando.

 SA, alarma de software.

También se incluye el manejo de permisivos e interlocks para la operación segura del

Control Module de Motores

 CDA, falla de comando.

 SA, alarma de software.

También se incluye el manejo de permisivos e interlocks para la operación segura del

El diseño de la planta resulta en la siguiente asignación de materiales. Cada material será

Las siguientes clases de fases se pueden identificare en el sistema:

 Liberar la fase de modo Operador ( Operator Release). Permite liberar al

 Iniciar la fase (Start). Inicia la ejecución de la fase inmediatamente, solo si el

 Abortar la fase (Abort). Si la fase se encontraba corriendo, esta se detendrá

 Mandar a Hold la fase (HOLD). La fase detiene la ejecución de running y los

 Borrar las fallas (Clear Failure).

 Reniciar la fase si estaba en Hold (Restart), solo si el modo del sistema es

 Terminar la fase (Set To Complete). La fase será enviada al final y terminara

Los comandos arriba mencionados solo responden al usuario si la fase se encuentra

Fase de GIW. (Tipo 1)

 Unit. Numero de unidad a la que fue asignada la adición.

 QI Instrument. Numero de instrumento asignado a esta bascula, en la

 Type. Tipo de fase.

 Configuración de equipos. Esta fase es capaz de apropiar equipos de manera

Si alguna asignación de equipos atentara con el tamaño máximo de algún equipo en el

 Device Not in Program (Codigo F3002)

 Bad Data Alarm (Codigo F3003)

 Capacity Check (Codigo F3004)

 Scale Under Cero (Codigo F3005)

Si el código de fallas de las fases es > 0 esta será enviada a HOLD.

2. Asegurar que los equipos cerraron.

2. Si la adición había terminado, genera reporte y termina.